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    Jacobiano 2

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    Este documento presenta conceptos clave sobre matrices jacobianas y jacobianos. Explica que la matriz jacobiana contiene las derivadas parciales de las funciones de salida con respecto a las variables de entrada. También define el jacobiano como el determinante de la matriz jacobiana para funciones cuadradas. Finalmente, enlista algunos teoremas clave sobre jacobianos y transformaciones de coordenadas.

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    Este documento presenta conceptos clave sobre matrices jacobianas y jacobianos. Explica que la matriz jacobiana contiene las derivadas parciales de las funciones de salida con respecto a las variables de entrada. También define el jacobiano como el determinante de la matriz jacobiana para funciones cuadradas. Finalmente, enlista algunos teoremas clave sobre jacobianos y transformaciones de coordenadas.

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    Matemáticas para ingeniería I

    Ingeniería en Mecatrónica
    Lilia Meza Montes – IFUAP
    Otoño 2017
    UNIDAD II

    2.1.2 Matriz Jacobiana


    2.1.3 Jacobiano
    2.1.2 MATRIZ DE DERIVADAS
    PARCIALES (MATRIZ JACOBIANA)
    Función de m componentes y n
    variables
    Sea F una función, F : RnRm, con m
    componentes y1,y2,…,ym; que depende de n
    variables x1,x2,…,xn.
    Es decir
    F=(y1(x1,x2,…,xn), y2(x1,x2,…,xn),…, ym(x1,x2,…,xn))
    Matriz Jacobiana o matriz de derivadas
    parciales
     y y1 y  mxn
     1
    ... 1 
     x1 x2 xn 
     y y 
    (y , y ,..., y )  2 y2 ... 2 
      m
    (x , x ,..., x )  x1 x2 xn 
    1 2 m
     renglone
    1 2 n ... ... ... ... 
     
     ym ym ym 
    ...
     x2 
     x1 xn 

    n columnas
    2.1.3 DETERMINANTE DE LA MATRIZ
    JACOBIANA. EL JACOBIANO.
    Determinante Jacobiano o Jacobiano
    m=nmatriz jacobiana es cuadrada
    Determinante de la matriz jacobiana
    y1 y1 y1
    ...
    x1 x2 xn
    y2
    nxn
    (y , y ,..., yn ) y2 y2 ... n
    J  (x1, x2 ,..., x )  x1 x2 xn
    renglone
    1 2 n
    ... ... ... ...
    yn yn yn
    ...
    x1 x2 xn

    n columnas
    Cuidado con la notación!!
    • Distinguir entre matriz jacobiana y el jacobiano
    • En algunos libros la matriz jacobiana se denota por
    JF y el jacobiano |JF|
    o bien el jacobiano mismo por
     y1, y2,..., ym  (y1, y2,..., ym )
    J  , o
     x1, x2,..., xn  (x1, x2,..., xn )
    ESPECIFICAR QUÉ SE ESTÁ CALCULANDO (la matriz
    o el jacobiano)
    Ejemplos: Matrices jacobianas 2x2 y
    3x3
     F F 
    • F(u,v), G(u,v)  
    (F,G)  u v 
    2x2 
    (u, v)  G G 
     
     u v 


    • F(u,v,w), G(u,v,w), H(u,v,w)  F F F 


    3x3 (F, G, H )  u v w
    
      Gu Gv Gw 
    (u, v,w) 
    H u H v H w 
     

    Teoremas sobre jacobianos


    Supongamos todas las funciones continuamente
    diferenciables en una región R
    1. Una condición necesaria y suficiente para que
    todas las ecuaciones
    F(u,v,x,y,z)=0; G(u,v,x,y,z)=0,
    Puedan resolverse para u,v (por ejemplo), es que el
    jacobiano sea diferente de cero en R (F, G)
    0
    (u, v)
    Es decir, podemos despejar u=u(x,y,z), v(x,y,z).
    Regla de la cadena para jacobianos
    2. Si x,y son funciones de u,v, es decir,
    x= x(u,v), y = y(u,v);
    mientras que u,v son funciones de r,s
    u=u(r,s), v=v(r,s),
    entonces
    (x, y) (x, y) (u, v)

    (r, s) (u, v) (r, s)
    4. Si u=f(x,y), v=g(x,y), una condición necesaria y
    suficiente para que una forma funcional
    ϕ(u,v)=0 exista entre u y v es que

    (u, v)
    0
    (x, y)
    En principio, podemos entonces despejar u=u(v) o
    bien v=v(u).
    Transformaciones (mapeos)
    u(x,y)
    y v(x,y) v
    (u,v)
    Inversa
    (x,y)
    x(u,v)
    x y(u,v)
    u
    Transformación uno a uno (un
    punto a un solo punto)
    Teorema sobretransformaciones
    3. Sea la transformación u=u(x,y), v= v(x,y) y su
    inversa dada por x=x(u,v), y=y(u,v),
    entonces
    1
    (u, v) (x, y) (x, y)
    • Bien   1/
    (x, y) (u, v) (u, v)

    (u, v) (x, y)
    Similar para 1
    (x, y) (u, v)
    n variables

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