Dinámica del movimiento circular

Dinámica Circular
Si la fuerza neta sobre un cuerpo no tiene la misma dirección de la velocidad, se rompe el equilibrio
produciéndose un movimiento curvilíneo. Si además, dicha fuerza se dirige siempre hacia un centro
fijo (fuerza centrípeta), la trayectoria del objeto será circular.

La aceleración que cambia la dirección de la velocidad, está dirigida (como la fuerza centrípeta)
hacia el centro de la trayectoria circular. Se llama también aceleración centrípeta (normal o radial)
y su magnitud es la siguiente:
Así, por segunda ley de Newton, tendremos que:

Luego:
Si la rapidez (velocidad tangencial) varía junto a la dirección, el movimiento circular deja de ser
uniforme apareciendo una aceleración tangencial. La fuerza resultante tangencial que la origina, se
rige también por la segunda ley:

Ejemplo 1

Un avión de combate que hace un rizo en el aire, experimenta la acción de la fuerza centrípeta. Si
la aceleracióntangencial es nula, la velocidad tangencial es constante.
OBSERVACIÓN N°1

Existe una diferencia entre la velocidad tangencial y la angular. Es importante tenerla clara para
entender la dinámica circular.

A) Velocidad Tangencial (V)

Se entiende como la rapidez lineal a lo largo de una trayectoria curva. Se expresa en m/s.

B) Velocidad angular (ω)

Se entiende como la rapidez de rotación (ángulo girado por unidad de tiempo). Se expresa en rad/s
o RPM (revoluciones por minuto).
OBSERVACIÓN N°2

Para resolver un problema de dinámica circular, hay que hacer el DCL del cuerpo que lleva
movimiento circular. Uno de los ejes debe coincidir con el radio de curvatura (eje radial). El sentido
positivo de la aceleración centrípeta (ac) es el sentido positivo del eje radial (osea, siempre hacia el
centro de la trayectoria). En éste eje radial se aplica la segunda ley.

Ejemplo 2

La figura muestra una esferita de 80N sujetas por dos cuerdas a los extremos de un eje vertical que
gira con velocidad angular constante ω=4 rad/s. ¿Cuál es el valor de las tensiones? ¿Son iguales?
¿Qué velocidad angular debe tener el sistema para que la tensión A sea 1,6 veces la tensión B? La
cuerda A tiene 25 cm de longitud.

Un cubo de 1kg gira dentro del embudo con velocidad constante. El embudo forma 37° con la
horizontal y su pared interna es rugosa (μ=0,5). ¿Cuál es la velocidad angular máxima y mínima para
las cuales el cubo, que se encuentra a 20cm del eje giratorio, no se mueve respecto al embudo ?
OBSERVACIÓN N°3

Finalmente, hay dos conceptos que se utilizan a veces y que se vinculan al tema. Los repasaremos
brevemente:

A) Fuerza Centrífuga

Es una fuerza “ficticia” dirigida hacia el exterior que se experimenta en un marco de referencia
giratorio. Para entenderlo, imaginemos un insecto dentro de una lata que hacemos girar.

Desde el marco de referencia interior de la lata (marco de referencia no inercial por estar acelerado)
el insecto siente una fuerza centrífuga (tan real como la gravedad).
Desde nuestro marco de referencia externo (inercial, no rotatorio) sólo actúa sobre el insecto la
fuerza centrípeta.

Colegio Andino

Arica

Guía Disertación Física: Dinámica Circular

¿Qué es la dinámica circular?

La dinámica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio. Por ejemplo: En
un fenómeno atmosférico como un huracán, intervienen fuerzas de gran magnitud. La dinámica
circular estudia las fuerzas que originan este tipo de movimiento circular.

Factores de la dinámica circular:

 Fuerza Centrípeta: La fuerza centrípeta es toda fuerza que actúa en un movimiento
circunferencial, cuya dirección es el radio de la circunferencia y su sentido es hacia el centro de la
circunferencia. La fuerza centrípeta tiene la misma dirección y sentido que la aceleración centrípeta.
Esto se puede explicar a través de la segunda Ley de Newton, que dice que “La fuerza neta o
resultante de la acción de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto, es directamente
proporcional a la aceleración que adquiere. Eso quiere decir que ambos vectores tienen igual
dirección y sentido. Es importante también resaltar que se necesita una fuerza centrípeta constante
para que haya un movimiento circunferencial.

Fuerza Centrífuga: La fuerza centrífuga no es una fuerza real, sino que es el efecto de la inercia
que experimenta un cuerpo en movimiento curvilíneo, por eso a esta fuerza también se le llama
fuerza ficticia.
Cuando estás al interior de un sistema en movimiento (un auto, un tren o una micro) muchos de los
movimientos que realiza tu cuerpo se deben a la inercia, Por ejemplo, si vas en una micro, y la micro
frena tu cuerpo se mueve hacia delante, pero cuando acelera sientes una fuerza hacia atrás.
Estamos en presencia de las fuerzas ficticias, que se producen en sistemas acelerados, también
llamados no inerciales. Imaginemos una honda que se hace girar con una piedra en el extremo, hay
una fuerza hacia el centro de la circunferencia descrita en el aire. De pronto la piedra se suelta y
sale disparada tangencialmente a la circunferencia. ¿hay alguna fuerza actuando en ese sentido?
No, lo que hace la piedra, es seguir en la dirección de la velocidad que tenía en el momento de
soltarse. Por lo tanto la fuerza centrífuga no es una fuerza real, sino un efecto de la inercia en el
cuerpo.

Inercia Rotacional: La inercia Rotacional es la tendencia de un cuerpo que está en movimiento

circunferencial a seguir girando. Para que un objeto inicie o modifique su rotación, se requiere de
una fuerza que actúe a cierta distancia del eje de giro. La fuerza aplicada para hacer girar un objeto
debe ser perpendicular al radio de giro y proporcionar el torque necesario para iniciar o modificar
la rotación. Una vez que el torque actúa sobre un objeto, este girará con velocidad angular constante
a no ser que actúe otro torque que cambie su estado de movimiento rotacional. Esta tendencia a
seguir girando corresponde a la inercia de rotación.
¿Cómo influye la masa de un cuerpo en la rotación? La inercia de rotación depende de la distribución
de la masa en torno al eje de giro. Si en un cuerpo la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del
centro de rotación, la inercia rotacional será muy alta y costará hacerlo girar o detener su rotación,
en cambio, si la masa está cerca del centro de rotación, la inercia será menor y será más fácil hacerlo
girar. La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relación a su radio de giro, se conoce
como momento de inercia.

Momento Angular: El momento angular es la tendencia de un objeto que gira, a conservar su eje
de rotación. El momento angular es un vector que apunta en la dirección del eje de rotación,
produciendo una cierta estabilidad de giro en ese eje y depende del momento de inercia del objeto
y de la velocidad angular que él mantenga.

Por ejemplo: Jugar al trompo no es fácil, y cuando se logra que el trompo gire, mantiene su
movimiento debido a la inercia rotacional. La rapidez con que gira y el tiempo que permanece
girando, dependen de su momento de inercia. Si el trompo gira muy rápido, mantiene su rotación
en torno al eje vertical y si uno trata de empujarlo, tiende a recuperar su eje de rotación. Esto ocurre
porque el eje de rotación de un objeto no cambia su dirección, a menos que se le aplique un torque
que lo haga cambiar.

Resumen:

La dinámica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio.

Cuando a un objeto en movimiento se le aplica una fuerza en una dirección perpendicular a su

trayectoria, el objeto descubrirá una circunferencia. Esta fuerza central es conocida como fuerza
centrípeta, la que tiene la misma dirección y sentido que la aceleración centrípeta. Cualquier tipo
de fuerza que haga girar en círculos a un cuerpo recibe la denominación de fuerza centrípeta.

Si deseamos iniciar una rotación, deberá aplicarse un torque sobre el objeto, es decir una fuerza
perpendicular al radio de giro que permita variar la rotación. Una vez que el cuerpo se encuentra
girando, tenderá a seguir haciéndolo a no ser que algún torque externo lo haga modificar este
estado. Este hecho es conocido como inercia de rotación, la que se deduce de la ley de conservación
del momento angular.

El momento angular depende del momento de inercia, que se relaciona con la distribución de la
masa de un cuerpo en relación al eje de giro, y de la rapidez angular con que gira.
Glosario:

Torque: También se conoce como el momento de una fuerza y actúa para producir rotación en un
cuerpo. Se define como el producto de la componente perpendicular de la fuerza por el largo del
brazo.

Inercia: Tendencia de los cuerpos a permanecer en el estado de movimiento que se encuentran.

1. Dinámica del movimiento circular

Imagen 2. Willy GNU Free License

Según la primera ley de Newton, para que una partícula se mueva según una trayectoria no
rectilínea es necesario que actúe una fuerza sobre ella, ya que si no permanecería en
movimiento en línea recta indefinidamente.

Esta fuerza, si tiene una componente perpendicular al movimiento, provoca que el cuerpo
describa una trayectoria curva, aún cuando su velocidad lineal pueda ser constante. En el caso
que la fuerza tenga un módulo constante y sea siempre perpendicular al movimiento, se tiene
un movimiento denominado circular uniforme (m.c.u.). Este tipo de movimiento, por su
simplicidad, nos servirá como base del estudio del movimiento de los planetas y satélites que
va a desarrollarse en esta Unidad.
En un movimiento de este tipo, su trayectoria es circular y, según se vio, existe una relación
sencilla entre la componente normal de la aceleración, la velocidad lineal de la partícula y el
radio de la trayectoria. Las ecuaciones que describen esta relación eran:

Imagen 3. A. Franco. Permiso uso educativo

En todo movimiento la aceleración puede descomponerse en dos componentes:

1) Aceleración normal (an) responsable del cambio de dirección (si an = 0 la trayectoria es una
recta)

2) Aceleración tangencial (at) responsable del cambio en la velocidad lineal con la que se
mueve el objeto.

En un movimiento circular uniforme (m.c.u.) de radio la aceleración es únicamente de tipo

normal y constante, siendo su valor:
 Imagen 4. Dudua Creative Commons

Una atracción de feria gira describiendo un movimiento circular uniforme de 6 m de radio,

tardando 10 segundos en realizar una vuelta completa.

Calcula su aceleración.

La segunda ley de Newton determina el movimiento de una partícula. En el caso de un m.c.u.

también debe ser así, con la única consideración que el valor de la aceleración corresponde
únicamente al término perpendicular, esto es, a la aceleración normal. De esta forma:
 Imagen 5. Dr.T Creative Commons

La ecuación de la dinámica para un m.c.u. toma la forma:

Esta fuerza recibe el nombre de fuerza centrípeta, es la responsable del movimiento circular y
está dirigida siempre en dirección hacia el centro de rotación.

En esta página, se describe la dinámica del movimiento circular uniforme, desde el punto de vista
de un observador inercial.

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la velocidad del móvil no cambia
de módulo pero cambia constantemente de dirección. El móvil tiene una aceleración que está
dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada aceleración normal y cuyo módulo es
La resultante de las fuerzas Fque actúan sobre un cuerpo que describe un movimiento circular
uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleración normal an.
an=v2Ran=v2R

F=m·an

En el programa interactivo, más abajo, simulamos una práctica de laboratorio que consiste en medir
con ayuda de un dinamómetro la tensión de la cuerda que sujeta a un móvil que describe una
trayectoria circular.

El dinamómetro está situado en el eje de una plataforma móvil y su extremo está enganchado a un
móvil que gira sobre la plataforma.

Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el móvil describe un movimiento circular

uniforme. El móvil cambia constantemente la dirección de la velocidad, aunque su módulo
permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleración normal es

F=mω2R

Esta será la fuerza que mide el dinamómetro tal como vemos en la parte derecha de la figura.
Sistema de Referencia No Inercial

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el móvil, éste está en equilibrio bajo
la acción de dos fuerzas. La tensión de la cuerda F y la fuerza centrífuga Fc. La fuerza centrífuga es
el producto de la masa por la aceleración centrífuga.

Fc=mω2R

La fuerza centrífuga, no describe ninguna interacción entre cuerpos, como la tensión de una cuerda,
el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrífuga surge al analizar el movimiento de un
cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular
uniforme.

Actividades

Se introduce

 El radio R de la trayectoria circular (cm), en el control titulado Radio

 La masa de la partícula (g), en el control titulado Masa
 La velocidad angular de rotación (rad/s), en el control titulado V. angular

Se pulsa el botón titulado Nuevo.

Observamos el movimiento del cuerpo. Una flecha sobre la partícula señala la fuerza radial que es
necesario ejercer para que describa una trayectoria circular. El sentido de la fuerza está dirigido
hacia el centro de la trayectoria.

Manteniendo fijos el radio R y la masa de la partícula m y cambiamos el valor de la velocidad angular

de rotación ω.

800 8
Masa (g) V. angular(rad/s):
40
Radio (cm)

Práctica de laboratorio
En el laboratorio disponemos de dos dispositivos, uno de PHYWE y otro de PASCO para medir la
fuerza F necesaria para que un cuerpo de masa m describa un movimiento circular de radio R con
velocidad angular ω o periodo P=2π/ω

F=m(2πP)2RF=m(2πP)2R

El dispositivo de PHYWE se muestra en el fotografía, la plataforma sobre la que se mueve un carrito

en la dirección radial, gira accionada por un motor de velocidad angular variable. El carrito tiene una
masa de 100 g y se le puede añadir pesas de 50 g. El dinamómetro nos proporciona la medida de la
fuerza F, con un cronómetro medimos el periodo P o tiempo que tarda en dar una vuelta y con la
regla fijada a la plataforma que gira, medimos el radio R de la circunferencia que describe

Los datos para una masa m=100 g, han sido los siguientes

Radio R(m) Periodo P(s) F(N) medida F(N) calculada

0.24 1.89 0.3 0.27

0.265 1.10 0.9 0.86

La fuerza F medida con el dinamómetro y la calculada mediante la fórmula se aproximan.

El dispositivo de PASCO es similar. Una regla de aluminio gira accionada por un motor de velocidad
angular variable. La regla permite situar dos masas miguales a una distancia R del eje. Una de ellas
conectada con sensor de fuerza mediante un hilo puede deslizar sobre la regla, la otra fijada
mediante tornillos actúa de contrapeso

El radio se ha fijado en R=16 cm. En la primera experiencia, se ha colocado una pesa de 50 g sobre
el soporte deslizante de 50.6 g masa y otros 50 g en el contrapeso, lo que hace una masa m=101.6
g, en la segunda experiencia, se ha añadido otra pesa de 50 g. Los resultados han sido los siguientes:

Masa m(kg) Periodo P(s) F(N) medida F(N) calculada

0.1016 1.3 0.3 0.38

0.1516 0.75 1.9 1.7