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    Jacobiano

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    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre matrices jacobianas y jacobianos. 1) La matriz jacobiana contiene las derivadas parciales de las funciones de salida con respecto a las variables de entrada. 2) El jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana cuando el número de funciones y variables es el mismo. 3) Los jacobianos son útiles para determinar si es posible resolver un sistema de ecuaciones.

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    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre matrices jacobianas y jacobianos. 1) La matriz jacobiana contiene las derivadas parciales de las funciones de salida con respecto a las variables de entrada. 2) El jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana cuando el número de funciones y variables es el mismo. 3) Los jacobianos son útiles para determinar si es posible resolver un sistema de ecuaciones.

    Descripción original:

    Matemáticas para ingeniería I Ingeniería en Mecatrónica Lilia Meza Montes – IFUAP Otoño 2017

    Título original

    jacobiano

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    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre matrices jacobianas y jacobianos. 1) La matriz jacobiana contiene las derivadas parciales de las funciones de salida con respecto a las variables de entrada. 2) El jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana cuando el número de funciones y variables es el mismo. 3) Los jacobianos son útiles para determinar si es posible resolver un sistema de ecuaciones.

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    Matemáticas para ingeniería I

    Ingeniería en Mecatrónica
    Lilia Meza Montes – IFUAP
    Otoño 2017
    UNIDAD  II  

    2.1.2  Matriz  Jacobiana  


    2.1.3  Jacobiano  
     
    2.1.2  MATRIZ  DE  DERIVADAS  
    PARCIALES  (MATRIZ  JACOBIANA)  
    Función  de  m  componentes  y  n  
    variables    
     Sea  F  una  función,  F  :  RnàRm,  con  m  
    componentes  y1,y2,…,ym;  que  depende  de  
    n  variables  x1,x2,…,xn.    
    Es  decir  
    F=(y1(x1,x2,…,xn),  y2(x1,x2,…,xn),…,  ym(x1,x2,…,xn))  
    Matriz  Jacobiana  o  matriz  de  derivadas  
    parciales  
    " ∂y1 ∂y1 ∂y1 %
    mxn  
    $ ... '
    $ ∂x1 ∂x2 ∂xn '
    $ ∂y2 ∂y2 ∂y2 '
    ∂(y1, y2 ,..., ym ) $ ... ' m    
    =$ ∂x1 ∂x2 ∂xn '
    ∂(x1, x2 ,..., xn ) $ ' renglones  
    $ ... ... ... ... '
    $ ∂ym ∂ym ∂ym '
    ...
    $ ∂x1 ∂x2 ∂xn '&
    #

    n  columnas  
    2.1.3  DETERMINANTE  DE  LA  MATRIZ  
    JACOBIANA.  EL  JACOBIANO.  
    Determinante  Jacobiano  o  Jacobiano  
    m=nàmatriz  jacobiana  es  cuadrada  
    Determinante  de  la  matriz  jacobiana  
    ∂y1 ∂y1 ∂y1
    nxn  
    ...
    ∂x1 ∂x2 ∂xn
    ∂y2 ∂y2 ∂y2
    ∂(y1, y2 ,..., yn ) ... n  
    J= = ∂x1 ∂x2 ∂xn
    ∂(x1, x2 ,..., xn ) renglones  
    ... ... ... ...
    ∂yn ∂yn ∂yn
    ...
    ∂x1 ∂x2 ∂xn

    n  columnas  
    Cuidado  con  la  notación!!  
    •  DisRnguir  entre  matriz  jacobiana  y  el  jacobiano  
    •  En  algunos  libros  la  matriz  jacobiana  se  denota  
    por  JF  y  el  jacobiano  |JF|  
         o  bien  el  jacobiano  mismo  por  
      ! y1, y2 ,..., ym $ ∂(y1, y2 ,..., ym )
      J# &, o
    " x1, x2 ,..., xn % ∂(x1, x2 ,..., xn )
     
    ESPECIFICAR  QUÉ  SE  ESTÁ  CALCULANDO  (la  matriz  
    o  el  jacobiano)      
    Ejemplos:  Matrices  jacobianas    
    2x2  y  3x3    
    •  F(u,v),  G(u,v)   "
    $
    ∂F ∂F %
    '
    ∂(F, G) $
    2x2   =
    ∂u ∂v '
    ∂(u, v) $ ∂G ∂G '
    $ '
    # ∂u ∂v &

    •  F(u,v,w),  G(u,v,w),  H(u,v,w)   " F Fv Fw %


    3x3   ∂(F, G, H ) $ u '
    = $ Gu Gv Gw '
    ∂(u, v, w) $ ''
    $ Hu Hv Hw &
    #
     
    Teoremas  sobre  jacobianos  
    Supongamos  todas  las  funciones  conRnuamente  
    diferenciables  en  una  región  R
    1.  Una  condición  necesaria  y  suficiente  para  que  
    todas  las  ecuaciones  
    F(u,v,x,y,z)=0;    G(u,v,x,y,z)=0,  
    Puedan  resolverse  para  u,v  (por  ejemplo),  es  que  el  
    jacobiano  sea  diferente  de  cero  en  R   ∂(F, G)
    ≠0
      ∂(u, v)
     Es  decir,  podemos  despejar  u=u(x,y,z),  v(x,y,z).  
     
    Regla  de  la  cadena  para  jacobianos  
    2.  Si  x,y  son  funciones  de  u,v,  es  decir,  
     x=  x(u,v),  y  =  y(u,v);    
    mientras  que  u,v  son  funciones  de  r,s  
     u=u(r,s),  v=v(r,s),    
    entonces  
      ∂(x, y) ∂(x, y) ∂(u, v)
    =
    ∂(r, s) ∂(u, v) ∂(r, s)
    4.  Si  u=f(x,y),  v=g(x,y),  una  condición  necesaria  y  
    suficiente  para  que  una  forma  funcional    
    ϕ(u,v)=0  exista  entre  u  y  v  es  que  
     
      ∂(u, v)
    =0
      ∂(x, y)
    En  principio,  podemos  entonces  despejar  u=u(v)  
    o  bien  v=v(u).      
     
    Transformaciones  (mapeos)  
    u(x,y)  
    y   v(x,y)   v  
    (u,v)  
    Inversa  
    (x,y)  
    x(u,v)  
    x   y(u,v)  
    u  
    Transformación  uno  a  uno  
     (un  punto  a  un  solo  punto)  
    Teorema  sobre  transformaciones  
    3.  Sea  la  transformación  u=u(x,y),  v=  v(x,y)  y  su  
    inversa    dada  por  x=x(u,v),  y=y(u,v),  
     entonces  
      ∂(u, v) ∂(x, y)
    −1
    ∂(x, y)
    •  Bien   = =1/
    ∂(x, y) ∂(u, v) ∂(u, v)
     
      ∂(u, v) ∂(x, y)
    Similar  para   =1
    ∂(x, y) ∂(u, v)
    n  variables  

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