TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor

CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor da

soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien
devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente
directa a través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas (también
llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto
con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de DC
sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su
gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de
motores de corriente continua.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en un campo
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
𝑭 = 𝑩 ∙ 𝑳 ∙ 𝑰 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝝓
 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
 Φ: Ángulo que forma I con B
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor[editar]
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las
líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada en
los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen
fuertes picos de corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como un simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del
motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el número
total de delgas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su posición,
será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente
continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como
polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar
dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación de
rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos
magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por reversibilidad
entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el
devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En
cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del
colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor
principal en el estátor.
TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA.
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estátores
bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que
se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Motores con estátor bobinado
Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
  Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el devanado de
rotor se conectan en serie.
 Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de rotor se conectan
en paralelo.
 Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de
ambas configuraciones.

Motor eléctrico serie.

Motor eléctrico paralelo.

Motor eléctrico compound.

Motores de imán permanente.

Los motores de imán permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más ligeros, más eficaces y fiables
que otras máquinas eléctricas alimentadas individualmente.12
Motores sin escobillas.
Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores digitales
y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con
este tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina motriz,
esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de
rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio
de la acción mutua de los campos magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía
eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem (fuerza eléctrica motriz). Las
dos formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este último más correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la
fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza
magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores es el
alternador.
En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es
de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden
emplearse motores de C.C. Sin embargo, la mayoría de los motores modernos trabajan con
fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de CA, entre ellos tres tipos
básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal
motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de
giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente alterna y
directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico
es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está
conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia
cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y
es que no está construido para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de
tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las chispas
del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan interferencias o
ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de
paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando
ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro,
pero con poca fuerza. Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a
380 V y a otras tensiones.
Motores asíncronos.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según
la Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión. El campo
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción
mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan
una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor
del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magnético se denomina
deslizamiento.
Motores síncronos.
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta por los anillos colectores
a la bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del
rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo,
intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta.
El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y
posiblemente se quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto
se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño generador
de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente
que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos
magnéticos del rotor y del estator constante el uno con relación al otro. Esto significa que el
campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en
el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad
sincrónica:
60𝑓
𝑛𝑠 = 𝑝

Es decir, son motores de velocidad constante.

Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede escribir
en términos de la corriente alterna del estator, 𝑖𝑠 (𝑡), y de la corriente continua del rotor, 𝑖𝑓 :
𝑖𝑠 (𝑡) 1
𝑇=𝑘∙ ∙ sin 𝛾 ; donde 𝛾 es el ángulo entre los campos del estator y del rotor
𝑖𝑓

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo
de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm
tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de CC, y
luego se excita el inducido con una CA de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una CA de 50 Hz, su velocidad
de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
síncrono gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se para.
Los motores síncronos de este tipo requieren toda una excitación de CC para el campo (o
rotor), así como una excitación de CA para el estator.
Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tipo
jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que
debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la CA en su frecuencia
correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la
tensión.
Motores de jaula de ardilla.
La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el rotor de
tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen
un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas
terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado
por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos
electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en
las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte
campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una
dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de
jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por CA
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase,
la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con
los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo
en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado principal.
El desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, haciéndole
girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.

TIPOS DE GENERADORES.

Los generadores de corriente eléctrica son dispositivos creados con el objetivo de asegurar
que existe un diferencial de potencia que es duradero. Debe preguntarse por qué es necesario
garantizar la existencia de este diferencial. Para que los equipos, que se alimentan a través de
corriente eléctrica funcionen, es necesario que la corriente eléctrica también desempeñe su
función.

Lo que sucede, es que sólo existe corriente eléctrica a partir del momento en que ocurre
tensión eléctrica o diferencia de potencial. Sin embargo, esta tensión eléctrica tiende a
desaparecer rápidamente, pues los "cuerpos" entran en un estado de equilibrio, y como los
generadores eléctricos están diseñados para prolongar la tensión eléctrica por un período de
 tiempo mayor hace que la corriente eléctrica pueda existir y continúe estable para el
mantenimiento de los equipos en adecuado funcionamiento.

Los generadores de corriente eléctrica poseen dos polos distintos:

 El polo positivo que se caracteriza por su permanente falta de electrones

 El polo negativo que es el opuesto, caracterizado por un exceso de electrones
permanente

Si desea utilizar generadores eléctricos para alimentar determinados equipos, existe una
oferta muy diferenciada, y para diferentes tipos de necesidades. Puede encontrar generadores
de corriente eléctrica de acuerdo con el tipo de funcionamiento, en particular:

 Generadores mecánicos: que recurren a la energía mecánica para colocar el generador

en funcionamiento. Son los generadores más comunes en el sector de la industria y son
también los que presentan, en relación con los demás, una capacidad de transformación
de energía superior, así como los más eficientes y diversificados. Las empresas
industriales normalmente utilizan este tipo de generadores.
 Generadores solares: tienen como función captar la energía solar, para transformarla
en energía eléctrica y pueda ser utilizada en los más diversos equipos. Las placas solares
de silicio son un ejemplo de generador solar.
 Generadores térmicos: son generadores que transforman la energía térmica en
eléctrica. Convierte directamente la energía proveniente del calor, utilizándolo para la
creación de energía.
 Generadores químicos: son responsables de convertir la energía química en energía
eléctrica para alimentar diferentes equipos. Es decir, transforman la energía que se
genera en las diferentes reacciones químicas en energía eléctrica. Son ejemplos de este
tipo de generadores las baterías. Normalmente se utilizan en equipos con consumos de
baja potencia. Por ejemplo, comandos de TV, radios, relojes y otros equipos que
utilizamos regularmente en nuestro día a día.

Como ve, existen varios tipos de generadores de corriente eléctrica bastante diferenciados,
y que son capaces de convertir energía solar, térmica, mecánica o química en energía
eléctrica. De esta forma, se obtiene energía reutilizable que asegurará el funcionamiento de los
equipos que desea mantener activos.

PARTES DE UN GENERADOR ELÉCTRICO.

El generador eléctrico está compuesto de una serie de elementos a través de los cuales
consigue operar correctamente.
 Motor – Es la parte más importante porque es la fuente de la fuerza mecánica inicial.
 Alternador – Es el encargado de la producción de la salida eléctrica y de entrada
mecánica en los generadores eléctricos.

A su vez, alternador está formado por:

 Estátor: La parte fija exterior de la máquina en la que se encuentran las bobinas

inducidas que producen la corriente eléctrica. El estátor se coloca sobre una carcasa
metálica que le sirve de soporte.
 Rotor: Se trata del componente móvil que gira dentro del estátor y que provoca el
campo magnético inductor que genera el bobinado inducido.
 Sistema de combustible –En función del modelo de generador eléctrico, dispondrá con
una capacidad u otra, aunque la media es de una autonomía de 6 a 8 horas.
 Regulador de voltaje – Este elemento transforma el voltaje CA en CC.
 Sistemas de enfriamiento y escape – Se encarga de vigilar que el generador eléctrico
no se sobrecaliente y se emplea como vía al exterior.
 Sistemas de lubricación – La lubricación garantiza la fluidez y la durabilidad de las
actividades del generador eléctrico.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Un generador eléctrico es uno aparato muy empleado hoy en día, tanto en el terreno industrial
como en el ámbito doméstico, pero, ¿cómo funcionan?

Empezaremos por recordar qué es la electricidad. La diferencia de potencial eléctrico es la

diferencia de electrones de un sitio con respecto a otro, cuando esto ocurre los del sitio donde
hay más se desplazan al sitio donde hay menos. Esto es lo que se conoce como corriente
eléctrica. La diferencia de electrones de un sitio a otro se mide en Voltios, a modo de quedarse
con la idea diré que a más voltios más diferencia hay en la cantidad de electrones de un sitio
con respecto al otro y por lo tanto van a correr más electrones hacia allí en cuanto puedan. La
típica comparación con el agua se ve en eldibujo:

El recipiente superior tiene un potencial (en este caso gravitatorio) y el de debajo otro. Si se
unen los dos con una tubería se inicia una corriente de agua de uno a otro recipiente. Esto ocurre
por ejemplo con una pila eléctrica (generador eléctrico) cualquiera, al unir los dos polos (+)
y (-) como están a diferente potencial eléctrico se inicia una corriente eléctrica (de electrones)
entre ellos.
Un generador eléctrico mantiene una diferencia de cargas eléctricas entre dos puntos,
llamados polos, terminales o bornes, así esta energía eléctrica la podemos convertir en otras
formas de energía (mecánica, luminosa, calorífica…).

Inducción electromagnética

Su funcionamiento se basa en el principio de inducción electromagnética, descubierto por el

científico británico Michael Faraday en el año 1831, que asegura que si un conductor eléctrico
se desplaza dentro de un campo magnético, inducirá una corriente eléctrica que fluirá a través
de dicho conductor. De manera, que la energía mecánica del hilo en movimiento se
transformará en energía eléctrica.