Implementación de Un Sistema Multiplicador de Fuerza Con Velocidad Constante

I
TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL
MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO
Implementación de un sistema multiplicador de fuerza con

velocidad constante
Egresado:
 Gavino Galdós, Gerson
 Santos Lapel, Santiago
Programa:
Programa de formación regular- PFR
MAYO –2015
II
TABLA DE CONTENIDO
Resumen .......................................................................................................................... III

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL TEMA ............................................. V
1.1 Planteamiento del problema ................................................................................ V
1.2 Importancia y justificación del estudio ............................................................... VI
2. DELIMITACIÓN DE OBJETIVOS ........................................................................VIII
2.1 Objetivo general ................................................................................................... VIII
2.2 Objetivos específicos ............................................................................................ VIII
3. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL ...................................................................... IX
3.1 Estructura teórica que sustenta el estudio ................................................................ IX
3.1.2 Investigación A....................................................................................... IX
3.1.2 Investigación B....................................................................................... IX
3.1.3 Investigación C .............................................................................................. X
3.2 Fundamentos teóricos ............................................................................................. XI
3.2.1 Alternativas de solución ....................................................................... XIV
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN .................................................................. XVIII
4.1 Cronograma de actividades ................................................................................ XVIII
Análisis cinemático ..................................................................................... XXIV
4.3 Evaluación económica y financiera de la solución............................................ XXXII
4.4 Recomendaciones ........................................................................................... XXXIV
5. Conclusiones...................................................................................................... XXXV
Bibliografía .............................................................................................................XXXVII
Anexos.................................................................................................................. XXXVIII
III
Resumen
El proyecto se centra en desarrollar un sistema multiplicador de fuerza que logre aumentar la
potencia de un motor sin la necesidad de sobredimensionar el sistema, ni reducir la velocidad.
Contextualizando mejor, el presente trabajo propone multiplicar la potencia de un motor
eléctrico (1/4 hp) aprovechando la ventaja mecánica que se genera al variar el centro de
gravedad de un eje mediante excéntricas, un conjunto de discos, los cuales entregan la inercia
al sistema y chumaceras como soportes. Cada uno de las mencionadas en conjunto forma el
denominado multiplicador de fuerza.
Para lograr la multiplicación de fuerzas se implementó el mecanismo de excéntricas (en
donde se varía el centro de gravedad del cuerpo, para que este tienda a caer por el lado más
largo), para que el sistema aproveche una ventaja mecánica, que permite la multiplicación de
fuerza. Este mecanismo forma parte de un sistema de 4 barras en antiparalelogramo, el cual
es el encargado de generar el incremento al sistema.
Se utilizó métodos matemáticos, tales como Grashof (mecanismo de cuatro barras, tres barras
móviles y una fija, unidas mediante nudos articulados), que se utiliza para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo. Con este método se demostró la rotabailidad completa
del sistema. Además se calculó la velocidad y aceleración.
En base a los resultados obtenidos en el análisis matemático, se concluyó que el sistema es
factible, ya que incrementa fuerza mediante los métodos utilizados. Luego se modelo el
sistema, aplicando los parámetros obtenidos en el software Autodesk Inventor, para simular
el movimiento del sistema, finalmente se procedió a armar la estructura.

IV
Obteniendo de esta manera un sistema multiplicador de fuerza que no modifica la velocidad
(RPM), el cual adaptado a cualquier forma de producción de energía abarataría los costos de
producción y reduciría la contaminación ambiental. (Anexo 1)

V
Implementación de un sistema multiplicador de fuerza con

velocidad constante
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL TEMA
1.1 Planteamiento del problema
La búsqueda constante de un sistema mecánico, que genere menores gastos de
producción (combustible, repuestos, mantenimiento, etc.), se ha convertido en un
objetivo para las industrias. Es decir que lograr que un motor de menor potencia logre
equipararse a un motor de mayor potencia con un correcto funcionamiento, implicaría
una menor inversión.
En la actualidad, el concepto de adquirir un equipo que nos proporcione una gran
potencia, está ligado a tratar con equipos de gran envergadura, por consiguiente,
inversiones mayores en motores y componentes de grandes dimensiones. Esto implica
un incremento en consumos de combustibles y pérdidas de espacio generadas por el
sobredimensionamiento de los componentes. Por lo que la búsqueda de un sistema de
dimensiones menores, que sea capaz de aumentar la potencia de un equipo sin
sobredimensionar el vehículo, sería lo ideal para cualquier industria.
La problemática anteriormente mencionada se resume en el siguiente diagrama:

VI
Figura 1. Diagrama de
Ishikawa
1.2 Importancia y justificación del estudio
En el mundo automotriz; se utilizan combustibles como la gasolina, el diésel, el gas,
etc. como fuentes de energía, estos mediante su combustión generan energía mecánica
y por ende potencia. Esta depende de varios factores como el tamaño de los cilindros,
el tamaño de las cámaras de combustión, el combustible, el tamaño del cigüeñal, etc.
si se necesitara que el motor entregue mayor potencia se necesitaría que los
componentes sean de mayores dimensiones, en otras palabras este incremento está
ligado a las dimensiones del motor.
Por otra parte, para aumentar la potencia también necesitamos aumentar la energía
que le entregamos a nuestro motor, esto implica mayores gastos.
Por lo que se plantearon las siguientes incógnitas:
¿Cómo aumentar la potencia sin sobredimensionar los componentes?

VII
¿Cómo se puede aumentar la potencia mediante un multiplicador de fuerza?
¿Cómo ayuda el uso de excentricidades al sistema?,
¿Qué ventajas trae el uso de un mecanismo de cuatro barras en antiparalelogramo?

VIII
2. DELIMITACIÓN DE OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
 Implementar un sistema multiplicador de fuerza que mantenga la velocidad
constante el cual aumenta la potencia en la salida.
2.2 Objetivos específicos
 Definir el tipo de mecanismo a utilizar y calcular los parámetros que definan
su funcionamiento.
 Desarrollar un análisis de posición del mecanismo a desarrollar en función a
su dimensionamiento.
 Desarrollar un análisis cinemático y dinámico.
 Modelar el mecanismo en un software con el fin de reconocer los
movimientos necesarios.
IX
3. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL
3.1 Estructura teórica que sustenta el estudio
3.1.2 Investigación A
Tesis: “Optimización de la potencia en un motor de combustión interna gasolina
mediante el control de ajustes de combustible y el monitoreo del sensor de oxígeno”.
El sistema de optimización de potencia de un motor de combustión interna a gasolina
es una innovación en cuanto a la interacción de la computadora del vehículo con el
sensor de oxígeno. El software y la placa electrónica nos permitirán mejorar y
optimizar la potencia del vehículo que servirá como un aporte al estudio del
rendimiento del motor por lo que los estudiantes tendrán la facilidad de medir y
comparar las curvas del sensor y ajustes de combustible. El trucaje electrónico, es un
tema importante. Se detallan los ajustes de combustible a corto y largo plazo,
monitoreo de códigos, descripción y diagramas de DTC. También trata sobre el sensor
de oxígeno, con su funcionamiento, especificación, ubicación, construcción,
tecnologías y sus ventajas y desventajas; se explican los tipos de sensores de oxígeno,
ciclos de operación, influencia del sensor. Otro aspecto importante que abarca es la
mejora en el rendimiento y la potencia del motor.
3.1.2 Investigación B
Tesis: “Trucaje y adaptación del tren de potencia y sistema de frenos para un vehículo
de la formula automovilística universitaria”
En la presentes tesis se centra, a título genérico y coincidiendo con el objetivo del
mismo, en el trucaje del tren de potencia, atendiendo a criterios de máxima fiabilidad,

X
altas prestaciones y viabilidad económica, finalidad a participar en la Fórmula
Automovilística Universitaria (FAU). Se realiza un estudio del tren de Potencia,
analizando los conceptos fundamentales relacionados con el trucaje de los vehículos
convencionales, y especialmente centrándonos en los aspectos relacionados con el
reparto óptimo de frenada y el incremento teórico de la potencia de un motor en el
tren de potencia.
Los resultados obtenidos del trucaje y la adaptación demuestran en el motor un
aumento de la potencia teórica de 7 CV y justificada por el ensayo de compresión el
mismo que tuvo un aumento de 29 Psi, el rendimiento térmico aumento en 0,3, por el
consumo de combustible. Aparte de ello al incrementarse la cantidad de energía
calorífica en el momento de la explosión por la disminución de la cámara de
combustión y su aceleración, aumenta en 7°C la temperatura del motor, siendo un
efecto del incremento de potencia.
3.1.3 Investigación C
Tesis: “Implementación de un sistema de sobrealimentación, en un motor volkswagen

con sistema de inyección electrónica MPFI”
El requerimiento de aumentar la potencia de salida del motor en un vehiculo de
combustión interna, ha llevado al uso de elementos que sirvan para sobrealimentar
los motores sin tener que incrementar la cilindrada. Aumentar la potencia depende de
la cantidad de combustible quemado en cada ciclo de trabajo y del número de
revoluciones. Tanto en motores Diesel como en los de Gasolina, por mucho que
aumentemos la cantidad de combustible que hacemos llegar al interior de la cámara

XI
de combustión, no conseguimos aumentar su potencia en los índices deseados si este
combustible no encuentra aire suficiente para su combustión; así pues, solo
conseguiremos aumentar la potencia, sin variar la cilindrada ni el régimen del motor,
si conseguimos colocar en el interior del cilindro un volumen de aire (motores Diesel)
o de mezcla (aire y gasolina para los motores de gasolina) mayor que la cantidad de
aire que ingresa al motor según su sistema de alimentación y las condiciones
atmosféricas (motores atmosféricos). Esto se plante lograrse mediante la regulación
al avance del encendido, un dispositivo (intercooler) que enfríe el aire que se ha
calentado, en el escape, la sección de las canalizaciones y modificación de los
materiales de desgaste por compontes de alta calidad.
3.2 Fundamentos teóricos
 Condiciones de Grashof
Partiendo de un mecanismo de 4 barras en forma antiparalelogramo, se tiene que
barras opuestas poseen longitudes iguales. Luego de ello aplicaremos la relación de
eslabones para estimar el grado rotabilidad del multiplicador de fuerza.
𝑆+𝐿⊡𝑃+𝑄
Donde:
S: longitud del eslabón más cortó.
L: longitud del eslabón más largo
P: Longitud del eje de referencia

XII
Q: longitud del eslabón más cortó.
Luego partir del resultado de esa comparación se podrá determinar el posible grado
de rotación del sistema.
 Análisis de velocidades en mecanismo de 4 barras
Se halla velocidades en los dos eslabones, mediante la velocidad angular y datos del
sistema (velocidad angular y longitud de bielas).
Posteriormente mediante la fórmula calculada vectorialmente:
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝑉𝑎𝑏
Donde:
Vb: velocidad tangencia en L (salida)
Va: velocidad tangencial en s (entrada)
Vab: velocidad relativa de transmitida de a hacia b.
 Análisis de ángulo de transmisión
Mediante restas geométricas se puede determinar el ángulo formado entre L y P.

XIII
Figura 2. Sistema antiparalelogramo.
Extraído del libro de diseño de maquinaria. R.Norton
Donde:
X: ángulo de transmisión de entrada.
B: ángulo de transmisión de salida.
 Análisis de velocidades angulares
Con las velocidades obtenidas se sustituyen en la fórmula:
𝑣
𝜔=
𝑟
Donde:
V: velocidad tangencial
r: radio de la biela
XIV
3.2.1 Alternativas de solución
En los motores de combustión interna, se puede, sin cambiar sus principios básicos,
multiplicar generosamente la potencia inicial estándar. Estas mejoras van enfocadas
desde la estructura básica de los componentes hasta la aplicación de mejoras electrónicas.
Cabe resaltar que cada una de las acciones fue enfocada para un aumento de potencia con
un menor consumo de combustible
 Cambio de componentes: estos cambias se clasificaran por la complejidad de la
instalación de los componentes.
Aplicación de modificaciones básicas
Kit de admisión directa (Common Rail)
Bujías de alto rendimiento
Aditivos especiales
Centralita electrónica (ECU)
Modificaciones internas
Reestructuración de la culata
Sistema de distribución y válvulas
Modificaciones en el cigüeñal
Tubulares de escape (header)

XV
 Downsizing de motores: consiste en la utilización de las más avanzadas tecnologías
para conseguir que, con motores claramente más pequeños en cuanto a cilindrada, se
obtengan prestaciones similares y en muchos casos superiores a las que se obtenían
antiguamente con mecánicas de mayor tamaño.
Como se sabe el par motor está directamente relacionado con el llenado del motor, de
tal modo que cuantos más gases entren a los cilindros, mayor será el par y por tanto,
la potencia. El modo lógico y sencillo de conseguir esto es el aumento de cilindrada
pero, si en vez de ello recurrimos a un turbo, entonces se consigue que entre más aire
a los cilindros gracias a la sobrepresión ejercida por el mismo, de tal modo que se
aumenta la potencia.
Fig.1 Comparación de dimensiones de motores.
 Tecnología Mazda Skyactiv: Estas innovaciones englobadas bajo el nombre
Skyactiv se aplican a motores, transmisiones, carrocerías y chasis, con el objetivo de
hacer los coches más eficientes y eficaces, mediante una serie de soluciones. Los
XVI
motores diesel también tienen novedades importantes, englobadas bajo el nombre de
Skyactiv-D. Con una relación de compresión t de 14:1, los motores diesel de nueva
generación consumirán un 20% menos respecto al actual 2.2 diesel de Mazda.
Incorporarán un turbocompresor de dos etapas que asegurará respuesta y
contundencia desde bajas a altas revoluciones, llegando a alcanzar las 5.200 RPM.
Las fricciones internas se reducen un 20%, y el peso del conjunto un 10%.
Fig. 2 Embolo Skyactiv
 Motor sobre alimentado mediante turbo compresor: En el caso de los motores
Diesel; la sobrealimentación no es una causa de problemas sino todo lo contrario, es
beneficioso para un rendimiento óptimo del motor. El hecho de utilizar solamente
aire en el proceso de compresión y no introducir el combustible hasta el momento
final de la carrera compresión, no puede crear problemas de "picado" en el motor. Al
introducir un exceso de aire en el cilindro aumenta la compresión, lo que facilita el
encendido y el quemado completo del combustible inyectado, lo que se traduce en un
aumento de potencia del motor. Por otro lado la mayor presión de entrada de aire
favorece la expulsión de los gases de escape y el llenado del cilindro con aire fresco,
con lo que se consigue un aumento del rendimiento volumétrico o lo que es lo mismo
el motor "respira mejor".

XVII
No hay que olvidar que todo el aire que entra en el cilindro del motor Diesel hay que
comprimirlo, cuanto más sea el volumen de aire de admisión, mayor será la presión
en el interior de los cilindros. Esto trae como consecuencia unos esfuerzos mecánicos
en el motor que tienen un límite, para no poner en peligro la integridad de los
elementos que forman el motor.
Fig.3.Funcionamiento de turbo compresor

XVIII
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN
4.1 Cronograma de actividades
Diagrama de Gantt del proyecto
El desarrollo del proyecto se dividió en 4 fases, donde cada una de ellas se deberá
realizar en secuencia, para lograr el resultado final, en el siguiente diagrama se
presenta las actividades y la duración respectiva de cada una.

XIX
XX
Fig7. Diagrama de Gantt del proyecto

XXI
Matriz de factibilidad
Consumo de Impacto Ahorro por

combustible ambiental utilización
del equipo
(energía)
Sobre alimentación de Alto Alto Alto

motor
Downsizing Bajo Medio Medio
Sistema multiplicador Bajo Bajo Alto

de fuerza
Tabla 1. Análisis de factibilidad.

Tabla realizada en Excel por el grupo de trabajo.
Mediante el análisis de factibilidad se demuestra que el sistema multiplicador de fuerza es viable en todos los aspectos a comparación
de las otras dos herramientas. Además con la siguiente matriz se contrastan los factores de cada uno de ellos mediante la aplicación de
cálculos matemáticos, con los cuales se obtuvieron los valores ponderados, determinando así que sistema multiplicador presenta un
mayor valor ponderado, lo que indica que el proyecto es superior a las otras dos herramienta respecto a nuestro parámetros de
comparación.
XXII
Matriz de viabilidad
Sobre alimentación de Downsizing Multiplicador de fuerza

motor
Factor Peso Valor Valor Valor Valor Valor Valor

(%) ponderado ponderado ponderado
Ventajas de dimensiones 40 1 0.4 3 1.3 3 1.2
Menor Impacto 10 1 0.1 1 0.1 3 0.3

ambiental
Ahorro por utilización de 30 1 0.3 1 0.3 3 0.9

sistema
Precio del sistema 20 3 0.6 3 0.6 2 0.4
TOTAL 1.4 2.3 2.7
Tabla 2. Análisis de viabilidad.
Tabla realizada en Excel por el grupo

Diagrama Dop
XXIII
XXIV
Desarrollo de cálculos
Análisis cinemático
Realizando el analisis del sitema en un instante cualquiera
Figura 3. Representación matemática del sistema.
Grafica realizada en inventor por el grupo de trabajo.
De la figura podemos calcular los ángulos 𝜃3 𝑦𝜃4 (Anexo 2)
Calculamos 𝜃3 .
𝜃3 = 360° − 65.51°
𝜽𝟑 = 𝟐𝟗𝟒. 𝟒𝟗°
XXV
Calculamos 𝜃4 .
𝜃4 = 180° + 14.49°
𝜽𝟒 = 𝟏𝟗𝟒. 𝟒𝟗°
Cálculo de velocidades
 Calculando la VA
𝑉𝐴 = 𝑊2 × 𝑅2
𝑉𝐴 = 1800𝑅𝑝𝑚 × 7𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 1800 × 2π × 7 ÷ 60
𝑽𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟗𝒎/𝒔
Según el grafico obtenemos el Angulo de 𝑉𝐴 .
𝜃𝑉𝐴 = 180° + 10°
𝜽𝒗𝒂 = 𝟏𝟗𝟎°
Planteando la ecuación de 𝜃𝑉𝐵

XXVI
𝜃𝑉𝐵 = 90° + 14.49
𝜽𝑽𝑩 = 𝟏𝟎𝟒. 𝟒𝟗
Planteando la suma de vectores.
𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 + 𝑽𝑩𝑨
Vectorialmente
Representando correctamente los datos (velocidad y ángulos) en Autodesk Inventor
obtenemos los siguientes datos.
Hallando 𝑉𝐵 y 𝑉𝐵𝐴
 Con el teorema de senos calculamos nuestros datos faltantes.
𝑉𝐴 𝑉𝐵𝐴 𝑉𝐵
= =
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐶 𝑠𝑒𝑛𝐵
Calculando VBA
𝑉𝐴 𝑉𝐵𝐴
=
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐵𝐶
1319.5 𝑉𝐵𝐴
=
𝑠𝑒𝑛80 𝑠𝑒𝑛85.51
XXVII
𝒎
𝑽𝑩𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟓
𝒔
Calculando la VB
𝑉𝐴 𝑉𝐴
=
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐵
1319.5 𝑉𝐵
=
𝑠𝑒𝑛80 𝑠𝑒𝑛14.49
𝒎
𝑽𝑩 = 𝟑. 𝟑𝟓
𝒔
Calculando la velocidad angular
3.35𝑚/𝑠
𝑊4 =
7𝑐𝑚
𝑾𝟒 = 𝟒𝟕. 𝟖𝟗𝒓𝒂𝒅/𝒔
13.35𝑚/𝑠
𝑊3 =
9.5𝑐𝑚
𝑾𝟑 = 𝟏𝟒𝟎. 𝟔𝒓𝒂𝒅/𝒔
Cálculo de aceleraciones
Hallando la 𝐴𝐴𝑛 y 𝜃𝐴𝑛𝐴
𝐴𝐴𝑛 = 𝑊22 × 𝑅2
7
𝐴𝐴𝑛 = (1800 × 2𝜋)2 ×
3600
𝒎
𝑨𝒏𝑨 = 𝟐𝟒𝟖𝟕𝟏𝟒. 𝟎𝟑
𝒔𝟐
XXVIII
𝜃𝐴𝑛𝐴 = 180° + 100°
𝜽𝑨𝒏𝑨 = 𝟐𝟖𝟎°
Hallando la 𝐴𝑛𝐵𝐴 y 𝜃𝐴𝑛𝐵𝐴
𝐴𝑛𝐵𝐴 = 𝑊32 × 𝑅3
𝑟𝑎𝑑 2
𝐴𝑛𝐵𝐴 = (140.6 ) × 9.5𝑚
𝑠
𝒎
𝑨𝒏𝑩𝑨 = 𝟏𝟖𝟕𝟕𝟗𝟗. 𝟒𝟏
𝒔𝟐
𝜽𝑨𝒏𝑩𝑨 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟒𝟗°
Hallando la 𝐴𝑛𝐵
𝐴𝑛𝐵 = 𝑊42 × 𝑅4
𝑟𝑎𝑑 2
𝐴𝑛𝐵 = (47.89 ) ×7
𝑠
𝒎
𝑨𝒏𝑩 = 𝟏𝟔𝟎𝟓𝟒. 𝟏𝟔𝟓
𝒔𝟐
𝜽𝑨𝒏𝑩 = 𝟏𝟒. 𝟒𝟗°
Cálculo de aceleraciones tangenciales
Hallando la 𝐴𝑇𝐵
θATB = 360° − 75.51°

XXIX
𝜽𝑨𝑻𝑩 = 𝟐𝟖𝟒. 𝟒𝟗°
Hallando la 𝐴𝑇𝐵𝐴
θAT = 360° − 155.51°

BA
𝛉𝐀𝐓 = 𝟐𝟎𝟒. 𝟒𝟗
𝐁𝐀
Con estos datos procedemos a realizar la suma de vectores de aceleraciones para asi
obtener las aceleraciones tangenciales.
𝑨𝒏𝑩 + 𝑨𝑻𝑩 = 𝑨𝒏𝑨 + 𝑨𝒏𝑨𝑩 + 𝑨𝑻𝑨𝑩
Con este grafico hallamos las aceleraciones tangenciales.
𝑚
𝐴𝑇𝐵 = 51.002
𝑠2
𝑚
𝐴𝑇𝐵𝐴 = 215.877
𝑠2
Calculamos el ∝4 .
𝐴𝑇𝐵
∝4 =
𝑟4
𝑚
51002
∝4 = 𝑠2
7𝑚
XXX
∝𝟒 = 𝟕𝟐𝟖𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Luego se calcula la 𝐹𝑖𝑛 final.
𝐹𝑖𝑛 = 𝑚 × 𝐴𝐶𝐺
𝑘𝑔 𝑚
𝐹𝑖𝑛 = 2𝜋 × (0.0015𝑚)2 × 0.07𝑚 × 7860 3
23633.32 2
𝑚 𝑠
𝑚
𝐹𝑖𝑛 = 7.78 × 10−3 𝑘𝑔 × 23633.32
𝑠2
𝑭𝒊𝒏 = 𝟏𝟖𝟑. 𝟖𝟑𝑵
TENIENDO LOS RESULTADOS FINALES SE OBSERVA LA DIFERENCIA ENTRE
LA FUERZA DE INERCIA INICIAL- FUERZA INERCIA FINAL
Calculamos la 𝑭𝒊𝒏 𝑰𝑵𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳.
𝑃𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 1𝐻𝑃 = 746𝑊
746𝑊 = 𝑊2 × 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑟𝑎𝑑
746𝑊 = 188.5 𝑥𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑠
XXXI
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 3.96𝑁𝑚
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 × 𝑅2
3.96 𝑁𝑚 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 × 0.07𝑚
𝑭𝒊𝒏 𝑰𝑵𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳 = 𝟓𝟔, 𝟓𝟕
Realizando el mismo análisis anterior se obtiene:
𝑭𝒊𝒏 𝑭𝑰𝑵𝑨𝑳 = 𝟏𝟖𝟑. 𝟖𝟑𝑵
Lista de componentes del sistema
 Chumacera (Anexo 3)
 Excéntricas (Anexo 4)
 Poleas (Anexo 5)
 Rodamientos (Anexo 6)
 Soportes (Anexo 7)
 Unión de excéntricas (Anexo 8)

4.3 Evaluación económica y financiera de la solución
Presupuesto
30.00
30.00
55.00
33.00
100.00
15.00
Fig9. Inversión inicial, para puesta en marcha
Este presupuesto engloba los materiales necesarios para ensamblar solo 1 mecanismo
Costo de mano de obra directa
Fig10
Fig10 gastos administrativos
XXXII
XXXIII
Costos indirectos de fabricación
Fig11
XXXIV
4.4 Recomendaciones
 Emplear correderas en la barra central y en la barra de contrapesos, con el fin de
realizar análisis en diferentes posiciones.
 Asegurar que la distancia entre soportes sea precisa, para reducir las vibraciones.
 Marcar una posición inicial para arrancar el sistema, ya que de esta dependerá el
sentido de giro.
 Asegurarse que los aprietes de los tornillos estén correctos, ya que el mecanismo es
un sistema es de precisión.
XXXV
5. Conclusiones
 Se logró implementar el sistema multiplicador de fuerza, logrando mantener la
velocidad constante (rpm) de 650 rpm, sin embargo para la medición del par torsor
no se contó con un método.
 Se definió que mediante un sistema de levas (excéntricas) y un mecanismo de 4
barras se logró transmitir la velocidad de entrada sin alterarla el cual cumple con
nuestro requerimiento de aumento de velocidad debido a la disposición de sus
eslabones, el cual posee un grado de libertad. Tal y como se pudo demostrar con la
simulación y los cálculos.
 En los cálculos se obtuvo que el eje motriz tiene una fuerza de inercia de 57.71𝑁 y
calculando con el teorema de antiparalelogramo obtuvimos una fuerza de inercia de
103.84𝑁 en el eje de salida. Obteniendo un aumento del 79.9%.
 Se realizaron cálculos para cada uno de los ángulos del eslabón de entrada, en los
cuales se determinó que el rango de mayor multiplicación de velocidad angular para
el eslabón de salida se encuentra entre 142° a 180°.

XXXVI
 Se modelo el mecanismo en el software de modelamiento Autodesk Inventor 2013,
con el cual se reconocieron los movimientos del sistema con el fin de determinar las
dimensiones de diseño del sistema.

XXXVII
Bibliografía
 Norton,R (2003) Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de máquinas y mecanismos

. Monterey. MC grawhill
 CALDERON, Alex. Optimización de la potencia en un motor de combustión interna

gasolina mediante el control de ajustes de combustible y el monitoreo del sensor de
oxígeno [en línea]: fuente de documento electrónico. 2012[fecha de consulta: 4 abril
2014]. Disponible en: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5483
 FIALLO POLASIN, Angel. Trucaje y Adaptación del Tren de Potencia y Sistema de

Frenos para un Vehículo de la Fórmula Automovilística Universitaria (FAU) [en
línea]:
Fuente de documento electrónico. 2012 [fecha de consulta: 4 abril 2014]. Disponible
en: http://hdl.handle.net/123456789/1330
 CORREA BARSALLO, Jose. Implementación de un sistema de sobrealimentación,

en un motor volkswagen con sistema de inyección electrónica MPFI [en línea]:
Fuente de documento electrónico. 2012 [fecha de consulta: 4 abril 2014]. Disponible
en: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/108
 Meraz M. (2008) Compensación Automática de Fuerzas Dinámicas en Sistema

Rotatorios. Recuperado el 20 de noviembre 2013, de:
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S1405462010000100008&script=sci_artt
ext
 Zabalza I. (1999) Síntesis cinemática y dinámica de mecanismos. Manipulador

paralelo 6-RKS. Recuperado el 20 de noviembre de 2013, de:
http://www.imem.unavarra.es/isidro/Tesis.pdf
XXXVIII
Anexos
¿Puede un motor pequeño equiparar la potencia de un motor
de mayores dimensiones?
Situación actual Principio de funcionamiento Resultado final
El concepto que se tiene al
requerir mayor potencia es Mecanismo paralelogramo Ahorro de recursos
que se necesitará un de 4 barras
Eslabón de ganancia
motor de mayores Menor impacto
dimensiones. Lo que
ambiental
implica mayores gastos de
mantenimiento y consumo
de energía
Inversión en adquisición
Situación Futura
de equipos
El motor de entrada
entregara una determinada
potencia, la cual accionara el “Convertir la caída de los
sistema multiplicador de cuerpos en una ventaja
fuerza. En un instante dado mecánica, la cual
se aprovechara la ventaja aplicándola en forma
mecánica de la caída del conveniente permite
eslabón P, lo cual genera un multiplicar potencia.”
potencia mayor en la salida.
Mantenimiento de equipo pesado-V Integrantes: Gavino, Santos

DATOS FIJOS
A 70 E+F 90
B 70 C+D 90
Vel angu tetha 1000 RPM
t 0.0002 s
ɵ ɵ H I G b c d+y α β+b ᵠ β vel entra Vel sal

0 0 70 0 160 0 3.14 0 3.1 0 0 0
1 0.0175 69.99 1.2 160 0.008 3.12 0.01 3.1 0 0.0076 0 1000 125.0
2 0.0349 69.96 2.4 160 0.015 3.11 0.02 3.1 0 0.0153 0 1000 125.0
3 0.0524 69.9 3.7 160 0.023 3.09 0.03 3.1 0 0.0229 0.01 1000 125.1
4 0.0698 69.83 4.9 160 0.031 3.07 0.04 3.1 0 0.0305 0.01 1000 125.1
5 0.0873 69.73 6.1 160 0.038 3.05 0.05 3.1 0 0.0382 0.01 1000 125.2
6 0.1047 69.62 7.3 160 0.046 3.04 0.06 3 0.1 0.0458 0.01 1000 125.3
7 0.1222 69.48 8.5 160 0.053 3.02 0.07 3 0.1 0.0534 0.02 1000 125.4
8 0.1396 69.32 9.7 160 0.061 3 0.08 3 0.1 0.0611 0.02 1000 125.5
9 0.1571 69.14 11 160 0.069 2.98 0.09 3 0.1 0.0687 0.02 1000 125.7
10 0.1745 68.94 12 159 0.076 2.97 0.1 3 0.1 0.0763 0.02 1000 125.9
11 0.192 68.71 13 159 0.084 2.95 0.11 2.9 0.1 0.084 0.02 1000 126.0
12 0.2094 68.47 15 159 0.092 2.93 0.12 2.9 0.1 0.0916 0.03 1000 126.2
13 0.2269 68.21 16 159 0.099 2.91 0.13 2.9 0.1 0.0992 0.03 1000 126.5
14 0.2443 67.92 17 159 0.107 2.9 0.14 2.9 0.1 0.1068 0.03 1000 126.7
15 0.2618 67.61 18 159 0.114 2.88 0.15 2.9 0.1 0.1144 0.03 1000 127.0
16 0.2793 67.29 19 158 0.122 2.86 0.16 2.9 0.2 0.1221 0.04 1000 127.3
17 0.2967 66.94 20 158 0.13 2.84 0.17 2.8 0.2 0.1297 0.04 1000 127.6
18 0.3142 66.57 22 158 0.137 2.83 0.18 2.8 0.2 0.1373 0.04 1000 127.9
19 0.3316 66.19 23 158 0.145 2.81 0.19 2.8 0.2 0.1449 0.04 1000 128.3
20 0.3491 65.78 24 158 0.152 2.79 0.2 2.8 0.2 0.1525 0.04 1000 128.6
21 0.3665 65.35 25 157 0.16 2.78 0.21 2.8 0.2 0.1601 0.05 1000 129.0
22 0.384 64.9 26 157 0.168 2.76 0.22 2.8 0.2 0.1677 0.05 1000 129.4
23 0.4014 64.44 27 157 0.175 2.74 0.23 2.7 0.2 0.1753 0.05 1000 129.9
24 0.4189 63.95 28 157 0.183 2.72 0.24 2.7 0.2 0.1829 0.05 1000 130.3
25 0.4363 63.44 30 156 0.19 2.71 0.25 2.7 0.2 0.1905 0.06 1000 130.8
26 0.4538 62.92 31 156 0.198 2.69 0.26 2.7 0.3 0.198 0.06 1000 131.3
27 0.4712 62.37 32 156 0.206 2.67 0.27 2.7 0.3 0.2056 0.06 1000 131.8
28 0.4887 61.81 33 155 0.213 2.65 0.28 2.7 0.3 0.2132 0.06 1000 132.4
29 0.5061 61.22 34 155 0.221 2.64 0.29 2.6 0.3 0.2208 0.06 1000 132.9
30 0.5236 60.62 35 155 0.228 2.62 0.3 2.6 0.3 0.2283 0.07 1000 133.5
31 0.5411 60 36 154 0.236 2.6 0.31 2.6 0.3 0.2359 0.07 1000 134.1
32 0.5585 59.36 37 154 0.243 2.58 0.32 2.6 0.3 0.2434 0.07 1000 134.8
33 0.576 58.71 38 154 0.251 2.57 0.32 2.6 0.3 0.251 0.07 1000 135.4
34 0.5934 58.03 39 153 0.259 2.55 0.33 2.5 0.3 0.2585 0.08 1000 136.1
35 0.6109 57.34 40 153 0.266 2.53 0.34 2.5 0.3 0.266 0.08 1000 136.8
36 0.6283 56.63 41 152 0.274 2.51 0.35 2.5 0.4 0.2736 0.08 1000 137.6
37 0.6458 55.9 42 152 0.281 2.5 0.36 2.5 0.4 0.2811 0.08 1000 138.4
38 0.6632 55.16 43 151 0.289 2.48 0.37 2.5 0.4 0.2886 0.09 1000 139.2
39 0.6807 54.4 44 151 0.296 2.46 0.38 2.5 0.4 0.2961 0.09 1000 140.0
40 0.6981 53.62 45 151 0.304 2.44 0.39 2.4 0.4 0.3036 0.09 1000 140.8
41 0.7156 52.83 46 150 0.311 2.43 0.4 2.4 0.4 0.3111 0.09 1000 141.7
42 0.733 52.02 47 150 0.319 2.41 0.41 2.4 0.4 0.3186 0.1 1000 142.6
43 0.7505 51.19 48 149 0.326 2.39 0.42 2.4 0.4 0.326 0.1 1000 143.6
44 0.7679 50.35 49 149 0.334 2.37 0.43 2.4 0.4 0.3335 0.1 1000 144.5
45 0.7854 49.5 49 148 0.341 2.36 0.44 2.4 0.4 0.341 0.1 1000 145.5
46 0.8029 48.63 50 147 0.348 2.34 0.45 2.3 0.5 0.3484 0.11 1000 146.6
47 0.8203 47.74 51 147 0.356 2.32 0.46 2.3 0.5 0.3559 0.11 1000 147.6
48 0.8378 46.84 52 146 0.363 2.3 0.47 2.3 0.5 0.3633 0.11 1000 148.8
49 0.8552 45.92 53 146 0.371 2.29 0.48 2.3 0.5 0.3707 0.11 1000 149.9
50 0.8727 45 54 145 0.378 2.27 0.49 2.3 0.5 0.3781 0.12 1000 151.1
51 0.8901 44.05 54 145 0.386 2.25 0.5 2.3 0.5 0.3855 0.12 1000 152.3
52 0.9076 43.1 55 144 0.393 2.23 0.51 2.2 0.5 0.3929 0.12 1000 153.5
53 0.925 42.13 56 143 0.4 2.22 0.52 2.2 0.5 0.4003 0.12 1000 154.8
54 0.9425 41.14 57 143 0.408 2.2 0.53 2.2 0.5 0.4076 0.13 1000 156.1
55 0.9599 40.15 57 142 0.415 2.18 0.54 2.2 0.5 0.415 0.13 1000 157.5
56 0.9774 39.14 58 142 0.422 2.16 0.56 2.2 0.6 0.4223 0.13 1000 158.9
57 0.9948 38.12 59 141 0.43 2.15 0.57 2.1 0.6 0.4297 0.14 1000 160.4
58 1.0123 37.09 59 140 0.437 2.13 0.58 2.1 0.6 0.437 0.14 1000 161.9
59 1.0297 36.05 60 140 0.444 2.11 0.59 2.1 0.6 0.4443 0.14 1000 163.4
60 1.0472 35 61 139 0.452 2.09 0.6 2.1 0.6 0.4516 0.14 1000 165.0
61 1.0647 33.94 61 138 0.459 2.08 0.61 2.1 0.6 0.4588 0.15 1000 166.6
62 1.0821 32.86 62 138 0.466 2.06 0.62 2.1 0.6 0.4661 0.15 1000 168.3
63 1.0996 31.78 62 137 0.473 2.04 0.63 2 0.6 0.4733 0.15 1000 170.1
64 1.117 30.69 63 136 0.481 2.02 0.64 2 0.6 0.4806 0.16 1000 171.8
65 1.1345 29.58 63 135 0.488 2.01 0.65 2 0.6 0.4878 0.16 1000 173.7
66 1.1519 28.47 64 135 0.495 1.99 0.66 2 0.7 0.495 0.16 1000 175.6
67 1.1694 27.35 64 134 0.502 1.97 0.67 2 0.7 0.5021 0.17 1000 177.5
68 1.1868 26.22 65 133 0.509 1.95 0.68 2 0.7 0.5093 0.17 1000 179.6
69 1.2043 25.09 65 132 0.516 1.94 0.69 1.9 0.7 0.5164 0.17 1000 181.6
70 1.2217 23.94 66 132 0.524 1.92 0.7 1.9 0.7 0.5236 0.17 1000 183.8
71 1.2392 22.79 66 131 0.531 1.9 0.71 1.9 0.7 0.5307 0.18 1000 186.0
72 1.2566 21.63 67 130 0.538 1.88 0.72 1.9 0.7 0.5377 0.18 1000 188.3
73 1.2741 20.47 67 129 0.545 1.87 0.73 1.9 0.7 0.5448 0.18 1000 190.6
74 1.2915 19.29 67 128 0.552 1.85 0.74 1.9 0.7 0.5519 0.19 1000 193.0
75 1.309 18.12 68 128 0.559 1.83 0.75 1.8 0.8 0.5589 0.19 1000 195.5
76 1.3265 16.93 68 127 0.566 1.82 0.76 1.8 0.8 0.5659 0.19 1000 198.1
77 1.3439 15.75 68 126 0.573 1.8 0.77 1.8 0.8 0.5728 0.2 1000 200.7
78 1.3614 14.55 68 125 0.58 1.78 0.78 1.8 0.8 0.5798 0.2 1000 203.5
79 1.3788 13.36 69 124 0.587 1.76 0.79 1.8 0.8 0.5867 0.21 1000 206.3
80 1.3963 12.16 69 123 0.594 1.75 0.8 1.7 0.8 0.5936 0.21 1000 209.2
81 1.4137 10.95 69 122 0.601 1.73 0.81 1.7 0.8 0.6005 0.21 1000 212.2
82 1.4312 9.742 69 121 0.607 1.71 0.82 1.7 0.8 0.6073 0.22 1000 215.3
83 1.4486 8.531 69 121 0.614 1.69 0.83 1.7 0.8 0.6142 0.22 1000 218.5
84 1.4661 7.317 70 120 0.621 1.68 0.85 1.7 0.8 0.621 0.22 1000 221.8
85 1.4835 6.101 70 119 0.628 1.66 0.86 1.7 0.9 0.6277 0.23 1000 225.2
86 1.501 4.883 70 118 0.634 1.64 0.87 1.6 0.9 0.6345 0.23 1000 228.8
87 1.5184 3.664 70 117 0.641 1.62 0.88 1.6 0.9 0.6411 0.24 1000 232.4
88 1.5359 2.443 70 116 0.648 1.61 0.89 1.6 0.9 0.6478 0.24 1000 236.2
89 1.5533 1.222 70 115 0.654 1.59 0.9 1.6 0.9 0.6544 0.24 1000 240.1
90 1.5708 4E-15 70 114 0.661 1.57 0.91 1.6 0.9 0.661 0.25 1000 244.1
91 1.5882 -1.22 70 113 0.668 1.55 0.92 1.6 0.9 0.6676 0.25 1000 248.3
92 1.6057 -2.44 70 112 0.674 1.54 0.93 1.5 0.9 0.6741 0.26 1000 252.6
93 1.6232 -3.66 70 111 0.681 1.52 0.94 1.5 0.9 0.6806 0.26 1000 257.0
94 1.6406 -4.88 70 110 0.687 1.5 0.95 1.5 1 0.6871 0.27 1000 261.6
95 1.6581 -6.1 70 109 0.693 1.48 0.96 1.5 1 0.6935 0.27 1000 266.4
96 1.6755 -7.32 70 108 0.7 1.47 0.98 1.5 1 0.6998 0.28 1000 271.4
97 1.693 -8.53 69 107 0.706 1.45 0.99 1.4 1 0.7061 0.28 1000 276.5
98 1.7104 -9.74 69 106 0.712 1.43 1 1.4 1 0.7124 0.29 1000 281.8
99 1.7279 -11 69 105 0.719 1.41 1.01 1.4 1 0.7186 0.29 1000 287.3
100 1.7453 -12.2 69 104 0.725 1.4 1.02 1.4 1 0.7248 0.3 1000 293.0
101 1.7628 -13.4 69 103 0.731 1.38 1.03 1.4 1 0.7309 0.3 1000 299.0
102 1.7802 -14.6 68 102 0.737 1.36 1.04 1.4 1 0.737 0.31 1000 305.1
103 1.7977 -15.7 68 101 0.743 1.34 1.05 1.3 1.1 0.743 0.31 1000 311.5
104 1.8151 -16.9 68 100 0.749 1.33 1.07 1.3 1.1 0.7489 0.32 1000 318.1
105 1.8326 -18.1 68 99 0.755 1.31 1.08 1.3 1.1 0.7548 0.32 1000 325.0
106 1.85 -19.3 67 98 0.761 1.29 1.09 1.3 1.1 0.7606 0.33 1000 332.2
107 1.8675 -20.5 67 97 0.766 1.27 1.1 1.3 1.1 0.7664 0.33 1000 339.7
108 1.885 -21.6 67 95 0.772 1.26 1.11 1.3 1.1 0.7721 0.34 1000 347.4
109 1.9024 -22.8 66 94 0.778 1.24 1.12 1.2 1.1 0.7777 0.35 1000 355.5
110 1.9199 -23.9 66 93 0.783 1.22 1.14 1.2 1.1 0.7833 0.35 1000 363.9
111 1.9373 -25.1 65 92 0.789 1.2 1.15 1.2 1.1 0.7887 0.36 1000 372.7
112 1.9548 -26.2 65 91 0.794 1.19 1.16 1.2 1.2 0.7941 0.37 1000 381.8
113 1.9722 -27.4 64 90 0.799 1.17 1.17 1.2 1.2 0.7995 0.37 1000 391.3
114 1.9897 -28.5 64 89 0.805 1.15 1.18 1.2 1.2 0.8047 0.38 1000 401.2
115 2.0071 -29.6 63 88 0.81 1.13 1.2 1.1 1.2 0.8098 0.39 1000 411.6
116 2.0246 -30.7 63 86 0.815 1.12 1.21 1.1 1.2 0.8149 0.39 1000 422.4
117 2.042 -31.8 62 85 0.82 1.1 1.22 1.1 1.2 0.8198 0.4 1000 433.7
118 2.0595 -32.9 62 84 0.825 1.08 1.23 1.1 1.2 0.8246 0.41 1000 445.6
119 2.0769 -33.9 61 83 0.829 1.06 1.25 1.1 1.2 0.8294 0.42 1000 458.0
120 2.0944 -35 61 82 0.834 1.05 1.26 1 1.3 0.834 0.43 1000 470.9
121 2.1118 -36.1 60 81 0.838 1.03 1.27 1 1.3 0.8385 0.43 1000 484.5
122 2.1293 -37.1 59 80 0.843 1.01 1.29 1 1.3 0.8429 0.44 1000 498.7
123 2.1468 -38.1 59 78 0.847 0.99 1.3 1 1.3 0.8471 0.45 1000 513.7
124 2.1642 -39.1 58 77 0.851 0.98 1.31 1 1.3 0.8512 0.46 1000 529.3
125 2.1817 -40.2 57 76 0.855 0.96 1.33 1 1.3 0.8552 0.47 1000 545.8
126 2.1991 -41.1 57 75 0.859 0.94 1.34 0.9 1.3 0.859 0.48 1000 563.1
127 2.2166 -42.1 56 74 0.863 0.93 1.35 0.9 1.4 0.8626 0.49 1000 581.3
128 2.234 -43.1 55 72 0.866 0.91 1.37 0.9 1.4 0.8661 0.5 1000 600.5
129 2.2515 -44.1 54 71 0.869 0.89 1.38 0.9 1.4 0.8694 0.51 1000 620.6
130 2.2689 -45 54 70 0.873 0.87 1.4 0.9 1.4 0.8726 0.52 1000 641.9
131 2.2864 -45.9 53 69 0.875 0.86 1.41 0.9 1.4 0.8755 0.54 1000 664.4
132 2.3038 -46.8 52 68 0.878 0.84 1.43 0.8 1.4 0.8782 0.55 1000 688.1
133 2.3213 -47.7 51 66 0.881 0.82 1.44 0.8 1.4 0.8807 0.56 1000 713.1
134 2.3387 -48.6 50 65 0.883 0.8 1.46 0.8 1.5 0.883 0.57 1000 739.7
135 2.3562 -49.5 49 64 0.885 0.79 1.47 0.8 1.5 0.885 0.59 1000 767.7
136 2.3736 -50.4 49 63 0.887 0.77 1.49 0.8 1.5 0.8868 0.6 1000 797.5
137 2.3911 -51.2 48 62 0.888 0.75 1.5 0.8 1.5 0.8883 0.61 1000 829.0
138 2.4086 -52 47 60 0.889 0.73 1.52 0.7 1.5 0.8895 0.63 1000 862.6
139 2.426 -52.8 46 59 0.89 0.72 1.54 0.7 1.5 0.8904 0.65 1000 898.2
140 2.4435 -53.6 45 58 0.891 0.7 1.55 0.7 1.6 0.8909 0.66 1000 936.1
141 2.4609 -54.4 44 57 0.891 0.68 1.57 0.7 1.6 0.8911 0.68 1000 976.5
142 2.4784 -55.2 43 55 0.891 0.66 1.55 0.7 1.6 0.891 0.7 1000 1019.5
143 2.4958 -55.9 42 54 0.89 0.65 1.54 0.6 1.6 0.8904 0.72 1000 1065.5
144 2.5133 -56.6 41 53 0.889 0.63 1.52 0.6 1.6 0.8894 0.73 1000 1114.6
145 2.5307 -57.3 40 52 0.888 0.61 1.5 0.6 1.6 0.8879 0.75 1000 1167.1
146 2.5482 -58 39 51 0.886 0.59 1.48 0.6 1.7 0.886 0.78 1000 1223.4
147 2.5656 -58.7 38 49 0.883 0.58 1.46 0.6 1.7 0.8835 0.8 1000 1283.8
148 2.5831 -59.4 37 48 0.88 0.56 1.44 0.6 1.7 0.8805 0.82 1000 1348.6
149 2.6005 -60 36 47 0.877 0.54 1.42 0.5 1.7 0.8768 0.85 1000 1418.2
150 2.618 -60.6 35 46 0.873 0.52 1.4 0.5 1.7 0.8725 0.87 1000 1493.1
151 2.6354 -61.2 34 44 0.867 0.51 1.37 0.5 1.8 0.8675 0.9 1000 1573.9
152 2.6529 -61.8 33 43 0.862 0.49 1.35 0.5 1.8 0.8617 0.93 1000 1661.0
153 2.6704 -62.4 32 42 0.855 0.47 1.33 0.5 1.8 0.8551 0.96 1000 1755.0
154 2.6878 -62.9 31 41 0.848 0.45 1.3 0.5 1.8 0.8477 0.99 1000 1856.7
155 2.7053 -63.4 30 40 0.839 0.44 1.28 0.4 1.9 0.8392 1.03 1000 1966.7
156 2.7227 -63.9 28 39 0.83 0.42 1.25 0.4 1.9 0.8297 1.06 1000 2085.8
157 2.7402 -64.4 27 37 0.819 0.4 1.22 0.4 1.9 0.8191 1.1 1000 2214.9
158 2.7576 -64.9 26 36 0.807 0.38 1.19 0.4 2 0.8073 1.14 1000 2355.0
159 2.7751 -65.4 25 35 0.794 0.37 1.16 0.4 2 0.7942 1.19 1000 2506.9
160 2.7925 -65.8 24 34 0.78 0.35 1.13 0.3 2 0.7796 1.23 1000 2671.9
161 2.81 -66.2 23 33 0.763 0.33 1.1 0.3 2 0.7634 1.28 1000 2850.9
162 2.8274 -66.6 22 32 0.746 0.31 1.06 0.3 2.1 0.7456 1.34 1000 3045.0
163 2.8449 -66.9 20 31 0.726 0.3 1.02 0.3 2.1 0.7259 1.39 1000 3255.5
164 2.8623 -67.3 19 30 0.704 0.28 0.98 0.3 2.2 0.7042 1.45 1000 3483.3
165 2.8798 -67.6 18 29 0.68 0.26 0.94 0.3 2.2 0.6804 1.52 1000 3729.3
166 2.8972 -67.9 17 28 0.654 0.24 0.9 0.2 2.2 0.6543 1.59 1000 3994.1
167 2.9147 -68.2 16 27 0.626 0.23 0.85 0.2 2.3 0.6257 1.66 1000 4278.1
168 2.9322 -68.5 15 26 0.594 0.21 0.8 0.2 2.3 0.5944 1.74 1000 4580.9
169 2.9496 -68.7 13 25 0.56 0.19 0.75 0.2 2.4 0.5604 1.83 1000 4901.5
170 2.9671 -68.9 12 24 0.523 0.17 0.7 0.2 2.4 0.5234 1.92 1000 5237.9
171 2.9845 -69.1 11 24 0.483 0.16 0.64 0.2 2.5 0.4834 2.02 1000 5586.9
172 3.002 -69.3 9.7 23 0.44 0.14 0.58 0.1 2.6 0.4402 2.12 1000 5943.6
173 3.0194 -69.5 8.5 22 0.394 0.12 0.52 0.1 2.6 0.394 2.23 1000 6301.5
174 3.0369 -69.6 7.3 22 0.345 0.1 0.45 0.1 2.7 0.3446 2.35 1000 6652.2
175 3.0543 -69.7 6.1 21 0.292 0.09 0.38 0.1 2.8 0.2924 2.47 1000 6985.6
176 3.0718 -69.8 4.9 21 0.238 0.07 0.31 0.1 2.8 0.2375 2.6 1000 7290.2
177 3.0892 -69.9 3.7 20 0.18 0.05 0.23 0.1 2.9 0.1803 2.73 1000 7553.8
178 3.1067 -70 2.4 20 0.121 0.03 0.16 0 3 0.1213 2.86 1000 7764.5
179 3.1241 -70 1.2 20 0.061 0.02 0.08 0 3.1 0.061 3 1000 7911.6
180 3.1416 -70 0 20 4E-16 0 0 0 3.1 0 3.14 1000 7987.2
181 3.159 -70 -1 20 -0.06 -0 -0.1 0 3.1 0.061 3.12 1000 -1000.0
182 3.1765 -70 -2 20 -0.12 -0 -0.2 0 3 0.1213 3.11 1000 -1000.0
183 3.194 -69.9 -4 20 -0.18 -0.1 -0.2 0.1 2.9 0.1803 3.09 1000 -1000.0
184 3.2114 -69.8 -5 21 -0.24 -0.1 -0.3 0.1 2.8 0.2375 3.07 1000 -1000.0
185 3.2289 -69.7 -6 21 -0.29 -0.1 -0.4 0.1 2.8 0.2924 3.05 1000 -1000.0
186 3.2463 -69.6 -7 22 -0.34 -0.1 -0.4 0.1 2.7 0.3446 3.04 1000 -1000.0
187 3.2638 -69.5 -9 22 -0.39 -0.1 -0.5 0.1 2.6 0.394 3.02 1000 -1000.0
188 3.2812 -69.3 -10 23 -0.44 -0.1 -0.6 0.1 2.6 0.4402 3 1000 -1000.0
189 3.2987 -69.1 -11 24 -0.48 -0.2 -0.6 0.2 2.5 0.4834 2.98 1000 -1000.0
190 3.3161 -68.9 -12 24 -0.52 -0.2 -0.7 0.2 2.4 0.5234 2.97 1000 -1000.0
191 3.3336 -68.7 -13 25 -0.56 -0.2 -0.8 0.2 2.4 0.5604 2.95 1000 -1000.0
192 3.351 -68.5 -15 26 -0.59 -0.2 -0.8 0.2 2.3 0.5944 2.93 1000 -1000.0
193 3.3685 -68.2 -16 27 -0.63 -0.2 -0.9 0.2 2.3 0.6257 2.91 1000 -1000.0
194 3.3859 -67.9 -17 28 -0.65 -0.2 -0.9 0.2 2.2 0.6543 2.9 1000 -1000.0
195 3.4034 -67.6 -18 29 -0.68 -0.3 -0.9 0.3 2.2 0.6804 2.88 1000 -1000.0
196 3.4208 -67.3 -19 30 -0.7 -0.3 -1 0.3 2.2 0.7042 2.86 1000 -1000.0
197 3.4383 -66.9 -20 31 -0.73 -0.3 -1 0.3 2.1 0.7259 2.84 1000 -1000.0
198 3.4558 -66.6 -22 32 -0.75 -0.3 -1.1 0.3 2.1 0.7456 2.83 1000 -1000.0
199 3.4732 -66.2 -23 33 -0.76 -0.3 -1.1 0.3 2 0.7634 2.81 1000 -1000.0
200 3.4907 -65.8 -24 34 -0.78 -0.3 -1.1 0.3 2 0.7796 2.79 1000 -1000.0
201 3.5081 -65.4 -25 35 -0.79 -0.4 -1.2 0.4 2 0.7942 2.78 1000 -1000.0
202 3.5256 -64.9 -26 36 -0.81 -0.4 -1.2 0.4 2 0.8073 2.76 1000 -1000.0
203 3.543 -64.4 -27 37 -0.82 -0.4 -1.2 0.4 1.9 0.8191 2.74 1000 -1000.0
204 3.5605 -63.9 -28 39 -0.83 -0.4 -1.2 0.4 1.9 0.8297 2.72 1000 -1000.0
205 3.5779 -63.4 -30 40 -0.84 -0.4 -1.3 0.4 1.9 0.8392 2.71 1000 -1000.0
206 3.5954 -62.9 -31 41 -0.85 -0.5 -1.3 0.5 1.8 0.8477 2.69 1000 -1000.0
207 3.6128 -62.4 -32 42 -0.86 -0.5 -1.3 0.5 1.8 0.8551 2.67 1000 -1000.0
208 3.6303 -61.8 -33 43 -0.86 -0.5 -1.4 0.5 1.8 0.8617 2.65 1000 -1000.0
209 3.6477 -61.2 -34 44 -0.87 -0.5 -1.4 0.5 1.8 0.8675 2.64 1000 -1000.0
210 3.6652 -60.6 -35 46 -0.87 -0.5 -1.4 0.5 1.7 0.8725 2.62 1000 -1000.0
211 3.6826 -60 -36 47 -0.88 -0.5 -1.4 0.5 1.7 0.8768 2.6 1000 -1000.0
212 3.7001 -59.4 -37 48 -0.88 -0.6 -1.4 0.6 1.7 0.8805 2.58 1000 -1000.0
213 3.7176 -58.7 -38 49 -0.88 -0.6 -1.5 0.6 1.7 0.8835 2.57 1000 -1000.0
214 3.735 -58 -39 51 -0.89 -0.6 -1.5 0.6 1.7 0.886 2.55 1000 -1000.0
215 3.7525 -57.3 -40 52 -0.89 -0.6 -1.5 0.6 1.6 0.8879 2.53 1000 -1000.0
216 3.7699 -56.6 -41 53 -0.89 -0.6 -1.5 0.6 1.6 0.8894 2.51 1000 -1000.0
217 3.7874 -55.9 -42 54 -0.89 -0.6 -1.5 0.6 1.6 0.8904 2.5 1000 -1000.0
218 3.8048 -55.2 -43 55 -0.89 -0.7 -1.6 0.7 1.6 0.891 2.48 1000 -1000.0
219 3.8223 -54.4 -44 57 -0.89 -0.7 -1.6 0.7 1.6 0.8911 2.46 1000 -1000.0
220 3.8397 -53.6 -45 58 -0.89 -0.7 -1.6 0.7 1.6 0.8909 2.44 1000 -1000.0
221 3.8572 -52.8 -46 59 -0.89 -0.7 -1.5 0.7 1.5 0.8904 2.43 1000 -1000.0
222 3.8746 -52 -47 60 -0.89 -0.7 -1.5 0.7 1.5 0.8895 2.41 1000 -1000.0
223 3.8921 -51.2 -48 62 -0.89 -0.8 -1.5 0.8 1.5 0.8883 2.39 1000 -1000.0
224 3.9095 -50.4 -49 63 -0.89 -0.8 -1.5 0.8 1.5 0.8868 2.37 1000 -1000.0
225 3.927 -49.5 -49 64 -0.89 -0.8 -1.5 0.8 1.5 0.885 2.36 1000 -1000.0
226 3.9444 -48.6 -50 65 -0.88 -0.8 -1.5 0.8 1.5 0.883 2.34 1000 -1000.0
227 3.9619 -47.7 -51 66 -0.88 -0.8 -1.4 0.8 1.4 0.8807 2.32 1000 -1000.0
228 3.9794 -46.8 -52 68 -0.88 -0.8 -1.4 0.8 1.4 0.8782 2.3 1000 -1000.0
229 3.9968 -45.9 -53 69 -0.88 -0.9 -1.4 0.9 1.4 0.8755 2.29 1000 -1000.0
230 4.0143 -45 -54 70 -0.87 -0.9 -1.4 0.9 1.4 0.8726 2.27 1000 -1000.0
231 4.0317 -44.1 -54 71 -0.87 -0.9 -1.4 0.9 1.4 0.8694 2.25 1000 -1000.0
232 4.0492 -43.1 -55 72 -0.87 -0.9 -1.4 0.9 1.4 0.8661 2.23 1000 -1000.0
233 4.0666 -42.1 -56 74 -0.86 -0.9 -1.4 0.9 1.4 0.8626 2.22 1000 -1000.0
234 4.0841 -41.1 -57 75 -0.86 -0.9 -1.3 0.9 1.3 0.859 2.2 1000 -1000.0
235 4.1015 -40.2 -57 76 -0.86 -1 -1.3 1 1.3 0.8552 2.18 1000 -1000.0
236 4.119 -39.1 -58 77 -0.85 -1 -1.3 1 1.3 0.8512 2.16 1000 -1000.0
237 4.1364 -38.1 -59 78 -0.85 -1 -1.3 1 1.3 0.8471 2.15 1000 -1000.0
238 4.1539 -37.1 -59 80 -0.84 -1 -1.3 1 1.3 0.8429 2.13 1000 -1000.0
239 4.1713 -36.1 -60 81 -0.84 -1 -1.3 1 1.3 0.8385 2.11 1000 -1000.0
240 4.1888 -35 -61 82 -0.83 -1 -1.3 1 1.3 0.834 2.09 1000 -1000.0
241 4.2062 -33.9 -61 83 -0.83 -1.1 -1.2 1.1 1.2 0.8294 2.08 1000 -1000.0
242 4.2237 -32.9 -62 84 -0.82 -1.1 -1.2 1.1 1.2 0.8246 2.06 1000 -1000.0
243 4.2412 -31.8 -62 85 -0.82 -1.1 -1.2 1.1 1.2 0.8198 2.04 1000 -1000.0
244 4.2586 -30.7 -63 86 -0.81 -1.1 -1.2 1.1 1.2 0.8149 2.02 1000 -1000.0
245 4.2761 -29.6 -63 88 -0.81 -1.1 -1.2 1.1 1.2 0.8098 2.01 1000 -1000.0
246 4.2935 -28.5 -64 89 -0.8 -1.2 -1.2 1.2 1.2 0.8047 1.99 1000 -1000.0
247 4.311 -27.4 -64 90 -0.8 -1.2 -1.2 1.2 1.2 0.7995 1.97 1000 -1000.0
248 4.3284 -26.2 -65 91 -0.79 -1.2 -1.2 1.2 1.2 0.7941 1.95 1000 -1000.0
249 4.3459 -25.1 -65 92 -0.79 -1.2 -1.1 1.2 1.1 0.7887 1.94 1000 -1000.0
250 4.3633 -23.9 -66 93 -0.78 -1.2 -1.1 1.2 1.1 0.7833 1.92 1000 -1000.0
251 4.3808 -22.8 -66 94 -0.78 -1.2 -1.1 1.2 1.1 0.7777 1.9 1000 -1000.0
252 4.3982 -21.6 -67 95 -0.77 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.7721 1.88 1000 -1000.0
253 4.4157 -20.5 -67 97 -0.77 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.7664 1.87 1000 -1000.0
254 4.4331 -19.3 -67 98 -0.76 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.7606 1.85 1000 -1000.0
255 4.4506 -18.1 -68 99 -0.75 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.7548 1.83 1000 -1000.0
256 4.468 -16.9 -68 100 -0.75 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.7489 1.82 1000 -1000.0
257 4.4855 -15.7 -68 101 -0.74 -1.3 -1.1 1.3 1.1 0.743 1.8 1000 -1000.0
258 4.5029 -14.6 -68 102 -0.74 -1.4 -1 1.4 1 0.737 1.78 1000 -1000.0
259 4.5204 -13.4 -69 103 -0.73 -1.4 -1 1.4 1 0.7309 1.76 1000 -1000.0
260 4.5379 -12.2 -69 104 -0.72 -1.4 -1 1.4 1 0.7248 1.75 1000 -1000.0
261 4.5553 -11 -69 105 -0.72 -1.4 -1 1.4 1 0.7186 1.73 1000 -1000.0
262 4.5728 -9.74 -69 106 -0.71 -1.4 -1 1.4 1 0.7124 1.71 1000 -1000.0
263 4.5902 -8.53 -69 107 -0.71 -1.4 -1 1.4 1 0.7061 1.69 1000 -1000.0
264 4.6077 -7.32 -70 108 -0.7 -1.5 -1 1.5 1 0.6998 1.68 1000 -1000.0
265 4.6251 -6.1 -70 109 -0.69 -1.5 -1 1.5 1 0.6935 1.66 1000 -1000.0
266 4.6426 -4.88 -70 110 -0.69 -1.5 -1 1.5 1 0.6871 1.64 1000 -1000.0
267 4.66 -3.66 -70 111 -0.68 -1.5 -0.9 1.5 0.9 0.6806 1.62 1000 -1000.0
268 4.6775 -2.44 -70 112 -0.67 -1.5 -0.9 1.5 0.9 0.6741 1.61 1000 -1000.0
269 4.6949 -1.22 -70 113 -0.67 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.6676 1.59 1000 -1000.0
270 4.7124 -0 -70 114 -0.66 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.661 1.57 1000 -1000.0
271 4.7298 1.222 -70 115 -0.65 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.6544 1.55 1000 -1000.0
272 4.7473 2.443 -70 116 -0.65 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.6478 1.54 1000 -1000.0
273 4.7647 3.664 -70 117 -0.64 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.6411 1.52 1000 -1000.0
274 4.7822 4.883 -70 118 -0.63 -1.6 -0.9 1.6 0.9 0.6345 1.5 1000 -1000.0
275 4.7997 6.101 -70 119 -0.63 -1.7 -0.9 1.7 0.9 0.6277 1.48 1000 -1000.0
276 4.8171 7.317 -70 120 -0.62 -1.7 -0.8 1.7 0.8 0.621 1.47 1000 -1000.0
277 4.8346 8.531 -69 121 -0.61 -1.7 -0.8 1.7 0.8 0.6142 1.45 1000 -1000.0
278 4.852 9.742 -69 121 -0.61 -1.7 -0.8 1.7 0.8 0.6073 1.43 1000 -1000.0
279 4.8695 10.95 -69 122 -0.6 -1.7 -0.8 1.7 0.8 0.6005 1.41 1000 -1000.0
280 4.8869 12.16 -69 123 -0.59 -1.7 -0.8 1.7 0.8 0.5936 1.4 1000 -1000.0
281 4.9044 13.36 -69 124 -0.59 -1.8 -0.8 1.8 0.8 0.5867 1.38 1000 -1000.0
282 4.9218 14.55 -68 125 -0.58 -1.8 -0.8 1.8 0.8 0.5798 1.36 1000 -1000.0
283 4.9393 15.75 -68 126 -0.57 -1.8 -0.8 1.8 0.8 0.5728 1.34 1000 -1000.0
284 4.9567 16.93 -68 127 -0.57 -1.8 -0.8 1.8 0.8 0.5659 1.33 1000 -1000.0
285 4.9742 18.12 -68 128 -0.56 -1.8 -0.8 1.8 0.8 0.5589 1.31 1000 -1000.0
286 4.9916 19.29 -67 128 -0.55 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5519 1.29 1000 -1000.0
287 5.0091 20.47 -67 129 -0.54 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5448 1.27 1000 -1000.0
288 5.0265 21.63 -67 130 -0.54 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5377 1.26 1000 -1000.0
289 5.044 22.79 -66 131 -0.53 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5307 1.24 1000 -1000.0
290 5.0615 23.94 -66 132 -0.52 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5236 1.22 1000 -1000.0
291 5.0789 25.09 -65 132 -0.52 -1.9 -0.7 1.9 0.7 0.5164 1.2 1000 -1000.0
292 5.0964 26.22 -65 133 -0.51 -2 -0.7 2 0.7 0.5093 1.19 1000 -1000.0
293 5.1138 27.35 -64 134 -0.5 -2 -0.7 2 0.7 0.5021 1.17 1000 -1000.0
294 5.1313 28.47 -64 135 -0.49 -2 -0.7 2 0.7 0.495 1.15 1000 -1000.0
295 5.1487 29.58 -63 135 -0.49 -2 -0.6 2 0.6 0.4878 1.13 1000 -1000.0
296 5.1662 30.69 -63 136 -0.48 -2 -0.6 2 0.6 0.4806 1.12 1000 -1000.0
297 5.1836 31.78 -62 137 -0.47 -2 -0.6 2 0.6 0.4733 1.1 1000 -1000.0
298 5.2011 32.86 -62 138 -0.47 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.4661 1.08 1000 -1000.0
299 5.2185 33.94 -61 138 -0.46 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.4588 1.06 1000 -1000.0
300 5.236 35 -61 139 -0.45 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.4516 1.05 1000 -1000.0
301 5.2534 36.05 -60 140 -0.44 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.4443 1.03 1000 -1000.0
302 5.2709 37.09 -59 140 -0.44 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.437 1.01 1000 -1000.0
303 5.2883 38.12 -59 141 -0.43 -2.1 -0.6 2.1 0.6 0.4297 0.99 1000 -1000.0
304 5.3058 39.14 -58 142 -0.42 -2.2 -0.6 2.2 0.6 0.4223 0.98 1000 -1000.0
305 5.3233 40.15 -57 142 -0.41 -2.2 -0.5 2.2 0.5 0.415 0.96 1000 -1000.0
306 5.3407 41.14 -57 143 -0.41 -2.2 -0.5 2.2 0.5 0.4076 0.94 1000 -1000.0
307 5.3582 42.13 -56 143 -0.4 -2.2 -0.5 2.2 0.5 0.4003 0.93 1000 -1000.0
308 5.3756 43.1 -55 144 -0.39 -2.2 -0.5 2.2 0.5 0.3929 0.91 1000 -1000.0
309 5.3931 44.05 -54 145 -0.39 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3855 0.89 1000 -1000.0
310 5.4105 45 -54 145 -0.38 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3781 0.87 1000 -1000.0
311 5.428 45.92 -53 146 -0.37 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3707 0.86 1000 -1000.0
312 5.4454 46.84 -52 146 -0.36 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3633 0.84 1000 -1000.0
313 5.4629 47.74 -51 147 -0.36 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3559 0.82 1000 -1000.0
314 5.4803 48.63 -50 147 -0.35 -2.3 -0.5 2.3 0.5 0.3484 0.8 1000 -1000.0
315 5.4978 49.5 -49 148 -0.34 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.341 0.79 1000 -1000.0
316 5.5152 50.35 -49 149 -0.33 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.3335 0.77 1000 -1000.0
317 5.5327 51.19 -48 149 -0.33 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.326 0.75 1000 -1000.0
318 5.5501 52.02 -47 150 -0.32 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.3186 0.73 1000 -1000.0
319 5.5676 52.83 -46 150 -0.31 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.3111 0.72 1000 -1000.0
320 5.5851 53.62 -45 151 -0.3 -2.4 -0.4 2.4 0.4 0.3036 0.7 1000 -1000.0
321 5.6025 54.4 -44 151 -0.3 -2.5 -0.4 2.5 0.4 0.2961 0.68 1000 -1000.0
322 5.62 55.16 -43 151 -0.29 -2.5 -0.4 2.5 0.4 0.2886 0.66 1000 -1000.0
323 5.6374 55.9 -42 152 -0.28 -2.5 -0.4 2.5 0.4 0.2811 0.65 1000 -1000.0
324 5.6549 56.63 -41 152 -0.27 -2.5 -0.4 2.5 0.4 0.2736 0.63 1000 -1000.0
325 5.6723 57.34 -40 153 -0.27 -2.5 -0.3 2.5 0.3 0.266 0.61 1000 -1000.0
326 5.6898 58.03 -39 153 -0.26 -2.5 -0.3 2.5 0.3 0.2585 0.59 1000 -1000.0
327 5.7072 58.71 -38 154 -0.25 -2.6 -0.3 2.6 0.3 0.251 0.58 1000 -1000.0
328 5.7247 59.36 -37 154 -0.24 -2.6 -0.3 2.6 0.3 0.2434 0.56 1000 -1000.0
329 5.7421 60 -36 154 -0.24 -2.6 -0.3 2.6 0.3 0.2359 0.54 1000 -1000.0
330 5.7596 60.62 -35 155 -0.23 -2.6 -0.3 2.6 0.3 0.2283 0.52 1000 -1000.0
331 5.777 61.22 -34 155 -0.22 -2.6 -0.3 2.6 0.3 0.2208 0.51 1000 -1000.0
332 5.7945 61.81 -33 155 -0.21 -2.7 -0.3 2.7 0.3 0.2132 0.49 1000 -1000.0
333 5.8119 62.37 -32 156 -0.21 -2.7 -0.3 2.7 0.3 0.2056 0.47 1000 -1000.0
334 5.8294 62.92 -31 156 -0.2 -2.7 -0.3 2.7 0.3 0.198 0.45 1000 -1000.0
335 5.8469 63.44 -30 156 -0.19 -2.7 -0.2 2.7 0.2 0.1905 0.44 1000 -1000.0
336 5.8643 63.95 -28 157 -0.18 -2.7 -0.2 2.7 0.2 0.1829 0.42 1000 -1000.0
337 5.8818 64.44 -27 157 -0.18 -2.7 -0.2 2.7 0.2 0.1753 0.4 1000 -1000.0
338 5.8992 64.9 -26 157 -0.17 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1677 0.38 1000 -1000.0
339 5.9167 65.35 -25 157 -0.16 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1601 0.37 1000 -1000.0
340 5.9341 65.78 -24 158 -0.15 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1525 0.35 1000 -1000.0
341 5.9516 66.19 -23 158 -0.14 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1449 0.33 1000 -1000.0
342 5.969 66.57 -22 158 -0.14 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1373 0.31 1000 -1000.0
343 5.9865 66.94 -20 158 -0.13 -2.8 -0.2 2.8 0.2 0.1297 0.3 1000 -1000.0
344 6.0039 67.29 -19 158 -0.12 -2.9 -0.2 2.9 0.2 0.1221 0.28 1000 -1000.0
345 6.0214 67.61 -18 159 -0.11 -2.9 -0.1 2.9 0.1 0.1144 0.26 1000 -1000.0
346 6.0388 67.92 -17 159 -0.11 -2.9 -0.1 2.9 0.1 0.1068 0.24 1000 -1000.0
347 6.0563 68.21 -16 159 -0.1 -2.9 -0.1 2.9 0.1 0.0992 0.23 1000 -1000.0
348 6.0737 68.47 -15 159 -0.09 -2.9 -0.1 2.9 0.1 0.0916 0.21 1000 -1000.0
349 6.0912 68.71 -13 159 -0.08 -2.9 -0.1 2.9 0.1 0.084 0.19 1000 -1000.0
350 6.1087 68.94 -12 159 -0.08 -3 -0.1 3 0.1 0.0763 0.17 1000 -1000.0
351 6.1261 69.14 -11 160 -0.07 -3 -0.1 3 0.1 0.0687 0.16 1000 -1000.0
352 6.1436 69.32 -10 160 -0.06 -3 -0.1 3 0.1 0.0611 0.14 1000 -1000.0
353 6.161 69.48 -9 160 -0.05 -3 -0.1 3 0.1 0.0534 0.12 1000 -1000.0
354 6.1785 69.62 -7 160 -0.05 -3 -0.1 3 0.1 0.0458 0.1 1000 -1000.0
355 6.1959 69.73 -6 160 -0.04 -3.1 -0 3.1 0 0.0382 0.09 1000 -1000.0
356 6.2134 69.83 -5 160 -0.03 -3.1 -0 3.1 0 0.0305 0.07 1000 -1000.0
357 6.2308 69.9 -4 160 -0.02 -3.1 -0 3.1 0 0.0229 0.05 1000 -1000.0
358 6.2483 69.96 -2 160 -0.02 -3.1 -0 3.1 0 0.0153 0.03 1000 -1000.0
359 6.2657 69.99 -1 160 -0.01 -3.1 -0 3.1 0 0.0076 0.02 1000 -1000.0
360 6.2832 70 -0 160 -0 -3.1 -0 3.1 0 0 0 1000 -1000.0
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
0 0 ,00
1

350,00
35,00
Tolerancia Escala: Material:

general: 1:2
Acabado Fecha: Dimensiones:
superficial: 27/10/14
Sistema de proyeccion: Denominacion: Hoja N
Chumacera
Cota Cota Cota Dibujado por: Revisado por:

nominal maxima minima TECSUP Gavino, G

25,00

general: 1:2
Excentrica


PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

general: 1:3
Contrapeso


50,00

30
,1 0

general: 1:3
Rodamiento



general: 0.5:1
Sistema ensamblado



general: 1:3
Soporte


600,00

300,00
7
,9
29

general: 1:3.5
Union excentrica-eje


Implementación de Un Sistema Multiplicador de Fuerza Con Velocidad Constante

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Implementación de Un Sistema Multiplicador de Fuerza Con Velocidad Constante

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Implementación de Un Sistema Multiplicador de Fuerza Con Velocidad Constante

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

I

TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL

MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO

Implementación de un sistema multiplicador de fuerza con

Resumen .......................................................................................................................... III

El proyecto se centra en desarrollar un sistema multiplicador de fuerza que logre aumentar la

potencia de un motor sin la necesidad de sobredimensionar el sistema, ni reducir la velocidad.

Contextualizando mejor, el presente trabajo propone multiplicar la potencia de un motor

denominado multiplicador de fuerza.

Para lograr la multiplicación de fuerzas se implementó el mecanismo de excéntricas (en

fuerza. Este mecanismo forma parte de un sistema de 4 barras en antiparalelogramo, el cual

es el encargado de generar el incremento al sistema.

del sistema. Además se calculó la velocidad y aceleración.

En base a los resultados obtenidos en el análisis matemático, se concluyó que el sistema es

el movimiento del sistema, finalmente se procedió a armar la estructura.

Obteniendo de esta manera un sistema multiplicador de fuerza que no modifica la velocidad

producción y reduciría la contaminación ambiental. (Anexo 1)

Implementación de un sistema multiplicador de fuerza con

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL TEMA

1.1 Planteamiento del problema

La búsqueda constante de un sistema mecánico, que genere menores gastos de

producción (combustible, repuestos, mantenimiento, etc.), se ha convertido en un

equipararse a un motor de mayor potencia con un correcto funcionamiento, implicaría

una menor inversión.

En la actualidad, el concepto de adquirir un equipo que nos proporcione una gran

inversiones mayores en motores y componentes de grandes dimensiones. Esto implica

un incremento en consumos de combustibles y pérdidas de espacio generadas por el

sobredimensionamiento de los componentes. Por lo que la búsqueda de un sistema de

dimensiones menores, que sea capaz de aumentar la potencia de un equipo sin

sobredimensionar el vehículo, sería lo ideal para cualquier industria.

La problemática anteriormente mencionada se resume en el siguiente diagrama:

1.2 Importancia y justificación del estudio

En el mundo automotriz; se utilizan combustibles como la gasolina, el diésel, el gas,

el tamaño de las cámaras de combustión, el combustible, el tamaño del cigüeñal, etc.

si se necesitara que el motor entregue mayor potencia se necesitaría que los

componentes sean de mayores dimensiones, en otras palabras este incremento está

ligado a las dimensiones del motor.

que le entregamos a nuestro motor, esto implica mayores gastos.

Por lo que se plantearon las siguientes incógnitas:

¿Cómo aumentar la potencia sin sobredimensionar los componentes?

¿Cómo se puede aumentar la potencia mediante un multiplicador de fuerza?

¿Cómo ayuda el uso de excentricidades al sistema?,

¿Qué ventajas trae el uso de un mecanismo de cuatro barras en antiparalelogramo?

2.1 Objetivo general

 Implementar un sistema multiplicador de fuerza que mantenga la velocidad

constante el cual aumenta la potencia en la salida.

2.2 Objetivos específicos

 Definir el tipo de mecanismo a utilizar y calcular los parámetros que definan

 Desarrollar un análisis de posición del mecanismo a desarrollar en función a

 Desarrollar un análisis cinemático y dinámico.

 Modelar el mecanismo en un software con el fin de reconocer los

3. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL

3.1 Estructura teórica que sustenta el estudio

Tesis: “Optimización de la potencia en un motor de combustión interna gasolina

mediante el control de ajustes de combustible y el monitoreo del sensor de oxígeno”.

El sistema de optimización de potencia de un motor de combustión interna a gasolina

es una innovación en cuanto a la interacción de la computadora del vehículo con el

sensor de oxígeno. El software y la placa electrónica nos permitirán mejorar y