Dispositivos de mando

LGICA CABLEADA

Ing. Pablo Antelo

Contactores y dispositivos de
mando
Los
contactores revolucionaron el
mundo de la automatizacin elctrica.

Un contactor es fundamentalmente un
interruptor electromagntico, es decir
accionado por un electroimn.

Permite
o interrumpe
automaticamente el flujo de corriente.
Contactores y dispositivos de
mando
Los contactores se emplean normalmente para conmutar
tensiones bajas y medias y corrientes desde unos pocos
hasta varios cientos de amperios.

Trabajan con una amplia gama de tensiones de mando.

Ventajas
Proporcionan alto nivel de seguridad a
las personas, dado que las maniobras
se realizan desde lugares alejados.

Permitencontrolar y automatizar
equipos que manejan procesos
relativamente complejos mediante la
ayuda de dispositivos auxiliares de
mando.
Ventajas
Se montan sobre rieles o perfiles normalizados de 35
mm de ancho.

Disponen de una gran variedad de accesorios como

contactos auxiliares NO y NC de instalacin frontal o
lateral.
Caractersticas constructivas
Un contactor electromagntico en su forma mas simple
consta de:
Una bobina
Un ncleo fijo
Un ncleo movil
Un juego de contactos
Caractersticas constructivas
La bobina, el nucleo fijo y la armadura, constituyen lo
que se denomina el circuito electromagntico.

La bobina cuya funcin es generar el campo magntico

est formada por un gran nmero de espiras.
Caractersticas constructivas
Caractersticas constructivas
En el caso de una bobina AC, la
corriente inicial denominada corriente
de cierre o de llamada, es relativamente
alta.

Una vez que se cierra el circuito, la

corriente se reduce considerablemente
hasta estabilizarse en un valor diez o
ms veces menor, llamada corriente de
mantenimiento.
Caractersticas constructivas
Las bobinas AC se disean para soportar
las altas corrientes de llamada solo
durante unos pocos milisegundos y operar
con la baja corriente de mantenimiento.

Enuna bobina DC, la corriente de

llamada y de mantenimiento son iguales,
por esta razn una bobina AC no debe
alimentarse con DC. (Exepto caso
especial).
Caractersticas constructivas
Enla actualidad , se consiguen
contactores AC de 24 V, 48 V, 100-
120 V, o 208-220 V, para 50 o 60 Hz.

Y contactores DC desde 12 V hasta

220 V, y tambin se dispone de
contactores que trabajan con AC o
DC dentro de una amplia gama de
valores.
Caractersticas constructivas
Las normas internacionales
estipulan que un contactor, debe
funcionar como mnimo con
tensiones entre el 85% y el 110% de
la tensin nominal de control.

Ejm . Un contactor de 220 V debe

trabajar eficientemente con
tensiones entre 187 V y 242 V.
Caractersticas constructivas
Los contactos cuya funcin es abrir o
cerrar uno o ms circuitos externos
cuando se energiza la bobina son
generalmente de cobre fosforado.

En los puntos de contacto propiamente

dichos , se utilizan aleaciones de platino,
cadmio, niquel, paladio, etc, con el fin de
hacerlos ms resistentes a los arcos
electricos, la erosin, y la tendencia a
soldarse.
Caractersticas constructivas
Loscontactores Principales son
generalmente del tipo NO

Los mismos estn ubicados en una

zona llamada cmara desionizadora
o apagachispas, cuya funcin es
extinguir en el menor tiempo posible
el arco o chispa.
Caractersticas constructivas
Los contactos auxiliares se utilizan en
la etapa de mando para permitir o
interrumpir el flujo de corriente, hacia
las bobinas de los contactores o
elementos de sealizacin.

Loscontactos auxiliares pueden ser NO

o NC y actuar tan pronto se energiza la
bobina o hacerlo unos milisegundos
antes o despus.
Caractersticas constructivas
TIPOS DE CONTACTORES
Clasificacin de acuerdo a la estructura:
Electromecnicos

Estticos o de estado slido

Basados en tiristores (SCRs, TRIACS, GTOs, etc)

No utilizan partes mviles y son mas silenciosos,
seguros y compactos .

Son mas costosos, disipan potencia mas alta, y son

muy sensibles al ruido elctrico.
Tipos de contactores
Porestas razones los contactores de
estado solid solo se emplean en casos
muy especiales.(ejm: ambientes
explosivos).

Muchos contactores electromecnicos

modernos, son a su vez electrnicos,
incorporan circuitos de estado slido que
regulan automticamente la corriente
aplicada a la bobina (AC o DC).
Tipos de contactores
Estamisma circuitera se encarga
de regular las maniobras de cierre y
mantenimiento, reducir el consumo
de potencia, etc.

Una clasificacin ms general es la

relacionada con la clase de servicio
o categora de empleo.
Tipos de contactores
Lostipos de servicio mas frecuentes
para contactores AC son:
Contactores Clase AC1. Para conexin y
cortes de cargas resistivas o debilmente
inductivas, con factor de potencia por
encima de 0.95.

Contactores Clase AC2. Para el mando

de motores AC de rotor en cortocircuito,
sin posibilidad de corte durante el
arranque, ni inversin a plena marcha.
Contactores Clase AC2
Enel instante del cierre, el contactor
debe permitir el paso de la corriente
de arranque la cual puede llegar a ser
unas 2.5 veces la corriente nominal.

Enla apertura el contactor debe ser

capaz de cortar la corriente de
arranque con una tensin aplicada
igual o inferior a la de red.
Tipos de contactores
Contactores clase AC3. Para el control de
motores AC de jaula de ardilla con limitacin
de corriente por resistencias,
autotransformador u otros medios.

Al cierre debe permitir paso de corrientes de

arranque hasta 5 o mas veces la corriente
nominal.
A la apertura deben cortar el paso de la
corriente nominal que es una maniobra
relativamente sencilla.
Esta es la clase de servicio mas utilizada.
Contactores clase AC4
Para el mando de motores AC de jaula de
ardilla con limitacin de corriente por
resistencias, autotransformador u otros medios

Al cierre debe permitir el paso de corrientes

hasta 5 o mas veces la corriente nominal.

A la apertura debe cortar la corriente nominal

a la tensin de red a una tensin dependiente
de la velocidad del motor.
Contactores Clase DC

Tambin existen clases de servicios

equivalentes para DC.

De cualquier modo, un contactor

especificado para una clase de servicio
determinado puede ser utilizado para
controlar diferentes niveles de corriente,
siempre y cuando no excedan las
corrientes del fabricante.
Especificaciones
Adems de la clase de servicio otras especificaciones
importantes, que determinan su idoneidad para una
aplicacin determinada y figuran en la placa de
datos son:

Un : Tensin auxiliar o de mando.

Tensin de alimentacin de la bobina de mando

Pn : Potencia de mando
Potencia necesaria para activar la bobina de mando

Ui : Tensin de aislamiento
Tensin de prueba entre circuito de mando y
contactores
Especificaciones
Ue : Tensin de empleo
Tensin de trabajo de los contactores de potencia

Ith : Corriente trmica

Corriente mxima que pueden soportar los
contactores una vez cerrados sin sobrepasar los
limites de calentamiento. No debe confundirse
con la corriente de empleo.

Ie : Corriente de empleo
Es la corriente que el dispositivo es capaz de
accionar o de interrumpir para cada tensin de
empleo y con carga resistiva.
Especificaciones
Poder de corte : Relacionado con la clase de servicio o categora de
empleo. Se define por la corriente que el dispositivo es capaz de
accionar o interrumpir para cada tipo de carga.

Poder de cierre : Valor de la corriente, independientemente de la

tensin, que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y
sin peligro de que sus contactos se suelden.
Especificaciones (ejm)
Fabricante Siemens
Referencia 3RT1046
Caractersticas Mecnicas
Tamao S3
Ancho de montaje 70mm
Robustez mecnica 10 millones de ciclos de maniobra
Caractersticas elctricas

Tensin de empleo Ue 690 V max

Categoras de empleo AC2 y AC3
Corrientes de empleo Ie 100 A a 440V AC1
95 A a 440 V AC2
95 A a 440 V AC3
Potencias de empleo 22KW a 220V
45 Kw a 440V
55 Kw a 500 V
55 Kw a 690 V
Tensin de mando Un 230V
Potencia de mando Pn 218 VA
Potencia de retencin Ph 21 VA
Dispositivos de mando
Los contactores por si solos, son simplemente dispositivos de maniobra
Para incorporarlos a un automatismo elctrico, necesitan de elementos
de mando.

Los elementos de mando pueden ser accionados por el operario, o por

factores externos como la presin, el tiempo, la luz, la temperatura, una
accin mecnica, un campo magntico, etc.
Pulsadores
Los pulsadores son dispositivos de maniobra
manuales, cuyo contacto o contactos cambian de
estado mientras se ejerce una fuerza externa
sobre ellos, retornando a su posicin original
cuando se liberan.
Pulsadores
Dependiendo de la funcin que realizan pueden ser NC o de
desconexin y NO o de conexin.

Tambin se disponen de pulsadores de desconexin mltiple, de

conexin mltiple, o combinadas, formados por dos o mas
contactos NC, NO, y NC-NO.

Todos estos dispositivos vienen en una gran variedad de

tamaos, presentaciones, formas de montaje, etc.
Ejemplos: ( pulsadores de montaje rasante o saliente, de
accionamiento por llave, de emergencia, luminosos, etc)
Pulsadores
Selectores
Son interruptores de dos o mas posiciones,
generalmente giratorios, que se utilizan para
elegir un determinado tipo de maniobra
(ejm: el sentido de giro de un motor).

Puede ser de retorno manual o automtico, y

de accionamiento por perilla, llave, etc.

Al igual que los pulsadores, estn diseados

para ser colocados en el frente de los tableros
de control.
Finales de carrera
Los interruptores de limite o final de carrera, son
dispositivos auxiliares de mando especialmente
diseados para ser accionados por maquinas o partes de
las mismas e indicar su presencia, ausencia o posicin.

Normalmente poseen dos contactos, uno NO y otro NC,

unidos mecnicamente.

Son de apertura o ruptura brusca, esto significa que la

velocidad de desplazamiento de los contactos mviles no
depende de la velocidad del rgano de mando. Por tanto
una vez iniciado su recorrido, debe completarlo
necesariamente.
Finales de carrera
Una variante de los interruptores de
limite son los micro interruptores,
utilizados en maquinas de dimensiones
pequeas o con desplazamientos cortos.

Tambin existen interruptores de limite

accionados por boyas o flotadores
empleados para regular o controlar el
nivel de lquidos.
Detectores o captadores
Son dispositivos electrnicos que transmiten informacin
sobre: presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacin,
contaje, etc de objetos sin entrar en contacto fsico con las
piezas.

Pueden ser inductivos, capacitivos, fotoelctricos.

Los fotoelctricos pueden ser de sistemas de barrera, reflex,

fibra ptica, etc.

Los inductivos se utilizan para detectar objetos metlicos y

los capacitivos para detectar objetos metlicos y no metlicos.
Detectores o captadores
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
Todo circuito debe contar con algn tipo de dispositivo
de proteccin contra sobrecorriente debidamente
calibrado as como medios para llamar la atencin sobre
su correcto o incorrecto funcionamiento

Los aparatos de proteccin son elementos destinados a

proteger la carga, los aparatos de maniobra y los
conductores de un circuito.

En general todo circuito debe llevar varias protecciones

en forma escalonada y debidamente dimensionadas. La
mas debil es la que se encuentra prxima a la carga
Dispositivos de proteccin

Las ultimas protecciones en colocarse son las que van en

las lneas de alimentacin y protegen todo el circuito.

Los dispositivos de proteccin comnmente utilizados en

los circuitos industriales pueden ser agrupados en dos
categoras manuales o automticos.

Los dispositivos automticos mas empleados son los

reles trmicos, termomagenticos, y electromagnticos.

Los dispositivos manuales mas comunes son los fusibles

y los breakers o disyuntores.
Fusibles
Un fusible es un hilo o trozo de metal de corta longitud
calibrado especficamente para transportar corrientes
por debajo de un valor predeterminado . (ejm: 30 A).

Los fusibles pueden ser de varios tipos, dependiendo

tanto de su forma como de la rapidez con que actan.

Segn su forma existen fusibles de botella, de cartucho,

etc.

Atendiendo a su velocidad, se habla de fusibles de accin

rpida o de accin lenta. Estos pueden soportar
corrientes de sobrecarga relativamente altas en forma
momentnea sin destruirse.
Breakers
Tambin denominados disyuntores son dispositivos diseados
para permitir la conexin y desconexin manual de un
circuito cuando la corriente a travs del mismo esta dentro de
los limites permisibles y desconectarlo automticamente sin
destruirse cuando esta supera un valor predeterminado.

Estn formados internamente por una lamina bimetlica que

se calienta por efecto del paso de la corriente y cuando llega a
un valor limite, la lamina se dobla lo suficiente para liberar
un mecanismo que abre los contactos.

La mayora de breakers incluyen un circuito electromagntico

que abre instantneamente el sistema en caso de
cortocircuito.
Reles trmicos
Los reles trmicos son elementos de proteccin contra
sobrecargas basados en el principio de deformacin
bimetlica bajo la accin del calor.

Este efecto es usado para accionar unos contactos

auxiliares, los cuales desenergizan el circuito protegido
y enegizan al mismo tiempo un elemento de
sealizacin.

El bimetal esta formado por dos elementos de diferente

coeficiente de dilatacin generalmente hierro y niquel.
El calor necesario es producido por una resistencia
arrollada alrededor del bimetal.
Reles trmicos
Una ves disparado el rele trmico este es devuelto a su
estado natural de forma manual o automtica.

En el mtodo manual el operario presiona un botn

generalmente de color azul (RESET) que lleva el trmico para
este propsito.

En el modo automtico el trmico se rearma por si mismo

una ves que el bimetal vuelve a su temperatura normal.
Algunos trmicos admiten un solo mtodo de rearme,
mientras que en otros es seleccionable.
Reles trmicos
Una variante de los reles trmicos convencionales son los reles
trmicos diferenciales, los cuales detectan corrientes de fuga
provocados por desequilibrios en redes trifsicas.

Al ser detectada la falla en cualquiera de las tres fases, se

accionan los contactos auxiliares del rele trmico y se
interrumpe automticamente el circuito de mando.

En la actualidad la mayora de reles trmicos son tambin

diferenciales y se fabrican para un rango de corrientes
determinado, ejm: 6 a 13 A. Seleccionable mediante un
potencimetro incorporado.
Reles trmicos
Reles termomagnticos

Son dispositivos que protegen simultneamente contra

sobrecargas y cortocircuitos.

La proteccin contra sobrecargas la realiza de una manera

idntica a la de los reles trmicos.

Para la proteccin contra cortocircuitos que es instantnea

cuentan con una bobina a travs de la cual circula la corriente
del circuito de potencia y unos contactos auxiliares.

Ambos ajustes se realizan en forma independiente.

Guardamotores

Los guardamotores son dispositivos de maniobra y

proteccin de accionamiento manual y de desconexin
manual o automtica.

La desconexin automtica se produce por

accionamiento de un rele termomagntico incorporado.

Por tanto los guardamotores protegen contra

sobrecargas y cortocircuitos, y permiten desconectar los
motores de la red durante trabajos de mantenimiento o
mientras se realizan modificaciones en las instalaciones.
Guardamotores
Mantenimiento

Generales
Si un contactor no funciona o lo hace en forma
deficiente, lo primero que se tiene que hacer es
revisar los esquemas y el montaje fsico de los
circuitos de mando y de potencia.

Revisar el estado de los conductores y las

conexiones a los bornes, muchas fallas son
causados por contactos falsos, tornillos flojos,
alambres rotos, etc
Mantenimiento bobina

Nunca alimente la bobina de un contactor AC con DC, ni

viceversa, excepto si el contactor utiliza una bobina DC
precedida de un rectificador.

Nunca energice la bobina de un contactor si la misma

no tiene el ncleo y la armadura instalados, o si estos no
pueden juntarse por alguna razn.

Las bobinas estn normalmente diseadas para operar

con tensiones dentro del 10% de la tensin nominal. Por
fuera de este rango puede no trabajar confiablemente.
Mantenimiento ncleo y armadura

Si el ncleo y la armadura no se juntan o separan

correctamente durante las maniobras de cierre o
apertura, se originan zumbidos, ruidos y vibraciones que
pueden estropear el contactor a corto o mediano plazo.

Estos efectos pueden ser debido a una tensin de

alimentacin muy baja, resortes muy tensos o fatigados,
presencia de cuerpos extraos en la superficie del
entrehierro, etc.

Utilizar productos especiales formulados para limpiar la

superficie del ncleo y la armadura. Nunca las raspe,
lije o lime.
Mantenimiento Contactos
Los contactos principales de los contactores requieren de un
mantenimiento peridico para que el contacto se establezca
siempre en forma optima.

Los contactos principales van sufriendo con el tiempo

sntomas de desgaste, por lo cual es necesario verificar
peridicamente la cota de presin.

Un deterioro prematuro puede ser debido por ejemplo a que el

contactor no corresponde a la potencia nominal del motor o al
numero y frecuencia de maniobras requerido por la
aplicacin.
Mantenimiento Contactos
Al cambiar los contactos se debe tener en cuenta las
siguientes recomendaciones:
Cambiar todos los contactos y no solamente el
daado.
Alinear los contactos respetando la cota inicial
de presin.
Verificar la presin de cada contacto con el
contactor en funcionamiento.
Verificar que los tornillos y tuercas queden
bien apretados.
Los contactos auxiliares tambin necesitan
mantenimiento peridico.
Mantenimiento Carcasa
Si se presenta algn tipo de rotura, parcial o total, de la carcasa
de un contactor, no utilizar pegantes de ningn tipo para
repararla. Se debe remplazar completamente.
ESQUEMAS ELCTRICOS
Con el fin de facilitar su ejecucin, anlisis, y
mantenimiento, los circuitos elctricos industriales se
representan mediante esquemas.

Un esquema es una representacin grafica en lenguaje

simblico de elementos y la forma en que se conectan
para cumplir una funcin.

Los componentes, trazos, y dems elementos se

identifican mediante smbolos alfanumricos llamados
designadores formados por nmeros o letras.
Esquemas elctricos
Un esquema elctrico debe ser realizado de tal forma
que muestre, las condiciones del circuito al que se
refiere en condiciones de reposo y sea fcil de interpretar
por otros.

En particular deben minimizarse los cruces entre lneas

y especificarse claramente cuando dos lneas que se
cruzan estn o no conectadas entre si.

Deben diferenciarse claramente las uniones elctricas de

las uniones mecnicas utilizando lneas continuas para
el primer caso y lneas punteadas para el segundo.
Esquemas elctricos
Todos los elementos de un esquema deben
estar claramente identificados, as como sus
respectivas entradas y salidas.

Los smbolos de elementos pertenecientes a un

mismo dispositivo, la bobina y los contactos de
un contactor, se identifican con la misma
marca.

Un dispositivo no puede estar en dos o mas

partes diferentes de un circuito realizando
simultneamente varias funciones distintas.
Tipos de esquemas
Dependiendo de los niveles de corriente manejados, los
circuitos elctricos industriales se clasifican en circuitos
de potencia y circuitos de mando.

Los circuitos de potencia en particular, se representan

mediante esquemas multifilares que muestran como se
conectan las cargas de potencia a la red principal de
energa.

En los mismos se especifican todos los elementos con sus

correspondientes smbolos, marcas, e ndices, as como
los conductores o conexiones entre ellos.
Circuito de potencia
Tipos de esquemas
Los circuitos de mando por su parte se representan
mediante esquemas bifilares o de funcionamiento.

Este tipo de esquemas muestran las formas como se

conectan y gobiernan las bobinas de los contactores y
dems elementos de control y sealizacin.

Estn compuestos bsicamente por dos trazos

horizontales separados, correspondientes a las lneas de
alimentacin y una serie de trazos verticales entre ellos
que representan los circuitos parciales.
Circuito de mando
TEMPORIZADORES
Los temporizadores o reles de tiempo son
dispositivos dotados de contactos NC o NO que
se abren o cierran despus de un tiempo
establecido.

Si los contactos actan despus de haber sido

energizado el dispositivo se habla de un
temporizador ON DELAY.

Si los contactos actan despus de haber sido

desenergizado el dispositivo se habla de un
temporizador OFF DELAY.
Temporizadores
Dependiendo de su caracterstica constructiva
los temporizadores pueden ser
electromecnicos, neumticos o electrnicos.

En un temporizador electromecnico el conteo

del tiempo se inicia energizando un pequeo
motor que gira a velocidad constante y mueve
una serie de engranajes.

En los temporizadores neumticos la

temporizacion se obtiene regulando la entrada
de aire en un fuelle, hasta que este ultimo se
llene completamente y acciona unos contactos
Temporizadores
En los temporizadores electrnicos la
temporizacion la controlan osciladores y otros
tipos de circuitos electrnicos.

Son mas delicados que los electromecnicos y

neumticos, pero su uso es cada vez mas
extendido debido a su gran versatilidad y los
diferentes modos de funcionamiento.

En algunos modelos el sistema de temporizacion

se conecta directamente a las lneas de
alimentacin, mientras que en otros deben
energizarse conectados en serie con la bobina de
un contactor.
Temporizadores
En los temporizadores electrnicos la
temporizacion la controlan osciladores y otros
tipos de circuitos electrnicos.

Son mas delicados que los electromecnicos y

neumticos, pero su uso es cada vez mas
extendido debido a su gran versatilidad y los
diferentes modos de funcionamiento.

En algunos modelos el sistema de temporizacion

se conecta directamente a las lneas de
alimentacin, mientras que en otros deben
energizarse conectados en serie con la bobina de
u contactor.
Temporizadores