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    Medi2 U3 A3 Kaam

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    Este documento presenta dos ejercicios relacionados con funciones de Lyapunov para sistemas dinámicos. El primer ejercicio verifica que la función V(y,v)=v^2/2 + 4y^2 funciona para un oscilador armónico amortiguado con parámetros k=4 y l=2. El segundo ejercicio verifica que la función V(y,v)=y^2 + v^2 funciona para un oscilador armónico con o sin fricción, donde la energía es localmente una función de Lyapunov para la estabilidad. Amb

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    Este documento presenta dos ejercicios relacionados con funciones de Lyapunov para sistemas dinámicos. El primer ejercicio verifica que la función V(y,v)=v^2/2 + 4y^2 funciona para un oscilador armónico amortiguado con parámetros k=4 y l=2. El segundo ejercicio verifica que la función V(y,v)=y^2 + v^2 funciona para un oscilador armónico con o sin fricción, donde la energía es localmente una función de Lyapunov para la estabilidad. Amb

    Descripción original:

    Ecuaciones Diferenciales

    Título original

    MEDI2_U3_A3_KAAM

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    Este documento presenta dos ejercicios relacionados con funciones de Lyapunov para sistemas dinámicos. El primer ejercicio verifica que la función V(y,v)=v^2/2 + 4y^2 funciona para un oscilador armónico amortiguado con parámetros k=4 y l=2. El segundo ejercicio verifica que la función V(y,v)=y^2 + v^2 funciona para un oscilador armónico con o sin fricción, donde la energía es localmente una función de Lyapunov para la estabilidad. Amb

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    Prctica de ejercicios

    Nombre: Karla Judith Andrew Mndez


    Matrcula: AL12509552
    Nombre del curso:
    Nombre del profesor: Braulio Samuel
    Ecuaciones Diferenciales 2

    Colmenero Meja

    Unidad: 3

    Actividad: e

    Fecha: 11 septiembre 2016


    Bibliografa:
    Unidad 3. Estabilidad Curso Ecuaciones Diferenciales Parciales.
    Ejercicios a resolver:
    1.- Verifica que la funcin de Lyapunov V ( y , v ) =

    v 2 ky 2 , funciona para un
    +
    2 2

    oscilador armnico amortiguado si el parmetro toma valores de = 4v


    = 2.
    Utilizamos la formula general para el ocilador armonico:

    dy
    =v
    dt
    dv
    =4 y2 v
    dt
    Por la tanto la funcin lyaponov nos queda:

    V ( y , v )=

    v2 4 y 2 v2
    +
    = +2 y 2
    2
    2
    2

    Derivamos en trminos del sistema:

    dV ( y ( t ) , v ( t ) ) V dy V dv
    =
    +
    =4 y (v)+ v (4 y2 v)
    dt
    y dt v dt
    dV ( y ( t ) , v ( t ) )
    =4 y ( v )+ v (4 y2 v ) =(2 ) v 2
    dt

    (2 ) v 2 0
    Entonces la funcin de Lyapunov V ( y , v )
    armnico amortiguado.

    funciona para un oscilador

    Prctica de ejercicios

    Plano realizado en winplot

    2.- Verifica que la funcin de Lyapunov

    V ( y , v ) = y 2+ v 2 , funciona para un

    oscilador armnico, en el vaso de un pndulo, con friccin o sin ella, la


    funcin de energa es localmente una funcin de Laypunov para estabilidad
    pues:

    0.
    V (x)

    dy
    =v
    dt
    dv
    =kyl v
    dt
    Por la tanto la funcin lyaponov nos queda:

    V ( y , v ) = y 2+ v 2
    Derivamos en trminos del sistema:

    dV ( y ( t ) , v ( t ) ) V dy V dv
    =
    +
    =2 y ( v ) +2 v (kylv ) =(2 ) kvy +2 vy2 l v 2=2 vy ( 1k ) 2l v 2
    dt
    y dt v dt
    Por definicin sabemos que:
    k , l> 0
    Luego tenemos que el termino:

    Prctica de ejercicios

    2 vy ( 1k )
    Se hace negativo si con k>1 se tiene que :
    2 vy ( 1k ) <|2l v 2|

    Y si k=1:
    2 vy ( 1k ) =0

    Entonces la funcin de Lyapunov V ( y , v )


    armnico.
    Plano realizado en winplot:

    Procedimientos:

    Resultados:

    funciona para el oscilador

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