Universidad Autónoma Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Nombre Matrícula

Larry Emmanuel Arellano Báez 1601589

Luis Eduardo Acosta Paredes 1542617

Germán Jair García Montemayor 1594911

Grupo: 02

Hora: V6

M.C. C. Alor Aguilar

Materia: Comunicaciones Móviles

Proyecto Control Remoto IR

Semestre Enero – Junio 2017

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo León

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ÍNDICE.

Contenido Página

Introducción 3

Justificación. 3

Objetivos. 4

Funcionamiento. 6

Material. 7

Diagramas del proyecto y especificaciones de los 9

componentes.

Modo de utilización. 13

Conclusiones 15

Bibliografía 16

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Introducción.

Actualmente, el control remoto de aparatos electrónicos es algo habitual. Prueba de

ello es su presencia en prácticamente todos los dispositivos de audio, video y TV
ofrecidos en el mercado.

Resulta importante que los mandos a distancia han sido la principal tendencia en
todos los ámbitos, incluyendo al de la computación. En conjunto a las
comunicaciones infrarrojas son especialmente adecuadas para el control remoto por
ser invisibles, inocuas y fácilmente generables mediante diodos emisores de luz
infrarrojo.

Justificación.

Los infrarrojos se utilizan en los equipos de visión nocturna cuando la cantidad de

luz visible es insuficiente para ver los objetos. La radiación se recibe y después se
refleja en una pantalla. Los objetos más calientes se convierten en los más
luminosos.

Un uso muy común es el que hacen los comandos a distancia (telecomandos o

mando a distancia) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez de ondas de
radio ya que no interfieren con otras señales como las señales de televisión.

Los infrarrojos también se utilizan para comunicar a corta distancia los ordenadores
con sus periféricos. La luz utilizada en las fibras ópticas es generalmente de
infrarrojos.

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Objetivos.

En los sistemas inalámbricos, la zona Fresnel es muy importante, pues debe

mantenerse limpia de obstáculos que detengan la señal. Por ejemplo, los árboles
suelen detener mucho más esas señales que las paredes, por su alto contenido en
agua. Mientras que si relacionamos una comunicación infrarroja con un claro
ejemplo de esto, tal y como es un sensor infrarrojo, el cual para poder reaccionar a
los movimientos, los detectores de movimientos utilizan un sistema óptico de lentes
y espejos que divide toda la zona de detección en una red en forma de tablero de
ajedrez con zonas activas y pasivas, tal y como se muestra a continuación

En caso de que se interfiera la comunicación infrarroja, se detectará completa o

parcialmente por varias zonas activas.

Los detectores por infrarrojos pasivos reaccionan solamente a los cambios de la

radiación térmica. Para ello utilizan una red densa en forma de tablero de ajedrez
con zonas activas y pasivas. Un movimiento con la mano es suficiente para
detectar la presencia de personas.

Para determinar si los obstáculos en la trayectoria afectarán el enlace se debe

analizar la zona de Fresnel,

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Marco Teórico.

Modos de transmisión Infrarroja.

A la hora de transmitir, las estaciones infrarrojas pueden usar tres tipos de métodos
para ello: punto a punto, casi-difuso y difuso.

En el modo punto a punto, el tipo de emisión por parte del transmisor se hace de
forma direccional. Por ello, las estaciones deben verse directamente, para poder
dirigir el haz de luz directamente de una hacia la otra. Por este motivo, este es el
tipo de red inalámbrica más limitado, pues a todos los inconvenientes de las
comunicaciones infrarrojas hay que unir el hecho de tener que colocar las
estaciones enfrentadas. Este método se suele usar en redes inalámbricas Token
Ring, donde el anillo está formado por una unión de enlaces punto a punto entre las
distintas estaciones, conformando cada uno de los segmentos.

En el modo casi-difuso, el tipo de emisión es radial; esto es, la emisión se produce

en todas direcciones, al contrario que en el modo punto a punto. Para conseguir
esto, lo que se hace es transmitir hacia distintas superficies reflectantes, las cuales
redirigirán el haz de luz hacia la/s estación/es receptora/s. De esta forma, se rompe
la limitación impuesta en el modo punto a punto de la direccionalidad del enlace. En
función de cómo sea esta superficie reflectante, podemos distinguir dos tipos de
reflexión: pasiva y activa. En la reflexión pasiva, la superficie reflectante
simplemente refleja la señal, debido a las cualidades reflexivas del material. En la
reflexión activa, por el contrario, el medio reflectante no sólo refleja la señal, sino
que además la amplifica. En este caso, el medio reflectante se conoce como satélite.
Destacar que, mientras la reflexión pasiva es más flexible y barata, requiere de una
mayor potencia de emisión por parte de las estaciones, debido al hecho de no contar
con etapa repetidora.

El modo de emisión difuso, por otro lado, se diferencia del casi-difuso en que debe
ser capaz de abarcar, mediante múltiples reflexiones, todo el recinto en el cual se
encuentran las estaciones. Obviamente, esto requiere una potencia de emisión
mayor que los dos modos anteriores, puesto que el número de rebotes incide
directamente en el camino recorrido por la señal y las pérdidas aumentan.

Según el caso que comentábamos antes de las empresas que utilizaban enlaces de
un edificio a otro mediante antenas en las ventanas, podemos observar que,
obviamente, este enlace será punto a punto, mientras que en las redes interiores lo
más lógico es realizar enlaces difusos.

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Funcionamiento.

El enlace de comunicación se divide, obviamente, en una sección de emisión y

otra de recepción. Los elementos utilizados en los emisores son leds,
especializados, y en ese caso lo más importante es elegirlos bien en base a su
potencia de emisión, consumo de energía y frecuencia de operación.
El transmisor y el receptor del IR se pueden hacer fácilmente usando el
temporizador 555, el IR LED y el receptor IR TSOP1738. Esto se puede utilizar
para los mandos a distancia, las alarmas del ladrón etc. TSOP1738 es un receptor
muy usado del IR para los sistemas teledirigidos de PCM. Tiene sólo 3 pines, Vcc,
GND y Salida. Puede ser alimentado con una fuente de alimentación de 5V y su
salida baja activa puede conectarse directamente a un micro controlador o
microprocesador. Tiene alta inmunidad contra la luz ambiente y otras
perturbaciones eléctricas. Es capaz de transferir datos hasta 2400 bits por
segundo. La frecuencia portadora PCM de TSOP1738 es 38KHz, por lo que
queremos diseñar un multivibrador astable de 38KHz. Esto se puede hacer
usando 555 Timer.

Se utilizó para el Transmisor IR un encoder HT12E es un módulo de RF que sirve

para codificar los datos que se van a en Viar al receptor.
El módulo de RF transmisor acepta una señal digital que se “montará” sobre una
portadora de 433 MHz, cambiando la amplitud de la señal portadora según el valor
lógico de la señal a transmitir (datos). Podemos imaginarnos esto como una
especie de código Morse en el que la información binaria se transmite mediante la
ausencia o presencia de señal portadora. El circuito HT12E genera un flujo de
datos serial que contiene la información de estado de las 4 entradas digitales.
El módulo receptor presentará en el pin de salida una señal digital muy similar a la
que entró en el módulo transmisor. Es responsabilidad del circuito que recibe esta
señal digital verificar la integridad de la transmisión y decidir qué se debe hacer. El
circuito HT12D está encargado de esta tarea. El circuito lee los datos seriales y
cambia el estado de sus salidas según el patrón recibido. El resultado de dicha
operación se muestra en 4 leds. Un quinto de la muestra cuando el HT12D recibe
una señal valida.

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Material.

Parte transmisora.

1-Conector de Batería de 9V

2-Diodos 1n4004 (puede ser cualquier 1n4004x)

1-Regulador de voltaje 7805

2-Capacitores electrolíticos de 10µF/100V

4-Resistencias de 1K

4-Pulsadores

1-HT-12E

1-Resistencia de 1M

1-N555

2-Capacitores Cerámicos de 0.1µF (código 103)

1-Resistencia de 608ohms

1-Preset de 5K (este se debe de ajustar para la transmisión de datos)

1-Resistencia de 220ohms

1-Led verde (indicador de la frecuencia a la que se transmite)

1-Resistencia de 10K

1-Transistor BC547

1-Resistencia de 100ohms

1-Led Infrarrojo

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Parte receptora.

1-Conector de Batería 9V

2-Diodos 1n4004 (cualquier otro 1n4004x)

1-Regulador de Voltaje 7805

2-Capacitores electrolíticos 220µF/25V

1-Tsop1738 (detector de luz infrarroja)

1-Resistencia de 47ohms

1-Capacitor electrolítico de 4.7µF

1-Resistencia de 4K

1-Transistor BC547

1-Resistencia de 10K

1-HT-12D

1-Resistencia de 47K

1-Resistencia de 220ohms

1-Led rojo

1-L293D

1-74LS74

2-SCR de 4 amperes (dependiendo del amperaje de la carga CA )

3-Terminales para circuito impreso

1-Terminal

1-Motor 5V de CD

1-Placa fenolica de 15x5 cm

1-Base para IC de 14 pines

1-Base para IC de 16 pines

1-Base para IC de 18 pines

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Diagramas del proyecto y especificaciones de los componentes.

En la parte transmisora.

El condensador de 10μF (C3) se utiliza para reducir las ondas en la fuente de

alimentación. 1 º y 8 º pines de 555 se utilizan para dar potencia Vcc y GND,
respectivamente. El cuarto pin es el pin de reinicio que es entrada baja activa, por
lo tanto está conectado a Vcc. El 5º pin es el pin de control de voltaje que no se
utiliza en esta aplicación, por lo que se conecta a tierra a través de un condensador
para evitar ruidos de alta frecuencia a través de ese pin. El condensador C2, los
resistores R1, R2 determinan el periodo de tiempo de oscilación. El condensador
C2 carga a Vcc a través de las resistencias R1 y R2. Se descarga a través del
resistor R2 y el séptimo pin de 555. El voltaje a través del condensador C2 está
conectado a los comparadores internos a través de los pins 2º y 6º de 555. La salida
se toma del pin 3 del IC. El pin RESET de 555 es para transmitir datos binarios Al
TSOP1738.

El circuito transmisor requiere una fuente de alimentación que preferentemente

debe ser de 5V (hasta 12V). La resistencia conectada entre los pines OSC1 y
OSC2 determina la velocidad de transmisión de datos y debe coincidir con la
velocidad de datos en el receptor para que la información pueda ser interpretada
de manera correcta.

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En la parte receptora.

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia

media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una señal TTL.
Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal 1,2EN y los
circuitos 3 y 4 con la señal 3,4EN.

Las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita
la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de ancho
de pulso. En ese caso, las señales de habilitación en lugar de ser estáticas se
controlarían por medio de pulsos de ancho variable.

Las salidas actúan cuando su correspondiente señal de habilitación está en alto. En

estas condiciones, las salidas están activas y su nivel varía en relación con las
entradas. Cuando la señal de habilitación del par de circuitos de manejo está en
bajo, las salidas están desconectadas y en un estado de alta impedancia.

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Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y con
motores con giro en sentido único en dos salidas (lado derecho)

Por medio de un control apropiado de las señales de entrada y conectando el motor

a sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia conforma
un puente H completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado izquierdo.

En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que
corresponden a cada situación de trabajo:

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Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su
tabla de manejo

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Modo de utilización.

Antes de usar hay que verificar que estén bien polarizadas las tarjetas, ambas
partes, tanto la transmisora como la receptora.

Parte transmisora

1-Conectar la batería al transmisor IR a continuación se encenderá el led indicador

de color verde también se en carga de indicar la frecuencia de transmisión.

2-Apuntar el transmisor al receptor el receptor cuenta con un led indicador de color

rojo cundo no hay transmisión de datos o el transmisor no es apuntado al receptor
el led estará encendido.

3-Cuando el transmisor es apuntado al receptor el led se apaga y cuando hay

transmisión de datos el led indicador parpadea.

4-El transmisor cuenta con 4 entradas de control (4 Botones)

El botón 1y2 controla el sentido de giro de un motor de CD de 5V

El botón 3y4 controlan el encendido de una carga de CA, estos botones cuentan
con retención de la información, cuando es oprimido el botón 3 o 4 accionan la carga
de CA y permanece encendida al oprimir el botón otra vez se desconecta la carga.

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Parte receptora

1-El receptor cuenta con cables de alimentación de CA están marcados en las

puntas son de color rojo y negro, el negro es la tierra (neutro de CA) y el rojo la línea
de CA.

2-La carga de CA puede ir conectada como se muestra en la figura 7.

3-Al conectar la batería el led indicador rojo en sendera eso comprueba que el
receptor está funcionando.

4-Apuntar el transmisor al receptor cuando esto suceda el led indicador se apaga y

puede empezar a transmitir.

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Conclusiones.

Tras el proyecto distinguimos dos clases de codificación.

En primer lugar la señal IR debe ser MODULADA, es decir que se la enciende y

apaga a una frecuencia determinada para poder diferenciar la señal válida de todas
las emisiones infrarrojas existentes en el ambiente, las que generalmente serán
continuas, o de frecuencia aleatoria. Nuestra señal, en cambio, será modulada a
una frecuencia fija de 38 KHz, habitual en la mayoría de los sistemas de control
remoto.

Una vez generada esta señal de 38 KHz, que llamaremos PORTADORA (carrier),
será necesario emitirla e interrumpirla en lapsos pre-establecidos de antemano para
enviar o recibir comandos que el receptor pueda entender.

Si todo el proceso anterior no resulta claro, podemos pensarlo con el siguiente

ejemplo: supongamos que pactamos con un amigo hacer una transmisión nocturna
lumínica de terraza a terraza usando una linterna. Para poder identificar la luz de
nuestro amigo dentro de las decenas de luces nocturnas, pactamos que su linterna
no será de luz fija sino que cada vez que la encienda, la lámpara destellará
intermitentemente a una cierta frecuencia, por ejemplo 5 veces por segundo. Está
será nuestra portadora (de 5 Hz en este caso).

Además de entender con este proyecto las zonas de fresnel, teniendo en cuenta las
condiciones de muy cortas distancias y la posibilidad de línea de vista, es posible
considerar que la migración de sistemas cableados hacia sistemas inalámbricos de
comunicaciones en dispositivos como los mencionados anteriormente, se ha
desarrollado a través de diferentes tecnologías de interfaz aérea, esto es, tanto en
el espectro de radiofrecuencia, como en el de luz infrarroja.

Actualmente este hecho representa dos tendencias, cada una hereda del espectro
de radiofrecuencia o infrarrojo respectivamente, todas sus restricciones y fortalezas,
lo cual hace que sea cada propuesta apta para diferentes escenarios y aplicaciones.
Dentro de las comunicaciones por infrarrojo se considera el estándar IrDA, que es
el objeto de estudio de este documento.

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Bibliografía.

Anónimo. (13 de Marzo de 2017). Telecomunicaciones TICS. Obtenido de

http://telecomunicaciones2.webnode.mx/unidad-6/a6-6-comunicacion-por-infrarrojo-/

Carletti, E. (13 de Marzo de 2017). Robots Argentina Obtenido de http://robots-

argentina.com.ar/Comunicacion_IR.htm

Ronzo, A. (13 de Marzo de 2017). Sparkfun Start Something Obtenido de

https://learn.sparkfun.com/tutorials/ir-communication

Anónimo. (13 de Marzo de 2017). E-Globaledge Corporation Obtenido de https://www.e-

globaledge.com/english/products/infrared/about/

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