PLANTEL SAN LORENZO TEZONCO

PROYECTO FINAL

OBJETIVO:

GENERADOR DE SEALES CON ARDUINO

Asignatura:

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES.

Estudiante:

SNCHEZ BARROSO ALFONSO

TAPIA DE LA CRUZ JORGE EDUARDO

VALVERDE QUINTANA CHRISTOPHER

PROFESOR:

VAZQUEZ VILLANUEVA CHRISTIAN AGUSTIN

02/JUNIO/2016 - l
OBJETIVO:

Se realizara un generador de seales con arduino el cual nos mostrara las seales
sinusoidal, triangular y cuadrada, a lo cual en estas seales se podr modificar
manualmente su frecuencia y su amplitud.

Esto se lograra usando un arduino (UNO) con el cual se programara para obtener
dichas seales.

INTRODUCCIN:

La plataforma Arduino, est compuesta por hardware y software, la cual est

basada en un microcontrolador con entradas y salidas, tanto analgicas como
digitales. Esta plataforma tiene la caracterstica de ser un sistema abierto, lo que
significa que su diseo como su distribucin son libres, es decir se puede utilizar
sin haber adquirido licencia alguna; as tambin estn disponibles los archivos de
diseo (CAD) permitiendo al usuario adaptarlo a necesidades especficas. Otra
ventaja de Arduino es que es compatible con Windows, Mac OS y Linux, que a
diferencia del entorno de otros microcontroladores estn limitados a Windows.

Debido a que existen diversas libreras, Arduino puede personalizarse con nuevas
funcionalidades, por lo que esta plataforma facilita el desarrollo de aplicaciones en
distintas reas de la electrnica, tales como: Procesamiento de seales,
electrnica de potencia, automatizacin y control, etc. Actualmente Arduino, ha
comenzado a tomar relevancia a nivel mundial, no solo por ser una plataforma
abierta, si no porque tambin est orientado a usuarios no programadores, ya que
utiliza el lenguaje Processing (el cual ha sido creado para la enseanza de la
programacin en un contexto visual) en conjunto con Wiring (plataforma de
Hardware multipropsito con un ambiente para no programadores).
El arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328P. Cuenta con
14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se podrn utilizar como
salidas PWM), 6 entradas analgicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una
conexin USB, un conector de alimentacin, una jefe de ICSP y un botn de
reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o la corriente con un adaptador de
CA a CC o una batera para empezar. Puede jugar con el UNO sin preocuparse
demasiado por hacer algo mal, peor de los casos puede sustituir el saltar por unos
pocos dlares y empezar de nuevo.

"UNO" en italiano y fue elegido para celebrar el lanzamiento del software de

Arduino (IDE) 1.0. La junta Uno y la versin 1.0 del software de Arduino (IDE)
fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionado para nuevos
lanzamientos. La junta Uno es el primero de una serie de placas Arduino USB, y el
modelo de referencia para la plataforma Arduino; para una extensa lista de las
tarjetas actuales, anteriores u obsoletos.

TABLA 1: Especificaciones tcnicas

Microcontrolador ATmega328P
Tensin de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (lmite) 6-20V
E / S digitales prendedores 14 (de los cuales 6 proporcionan salida
PWM)
PWM digital pines I / O 6
Pines de entrada analgica 6
Corriente continua para Pin I / O 20 mA
Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA
Memoria flash 32 KB (ATmega328P) de los cuales 0,5
KB utilizado por cargador de arranque
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Velocidad de reloj 16 MHz
Longitud 68,6 mm
Anchura 53,4 mm
Peso 25 g

Los ATmega328 en el Uno viene pre programado con un cargador de arranque

que le permite cargar nuevo cdigo a ella sin el uso de un programador de
hardware externo. Se comunica utilizando el protocolo original STK500 (referencia,
archivos de cabecera C)

Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o
salida, utilizando pinMode () , digitalWrite () , y digitalRead () funciones. Operan a
5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir 20 mA como condicin de
funcionamiento recomendada y tiene una resistencia de pull-up (desconectada por
defecto) de 20-50k ohmios. Un mximo de 40 mA es el valor que no debe
superarse en cualquier pin de E / S para evitar daos permanentes en el
microcontrolador.

Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:

De Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos en serie
(TX) TTL. Estos pines estn conectados a los pines correspondientes del chip de
serie ATmega8U2 de USB a TTL.

Las interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para

desencadenar una interrupcin en un valor bajo, un flanco ascendente o
descendente, o un cambio en el valor. Vase la funcin attachInterrupt () para ms
detalles.

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. Proporciona una salida de PWM de 8 bits con la funcin
analogWrite ().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan la
comunicacin SPI utilizando la librera SPI.

LED: 13. Hay un LED incorporado impulsado por pin digital 13. Cuando el
pasador es ALTO, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.

TWI: pin A4 o A5 o SDA y SCL pasador. TWI soporte de comunicacin utilizando

la biblioteca de alambre.

El Uno tiene 6 entradas analgicas, A0 a A5 marcado, cada uno de los cuales

proporcionan 10 bits de resolucin (es decir, 1024 valores diferentes). Por defecto
se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo
superior de su rango de uso de la funcin de la analogReference () pin AREF y.

Hay un par de patas de la placa:

AREF. Voltaje de referencia para las entradas analgicas. Se utiliza con

analogReference ().

Reiniciar. Llevar esta lnea baja para reiniciar el microcontrolador. Normalmente

se utiliza para aadir un botn de reinicio para escudos que bloquean la una en la
mesa.
El primer paso para establecer el enlace con Arduino UNO a travs de la
computadora, es descargar el software desde la pgina oficial de Arduino.

La instalacin del controlador de Arduino se realizar de manera manual, esto con

la finalidad de identificar el puerto asignado por la computadora a la plataforma de
Arduino, ya que posteriormente en el software de programacin se especificar el
mismo puerto para poder tener el enlace.

Primero hay que abrir el administrador de dispositivos.

Luego se selecciona donde dice arduino, se da clic derecho y damos clic en
actualizar controlador
 Ahora seleccionaremos en buscar una lista de controladores e iremos a
donde se instal el programa ARDUINO buscaremos la carpeta de driver y
aceptaremos para que comience a buscar el controlador.
Ya que est instalado nos iremos a el programa y en la parte de
herramientas buscaremos puerto serie y encontraremos el puerto de
nuestro arduino que se instalo COMXX.

Convertidor DAC

Es un dispositivo para convertir un cdigo digital (generalmente binario,

compuesto de ceros y unos) a una seal analgica (corriente, voltaje o carga
elctrica). Hay distintos componentes que pueden intervenir en este proceso,
como interruptores simples, red de resistores, fuentes actuales o condensadores.
Un convertidor de analgico a digital (ADC) realiza la operacin inversa.

Para esto utilizamos el circuito que se muestra en la imagen.

Un sistema de control (como un microcontrolador) no tiene capacidad alguna para
trabajar con seales analgicas, de modo que necesita convertirlas en seales
digitales para poder trabajar con ellas. Es por ello que esta transformacin es
requerida para poder trabajar con ella en el ARDUINO.

La seal digital obtenida de una analgica tiene dos propiedades fundamentales:

Valores.

Qu valor en voltios define 0 y 1. En nuestro caso es tecnologa TTL (0 5V)

Resolucin analgica: n de bits que usamos para representar con una notacin
digital una seal analgica:

En el caso de un arduino Uno, el valor de 0 voltios analgico es expresado en

digital como B0000000000 (0) y el valor de 5V analgico es expresado en digital
como B1111111111 (1023). Por lo tanto todo valor analgico intermedio es
expresado con un valor entre 0 y 1023, es decir, sumo 1 en binario cada 4,883 mV

Arduino Uno tiene una resolucin de 10 bits, es decir, unos valores entre 0 y 1023.
Arduino Due tiene una resolucin de 12 bits, es decir, unos valores entre 0 y 4095.

Diferencia entre seales analgicas y digitales:

Un microcontrolador solo entiende seales digitales (1s y 0s), por lo tanto para
poder leer seales analgicas necesitamos los convertidores Analgico a Digital
(ADC).
Como funciona un conversor analgico a digital:

Como vemos en la imagen hay una seal de entrada la cual va a ser

muestreada esto es que se tomaran puntos de la seal mientras ms
muestras se tomen ser ms cercana a la seal original (analgica).
En la conversin de seal digital a analgica y esto es debido a que se
truncan los valores entre 2 niveles de cuantificacin, mientras mayor
cantidad de bits mayor resolucin y por lo tanto menor informacin prdida.
SISTEMAS DISCRETOS

Los sistemas de control de tiempo discreto (STD) son sistemas dinmicos

para los cuales una ms de sus variables solamente son conocidas en
ciertos instantes.

Por lo tanto, son aquellos que manejan seales discretas, a diferencia de los
sistemas de tiempo continuo (STC) en los cuales sus variables son conocidas en
todo momento.

El hecho de que algunas funciones del tiempo propias del STD varen en forma
discreta, puede provenir de una caracterstica inherente al sistema, como en el
caso de aquellos que trabajan con algn tipo de barrido, por ejemplo: un sistema
de radar.

La otra posibilidad es que la variacin discreta provenga de un proceso de

muestreo de alguna seal, y estos ltimos son los que interesan en este estudio.

Este proceso de muestreo, que convierte una seal analgica o de tiempo

continuo en una seal discreta o muestreada, podra hacerse a un ritmo
constante, variable segn alguna ley de variacin o aleatorio.

La discretizacin de una seal es el paso previo para su digitalizacin, proceso

que agrega una determinada codificacin a la seal muestreada.

La digitalizacin de las seales es un proceso imprescindible para poder procesar

las mismas en computadoras digitales, y presenta adems las ventajas de permitir
su transmisin con una mayor densidad y velocidad en la informacin, adems de
reducir el costo y volumen de los equipos debido a que se requieren magnitudes
de energa significativamente ms bajas, etc.
EL MUESTREO

El proceso de muestreo consiste bsicamente en producir una alternancia

entre los intervalos de presencia de seal y ausencia de la misma, como si
se tomaran muestras de la seal analgica.

Es equivalente al trabajo de una llave o interruptor electrnico que se abre y

se cierra alternadamente, permitiendo el paso de la seal slo en
determinados instantes, que se denominan instantes de muestreo.

A la entrada del dispositivo de muestreo, llamado muestreador, aparece una

seal (funcin del tiempo) analgica y a la salida resultar muestreada o
discretizada, lo que se indica con un asterisco.

X (t) X* (kT)

MUESTREADOR

As mismo, la seal de salida que est muestreada o discretizada [x*], no ser

funcin del tiempo continuo, sino precisamente funcin de los instantes discretos
para los cuales ha quedado definida, que se indican como kT, donde
k=1,2,3,4,5,; y T es el intervalo o periodo de muestreo.
PROCESO DE MUESTREO

En un sistema de control, el muestreo puede tener lugar en uno ms puntos del

sistema y el muestreador se representa simblicamente por un interruptor
intercalado en el lugar donde se produce el proceso de muestreo.

Bsicamente, se ingresa al muestreador con una seal analgica, de tiempo

continuo y a la salida se obtiene una seal discreta.

En definitiva el proceso opera como una modulacin en amplitud que

produce la seal continua sobre un tren de pulsos p(t). Este tren de pulsos
es provocado por la apertura y cierre del interruptor de muestreo a intervalos
regulares.

As como en los STC se describe su comportamiento por medio de las ecuaciones

diferenciales correspondientes, en los STD se utilizan ecuaciones de diferencias
para representarlos matemticamente.

X(t)

t
 p(t)

X*(kT)

kT
0 1 2 3

La seal muestreada puede considerarse como el producto del tren de pulsos por la
seal analgica, como en toda modulacin de amplitud, y para mayor comodidad se
supone que los pulsos tienen amplitud unitaria, por lo tanto no se necesita ningn
factor de escala:

x* (t) = x(t) p(t)

lo que corresponde al siguiente esquema:

p (t)

x(t) x* (t)

MODULADOR
El tren de pulsos evidentemente es una funcin peridica del tiempo, por lo
tanto admite un desarrollo en serie de Fourier:

p(t) = cn jnst
n= -

Donde la frecuencia s es la frecuencia de muestreo, tal que s = 2/T siendo,

obviamente, T el periodo de muestreo, que ser el mismo para el tren de pulsos,
como para la funcin muestreada, que resulta peridica del mismo periodo. (El
subndice corresponde al trmino ingls sampling: muestreo).
El coeficiente de Fourier correspondiente, cn se puede calcular del siguiente modo:

cn = 1/T T p(t) -jnst dt

0
Pero, teniendo en cuenta la duracin del pulso, que llamaremos p, resulta:

p(t)

t
0 p T T+p

Por lo tanto, la integral slo tiene sentido entre t = 0 y t = p; y en ese intervalo

p(t) = 1 de manera que se reduce a:

cn = 1/T p 1 -jnst dt = 1/T 1/(-jns) [-jnst] = - 1/(Tjns) [-jnsp - 1]

0
Finalmente:
cn = 1/(Tjns) [1 - -jnsp ]

Esta expresin conviene llevarla a la forma (sen )/ o sea la funcin sinc , para
ello se supone que:
1 = -jnsp/2 jnsp/2

-jnsp = -jnsp/2 -jnsp/2

Haciendo los reemplazos correspondientes, resulta:
cn = 1/(Tjns) [-jnsp/2 jnsp/2 - -jnsp/2 -jnsp/2]

y sacando factor comn -jnsp/2

Resultar:

cn = 1/(Tjns) -jnsp/2 [jnsp/2 - -jnsp/2 ]

Si adems se multiplica y divide toda la expresin por 2p quedar:

cn = 1/(Tjns) -jnsp/2 [jnsp/2 - -jnsp/2 ] 2p/2p =

= 2p/(Tpns) -jnsp/2 {[jnsp/2 - -jnsp/2 ] /2j}

Y la ltima parte de esta expresin, indicada entre llaves, corresponde a la

definicin de la funcin seno por frmulas de Euler, luego:

cn = 2p/(Tpns) -jnsp/2 [sen (nsp/2)] = p/T -jnsp/2 [sen (nsp/2)/ p/2ns] =

cn = p/T -jnsp/2 sinc (nsp/2)

As mismo, la funcin muestreada se puede expresar teniendo en cuenta el

desarrollo de Fourier del tren de pulsos, como:

x* (t) = x(t) cn jnst = x(t) cn jnst
n=- n=-
por lo tanto cn es tambin el coeficiente de Fourier de la seal discreta, que tiene
el desarrollo en serie con el mismo periodo T.

El coeficiente cn , como es sabido, estar relacionado con la transformada de

Fourier de la seal discreta X*(j), que dar su espectro de frecuencias. Si se
toma el mdulo del coeficiente:

|cn | = p/T |sinc (nsp/2)|

|cn|

ESPECTRO DEL MUESTREADOR

Por otra parte, la seal analgica o de tiempo continuo, tendr a su vez su propio
espectro de frecuencias, dado por su respectiva transformada de Fourier X(j),
que ir desde = 0 hasta una frecuencia mxima = c que llamaremos
mxima frecuencia de la seal continua o analgica

Como se ver ms adelante en el desarrollo del tema, es muy importante que la

seal analgica tenga un ancho de banda limitado para que sea posible
discretizarla.

Si esta frecuencia mxima fuera muy alta la discretizacin se complica y si el

ancho de banda de la seal analgica fuera ilimitado, entonces resultara
directamente imposible discretizarla.
El espectro de frecuencias de la seal analgica o continua tiene un aspecto como
el que sigue:

|X(j)|

-c 0 c

Si ahora se calcula la transformada de Fourier de la seal discreta, se obtendr, a

partir de su expresin:

x* (t) = cn x(t) jnst
n=-

la transformada como:

X*(j) = [ cn x(t) jnst] -jt dt

-

= cn x(t) -(j jns)t dt

y por aplicacin del Teorema del Desplazamiento en Transformada de Fourier, resulta:

cn x(t) -(j jns)t dt = cn X(j js)

Cuya representacin es:
|X*(j)|

Espectro del muestreador

- c c s-c s s+c

Las ordenadas dibujadas representan los distintos coeficientes c n y todos los valores son positivos porque se ha tomado el
mdulo de la Transformada de Fourier de la seal discreta.

El muestreo produce un espectro muy parecido al de la seal continua, pero por

efecto del Teorema del Desplazamiento se despliega en una coleccin de rplicas
del espectro fundamental, desplazadas a intervalos que son mltiplos de la
frecuencia de muestreo, [n s]. A su vez, todos los espectros adicionales resultan
modulados en amplitud por el espectro del muestreador.
Si la frecuencia de muestreo es suficientemente elevada respecto de la frecuencia
mxima de la seal analgica, no habr superposicin entre los espectros
adicionales, lo cual es deseable.
Si esta frecuencia s no es suficientemente elevada, se producir superposicin
del siguiente modo, lo cual redundar en prdida de informacin del modo en que
aprecia a continuacin:

DESARROLLO

Una vez visto las caractersticas del ARDUINO y el funcionamiento del circuito
MCP4021, as como la forma en que se tiene que hacer la conversin de una
seal analgica a digital para poder trabajar con el arduino, se comenz a
programar para principalmente obtener las seales sinusoidal, triangular y
cuadrada.

ESQUEMA:

Fig.: 1 Captura del esquemtico en Proteus

MATERIALES

ARDUINO UNO

3 RESITENCIAS 330

2 RESISTENCIA VARIABLE 5K , 10K

1 DIP SWITCH

DAC MCP492

1 OSCILOSCOPIO
F= +

F= +

F = 98 + 10 Hz

A= +

.
A= + .

A = 0.18 + 0.1
CDIGO

#include <TimerOne.h>
#include <SPI.h>
#include <DAC_MCP49xx.h>
#define SS_PIN 10

DAC_MCP49xx dac(DAC_MCP49xx::MCP4921, SS_PIN);

int msen = 3; //seal senoidal

int mcua = 4; // seal cuadrada
int mtri = 5; //seal triangular

int bandera;
int x;
int yf;
int muestra=0; // numero de muestra
float frecuencia; // frecuencia de senal a generar
float frecuenciadigital; // frecuencia digital
float frecuenciamuestreo=1000; // 4 K Hz
float amplitud;
float amplitudx;
float xanterior=0; // declaramos bandera
float yanterior=0; // declaramos bandera

void ISR_timer(){

bandera=1;
}

void setup(){

pinMode(msen,INPUT); // se define entrada digital

pinMode(mcua,INPUT);
pinMode(mtri,INPUT);

Serial.begin(9600); // incializa comunicacions serial

Timer1.initialize(250); // Dispara cada 1 ms f=1/10ms = 1kHz
Timer1.attachInterrupt(ISR_timer); // Activa la interrupcion y la asocia a ISR_timer
dac.setSPIDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
dac.setPortWrite(true);
}

void loop(){
//Sin Signal

if (digitalRead(msen) == true ){

if (bandera== 1 ){

frecuencia =floor(98.0*((analogRead(1)*5.0)/(1024.0))+10.0); //frecuencia A0 potenciometr0

frecuenciadigital = frecuencia/frecuenciamuestreo;
amplitud=0.18*((analogRead(0)*5.0)/(1024.0))+0.1; //amplitud A1 potenciometro
bandera=0;
Serial.println(frecuencia);

Serial.println(amplitud);

x=(amplitud*sin(2*3.1416*muestra*frecuenciadigital))*2048+2048; //calculo seno digital de 12 bits // calculo sino digital de

12 bits; // calculo sino digital de 12 bits

yf=0.29291*x +0.2929*xanterior+ 0.4142*yanterior;

xanterior=x;

yanterior=yf;

int yf2 = floor(yf);

 muestra=muestra+1;

dac.output(yf2);

// Square signal

else if (digitalRead(mcua) == true ){

frecuencia =floor(98.0*((analogRead(1)*5.0)/(1024.0))+10.0);

amplitud = 0;

for (int i=0; i< frecuencia; i++)

dac.output(amplitud);

amplitudx=0.18*((analogRead(0)*5.0)/(1024.0))+0.1;

amplitud = amplitudx*4095;

for (int i=0; i< frecuencia; i++)

dac.output(amplitud);

// Triangle wave

else if (digitalRead(mtri) == true ){

/*amplitudx=0.18*((analogRead(0)*5.0)/(1024.0))+0.1;
amplitud = amplitudx*4095;

for (int i=frecuencia; i<25; i++)

{
dac.output(amplitud);
}

frecuencia =floor(98.0*((analogRead(1)*5.0)/(1024.0))+10.0);

amplitud = 0;

for (int i=24; i>=frecuencia; i--)

{
dac.output(i*100);
}
}
}

*/

// triangle wave
for (int i=0; i<25; i++)
{
dac.output(i*100);
}
for (int i=24; i>=0; i--)
{
dac.output(i*100);
}

}
}
 FOTOS DEL PROCESO DE MONTAJE

Figura 3 Generador de funciones con arduino uno (dac mcp492).

SEAL SENOIDAL ARROJADA CON OSCILOSCOPIO.

ESQUEMA FIN DEL GENERADOR DE FUNCIONES

Foto 4. Circuito final Generador de funciones.

CONCLUSIONES:

Existen dos objetivos principales que se cumplieron en este trabajo. El primero de

ellos es el diseo y desarrollo de un generador de ondas virtual, utilizando DAC

mcp492 y Arduino Uno, y comparar sus caractersticas con un generador de ondas

fsico.

El segundo objetivo, entender mejor los conceptos vistos en clase con la prctica.

Esto es una importante ventaja de este diseo. Y aunque con este prototipo no se

ha conseguido un excelente funcionamiento, s que ha servido para conocer

algunas limitaciones del uso de DAC mcp492 y Arduino Uno para la transmisin y

el tratamiento de datos.
BIBLIOGRAFA:

[1] Procesamiento Digital de Seales EL-5805 Dr. Jos Pablo Alvarado Moya

[2] Bosch, J. and Carmona, M. . Instrumentacin Electrnica Avanzada. Instrumentacin

Inteligente. Departamento de Electrnica, Universidad de Barcelona, (2012)

[3] "Funcionamiento De Un Generador De Funciones."

http://ingeniatic.net/index.php/tecnologias/item/465-generador-de-funciones

[4] Analog Write Resolution()

https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWriteResolution

[5] Aprendiendo con arduino: Entradas y salidas analgicas, PWM.

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/30/entradas-y-salidas-analogicas-
pwm/