313

A la vanguardia de la técnica www.audi.de Service.

Audi A3 2004 Tren de rodaje

Programa autodidáctico 313

Reservados todos los

derechos. Sujeto a mo-
dificaciones técnicas.

© AUDI AG
I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Telefax (D) 841/89-36367

A03.5S00.04.60
Estado técnico:
02/03
Printed in Germany Sólo para el uso interno
Los aspectos principales planteados al desarrollo del tren de rodaje para el A3 fueron: agilidad
deportiva, una maniobrabilidad excelente, un alto nivel de seguridad de conducción y un
excelente comportamiento de confort.
Estos planteamientos parcialmente contradictorios se han logrado resolver por medio de la
acción conjunta de numerosas innovaciones con soluciones de detalles desarrolladas de una
forma decisiva. Sobre todo merece mención aquí el nuevo eje trasero de brazos múltiples y la
servodirección electromecánica.

El Programa autodidáctico informa sobre diseños y funciones.

Nota: Atención:
El Programa autodidáctico no es manual de reparaciones.
Los datos indicados se entienden sólo para facilitar la compren-
sión del contenido y están referidos al estado de software válido
a la fecha de redacción del SSP.

Para trabajos de mantenimiento y reparación hay que recurrir

indefectiblemente a la documentación técnica de actualidad.
 Índice

Página

Ejes
Eje delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Componentes del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Eje trasero para tracción delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Componentes del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Eje trasero para versión quattro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Componentes del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Alineación / ajuste del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Eje delantero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Dirección
Dirección asistida electromecánica (EPS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Componentes del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Intercambio de información vía CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Servicio Postventa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Columna de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Sistema de frenos
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Eje delantero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Innovaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Frenos de las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Amplificador de servofreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

ESP
Innovaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Implantación de la función OHB-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Funcionamiento del sistema OHB-V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Sensores de régimen G44-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Sensor de ángulo de dirección G85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Unidad sensora G419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Intercambio de información vía CAN-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Llantas / neumáticos

Palancas de mando y pedalier

Palanca del freno de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Palancas del pedalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

3
 Ejes

Eje delantero
Sinopsis

Se implanta un eje McPherson de nuevo Tren de rodaje deportivo

diseño con brazos oscilantes trapeciales. Carrocería 15 mm más baja en comparación
El Audi A3 2004 estará disponible con tren de con el tren de rodaje standard; tarado diná-
rodaje standard, tren de rodaje deportivo y mico del tren de rodaje.
tren de rodaje para carreteras en mal estado.
Las diferencias residen en los muelles, amor- Tren de rodaje para carreteras en mal estado
tiguadores, barras estabilizadoras y en los Carrocería 20 mm más en alto en compara-
silentblocs. ción con el tren de rodaje standard, y con un
Hay cubiertas adicionales que protegen los tarado correspondientemente adaptado.
componentes del eje expuestos a golpes de
piedras en el tren de rodaje para carreteras en
mal estado.

313_010

4
Componentes del sistema

Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar de 3 piezas en aluminio se Debido a la unión fijada con 6 tornillos a la
utiliza para alojar los brazos transversales, carrocería se consigue un alto nivel de rigidez
barra estabilizadora y caja de dirección. y unas buenas cualidades dinámicas.

Consola del
bastidor
auxiliar

Bastidor auxiliar

313_001

Brazo telescópico
Los muelles son versiones helicoidales linea-
les con muelles adicionales progresivos de
poliuretano.

Muelle helicoidal
Muelle adicional

313_002

5
 Ejes

Montante mangueta
El montante mangueta de fundición esferoi- Brazo telescópico
dal va comunicado con el brazo telescópico a
través de una unión de apriete. En el nivel Montante
inferior va unido a la articulación guía del mangueta
brazo transversal. El conjunto cojinete de
rueda va atornillado con el montante
mangueta.

Unión atornillada
unidad de cojinete

Articulación guía
313_003

Brazo transversal, articulación guía y caballe-

te soporte
El brazo transversal establece la unión infe- El brazo transversal va alojado delante direc-
rior entre carrocería y montante mangueta. La tamente en el bastidor auxiliar y detrás fijado
articulación guía va fijada en tres puntos ator- a la carrocería por medio de un caballete
nillados al brazo transversal. soporte de aluminio.

Montante
mangueta

Bastidor auxiliar

Caballete
soporte Brazo
transversal Articulación guía
Brazo
transversal

313_004 313_005

6
Barra estabilizadora
El alojamiento se establece por medio de dos Esto garantiza una respuesta sensible de la
silentblocs contra el bastidor auxiliar. Los barra estabilizadora. La sección transversal
extremos de la barra estabilizadora van liga- de la barra puede ser dotada de menores
dos directamente a los brazos telescópicos dimensiones. Esto contribuye a la reducción
por medio de bieletas de acoplamiento y arti- del peso. En virtud de que se han empleado
culaciones de bola. adicionalmente barras estabilizadoras tubu-
De esta forma se realiza una relación de lares se han podido reducir otros 0,9 kg de
transmisión cinemática óptima de 1:1 (recor- peso en el eje delantero.
rido de rueda = recorrido en el extremo de la
barra estabilizadora).

Barra estabilizadora

Silentbloc de la
barra estabilizadora

Consola del
bastidor auxiliar

Bastidor
auxiliar

313_007

Brazo telescópico

Bieleta de acoplamiento

313_008

7
 Ejes

Conjunto cojinete de rueda

Se implanta el conjunto cojinete de rueda de
tercera generación. El cubo y los cojinetes
constituyen una unidad compartida, que se
atornilla con el portarrueda. Las fuerzas de
pretensado para ajustar el juego de los coji-
netes ya no se aplican a través de la unión
atornillada del cojinete. Como consecuencia
se obtiene una vida útil más larga y se simpli-
fican los trabajos de montaje y desmontaje
en el área de Servicio.

313_006

Palier
En vehículos con un elevado par de tracción Para posibilitar esta particularidad resulta
con propulsión delantera (TDI 2,0 ltr.) se mon- necesario implantar un árbol intermediario.
tan palieres de una misma longitud. De ese El empleo de palieres monobloque sirve a la
modo se evitan influencias parásitas de la reducción del peso, aumentando al mismo
tracción sobre el área de la dirección. tiempo la rigidez a efectos de torsión.

Árbol intermediario

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8
Eje trasero
Sinopsis

Se implanta un eje trasero de cuatro brazos Con el empleo de numerosas piezas compar-
oscilantes. Es un desarrollo completamente tidas resulta aplicable a vehículos de tracción
nuevo, que se distingue por su construcción delantera y de tracción total. La ventaja esen-
compacta, una relación favorable entre cial de este concepto del eje consiste en la
costes y peso y óptimas condiciones dinámi- separación de los apoyos a fuerzas longitudi-
cas de conducción. nales y laterales.

Eje trasero para tracción delantera

Sinopsis

Muelle de acero

Barra esta- Portarrueda

bilizadora
Cojinete de
Amortiguador rueda

Bastidor auxiliar
Caballete Brazo transversal
soporte
Brazo de convergencia

Brazo de muelle

Brazo longitudinal

313_011

9
 Ejes

Componentes del sistema

Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar es un componente solda-
do en acero. Va atornillado de forma rígida
con la carrocería. Los puntos de fijación a
rosca contra la carrocería son idénticos en las
versiones de tracción delantera y quattro.

313_012

Portarrueda Cojinete de rueda

El portarrueda es una pieza forjada de acero El cubo y el cojinete de rueda constituyen una
con un pivote para el alojamiento del coji- unidad compartida. El cojinete de rueda va
nete. fijado por medio de un tornillo de dilatación
al pivote de eje del portarrueda. De esa forma
se consigue el pretensado necesario del coji-
nete (= cojinete de rueda de segunda genera-
ción). Una parte integrante del cojinete de
rueda es el anillo para la exploración del régi-
men de la rueda (ver bao ESP, página 48).

Pivote del eje

Cojinete de
rueda

Portarrueda

Tornillo de dilatación

313_013
10
Larguero
El larguero va alojado, por el lado de la carro- El silentbloc se monta en posición
cería, mediante un silentbloc en un caballete específica, ver Manual de Reparaciones.
soporte de chapa de acero. El caballete
soporte va atornillado de forma rígida con la La unión atornillada del brazo oscilante
carrocería. El silentbloc de gran volumen con- con el caballete soporte se realiza antes
tribuye de una forma determinante al buen de atornillar el caballete soporte con la
nivel de confort de rodadura. carrocería. (Observar la posición mutua
de estos componentes – ver Manual de
Reparaciones)

El brazo longitudinal va atornillado de forma

rígida con el portarrueda. En dirección ascen-
dente posee una gran rigidez a la flexión y
apoya de esa forma los pares de frenado y
arrancada.

Caballete soporte

Portarrueda
Silentbloc

Brazo longitudinal 313_014

11
 Ejes

Brazo oscilante del muelle

La carrocería se apoya sobre el eje a través El varillaje del sensor de altura del nivel co-
del brazo oscilante y el muelle de acero. El rrespondiente a la regulación automática del
brazo oscilante del muelle es una pieza de alcance luminoso de los faros va ligado al
acero de embutición profunda. brazo oscilante del muelle izquierdo.
Como protección contra golpes de piedras,
este brazo oscilante se ha dotado de una
cubierta adicional de plástico en el tren de
rodaje para carreteras en mal estado.

Brazo oscilante del muelle

313_015

Brazo transversal
El brazo transversal establece la comunica- La implantación de núcleos de aluminio y
ción entre el bastidor auxiliar y el portarrueda tubos exteriores para los silentblocs contri-
en el nivel superior. Es una pieza soldada de buye a la reducción del peso.
acero. Por su sección en forma de T sirve
sobre todo para el apoyo de las fuerzas late-
rales.

Brazo transversal

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12
Brazo de convergencia
El brazo de convergencia es una pieza de
chapa de acero, que define de un modo
determinante la curva de convergencia.

Brazo de convergencia

313_017

Barra estabilizadora
En los trenes de rodaje normal y deportivo se La barra estabilizadora va alojada, por el lado
monta la misma barra estabilizadora tubular. de la carrocería, en silentblocs del bastidor
En el tren de rodaje para carreteras en malas auxiliar; el alojamiento por el lado del eje se
condiciones se implanta una barra estabiliza- realiza por medio de la bieleta de acopla-
dora tubular con un menor coeficiente de miento en el portarrueda.
rigidez/elasticidad. La bieleta de acoplamiento es de acero con
una articulación de bola en versión enrollada.

Bieleta de
acoplamiento

Bastidor
auxiliar

Barra estabilizadora

313_018

13
 Ejes

Muelle de acero
Se monta un muelle cilíndrico de acero de El muelle va posicionado por medio del
alta resistencia, con los extremos retraídos y apoyo inferior, ver Manual de Reparacio-
características lineales. nes.
El alojamiento en la carrocería y en el brazo
oscilante se establece por medio de apoyos
de goma.
Apoyo superior
del muelle

Muelle de acero

Apoyo inferior
del muelle

313_019

Soporte de
alojamiento
superior del
Amortiguador amortiguador
Los amortiguadores bitubo de gas presuri-
zado van alojados muy por afuera en los
portarruedas. De ese modo es realizable la
relación de transmisión óptima del recorrido Amortiguador
de la rueda con respecto al recorrido del
amortiguador y se obtiene una gran anchura
útil de carga. Mediante mayores dimensiones
en el tubo amortiguador y en el émbolo se ha
reducido la presión interna del amortiguador
en comparación con el vehículo del modelo
predecesor. Por consecuencia se ha logrado
una mejora en el ámbito del confort.

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14
Eje trasero para versión quattro
Sinopsis
El eje trasero propulsado ha sido realizado a
base de modificaciones en el bastidor auxi-
liar, en la barra estabilizadora, en el porta-
rrueda y en los cojinetes de la rueda.

Bastidor auxiliar

Cojinete de rueda

Barra
estabilizadora

Portarrueda
313_021

15
 Ejes

Componentes del sistema

Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar es una construcción sol- Un travesaño adicional de aluminio, atornilla-
dada de aluminio. Aloja básicamente al do, sirve para cerrar el bastidor auxiliar en la
grupo diferencial trasero. Va atornillado a la zona inferior y para aumentar la rigidez del
carrocería a través de silentblocs de gran conjunto. Con la implantación del aluminio
volumen. De ese modo se consigue un desa- se obtiene una reducción de peso de aprox.
coplamiento acústico de buena calidad con 7 kg.
respecto a la carrocería.

Bastidor auxiliar

Travesaño Silentbloc

313_022

16
Cojinete de rueda
Se monta un cojinete de rueda de tercera
generación (pieza idéntica a la del eje delan-
tero).

Portarrueda
El portarrueda ha sido modificado en su geo-
metría, para poder llevar a la práctica la trac-
ción del eje trasero (implantación de
cojinetes de rueda y palieres modificados).

Portarrueda

Cojinete de rueda

313_023

Barra estabilizadora
La geometría de la barra estabilizadora ha
sido modificada con miras a establecer el
espacio libre necesario con respecto al grupo
diferencial trasero. Sus dimensiones equiva-
len a las de la versión de tracción delantera.

17
 Ejes

Alineación / ajuste del tren de rodaje

Eje delantero
En el eje delantero es ajustable la convergen- A base de desplazar el caballete soporte es
cia a través de las barras de dirección. ajustable el avance del pivote dentro de un
margen limitado.
Mediante desplazamiento lateral del bastidor
auxiliar se pueden centrar las cotas de caída
dentro de un margen limitado.

Ajuste de la convergencia

Ajuste del avance

Centrado de la cota de caída

313_024

18
Eje trasero
En el eje trasero son ajustables de forma La cota de caída se ajusta con la unión ator-
independiente las cotas de convergencia y nillada entre el brazo transversal y el bastidor
caída de las ruedas. El ajuste de la conver- auxiliar.
gencia, tanto para las versiones de tracción
delantera como las de quattro, se realiza por
desplazamiento en la unión atornillada entre
brazo oscilante del muelle y bastidor auxiliar.

Ajuste de la caída

Ajuste de la
convergencia

313_025

19
 Dirección

Dirección asistida electromecánica (EPS)

(EPS = electrical power steering)

Sinopsis
Desde hace unos años que las direcciones Especialmente para los turismos correspon-
asistidas pertenecen al estado técnico dientes a los segmentos desde inferior hasta
habitual de los turismos. La fuerza necesaria mediano se han desarrollado en los últimos
para el direccionamiento es aportada en años unos sistemas de dirección con servo-
forma de fuerza muscular del conductor y asistencia exclusivamente eléctrica. En el
secundada por una fuente de energía adicio- Audi A3 2004 se implanta por primera vez
nal. Hasta ahora se utilizaba como fuente de para la marca Audi un sistema de dirección
energía adicional un sistema hidráulico y de esta índole.
eléctrico combinado.

Velocidad del vehículo

Sensor de ángulo de
dirección
- Ángulo de dirección
- Velocidad de variación
Unidad de control EPS ECU del ángulo de
dirección

Motor asincrónico Sensor del par de

M
direccionamiento
- Par de
direccionamiento
Engranaje de sin fin

Piñón EPS Piñón de dirección

313_026

Se utiliza un sistema con «doble piñón». Un sensor de par detecta el par de giro en el
La servoasistencia para la dirección se aplica piñón de dirección. En función del par de
por medio de un segundo piñón que actúa de direccionamiento, la velocidad del vehículo,
forma paralela contra la cremallera. El accio- el ángulo de dirección y la velocidad de varia-
namiento de este piñón se realiza por medio ción de éste, así como de otras magnitudes
de un motor eléctrico. de entrada, la unidad de control electrónica
calcula el par de servoasistencia que resulta
necesario.

20
Ventajas
– Reducción del consumo de combustible a – Ya sólo se necesitan dos versiones de
razón de 0,1-0,2 ltr./100 km mediante una hardware (modelos de guía izquierda /
absorción de potencia supeditada a las guía derecha), por ser posible realizar las
necesidades adaptaciones mediante modificaciones de
software
– Implementación sencilla de una servo-
asistencia en función de la velocidad y de – Implementación de un retrogiro activo de
características de amortiguación, de lo las ruedas a la posición de marcha rectilí-
cual resulta un tacto óptimo de la direc- nea
ción en cualquier situación
– Baja sonoridad en el habitáculo
– Baja sensibilidad ante irregularidades del
pavimento

21
 Dirección

Componentes del sistema

Estructura del sistema

K161 - Testigo luminoso en el

cuadro de instrumentos

J500 Unidad de control

para dirección
electromecánica

V187 Motor para G269 Sensor del

dirección par de direcciona-
electromecánica miento

22
G85 Sensor de
ángulo de dirección

313_027

23
 Dirección

V187 Motor para servodirección electromecánica

El motor y la reductora están alojados en una La rueda para el sin fin cilíndrico se encarga
carcasa de aluminio. El eje del rotor finaliza de impulsar el piñón para la servoasistencia
en forma de tornillo sin fin por el lado de de la dirección. Un antivibrador situado entre
salida de la fuerza. la rueda de impulsión y el piñón se encarga
de establecer ataques suaves y exentos de
sacudidas por parte de la dirección.

Motor V187 Estator

Eje del rotor

Antivibrador

313_028

El motor V187 es una versión asincrónica. Los

motores asincrónicos tienen una arquitectura Estator
simple (carecen de escobillas), en virtud de lo
cual son muy fiables en su funcionamiento.
Se caracterizan por una respuesta breve, lo
cual los hace adecuados incluso para movi-
mientos muy rápidos de la dirección. El par
de servoapoyo máximo es de 4,4 Nm. El
motor también entrega par sin movimiento
de giro.
Eje del rotor

313_029

24
Sensor de régimen del rotor G28
La posición del rotor (ángulo de torsión) del En caso de avería se realiza una desactiva-
motor eléctrico V187 se detecta por medio de ción «suave» de la servoasistencia para la
un sensor. Este sensor trabaja sobre la base dirección. Como señal supletoria se recurre
del efecto magnetorresistivo*. El sensor es aquí a una señal de velocidad de direcciona-
parte integrante del motor eléctrico y no está miento derivada de la señal de ángulo de
al acceso por fuera. dirección.
El sensor suministra respectivamente una
señal de seno y una de coseno, en forma de
señales angulares de salida. Suministra dos * Efecto magnetorresistivo:
señales para que la unidad de control pueda A este respecto se utiliza un efecto físico,
efectuar una prueba de plausibilidad (vigilan- según el cual la resistencia eléctrica varía en
cia de funcionamiento). La unidad de control dirección longitudinal y transversal de una
J500 necesita este dato de posición para cal- pista de circuito impreso, en función de la
cular la magnitud necesaria para la servo- orientación que tenga el campo magnético
asistencia. aplicado.

Unidad de control para dirección asistida

J500
La unidad de control es solidaria con el mo-
tor eléctrico. Está estructurada en tecnología
microhíbrida. Basándose en las señales de
entrada, la unidad de control determina las
necesidades momentáneas de servoasisten-
cia. El sistema calcula la intensidad de la co-
rriente excitadora y excita correspondiente-
mente al motor V187.

La unidad de control está equipada con un

sensor térmico, que mide la temperatura de
las etapas finales. Si la temperatura es exce-
siva se procede a reducir la entrega de poten-
cia y, con ésta, la magnitud de la 313_030
servoasistencia.

25
 Dirección

Unidad de control para dirección asistida J500

Señales de entrada y salida

Señales de entrada

Señales de salida

Velocidad de direccionamiento
Ángulo de dirección

J527 - Unidad de control para electrónica de la columna de dirección

G85 - Sensor de ángulo de dirección

Borne 15

J500 - Unidad de control

para dirección
D - Conmutador de encendido y arranque electromecánica

Par de direccionamiento

G269 - Sensor de par de direccionamiento

26
J285 - Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos

K161 - Testigo luminoso

Velocidad
del vehículo

Excitación
testigo luminoso

Excitación motor

Régimen del rotor

Velocidad de direccionamiento

V187 - Motor
para dirección
electromecánica
Velocidad
del vehículo
Régimen del motor

J220 - Unidad de control para Motronic J104 - Unidad de control para ESP

313_03

27
 Dirección

Sensor del par de direccionamiento G269

El sensor trabaja según el principio de fun- El contacto se establece por medio de un
cionamiento de los sensores magnetorresis- muelle bobinado. En función de la fuerza
tivos. Un imán anular se encuentra comuni- aplicada a través del volante se produce una
cado fijamente con el husillo de la dirección torsión definida de la barra. De esa forma
y, de esta forma, con la parte superior de la surge un movimiento relativo entre el anillo
barra de torsión. El sensor se encuentra magnético y el sensor. La variación de la re-
sobre el eje del piñón que va comunicado sistencia ocasionada a este respecto por el
con la parte inferior de la barra de torsión. efecto magnetorresistivo es analizada por la
unidad de control.

Anillo magnético

Husillo de
Sensor
dirección

Barra de torsión

Muelle bobinado
Eje del piñón

313_032

Si se avería el sensor del par de direccio-

namiento es preciso sustituir la caja de
la dirección.

28
Si se detecta una avería se desactiva la ser-
voasistencia para la dirección.
La desactivación no es repentina, sino
«suave». Para la desactivación suave y con-
trolada, la unidad de control genera una
señal supletoria para el par de direcciona-
miento, derivada del ángulo de dirección y
del número de vueltas que da el rotor del
motor eléctrico.

313_033

Tensión
(V)

Seno Coseno

0 Ángulo de
torsión (°)
Señal de coseno

Señal de seno
313_034

29
 Dirección

Sensor de ángulo de dirección G85

El sensor detecta el ángulo de giro de la Si se sustituye el sensor G85 y/o la unidad de
dirección. La electrónica para el análisis de control para ESP J104 se tiene que someter el
las señales va implementada en la unidad de sensor a nueva calibración y a inicialización y
control para electrónica de la columna de es preciso también someter la unidad de con-
dirección J527. Aparte del ángulo de direc- trol J104 a una nueva codificación (ver los
ción, la unidad de control determina la detalles en el Manual de Reparaciones de
velocidad de direccionamiento para calcular actualidad y en la localización de averías
la magnitud de la servoasistencia necesaria. asistida).
La estructura y el funcionamiento del sensor
equivalen esencialmente a las descritas para
el Audi A4 (descripción de principio de la
estructura mecánica ver SSP 204).

313_056

Testigo luminoso K161

El testigo luminoso se encuentra en el cuadro
de instrumentos. Sirve para visualizar fallos
del sistema. Al encenderse el testigo lumi-
noso se activa a su vez un gong triple.

313_036

30
Funcionamiento

A continuación se explica el funcionamiento general, tomando como ejemplo un ciclo de direc-

cionamiento típico.

Punto de giro

Piñón EPS
Motor V187
Unidad de control J500

Piñón de
dirección

Barra de torsión Sensor de án-

gulo de direc-
Sensor de par de di- ción G85
reccionamiento G269

Par de giro en el volante

Par de servoasistencia
Par eficaz

313_037

El conductor empieza a mover el volante. El direccionamiento, en la velocidad de marcha

par aplicado al volante produce una torsión del vehículo, el régimen del motor, ángulo de
en la barra. El sensor de par de direcciona- dirección y velocidad de direccionamiento,
miento G269 detecta la torsión e informa así como en las curvas características que
sobre el par de direccionamiento a la unidad tiene programadas, calcula el par teórico del
de control J500. El sensor de ángulo de direc- motor, para poder excitar el motor eléctrico.
ción G85 informa a su vez sobre el ángulo de La suma del par de giro aplicado al volante y
dirección y la velocidad de direccionamiento el par de servoasistencia viene a ser el par efi-
momentáneos. caz en la caja de dirección para el movimiento
La unidad de control, basándose en el par de de la cremallera.

31
 Dirección

Fuerzas de retrogiro externas

Punto de giro

Piñón EPS

Motor V187

Unidad de control J500

Piñón de dirección

Sensor de ángulo
Barra de torsión
de dirección G85

Sensor del par de

direccionamiento G269

Par eficaz en la caja de dirección

Par de servoasistencia (= par de retrogiro)
Par de retrogiro

313_039

La barra de torsión se distensa en cuanto el En virtud de la geometría del eje se producen

conductor deja de aplicar la fuerza al volante fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
o lo suelta. El par de direccionamiento des- Debido a las fricciones en el sistema de direc-
ciende a cero. ción, las fuerzas de retrogiro suelen ser
demasiado bajas para poner de nuevo las
ruedas en posición de marcha rectilínea.

32
La unidad de control J500 detecta esta parti- El motor es excitado correspondientemente y
cularidad a través de los valores del ángulo las ruedas vuelven a la posición de marcha
de dirección suministrados por el sensor rectilínea. El par de servoapoyo máximo para
G85. el retrogiro activo se limita a 25 Nm en la
Previo análisis del par de direccionamiento, cremallera.
la velocidad de marcha del vehículo, el régi-
men del motor, el ángulo de dirección, la
velocidad de direccionamiento y de las cur-
vas características programadas en la unidad
de control, ésta calcula el par necesario por
parte del motor eléctrico para el retrogiro de
la dirección.

33
 Dirección

Comportamiento del sistema en caso de emergencia

Si la batería está desembornada o averiada, Si resulta necesario se desactivan determina-
la unidad de control de la red de a bordo se dos consumidores eléctricos de menor priori-
encarga de que haya suficiente corriente dis- dad. Si debido a un fallo se desactiva el
ponible para la dirección electromecánica al sistema completo, por supuesto se siguen
estar el motor en funcionamiento. cumpliendo las exigencias planteadas por la
ley de que el vehículo se mantenga direccio-
nable sin restricciones.

34
Intercambio de información vía CAN-Bus

J500 Unidad de control para dirección J220 Unidad de control para Motronic (1)
asistida - Régimen del motor de combustión
- Información de la carga, necesidades
de corriente (6)
- Excitación testigo de aviso/avería (4)
J104 Unidad de control para ESP (2)
- Emisión de señal acústica (4)
- Velocidad momentánea del vehículo
- Aviso de inscripción de avería (5)
- Detección de la batería (borne 30)
a partir de (4)
- Solicitud de refrigeración (1) J527 Módulo de conmutadores columna
- Estado operativo función de emer- de dirección (3)
gencia (todos)
- Par de direccionamiento G85 Sensor de ángulo de dirección
- Signo del par de direccionamiento* / - Ángulo de dirección
marcha rectilínea (3) - Signo del ángulo de dirección*
- V187 Par teórico del motor - Velocidad de direccionamiento
- V187 Signo del par teórico del - Signo de la velocidad de direcciona-
motor* miento*
- V187 Régimen del motor - Ángulo de dirección calibrado / no
- V187 Signo del régimen del motor* calibrado
- Temperatura de la unidad de control
- Potencia de servoasistencia

J533 Gateway
- Apertura del modo operativo de
J285 Unidad de control con unidad indi-
diagnosis
cadora en el cuadro de instrumentos (4)
- Velocidad del vehículo
- Aviso retroalimentado de testigo lumi-
noso para dirección asistida, encen-
dido
- Validez de la activación subsidiaria del
testigo luminoso
- Kilometraje

Terminal de diagnosis (5) J519 Unidad de control para red de a

bordo (6)
(sólo receptor)

* en función del sentido de movimiento (derecha/izquierda)

La cifra que aparece respectivamente entre paréntesis a continuación de los mensajes de los
contenidos de los datagramas designa a la unidad de control que procesa la información en
cuestión: p. ej. «información de la carga, necesidades de corriente» se procesa en la unidad de
control núm. 6, J519.

Información transmitida por la

unidad de control para dirección CAN Tracción CAN Cuadro
asistida

Información recibida y analizada por

la unidad de control para dirección CAN Confort CAN Diagnosis
asistida
313_040
35
 Dirección

Esquema de funciones

Excitación de fases
para el motor trifásico

Unidad de control para dirección asistida

Motor para dirección

electromecánica

Sensor del par de direccionamiento

Señal de entrada
Sensor de régimen
Señal de salida del rotor G28

Positivo
Unidad compartida por
Masa J500 y V187

Fusible

CAN Tracción

36
CAN Tracción

313_041

37
 Dirección

Servicio
Los componentes del sistema de la dirección Para el Audi A3 2004 se emplea, en función
electromecánica son susceptibles de auto- del peso del vehículo en cuestión, la curva
diagnosis. característica 6 o la 7.
La curva característica puede ser activada en
Programación de la curva característica para el Servicio Postventa con ayuda del tester
asistencia a la dirección VAS 5051 en la localización de averías
En la unidad de control están almacenadas asistida o en la autodiagnosis del vehículo,
diferentes curvas características para la ser- función 10 «Adaptación».
voasistencia a la dirección. Esto es necesario p. ej. si se sustituye la uni-
dad de control.

V187 Par del motor [Nm]

Aparcar
V = 15 km/h
V = 50 km/h

V = 100 km/h

V = 250 km/h

Par
manual
[Nm]

Familia de características 7 (para vehículo pesado)

Familia de características 6 (para vehículo ligero) 313_042

38
Autoadaptación de los topes de la dirección
Para evitar los topes mecánicos duros de la Durante esta operación se reduce el par de
dirección se realiza la limitación de los ángu- servoasistencia en función del ángulo de
los de la dirección con ayuda de software.El dirección.
«tope de software» se activa a unos 5° de En la función del ajuste básico se adaptan las
ángulo de dirección antes del tope mecánico. posiciones angulares para los topes con
ayuda del tester VAS 5052.
(Para información detallada al respecto, ver el
Manual de Reparaciones de actualidad y la
localización de averías asistida)

Calibración del sensor de ángulo de dirección

G85
En todos los vehículos de tracción delantera
se realiza la calibración en la unidad de con-
trol para ESP J104.

Con el lanzamiento de los vehículos quattro

se realizará la calibración en la unidad de
control para dirección electromecánica J500.

39
 Dirección

Columna de dirección
En el Audi A3 se implanta una columna de El mando y funcionamiento de este sistema
dirección con reglaje mecánico. La carrera de de aprisionamiento corresponden a los del
reglaje longitudinal posible es de 45 mm y la Audi A4. El carro y la consola son de alumi-
vertical alcanza 40 mm. La fuerza de bloqueo nio. A partir de la semana 25/2003 se mon-
se aplica a través de elementos laminares de tarán piezas de magnesio en lo que respecta
acero. Por ambos lados actúan respectiva- al carro y la consola.
mente 5 elementos laminares para los regla- Al mismo tiempo se montará un bloqueo
jes longitudinal y de inclinación. modificado.

Paquetes de elementos laminares

para reglaje longitudinal

Paquetes de elementos
laminares para
reglaje de la
inclinación

313_043

El carro y la consola están comunicados entre La geometría de la orejeta fusible hace que se
sí por medio de una orejeta fusible. En caso consiga una característica progresiva de
de colisión, la orejeta fusible opone una fuerza/recorrido.
fuerza definida al movimiento del carro pro-
vocado por el impacto del conductor.

Carro

Consola

Orejeta fusible

313_044

40
Notas

41
 Sistema de frenos

Sinopsis
Eje delantero

Motorización 75 kW, 1,6 ltr. 103 kW, 2,0 ltr. TDI desde 177 kW
77 kW, 1,9 ltr. TDI 110 kW, 2,0 ltr. FSI

Tamaño mínimo 15“ 15“ 17“

de llanta

Tipo de freno FS III, guía integrada FN3 – 54/25/14 FNR-G

de la pastilla en el Pinza semienvolvente
montante mangueta
Número de 1 1 1
émbolos

Diámetro de 54 54 57
émbolos (mm)

Diámetro de discos 280 288 345

de freno (mm)

313_061

Eje trasero

Motorización 75 kW, 1,6 ltr. 103 kW, 2,0 ltr. TDI desde 177 kW
77 kW, 1,9 ltr. TDI 110 kW, 2,0 ltr. FSI

Tamaño mínimo 15“ 15“ 17“

de llanta

Tipo de freno C 38 HR-A C 38 HR-A CII 41 HR-A

Número de 1 1 1
émbolos

Diámetro de 38 38 41
émbolos (mm)

Diámetro de discos 255 255 310

de freno (mm)

313_061

42
Innovaciones
Frenos de las ruedas
En comparación con el modelo predecesor se Todas las pastillas son de nuevo desarrollo.
ha incrementado el dimensionamiento de los Con el empleo exclusivo de materiales exen-
frenos de las ruedas a razón de una pulgada, tos de antimonio, plomo y cadmio se atien-
para motorizaciones comparables. den los aspectos de la protección
medioambiental.

Mediante modificaciones geométricas en las

chapas cobertoras de los frenos delanteros
se logra mejorar la protección contra sucie-
dad y corrosión.

Chapa cobertora
del freno

313_048

Para vehículos con motorizaciones de mayo-

res potencias se implanta en el eje delantero
el nuevo concepto de la pinza semienvol-
vente que ya ha sido realizada en el Audi A8.
(Para la descripción véase el SSP 285)

Pinza semienvolvente
de aluminio (FNRG)

313_049

43
 Sistema de frenos

Los frenos traseros van situados por delante Para mejorar la resistencia a la corrosión y la
del eje. estanqueidad se suprime la unión a rosca del
manguito anular en las pinzas de los frenos
traseros.

313_050

44
Amplificador de servofreno
Para vehículos de guía izquierda se monta un Mediante una estructura interior modificada
servofreno de 10“. Los vehículos de guía del amplificador de servofreno se imple-
derecha reciben un servofreno en tándem de menta una curva característica progresiva.
dimensiones 7/8“. De esa forma, desde que se aplican bajas
fuerzas al pedal se dispone de mayores pre-
La innovación más esencial es que se han siones de frenado que con los amplificadores
realizado las «características de velocidad de servofreno convencionales. Sin embargo,
dualizada». la retención sigue siendo iniciada suave-
mente al accionar el freno de forma normal.

Curva característica standard

Curva característica de
velocidad dualizada
Presión de frenado

Fuerza del pedal

313_051

45
 ESP

Innovaciones
Se monta un nuevo grupo ESP correspon-
diente a la familia Mk 60. Las innovaciones
más esenciales son:

– Integración del sensor de presión en el

grupo ESP.
El sensor se encontraba hasta ahora en el
cilindro maestro en tándem.
– Función de bajo dinamismo:
Durante una operación de frenado, la
regulación del ESP actúa más temprano
que en las versiones precedentes.
Si es necesario se reduce la presión de fre-
nado en ruedas específicas. Esta función
sirve para mejorar la estabilidad de mar-
cha, especialmente durante maniobras de
frenado. Los movimientos involuntarios de
giro se suprimen por ese medio, mejo-
rando la calidad de la marcha rectilínea.
– Aplicación de electroválvulas analogiza-
bles para la función OHB-V. 313_052

Implantación de la función OHB-V

El modo más eficaz para la alimentación de El motivo es la abertura de la válvula de mari-
vacío destinado al servofreno consiste en posa bajo carga, que hace que se reduzca
recurrir a la depresión del colector de admi- intensamente la depresión en el colector de
sión en el motor de combustión interna. En admisión. Hasta ahora se aporta en tales
motores de gasolina con transmisión situaciones la depresión necesaria a través
automática puede suceder en determinadas de una fuente por separado (p. ej. una elec-
condiciones operativas, que descienda la trobomba de vacío).
depresión disponible en el colector de admi- En el Audi A3 se ha implantado a este
sión durante la fase de arranque en frío. Esto respecto un nuevo método.
puede influir negativamente en el confort de
mando al pedal de freno.

46
Funcionamiento del sistema OHB-V
La falta de servoamplificación para los frenos En la unidad de control para ESP J104 está
en virtud de una depresión muy baja se com- almacenada la curva característica teórica
pensa haciendo que el sistema hidráulico ESP para el desarrollo de la presión de frenado en
produzca una presurización de los frenos función de la diferencia de presiones en
activa y dosificada. Para esta regulación es ambas cámaras del amplificador. Si la presión
necesario medir las presiones neumáticas en disponible en el colector de admisión es
ambas cámaras del amplificador de servofre- demasiado baja ya se alcanza el punto final
no (BKV). La diferencia de presiones consti- de la excitación al tener presiones de frenado
tuye una medida directa para la amplificación por debajo del valor teórico.
aportable al frenado. Si son iguales las pre-
siones en ambas cámaras se ha conseguido Si está dado este caso el sistema hidráulico
el punto final de la excitación por parte del ESP inicia un ciclo de presurización dosifi-
amplificador de servofreno. A partir de allí ya cada en el sistema de frenado. El conductor
sólo se puede seguir incrementando la pre- no se percata de ninguna diferencia con
sión de frenado sin servoasistencia adicional respecto a la servoamplificación convencio-
a base de aumentar la fuerza aplicada al nal en lo que respecta a la fuerza que tiene
pedal. que aplicar al pedal y al confort que le ofrece
el pedal.

Curva característica parametrizada para un vacío de 800 mbar

Punto de excitación
final del servofreno
Fuerza de frenado

Baja intensidad del vacío (p. ej. arranque en frío)

Amplificador de la fuerza de frenado por medio de la

función OHB-V

0 Fuerza del pie

313_054

Para realizar la presurización dosificada se La sección de apertura de estas válvulas es

aplican nuevas electroválvulas para la controlable en función del tiempo. De ese
función de conmutación al modo operativo modo se pueden realizar desarrollos de pre-
de regulación del ESP. siones adaptados a la situación en cuestión.

47
 ESP

Sensor de presión diferencial

El sensor mide las presiones neumáticas en
ambas cámaras del amplificador de servo-
freno.

313_053

Sensor de
presión
diferencial
Presión
cámara de
vacío
Presión cámara
de trabajo

Amplificador
de servofreno

Posición de montaje del sensor de presión diferencial en representación seccionada 313_066

Sensores de régimen G44-47

Los sensores activos son equivalentes a los Al girar la rueda, las líneas de campo magné-
sensores ya conocidos en el Audi A2 en lo tico que penetran a través del sensor cam-
que respecta a su arquitectura y funciona- bian su dirección con cada cambio de
miento. polaridad.
Los sensores trabajan según el principio de Cada cambio de dirección modifica también
polos múltiples, sobre la base del efecto la resistencia eléctrica del sensor. De esa
magnetorresistivo. forma se generan impulsos rectangulares,
La rueda generatriz de impulsos es parte inte- que son recibidos y analizados por parte de la
grante de la junta del cojinete de rueda. Tiene unidad de control J104.
la superficie polarizada alternándose Norte- La cantidad de impulsos por unidad de
Sur. tiempo constituye una medida directa para el
régimen de revoluciones de la rueda.

48
Ventajas:

– Es posible la medición de velocidad desde

0 km/h
– Dimensiones compactas; alta seguridad de
funcionamiento
– Entrehierro casi constante entre la rueda
generatriz de impulsos y el sensor

313_055

Sensor de ángulo de dirección G85

Se monta un nuevo sensor de ángulo de
dirección. La electrónica para analizar las
señales se encuentra en la unidad de control
para electrónica de la columna de dirección
J527. La unidad de control determina no sólo
el ángulo de dirección, sino también la veloci-
dad de direccionamiento. Sirve a la dirección
electromecánica para calcular la servoasist-
encia necesaria.

313_056

Unidad sensora G419

Los sensores:

G200 (de aceleración transversal), G202 (de

magnitud de viraje y en las versiones quat-
tro), G251 (de aceleración longitudinal)
siguen incorporados en una unidad sensora
compartida G419. La unidad sensora se
instala debajo del asiento del acompañante.

313_057

49
 ESP

Intercambio de información vía CAN-Bus

J104 Unidad de control para ESP

Solicitud de intervención ASR/MSR (2, 3)
Frenada con intervención del ABS (1, 3, 4)
Intervención EBV/EDS (1, 3)
Intervención ESP (1, 2, 3, 4)
Influencia del ASR en los cambios (1, 3)
Testigo luminoso frenos ABS/ESP (1, 4, 6)
Señal conmutador de luz de freno (1, 2, 4)
Velocidad de marcha (1, 2, 3, 8)
Estado operativo del sistema ESP (todos)
ESP detectado pasivo (1, 3)
Aceleración transversal calculada (1, 3)
Aceleración transversal medida (1, 3)
Velocidades de las ruedas (2, 3, 4, 5 + regu-
lación alcance luminoso LWR)
Régimen medio de revoluciones de ruedas
(1, 6)
Velocidad de viraje medida (3, 4)
Presión de frenado en el cilindro maestro
(3, 4)
Apertura del canal de transporte de diag-
nosis (1, 4, 6)
Datagrama de calibración (5)
Aceleración longitudinal (4)
Estado de avería (todos)

J533 Interfaz de diagnosis para bus de

datos (1)
Apertura del modo de diagnosis
Implementación unidad de control para
tracción total

Terminal de diagnosis (7)

J285 Unidad de control con unidad indica-

dora en el cuadro de instrumentos (6)
Circunferencia de ruedas
Identificación del vehículo (por parte del
inmovilizador)

50
J220 Unidad de control para Motronic (2)
Régimen del motor Información transmitida por la
Par del motor unidad de control para ESP
Par inefectivo del motor
Par deseado por el conductor
Valor de posición del acelerador
Información de acelerador al ralentí Información recibida y analizada
Conmutador de embrague por la unidad de control para ESP
Información de codificación del motor
Información de codificación del cambio
Par máximo transmisible
Conmutador de prueba de frenos CAN Tracción
Estado operativo modo normal
Pares dobles

CAN Cuadro

J217 Unidad de control para cambio

automático (3)
Mando del cambio activo
CAN Diagnosis
Marcha de destino / marcha seleccionada

J492 Unidad de control para tracción total (4)

Par de embrague

J527 Módulo de conmutadores columna de

dirección (5)

G85 Sensor de ángulo de dirección

Ángulo del volante de dirección
Signo del ángulo volante de dirección
ID ángulo de dirección (para calibración)
Detección batería (borne 30) a partir del
estado operativo G85

La cifra entre paréntesis a continuación de los

contenidos de los datagramas designa la uni-
dad de control que procesa la información en
J500 Unidad de control para dirección cuestión: p. ej. «solicitud de intervención
electromecánica (8) ASR/MSR» es procesada por las unidades de
Sólo receptor control núm. 2 y núm. 3, J220 y J217.

313_058 51
 ESP

Esquema de funciones

Señal reg. intens. lumi.

J104 Unidad de control para ABS con EDS / ASR / ESP

G419 Unidad sensora bajo el asiento del acompañante
G200 Sensor de aceleración transversal
G202 Sensor de la magnitud de viraje
G251 Sensor de aceleración longitudinal
(sólo vehículos quattro)
E256 Pulsador para ASR / ESP
F63 Conmutador de pedal de freno
S Fusible

52
G44-47 Sensores de régimen Cable trenzado
V64 Bomba de retorno para ASP
Señal de entrada
N99/101/133/134 Válvula de admisión ABS
N100/102/135/136 Válvulas de escape ABS Señal de salida
N225 Válvula conmutación -1- p. regulación dinámica de marcha
Positivo
N226 Válvula conmutación -2- p. regulación dinámica de marcha
N227 Válvula conmut. alta presión -1- regul. dinámica marcha Masa
N228 Válvula conmut. alta presión -2- regul. dinámica marcha
CAN Tracción
DDS Sensor de presión diferencial en el amplificador
de servofreno (sólo versiones con OHB-V)
313_059 53
 Llantas / neumáticos

Líneas equipamiento Llantas base Llantas opcionales Llantas de invierno

Motorización 17“

Attraction 6,5 x 16 profundidad 7,5 x 17 profundidad 6 x 16 profundidad

disco/bombeo 50 (1) disco/bombeo 56 (6) disco/bombeo 50 (8)
1,6 ltr. (75 kW) Acero Aleación fundida Acero
205/55 R 16 225/45 R 17 205/55 R 16
1,9 ltr. TDI (74 kW)
6,5 x 16 profundidad 7,5 x 17 profundidad 6,5 x 16 profundidad
2,0 ltr. TDI (100 kW) disco/bombeo 50 (2) disco/bombeo 56 (7) disco/bombeo 50 (2)
Aleación fundida Aleación fundida Aleación fundida
2,0 ltr. FSI (110 kW) 205/55 R 16 225/45 R 17 205/55 R 16

Ambiente 6,5 x 16 prof. d./b. 50

(3) Aleación fundida
205/55 R 16

Ambition 7,5 x 17 prof. d./b. 56

(4) Forjada aluminio
225/45 R 17

3,2 ltr. V6 (177 kW) 7,5 x 17 prof. d./b. 56 6 x 17 prof. d./b. 48

(4) Forjada aluminio (9) Aleación fundida
225/45 R 17 205/50 R 17

313_063
54
Notas

55
 Palancas de mando y pedalier

Palanca del freno de mano

Mediante un novedoso diseño se ha minimi- El segmento dentado está comunicado fija-
zado el espacio necesario en la consola cen- mente con el caballete soporte. En la posi-
tral. De esa forma se han podido crear ción neutra, el trinquete de bloqueo se
portaobjetos adicionales detrás de la encuentra en ataque con el segmento den-
empuñadura. tado, enclavando la palanca del freno.
La palanca es una versión de fundición a pre-
sión de magnesio. Al ser accionado el botón de desbloqueo se
extrae el trinquete de bloqueo de su aloja-
miento en el segmento dentado y resulta
posible mover la palanca del freno.

Trinquete de bloqueo

Segmento dentado

Caballete soporte
313_060a

Trinquete de bloqueo

Segmento dentado

313_060b

56
Palancas del pedalier
Los pedales acelerador, de mando de embrague y de freno tienen estructura modular.

En Audi se implanta por primera vez un pedal

acelerador en posición de pie. El módulo es
de material plástico. Para el sensor de posi-
ción del acelerador se emplea un sistema sin
contacto físico.

Sensor de posi-
ción del acele-
El diseño y funcionamiento están descri- rador (cursor)
tos en el Programa autodidáctico 293.

313_064

El módulo de embrague es de material plásti-

co. Dos puntos de conmutación captados sin
contacto físico en la bomba de embrague
detectan la posición para la gestión del
motor.

El caballete del módulo de pedal de freno es

de aluminio y el pedal es de chapa de acero.

313_065

57
 313
A la vanguardia de la técnica www.audi.de Service.

Audi A3 2004 Tren de rodaje

Programa autodidáctico 313

Reservados todos los

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dificaciones técnicas.

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