Reglamento Seguidor LEGO

UNIVERSIDAD DE NARIÑO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Normativa para la categoría:

SEGUIDOR DE LÍNEA LEGO
V Torneo de Robótica UDENAR 2018
1
TABLA DE CONTENIDO
 Descripción general.
 Área de competencia.
 Normatividad en pista.
 Especificaciones del robot.
 Identificación del robot.
 Criterio de calificación.
 Peticiones y Reclamos.
 Penalizaciones.
 Violaciones.
 Equipos participantes.
 Homologación.
 Desarrollo de la competencia.
 Jueces.
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DESCRIPCIÓN GENERAL
La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA LEGO” consistirá en diseñar e implementar un

robot únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3, para recorrer una pista de
línea negra sobre fondo blanco; a la línea negra se le ha dado el nombre de “camino”
el cual podrá incluir curvas siempre iguales o mayores a 90°, el robot debe ser capaz
de recorrer el camino debido al algoritmo desarrollado en el menor tiempo posible
y de manera autónoma.
EL ÁREA DE COMPETENCIA
El área de competencia se define como la pista asignada por el comité organizador la

cual será usada por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la
competencia, estará formada por una superficie blanca, en la cual se encontrara una
línea de negra de 2 cm de ancho con tolerancia de 5%. En el inicio y el fin del recorrido
habrá una marca visual indicando el INICIO y el FINAL de la competencia.
Fig. 1 Ejemplo pista (no necesariamente será la pista de competencia)
NORMATIVIDAD EN PISTA
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
zona de competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera
instancia.
Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la
señal para que cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El
conteo del tiempo y el turno terminaran en el momento en que el robot haya cruzado
la línea de meta.
 Tiempo Límite. Un tiempo máximo de 4 minutos es lo permitido para que el

robot complete la trayectoria. El robot que no pueda completar la trayectoria
en el tiempo asignado será descalificado.
 Control de Tiempo. El tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un

juez con un cronometro, basándose en la disponibilidad de equipos. En
cualquier caso, el tiempo registrado será definitivo.
3
 Control Autónomo. Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe
ser plenamente autónomo o será descalificado.
 Área de Competencia. El robot que abandone el área de competencia será

descalificado.
 Salirse de la Trayectoria. El robot que se salga de la trayectoria deberá

regresar a la misma en el punto donde se perdió, o en cualquier lugar anterior
(por ejemplo, un punto ya atravesado). El robot no podrá tomar atajos no
permitidos.
ESPECIFICACIONS DEL ROBOT
Los robots deberán estar construidos únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3.
Los robots deben ser de tipo AUTONOMO, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos
o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto.
El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado
por los jurados y el público.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los
competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los
jueces harán lo posible porque en cada ronda se mantengan aproximadamente las
mismas condiciones de luz para todos los competidores.
El robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 30cm de

largo X 25cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión
de funcionamiento.
La alimentación del robot debe ser por baterías. Se permitirá durante toda la
competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida
utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la
misma cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia
fuente de carga.
No se permitirá ningún cambio al hardware (exceptuando de baterías y daños leves)

durante el concurso.
No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots

utilizarán. Ni como tampoco del peso del robot.
IDENTIFICACION DEL ROBOT
En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el

logo de identificación el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo
se permitirá suplantación de robots, si esto se detecta ambos robots serán
descalificados. En cuanto al aspecto del robot, este podrá llevar el nombre y filiación
(nombre del equipo) en ligar bien visible, el uso de publicidad se permitirá de manera
libre.
4
CRITERIO DE CALIFICACION
El robot que logre terminar el recorrido en el menor tiempo posible será el vencedor.
El número de rondas de clasificación y finales, se decidirá el día del evento, esto

dependerá del número de participantes.
Nota: En caso de que ninguno de los robots complete el trazado, el vencedor será
aquel que haya recorrido mayor distancia (según el criterio del juez).
PETICIONES Y RECLAMOS
 Peticiones de Pausa:
El Representante de unEquipo podrá pedir una pausa de máximo 3minutos en
la competencia, ésta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitán del robot

participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Capitán del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el
robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
 Petición de Retiro de la Competencia:

El Capitán del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.
 Reclamos:
El representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé
inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma verbal de manera respetuosa, y se deberán

hacer al juez o a uno de los miembros de mesa a cargo de la competencia.
El jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien fundamentado
y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción
Nota: Se les solicita a los participantes ser respetuosos en cada una de sus
intervenciones con los presentes.
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PENALIZACIONES
Se penalizará y se procederá a la eliminación de un equipo cuando sea causante de

alguno(s) de los siguientes supuestos:
 Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la institución
que sirve como sede.
 Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el
oponente.
 Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores.
 Manipular al robot de forma externa por cualquier medio una vez empezada
la competencia.
VIOLACIONES
Sera considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos
penados con 3 segundos sobre el tiempo obtenido:
 Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
 Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los

jueces.
 Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
 Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así

como a la de sus participantes.
 Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno
de sus turnos hasta la eliminación del participante del concurso.
EQUIPOS PARTICIPANTES
Los equipos podrán estar formados por un máximo de dos (2) personas, una de las
cuales será el representante y encargado de depositar y poner en marcha el Robot
para el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará
convenientemente acreditado por la organización para entrar en el área de
concurso, este acceso estará restringido para el resto del equipo, si algún miembro
no autorizado del equipo ingresará al área de competencia, el intento será
invalidado. El representante del equipo lo será durante toda la competición, y no se
podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. Un equipo sólo podrá
presentar un Robot a esta prueba.
Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en esta categoría.
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HOMOLOGACIÓN
1. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones técnicas

del robot, como lo son las dimensiones.
2. Se realizarán tres vueltas de prueba sobre la pista, verificando con esto el
correcto funcionamiento y las limitaciones que a continuación se mencionan.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Todos los vehículos deberán tener sus baterías completamente cargadas

antes de la competencia.
2. Antes de iniciar la trayectoria, el robot deberá ser situado en la línea de
partida, esta condición será verificada por el juez de turno.
3. Cada robot tendrá tres (3) oportunidades para hacer el recorrido establecido
para cada etapa de la competencia, el mínimo tiempo del mejor recorrido
será almacenado
4. El tiempo del recorrido se mide desde el momento que cruza el punto de
inicio hasta que cruza la meta establecida.
5. El tiempo se mide por un sistema de sensores electrónicos o por un juez con
un cronómetro, en base a la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso
el tiempo registrado será definitivo.
6. Una vez que un robot ha cruzado la línea de salida debe ser completamente
autónomo.
7. El representante no podrá tocar el robot mientras este se encuentre haciendo
la trayectoria, en caso de que esto suceda, el intento se contará como perdido.
8. El robot está obligado a permanecer dentro de la pista y seguir la trayectoria
marcada durante toda la carrera. Si el vehículo se sale de la pista y vuelve de
nuevo al mismo punto en la pista por sí mismo, puede continuar la carrera.
Si el vehículo se sale de la pista completamente o permanece inmóvil durante
cinco segundos, el intento se dará por terminado.
JUECES
1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el

encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador
en esta categoría sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité
organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categoría antes de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última
palabra la tiene siempre el juez
5. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el Concejo de Competencias
una vez terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados
y se tomará decisión al respecto. Esta decisión es inapelable.
6. El Concejo de Competencias estará integrado por las siguientes figuras:
 Director de Logística del V Torneo de Robótica UDENAR 2018
 Director del Departamento de Electrónica de la Universidad de Nariño
7
 Presidente del Capítulo Ras
Uno o más jueces deben oficiar la competencia. Ellos deberán asegurarse de que
estas reglas se cumplan y sancionar la calificación o eliminar un robot de la
competencia si el robot está funcionando de una manera insegura o no cumple con
los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas. En caso
de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artículos anteriores de
la prueba, el Concejo de Competencias adoptara la decisión oportuna.

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V Torneo de Robótica UDENAR 2018

La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA LEGO” consistirá en diseñar e implementar un

El área de competencia se define como la pista asignada por el comité organizador la

Fig. 1 Ejemplo pista (no necesariamente será la pista de competencia)

 Tiempo Límite. Un tiempo máximo de 4 minutos es lo permitido para que el

 Control de Tiempo. El tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un

 Área de Competencia. El robot que abandone el área de competencia será

 Salirse de la Trayectoria. El robot que se salga de la trayectoria deberá

ESPECIFICACIONS DEL ROBOT

El robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 30cm de

No se permitirá ningún cambio al hardware (exceptuando de baterías y daños leves)

No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots

IDENTIFICACION DEL ROBOT

En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el

El número de rondas de clasificación y finales, se decidirá el día del evento, esto

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitán del robot

 Petición de Retiro de la Competencia:

Los reclamos se harán de forma verbal de manera respetuosa, y se deberán

Se penalizará y se procederá a la eliminación de un equipo cuando sea causante de

 Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los

 Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.

 Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así

Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en esta categoría.

1. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones técnicas

1. Todos los vehículos deberán tener sus baterías completamente cargadas

1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el

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