UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

DISEÑO DE UN MECANISMO
ABRE-PUERTA SIN LA
MANIPULACIÓN DIRECTA DE
LAS MANOS PARA EL ACCESO A
LUGARES PÚBLICOS O
PRIVADOS-PROTOTIPO
Chumbimune Vargas Elmer Felix
Lopez Quispe Jhefferson Jesús

Monografía desarrollada durante y presentada al Curso de

Metodología de la Investigación Científica de la Facultad
de Ingeniería Industrial y de Sistemas de la Universidad
Nacional de Ingeniería, como pré-requisito para la
aprobación del curso.
Orientador: Prof. Luis Alberto Lescano Ávila

Lima, noviembre 9 de 2018

 2

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Rector:
Dr.Ing. Jorge Elías Alva Hurtado
Vice-Rector:
Dr.Ing. Gilberto Becerra Arévalo
Decano de la Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas:
Dra.Ing. Gloria Esther Valdivia Camacho
Profesor del Curso:
Prof. Luis Alberto Lescano Ávila

Jurado Evaluador compuesto por: Día de la defensa: 9/11/2018

Prof. Luis Alberto Lescano Ávila

Revisión Ortográfica: Prof. Luis Alberto Lescano Ávila

Universidad Nacional de Ingeniería

Av. Túpac Amaru, N° 210 - Rímac
Lima - Perú
 3

” La educación es nuestro pasaporte para el futuro, porque

el mañana pertenece a la gente que se prepara hoy...”
El-Hajj Malik El-Shabazz (Malcolm X)
 SUMARIO

LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................
LISTA DE TABLAS....................................................................................................................
LISTA DE CUADROS................................................................................................................
LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS.................................................................................
RESUMEN...............................................................................................................................12
ABSTRACT.............................................................................................................................13
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........................................................................14
1.1 INTRODUCCIÓN......................................................................................................14
1.2 SITUACIÓN PROBLEMÁTICA...............................................................................14
1.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA......................................................................15
1.3.1 Problema general.................................................................................................15
1.3.2 Probema especifico..............................................................................................15
1.4 OBJETIVOS...............................................................................................................15
1.4.1 Objetivo general...................................................................................................15
1.4.2 Objetivos especificos...........................................................................................15
1.5 JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................16
2 MARCO TEORICO...........................................................................................................17
2.1ANTECEDENTES..........................................................................................................17
2.2 BASES TEORICAS.......................................................................................................20
2.2.1Laboratorio..............................................................................................................20
2.2.2Tipos de laboratorios...............................................................................................20
2.2.3Laboratorios en la FIIS-UNI....................................................................................21
2.2.4 Puerta corredera y tipos de puertas correderas.......................................................22
2.2.5 Sensor y tipo de sensores........................................................................................25
2.2.6 Mecanismo reductor de velocidad..........................................................................26
2.2.7 Potenciometro.........................................................................................................26
2.2.8 Placa impresa..........................................................................................................26
2.2.9 Transistor................................................................................................................27
3 HIPOTESIS Y OPERACIONALIZACIÓN....................................................................28
3.1 HIPOTESIS PRINCIPAL...............................................................................................28
3.2 HIPOTESIS SECUNDARIAS.......................................................................................28
3.3. OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES.............................................................28
4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN................................................................................29
 5

4.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN.........................................................................................29

4.2 POBLACIÓN Y MUESTRA.........................................................................................29
4.3 METODO.......................................................................................................................29
4.4 TECNICAS E INSTRUMENTO...................................................................................29
CONCLUSIONES.......................................................................................................................
REFERENCIAS..........................................................................................................................
ANEXO A – NOMBRE DEL ANEXO.........................................................................................
 LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Aeolípiles.................................................................................................................18
Figura 2 – Fusuma....................................................................................................................19
Figura 3 – Representción del sistema 920 Euro Design Slide.................................................22
Figura 4 – Representción del sistema 920 - 86 Brilliant Design.............................................22
Figura 5 – Representción del sistema 785 Euro Design..........................................................23
Figura 6 – Resistor....................................................................................................................26
Figura 7 – Placa de circuito impreso.........................................................................................27
Figura 8 – Tipo de transitores...................................................................................................27
LISTA DE TABLAS
 LISTA DE CUADROS
Cuadro 1 – Practicas del Laboratorio de Química....................................................................21
Cuadro 2 – Caracteristicas de los sistemas de puertas corredizas de empresa REAHU...............
 LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS
abrev. Significado de abreviatura
SIGLA Significado de la SIGLA
 RESUMEN

Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un mecanismo eléctrico para puertas
corredizas mediante el uso de sensor de presencia. La puerta se abrirá automáticamente al
detectar la presencia de un objeto o persona cercano a un radio específico del sensor. Para
poder lograr el funcionamiento se empleó un motor en conjunto de un mecanismo de correa
el cual es el encargado de mover la puerta y un sensor de presencia que determinara la
acción que debe tomar la puerta, cada uno de estos elementos serán controlados a través de
un microcontrolador encargado de la lógica del control del sistema.

Palabras-claves: Automatización; Control; Sistema.

 ABSTRACT
Title: “Design of a mechanism opens the door for the access of people to public places”

The objective of this project is the design of an electric mechanism for sliding doors
through the use of a presence sensor. The door will open automatically when detecting
the presence of an object or person close to a specific radius of the sensor. In order to
achieve the operation, a motor was used in conjunction with a belt mechanism which
is responsible for moving the door and a presence sensor that determines the action
that the door must take, each of these elements will be controlled through a
microcontroller responsible for the logic of system control.

Key-words: automation; control; system.

 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 INTRODUCCIÓN
La Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas de la Universidad Nacional de
Ingeniería (FIIS-UNI) es una organización universitaria líder, emprendedora e
innovadora, cuya misión es generar conocimiento y formar profesionales capaces que
puedan solucionar las necesidades de la sociedad.
La Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas de la Universidad Nacional de
Ingeniería (FIIS-UNI) cuenta con diversos departamentos académicos, uno de ellos es
el Laboratorio de Automatización y Química.
El Laboratorio de Automatización y Química tiene como objetivo: “brindar servicios
y prácticas a los cursos de la curricula de Ingeniería Industrial e Ingeniería de
Sistemas de la UNI, a centros educativos y otras instituciones en general”, es por ello
por lo que se necesita estar en óptimas condiciones y a plena disposición de la
comunidad universitaria.
1.2 SITUACIÓN PROBLEMATICA
Cuando nos dirigimos al Laboratorio de Automatización y Química, generalmente la
puerta de acceso se encuentra cerrada por lo que ocasiona en algunas personas que
tiene los brazos ocupado o sufren de alguna discapacidad motriz en sus extremidades
malestar y contratiempo al querer abrir dicha puerta.
La acción de abrir y cerrar la puerta constantemente también a ocasionado desgastes
en sus componentes, por lo que puede generar accidentes y gastos innecesarios para su
mantenimiento.
Frente a esta situación problemática se ha diseñado un prototipo de mecanismo
eléctrico a menor escala instalado en una puerta de madera con el fin de comprobar de
manera eficaz el acceso y salida, la base de este tipo de mecanismo eléctrico abre-
puerta puede ser instalado en el Laboratorio de Automatización y Química.

1.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.3.1 Problema general
¿De qué manera se podrá acceder a lugares públicos o privados como el Laboratorio
de Automatización y Química sin la manipulación directa de nuestra mano en la puerta
principal de acceso?
 13

1.3.2 Problemas específicos

 ¿Cuál es el estado actual de la puerta de acceso al Laboratorio de Automatización y
Química?
 ¿Cuáles son las ventajas que ofrecen el sistema eléctrico para puertas corredizas
respecto al sistema abre-puerta tradicional?
 ¿Cuál es la importancia del funcionamiento del sistema mecánico eléctrico en
puertas corredizas de lugares de gran flujo?
 ¿Cuál es la función que cumple el sensor de presencia en el accionar del sistema
eléctrico, y cual son las múltiples aplicaciones donde se puede utilizar?
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Diseñar un mecanismo eléctrico para puerta corrediza que permita mejorar el acceso a
lugares concurrentes sin la manipulación directa de las manos en la puerta de acceso y
salida como el del Laboratorio de Automatización y Química.
1.4.2 Objetivo Específicos
 Verificar cual el estado actual de la puerta de acceso al Laboratorio de
Automatización y Química
 Evaluar las ventajas de utilizar el mecanismo eléctrico en puertas corredizas
respecto del sistema tradicional de abre-puerta.
 Mostrar la importancia del funcionamiento del sistema de mecanismo eléctrico en
puertas corrediza como sistema eficaz en el acceso de personas lugares públicos o
privados.
 Mostrar la importancia que cumple el sensor de presencia en el sistema mecánico
eléctrico y sus múltiples aplicaciones en otros dispositivos.
1.5 JUSTIFICACION
El presente proyecto se realiza con el objetivo de diseñar un mecanismo eléctrico para
puertas corredizas con el fin de mejorar el acceso a lugares públicos sin la
manipulación directa de las manos, la instalación de este mecanismo permitirá a
aquellas personas que sufren de alguna discapacidad motriz en sus extremidades
superiores(brazos) ingresar sin dificultad a lugares que posee este tipo de puerta.
1.5.1 Limitación
 Limitación espacial o territorial
El Laboratorio de Automatización y Química se encuentra dentro del área
territorial que le compete a la Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas de la
Universidad Nacional de Ingeniería el cual se encuentra ubicado en la Av. Tupac
Amaru 210 s/n, Rímac, Lima25, Perú, donde se ha evidenciado dificultades en el
ingreso para personas que tienen las manos ocupadas o con alguna discapacidad.
 Limitación temporal
Se observo el número de persona que ingresaban y salían del Laboratorio de
Automatización y Química desde el 8/10/18-hasta el 12/10/18.
 14

2 MARCO TEORICO
Las puertas corredizas se abren gracias al automatismo u operador el cual se acciona gracias a
un mecanismo de activación que no tiene que ser un sensor de presencia necesariamente.
Dentro de los sensores podemos encontrar, sensores infrarrojos, por ultrasonido, de
proximidad y otros.
Como algunas de las aplicaciones de las puertas corredizas podemos mencionar que son
utilizadas en supermercados, hospitales, cines, restaurantes, instituciones públicas o privadas;
su funcionamiento consiste en carros corredizos que se encargan de sostener la madera
(material con el que se fabricó nuestro proyecto).
Como algunas de sus ventajas podemos mencionar que estas facilitan el acceso a personar que
tienen sus manos ocupadas o sufren de alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas
para los garajes de autos.

2.1 ANTECEDENTES
Las puertas automáticas, esos aparatos que tantos favores hacen a lo largo del día, tienen una
historia bastante curiosa y no tan reciente como pudiéramos pensar. Desde su creación, han
sido sistemas que permiten abrir una puerta sin la necesidad de que la mano humana tenga
que intervenir directamente con esfuerzo. En la actualidad hay muchos tipos
de accionamientos (interruptores, mandos, sensores), aunque la mayoría de ellos los
suelen proporcionar alguna persona.
Antes, ante la inexistencia de sistemas eléctricos, la fuente de energía que se usaba para
mover las puertas automáticas era el vapor de agua. De esta manera se ejercía una presión lo
suficientemente grande como para desplazar la puerta utilizando un sistema de poleas y
transmisiones. Según la historia, la primera puerta automática se fabricó en el siglo I d.C.,
siendo Herón de Alejandría su único artífice.
Este famoso ingeniero greco-egipcio del siglo I dejó para la humanidad un buen número
de inventos que han perdurado hasta día de hoy.
Siglo despues durante el siglo XX en la década de los 60 se consiguió fabricar
puertas abatibles, correderas, seccionables.
Veinte años después se daba la bienvenida a las puertas ascendentes por secciones a cuadros
con imitación de manera. Además, en los años noventa ya se fabricaban artesanalmente
puertas con bastidores de acero, forradas con aluminio, cerradas, abiertas, etc.
 15

Especial atención también a la década del 2000, cuando los bastidores de los portones
comenzaron a fabricarse de aluminio, consiguiendo una calidad mejor a la que había.
En 2010 también se conseguía estandarizar la fabricación, haciendo gran parte de la
misma automática. Ya no era necesario quebrarse tanto la cabeza: muchas partes del
trabajo la hacían las propias máquinas.
La historia de las puertas automáticas tiene más de 2000 años, pero la verdad es que en
todo ese tiempo ha habido que hacer grandes esfuerzos para poder conseguir avances.
En cualquier caso, será durante los próximos años cuando se podrán ver las novedades
más llamativas, sobre todo porque todo se puede construir de una manera mucho más
sencilla, haciendo grandes avances en poco tiempo.
En cualquier caso, mejorar el parque existente de puertas automáticas no es algo
complicado. Se trata de aplicar los criterios de seguridad de la normativa vigente.
La Figura 1 muestra un ejemplo una máquina de vapor llamada "Aeolipiles", que se
puede traducir como "Pila de Eolo" (dios griego del viento). Consistía en una cámara
metálica semiesférica donde se calentaba agua y otra cámara esférica a la que era
conducido el vapor generado por la primera. Esta última cámara contaba con dos
salidas para el vapor que, dirigiéndolo en sentidos opuestos, generaban un par de
fuerzas o torque que hacía girar a esta esfera.

Figura 1 – Aeolipiles

El desarrollo de las ciudades y los mercados dio un renovado interés en este tipo de
puertas. Debido, cómo no, a su ahorro de espacio y para satisfacer las tendencias de
diseño contemporáneo. Los modernos barrios residenciales utilizaban las puertas
correderas en ambientes pequeños (baños, trasteros y lavanderías) y como ilusión de
amplitud para espacios grandes y luminosos. El uso de puertas correderas también
resuelve el problema de abrir y cerrar las puertas batientes tradicionales. Ayudan a
crear una barrera cómoda, funcional y no estructurada.
Sin embargo, las puertas correderas no pueden definirse como una invención moderna.
Todo lo contrario. Sus orígenes se pierden en la historia griega y romana y hasta la
Con el nombre de fusuma, las puertas correderas llevan cientos de años en la cultura
japonesa.
Fusuma son las puertas hechas de rectángulos opacos verticales y una estructura de
madera reticulada, cubiertas de cartón y una capa de papel colocado en ambos lados.
También hay un borde lacado negro y una abrazadera circular para deslizar el panel
con los dedos.
 16

Estas puertas se deslizan de lado a lado para redefinir los espacios y la

estructura dentro de una habitación, o actuar como cerraduras de las puertas.
Normalmente miden cerca de 0.9 metros de ancho y 1.8 metros de alto, según la altura
media de la gente.

Figura 2 – Fusuma

2.2 BASES TEORICAS

2.2.1 Laboratorios en la FIIS-UNI
La Facultad de Ingeniería Industrial y de sistemas cuenta con múltiples laboratorios equipados
con distintos dispositivos especializados para cada situación.
A continuación, se nombrará alguno de los laboratorios que están operativos.
 Laboratorio de Química, espacio donde los estudiantes de la FIIS se encargan de
realizar sus prácticas correspondientes a los cursos de Química Básica, Química
General, Química Industrial I, Química Industrial II, Fisicoquímica, Operaciones
unitarias, etc. Cuyo objetivo es brindar servicios y prácticas a los cursos de la curricula
de Ingeniería Industrial e Ingeniería de Sistemas de la UNI, a centros educativos y
otras instituciones en general.
 Laboratorio Académico, espacio que cuenta con múltiples aulas equipadas con
ordenadores de escritorio en donde se imparten clases de distintos cursos que
competen a la malla curricular de la FIIS-UNI, así como la facilidad de brindar la
posibilidad de desarrollar sus trabajos y proyectos académicos.
 Laboratorio de Automatización
 17

El cuadro 1 presenta una lista de prácticas realizadas durante las sesiones de diversos cursos
en el laboratorio de química.

Cuadro 1 – Practicas del Laboratorio de Química

 Operaciones fundamentales del  Aislamiento del componente activo del
laboratorio colorante de la cochinilla
 Estequiometría  Determinación de las constantes de van
 Gases ideales y reales der Waals
 Líquidos y soluciones  Equilibrio homogéneo
 Tabla periódica  Volumen molar parcial
 Equilibrio químico  Cinética química
 Electroquímica y corrosión  Esterificación del butanol
 Identificación cualitativa de alcoholes,  Absorción de sustancia
aldehídos y cetonas  Calores de disolución
 Termoquímica  Peso molecular
 Equilibrio iónico en soluciones acuosas  Tensión superficial
 Extracción de la Trimiristina de la nuez  Sistemas ternarios
moscada  Equilibrio heterogéneo
 Aminas propiedades y sales de diazonio  Cinética química
 Fenoles

2.2.2 Puerta corrediza

Una puerta corrediza o puerta corredera es un tipo de puerta que se abre de manera
horizontal con un movimiento de deslizamiento sobre un espacio predeterminado,
paralelo al lugar en el que se encuentra. Existen de tipo manual y también, sobre todo
en lugares públicos o de mucha concurrencia, con sensores de movimiento que
detectan la aproximación de las personas y abren la puerta de forma automática.

Tipos de puerta correderas

Tomando como fuente la empresa especialista en diseño e instalación de puertas
correderas REHAU establecernos algunos de sus tipos de puertas diseñadas.
 Sistema 920 Euro Design Slide
El sistema 920 es tan versátil que permite fabricar distintos diseños de puertas y
ventanas corredizas y puede ser usado tanto en obras nuevas como en
remodelaciones.

Figura 3 – representación del Sistema 920 Euro Design Slide

 18

 Sistema 920-86 Brilliant Design

Puerta corrediza de PVC para distancias más grandes, de fácil limpieza e
instalación, sin filtraciones de agua, resistente a vientos de entre 3500 y 6300,
repelente a la suciedad, de ahorro energético y de gran seguridad al presentar
múltiples puntos de cierre, esquinas soldadas por fusión y diseño de cámaras
múltiples reforzadas con acero.

Figura 4 – representación del Sistema 920-86 Brilliant Design

 Sistema 785 Brilliant Design

El diseño de puerta corrediza y elevable 785 de REHAU es una opción
impresionante para crear espacios únicos e inspiradores. En contraste con las
puertas correderas convencionales, este sistema de puertas especialmente
diseñadas se puede construir para llenar espacios significativamente más grandes
que las normales, al tiempo que ofrece una operación de marco casi sin esfuerzo y
un gran atractivo arquitectónico. Las propiedades de sellado superiores
proporcionan rendimiento y comodidad excepcionales.

Figura 5 – representación del Sistema 785 Euro Design

 19

El Cuadro 2 presenta las características que poseen cada uno de los sistemas de puertas
corredizas de la empresa REAHU.

Nombre del Sistema Características

Sistema 920 Euro Design Slide  Capacidad de acristalamiento de hasta 24 mm
 Múltiples puntos de cierre y sellos dobles
 Profundidad de marco de 60-108 mm
 profundidades constructivas: 60, 78 y 108 mm.
 Refuerzo de acero
 Número de cámaras: 3
 Aislamiento térmico: Uf= 2,5 - 2.6 W/m²K
 Aislamiento acústico: hasta la clase de protección 4
(VDI 2719)
 Impermeabilidad al aire/a las ráfagas de lluvia:
hasta la clase 4 (DIN EN 12207) /9A (DIN EN
12208)

Sistema 920-86 Brilliant Design  Capacidad de acristalamiento de hasta 36 mm

 Múltiples puntos de cierre
 Profundidad del marco de 86-160 mm
 Diseño de marco multicámara
 Excelente sistema de rodamiento
 Permite configuraciones múltiples
 Aislamiento térmico: Uf= 2,5 - 2.6 W/m²K
 Aislamiento acústico: hasta la clase de protección 4
(VDI 2719)
 Impermeabilidad al aire/a las ráfagas de lluvia:
hasta la clase 4 (DIN EN 12207) /9A (DIN EN
12208)

Sistema 785 Euro Design  Capacidad de acristalamiento de hasta 44mm

 Profundidad constructiva: 70 mm
 Número de cámaras: 4
 Ruedas de gran calidad
 Marco robusto
 Aislamiento térmico: Uf= 0.24 W/m²K
 Marco y solera con separación térmica
 Impermeabilidad al aire/a las ráfagas de lluvia
hasta la clase 4 (UNE EN 12207/9A (UNE EN
12208)
 20

2.2.5 Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor),
etc. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc.…todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización
de componentes activos.

Tipos de Sensores

 Sensores de Luz o fotoeléctrico

Un Sensor fotoeléctrico es un objeto electrónico que responde al cambio en la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera
la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos;
la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
 Sensores de presión y fuerzas

Los sensores de presión responden a la presión de un vacío perfecto (sensores de

presión absoluta), a la presión atmosférica (sensores de presión manométrica), o a
la presión de un segundo sistema (sensores de presión diferencial), tal como la
presión dentro de un serpentín o filtro. La presión puede ser generada por un
ventilador, una bomba o condensador, una caldera u otros medios. Los sensores de
presión miden la presión de un gas o líquido.

 Sensor de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen

sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la
onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta
para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.

 Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y

HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable
 21

con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.

 Sensor de presencia

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor.1

Existen varios tipos de sensores de presencia según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

2.2.6 Sistema reductor de velocidad

Los reductores y motorreductores de velocidad son importantes por
su aplicación en la vida diaria, siendo utilizados desde el reloj que usas en tu
muñeca, hasta en las maquinarias pesadas y los medios de transporte. Pero,
aunque su creación data de la antigüedad, se ha sofisticado su creación. Los
modelos de los reductores de velocidad y su mecanismo han sido mejorados a
través del tiempo por la tecnología, siendo utilizado materiales más resistentes
y aptos para su utilización, y teniendo cada vez usos más diversos en áreas
cotidianas de la industria.

2.2.7 Potenciómetro

Resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable

manualmente. Los potenciómetros tienen tres terminales y se suelen utilizar en
circuitos de corriente baja, para circuitos de mayor corriente se utilizan los
reóstatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que
establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz, el potenciómetro
ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar
para controlar el brillo.

Figura 6 – Resistor

2.2.8 Placa de circuito impreso (CIB)

Un circuito impreso es una placa de material aislante (plástico, baquelita,
vidrio, etc.), provista de unas pistas o caminos de cobre que sirven para
interconectar los diversos componentes que constituyen el circuito en cuestión.
El Circuito impreso, PCB o tarjeta electrónica es muy usada cuando se trabaja
en diseño electrónico, mecatrónico, eléctrico, también en investigación,
 22

producción y manufactura, desarrollo de productos innovadores. Actualmente

todos los productos
(electrónicos o no) tienen por dentro de sí tarjetas electrónicas con diferentes formas,
características, tamaños, componentes, colores.

Figura 7 – Placa de circuito impreso

2.2.9 Tránsistor
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión actuando
como un interruptor o amplificador para señales electrónicas.

El transistor, inventado en 1951, es el componente electrónico estrella, pues inició una

auténtica revolución en la electrónica que ha superado cualquier previsión inicial.
También se llama Transistor Bipolar o Transistor Electrónico.

Es un componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso muy

habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.

Figura 8 – Tipos de transistores

 3 HIPÓTESIS Y OPERACIONALIZACIÓN

3.1HIPÓTESIS PRINCIPAL
La implementación de este mecanismo eléctrico en puerta corrediza como el del
Laboratorio de Automatización y Química de la FIIS-UNI permitirá mejorar el acceso
de persona discapacitadas en sus extremidades, así como aquellas personas que tengan
ocupadas sus manos.

3.2 HIPÓTESIS SECUNDARIAS

 El estado actual de la puerta de acceso al Laboratorio de Automatización y

Química se esta desgastando debido al uso continuo, por ello es como utilizar un
mecanismo alterno que permita abrir y cerrar y evitar costos por mantenimiento
que generen costos innecesarios para la facultad.

 La instalación del sistema eléctrico en puerta corrediza como el del Laboratorio de

Automatización y Química permitirá reducir costos relacionados con el
manteniendo de las cerdas de las puertas.

 La instalación del mecanismo eléctrico en la puerta corrediza permitirá mejorar el

acceso de personas que tengan sus manos ocupadas o que sufran de alguna
discapacidad motriz en los brazos.

 El sensor de presencia puede ser aplicado en domótica, alarma antirrobo, sistema

de detección de fuga de gas.

3.3 OPERACIÓN DE VARIABLES

 Variable independiente: Mecanismo abre-puerta

 Variable dependiente: Numero de personas que tienen acceso al laboratorio de

Automatización y Química.
VARIABLES DEFINICIÓN CONCEPTUAL DEFINICIÓN OPERACIONAL
V.I
Mecanismo eléctrico abre-puerta
V.D
Número de personas que
tienen acceso al laboratorio de
Automatización y Química
 25

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES INDICES

V.I: Mecanismo eléctrico Diseño del mecanismo Complejidad del mecanismo BASICO-INTRMEDIO-
abre-puerta
AVANZADO

Dimensiones de la puerta M(metros)

Efectividad del mecanismo Sensor reconocedor eficaz M (metros)

Puertas abiertas a tiempo S (segundos)

s
Costo del mecanismo Precio de materiales / soles
s
Costo de mantenimiento / soles
V.D: Número de personas Flujo de personas por día Cantidad de personas totales N° de personas
que tienen acceso al
Cantidad de personas con N° de personas
laboratorio de
discapacidad
Automatización y Química
Medida promedio de Altura promedio de las M(metros)
personas
proporción corporal
Anchura promedio de la M(metros)
personas
Comodidad del mecanismo Facilidad de uso S (segundos)
Reconocimiento con el sensor M(metros)
 4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

4.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN

La presente investigación es del tipo descriptivo porque permitirá recoger datos que
permitirán guiar el proceso de diseño de una puerta corrediza con sensor de presencia para el
Laboratorio de Automatización y Química.

4.2 POBLACIÓN Y MUESTRA

 Población: Total de alumnos matriculados en el ciclo académico 2018-II que

utilizan el Laboratorio de Automatización y Química.

 Muestra: 30 personas

4.3 MÉTODO

El método por seguir es el Hipotético-Deductivo, ya que se validará empíricamente la

hipótesis formulada a partir del marco teórico.

4.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTO

La técnica utilizada para la recolección de datos será a través de una encuesta en la cual se
empleará el cuestionario del apéndice. La encuesta estará dirigida a los alumnos de nuestra
muestra.

También se empleará la técnica de sistematización bibliográfica para obtener, mediante las

fichas técnicas de los productos, las características de los modelos de puertas que se
examinarán.
 CONCLUSIÓN

La aplicación del sensor de presencia en el sistema permite que este tenga un comportamiento
lineal, ello implica que, ante la presencia de un objeto a una distancia mínima hacia la puerta,
el sensor emitirá pulso eléctrico que permitirá abrir o cerrar la puerta.
La realización de este proyecto nos ayudó a fortalecer nuestro conocimiento sobre los
sensores, así como visualizar las múltiples aplicaciones que podemos realizar con diferentes
elementos.
 REFERENCIAS

PALLAS ARENY, Ramón. Sensores y acondicionadores de señal. Tercera

edición. México: Alfaomega, 2001. 480 p. (Biblioteca Universidad de La Salle;
no. 621.3678 P164s 3ed)

BOYLESTAD, Robert L. Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos. Octava edición. México: Pearson, 2003, 1020 p. (Biblioteca
Universidad de La Salle; no. 621.381 B792e 8ed.)

[16/10/18] https://www.clasificacionde.org/tipos-de-laboratorio/

[15/10/18] http://www.puertaslacadas.es/historia-de-puertas-correderas/

[16/10/18] http://www.eninter.com/blog/historia-puertas-automaticas/
 ANEXO A- ENCUESTA

DATOS DEL ENCUESTADO:

Especialidad: ___ I1 ___ I2 Ciclo relativo:

___________

ENCUESTA

1. ¿Qué días que asiste con mayor frecuencia al Laboratorio de

Automatización y Química? (Marque con un aspa)
Lunes Lunes
Martes
Miércoles
Jueves
Viernes
Sábado
2. ¿Cuál es el horario en el que visita el Laboratorio de Automatización y
Química?
(Marque con un aspa)
8-10
10-12
12-14
14-16
Otro:

3. ¿Las puertas del Laboratorio de Automatización y Química se abren

con normalidad?

SI NO

4. ¿Usted ha tenido algún problema al momento de abrir la puerta del

Laboratorio de Automatización y Química, o sea al momento de entrar
con varias cosas? (SI la respuesta es afirmativa especifique)

SI: _______________________________________________________________
________________________________________________________________

NO

5. ¿Estaría de acuerdo en que cambiara la puerta del laboratorio de

Automatización y Química por una puerta corrediza? (Si la respuesta
es afirmativa explique porque)

SI____________________________________________________________________
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NO
 ANEXO B – MATRIZ DE CONSISTENCIA PARA EL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
ANTECEDENTES PROBLEMAS OBJETIVOS HIPOTESIS VARIABLES INDICADORES INDICES MÉTODO
Las puertas automáticas, esos PROBLEMA GENERAL OBJETIVO GENERAL HIPOTESIS PRINCIPAL TIPO DE INVESTIGACIÓN
aparatos que tantos favores ¿De qué manera se podrá Diseñar un mecanismo eléctrico La implementación de este Descriptiva
hacen a lo largo del día, tienen acceder a lugares públicos o para puerta corrediza que permita mecanismo eléctrico en puerta DISEÑO
una historia bastante curiosa y privados como el Laboratorio mejorar el acceso hacia lugares corrediza como el del
no tan reciente como pudiéramos de Automatización y Química concurrentes sin la manipulación Laboratorio de Automatización y TECNICAS DE
pensar. Desde su creación, han sin la manipulación directa de directa de las manos en la puerta Química de la FIIS-UNI PROCESAMIENTO DE
sido sistemas que permiten abrir nuestra mano en la puerta de acceso y salida como el permitirá mejorar el acceso de DATOS.
una puerta sin la necesidad de principal de acceso? Laboratorio de Automatización y persona discapacitadas en sus
que la mano humana tenga que PROBLEMA ESPECIFICO Química. extremidades, así como
intervenir directamente con - ¿Cuál es el estado actual de OBJETIVO ESPECIFICO aquellas personas que tengan
esfuerzo. En la actualidad la puerta de acceso al -Verificar cual el estado actual de ocupadas sus manos.
hay muchos tipos Laboratorio de Automatización la puerta de acceso al Laboratorio HIPOTESIS ESPECIFICO
de accionamientos (interruptores y Química? de Automatización y Química. -El estado actual de la puerta de
, mandos, sensores), aunque la - ¿Cuáles son las ventajas -Evaluar las ventajas de utilizar el acceso al Laboratorio de
mayoría de ellos los que ofrecen el sistema mecanismo eléctrico en puertas Automatización y Química se
suelen proporcionar alguna eléctrico para puertas corredizas respecto del sistema está desgastando debido al uso
persona. corredizas respecto al sistema tradicional de abre-puerta. continuo, por ello es como
Antes, ante la inexistencia de abre-puerta tradicional? -Mostrar la importancia del utilizar un mecanismo alterno
sistemas eléctricos, la fuente de - ¿Cuál es la importancia del funcionamiento del sistema de que permita abrir y cerrar y
energía que se usaba para funcionamiento del sistema mecanismo eléctrico en puertas evitar costos por mantenimiento
mover las puertas automáticas mecánico eléctrico en puertas corrediza como sistema eficaz en que generen costos
era el vapor de agua. De esta corredizas de lugares de gran el acceso de personas lugares innecesarios para la facultad.
manera se ejercía una presión lo flujo? públicos o privados. -La instalación del sistema
suficientemente grande como - ¿Cuál es la función que -Mostrar la importancia que eléctrico en puerta corrediza
para desplazar la puerta cumple el sensor de presencia cumple el sensor de presencia en como el del Laboratorio de
utilizando un sistema de poleas y en el accionar del sistema el sistema mecánico eléctrico y Automatización y Química
transmisiones. Según la eléctrico, y cual son las sus múltiples aplicaciones en permitirá reducir costos
historia, la primera puerta múltiples aplicaciones donde otros dispositivos. relacionados con el
automática se fabricó en el siglo I se puede utilizar? manteniendo de las cerdas de
d.C., siendo Herón de las puertas.
Alejandría su único artífice. -La instalación del mecanismo
Sin embargo, las puertas eléctrico en la puerta corrediza
correderas no pueden definirse permitirá mejorar el acceso de
como una invención moderna. personas que tengan sus
Todo lo contrario. Sus orígenes manos ocupadas o que sufran
se pierden en la historia griega y de alguna discapacidad motriz
romana y hasta la japonesa. en los brazos.
Con el nombre de fusuma, las -El sensor de presencia puede
puertas correderas llevan cientos ser aplicado en domótica,
de años en la cultura japonesa. alarma antirrobo, sistema de
Fusuma son las puertas hechas detección de fuga de gas.
de rectángulos opacos verticales
y una estructura de madera
reticulada, cubiertas de cartón y
una capa de papel colocado en
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ambos lados. También hay un

borde lacado negro y una
abrazadera circular para deslizar
el panel con los dedos.
Estas puertas se deslizan de
lado a lado para redefinir los
espacios y la estructura dentro
de una habitación, o actuar como
cerraduras de las puertas.
Normalmente miden cerca de 0.9
metros de ancho y 1.8 metros de
alto, según la altura media de la
gente.