Robot Monkey

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ROBOT RUMBLE

INTERNATIONAL ROBOT CONTEST

PRESENTA

REGLAMENTO
ROBOT MONKEY

21 AL 23 DE SEPTIEMBRE DEL 2023

WWW. ROBOTRUMBLECONTEST.COM
1. Descripción
En esta categoría, un robot autónomo deberá realizar un recorrido
en una línea suspendida utilizando únicamente sus extremidades
superiores. Su locomoción deberá ser por medio de extremidades
(manos), utilizando el mecanismo que le sea más conveniente
haciendo uso de un motorreductor amarillo.

NOTA 1: Categoría exclusiva para participantes de 8 a 15 años,


dónde no será necesario que pertenezcan a una institución
educativa.

2. Especificaciones del robot

• El robot deberá ser de tipo autónomo capaz de recorrer la


trayectoria de la carrera.
• Debe presentar locomoción por medio de extremidades (manos)
utilizando un mecanismo que utilice un motor amarillo ver
imagen 1.
• El tamaño del robot debe ser el siguiente:

Largo Ancho Altura Peso Tolerancias


(máx.) (máx.)
12 cm 12 cm 20 cm 350 g 0.00%

• El robot puede contar con módulos IR, Bluetooth, etc. sólo para
las acciones de encendido y apagado.
• El robot no puede desplegar mecanismos una vez iniciada la
competencia.
• Todos los prototipos deben de contar con 1 mano por lado. (Solo
se permite una mano por lado).
FIGURA 1: Únicos motores permitidos en la competencia

• El mecanismo utilizado debe ser únicamente de transmisión de


movimiento del motor a las extremidades, queda prohibido
incluir mecanismos para aumentar potencia/velocidad.

3. Registro
Esta actividad tiene como finalidad identificar a los participantes, asesores
y robots que se han registrado en cada categoría.

El registro se realiza a través de la página WEB oficial de Robot Rumble


Contest (www.robotrumblecontest.com), únicamente en el periodo
indicado en la misma. Es importante considerar que durante el evento no
se tendrá una mesa de registro para nuevos prototipos.

Esta actividad se llevará a cabo antes de la homologación (horario indicado


en el cronograma oficial del evento). En esta se entregará al participante:

• Distintivo para el competidor y asesor: Este debe ser colocado de


manera inmediata y no retirarse, ya que es el pase al área de pits
(asesores y participantes) y de combate (operador del robot).

NOTA: Esta actividad tiene un carácter obligatorio, si no se realiza su


registro no se realizará la homologación del prototipo.
4. Homologación
La homologación comprende las actividades de verificación de
características de cada prototipo, estás deben estar alineadas a lo indicado
en el apartado “Especificaciones del Robot”. Esta actividad es de carácter
obligatorio, si no se realiza la homologación del prototipo éste no podrá
competir.

En la siguiente Tabla se describen los pasos de homologación:

No. Nombre Descripción Tipo de Verificación Tolerancia

1 Dimensiones Verificación de Medición: 0.00%


las
especificaciones o Flexómetro/Vernier/patrón
dimensionales o Báscula
del prototipo

2 Mecanismo Verificación de Inspección Visual 0.00%


mecanismo y
motor Robot apagado y en
permitidos para funcionamiento
la competencia.

Si el prototipo cumple con las especificaciones de competencia, se


entregará al participante el distintivo del robot, el cual debe ser colocado
en él, de manera visible (éste no debe ser retirado o modificado). Una vez
homologado el robot, no puede tener modificaciones de Hardware.

En caso contrario, se le comentará al participante cuales son los requisitos


no conformes y podrá realizar las modificaciones pertinentes. Las
correcciones deberán ser de nueva cuenta homologadas, dentro del
horario establecido (no se recibirá robots fuera de éste).

5. Pista de carrera

• La pista de competencia será un lazo de plástico de 2m de


longitud, colocado a 1m del suelo, tensado (100%, tolerancia 5%) y
soportado por medio de 2 soportes. (imagen 1.0).
• En el lazo se indicará con diferente color las áreas de salida y
meta.
• El color de la pista se elegirá de manera aleatoria y se notificará
hasta el día de la competencia. No se harán modificaciones en el
color.
• No se contará con una protección anticaída debajo del lazo, como
una protección se colocará foam en el suelo.

Imagen 1.0 Pista de competencia, medidas en mm

6. Carrera

• La carrera se llevará a cabo con un solo robot en el lazo.


• Las carreras tendrán una duración de 2 minutos máximo.
• Se realizará una junta de inicio entre operadores y jueces, al
terminar ésta tendrán 5 minutos para colocar los prototipos en el
área destinada.
• Se llamará a competencia al competidor, otorgando un tiempo
de espera de 60 segundos para presentarse.
• Para iniciar la carrera el juez dará la indicación al participante de
colocar su robot en el área de salida, el juez verificará que el
prototipo esté colocado de manera adecuada.
• El participante procederá a encender el robot cuando el juez
llegue al no. 3 en el conteo, pudiendo ser encendido manual o
mediante arrancador.
• El concursante tendrá 3 oportunidades para realizar el recorrido.
La carrera se dará por terminada cuando:
- El robot se cae
- El robot da la vuelta y va en sentido contrario.
- El robot se atora en alguna parte de la pista y de manera
autónoma no puede salir del problema, siendo el tiempo de
espera 3 segundos.
- El robot se queda sin batería.

En caso de suceder alguno de los puntos antes mencionados, se


tomará como tiempo de carrera el valor máximo (2 minutos).

• El competidor puede solicitar un tiempo de reparación de 5


minutos para arreglar fallas en el prototipo, éste sólo puede
obtenerlo 1 veces en toda la competencia.
• El modo de competencia se elegirá con base en la demanda de
participantes y se anunciará en la junta virtual de la categoría días
antes del evento.
• En caso de tener alguna situación polémica, no se tomará en
cuenta evidencias (fotos, videos, etc.) ajenos a la organización del
evento.

NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y será


inapelable.

7. Sorteo y modo de competición


El sorteo y modo de competición serán anunciados mediante un live en
las redes sociales de ROBOT RUMBLE vía YOUTUBE el domingo 17 de
septiembre del 2023.

8. Determinación del ganador


Para elegir el ganador se tomarán en cuenta los parámetros tiempo y
distancia:

• El ganador indiscutible, será aquel que cumpla el recorrido en el


menor tiempo, tomándose en cuenta el mejor tiempo de las 3
carreras concluidas.
En la siguiente tabla se muestran algunos supuestos y los criterios de
selección del ganador:

Situación Criterio de selección de Ganador

Ningún robot logra concluir el recorrido. Se seleccionará en función a su mejor


tiempo y mayor distancia recorrida de
entre las 3 carreras dadas.

Más de un robot logra concluir el Se tomará el segundo mejor tiempo para


recorrido con mismo tiempo en su mejor realizar el desempate.
carrera.

Más de un robot no logra terminar la En caso de tener el mismo tiempo, se


carrera, teniendo el mismo tiempo, procede a desempate por distancia.
distancia o ambos.
En caso de tener misma distancia, se
procede a desempate por tiempo.

De tener mismo tiempo y distancia, se


tomará el tiempo y distancia de la
siguiente mejor carrera.

Empate de dos o más prototipos acorde Se procede a una carrera de desempate,


a lo supuestos antes mencionados, en dónde se evaluará tiempo, distancia,
las 3 carreras dadas. limpieza de recorrido, siendo el orden de
prioridad tal cómo se mencionan.

9. Penalizaciones
Se otorgará una penalización cuándo:

• El participante retire el robot del área destinada a ellos sin haber


pedido tiempo de reparación.
• El participante acomode su robot después de la indicación del
juez.
• El robot sea encendido antes de llegar al no. 3 en el conteo.
• El participante presente mala actitud en competencia (burlas,
alce el tono de voz a los jueces, etc.)
10. Descalificación
Se descalificará al competidor cuándo:
• Un miembro del equipo (que no sea el operador) o el asesor,
ingrese en el área de competencia. Esto aplica para padres de
familia y de ser el caso, cuando el equipo tiene más de un asesor
o docente a acompañante.
• Un competidor, asesor, docente acompañante o padre de familia
ofenda de manera física o verbal a otro competidor, jueces,
organizadores o miembros de staff del evento, esto incluye redes
sociales.
• Se realicen modificaciones de hardware del robot después de
haber sido homologado.
• Se observe que el robot no es autónomo y es controlado en
competencia por algún miembro del equipo participante.

NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y ésta


será inapelable.

11. Varios
Tiempo de reparación

El tiempo de reparación solo se otorgará 1 vez en todo el evento y consta


de 5 minutos.

Jueces

Los jueces son la máxima autoridad del evento, cuya función es asegurar
el desarrollo de una competencia justa e imparcial para todos los
competidores.

Registro e Inscripción

El proceso de registro y pago de inscripción se encuentran en la página


web del evento: www.robotrumblecontest.com.

Recuerda que el registro y pago de inscripciones cierra el 15 de septiembre


del 2023, en caso de no cubrir el pago a tiempo se cancelara su registro del
evento.
Contacto

TELEFÓNO Y WHATSAPP: 735-276-3440

robot.rumble.mexico@gmail.com

WWW.ROBOTRUMBLECONTEST.COM

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