Cinemática

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada
UNEFA: Núcleo-Chuao Caracas
Cátedra: Mecánica
Profesora: Integrantes:
Claudia Blanco Eva Solórzano CI: 23.615.484
Huartaja Javier CI: 25.879788
Jefferson Soto CI:
Alberto Carranza CI: 25.227.075
Caracas, mayo de 2017

Introducción
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier instante, su
posición, velocidad y aceleración. Definamos un poco estos conceptos:
Posición. La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo

eje de coordenadas. El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se
utiliza la coordenada de posición para especificar la ubicación de la partícula en
cualquier instante dado.
Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el

desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por ṽ o v. Sus
dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s
Aceleración: Es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de
la velocidad de un móvil por unidad de tiempo. En otras palabras, cuánta rapidez
adquiere un objeto durante el transcurso de su movimiento, según una cantidad
definida de tiempo. Se representa normalmente por ā o a.
En cinemática de la partícula se basa principalmente en un sistema de coordenadas

mediante el cual los sistemas de coordenadas se encuentran viendo los límites de la
trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geométrico de la aceleración que
afecta al movimiento. Los tipos de movimiento del cuerpo rígido son: translación,
rotación, rotación alrededor de un punto fijo, en este punto también se encuentra la
ecuación general del movimiento que consta de una ecuación diferencial que
caracteriza cómo es la evolución temporal de un sistema físico
Trayectoria: Es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un
cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el
que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
En la mecánica clásica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre es una línea
continua. Por el contrario, en la mecánica cuántica hay situaciones en las que no es
así. Por ejemplo, posición de un electrón orbital de un átomo es probabilística, por
lo que la trayectoria corresponde más bien a un volumen.
Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el

desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por ṽ o v. Sus
dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la
dirección del desplazamiento y el módulo, al cual se le denomina celeridad o
rapidez.
Aceleración: Es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de
la velocidad de un móvil por unidad de tiempo. En otras palabras, cuánta rapidez
adquiere un objeto durante el transcurso de su movimiento, según una cantidad
definida de tiempo. Se representa normalmente por ā o a.
Sus dimensiones son [Longitud]/[Tiempo]2. Su unidad en el sistema internacional es
elm/s2.
Tipos de Movimiento.
Los tipos de movimientos más comunes son:
 Movimiento rectilíneo uniforme.
 Movimiento rectilíneo uniforme acelerado.
 Movimiento circular
 Movimiento parabólico
Movimiento Rectilíneo Uniforme: Es cuando describe una trayectoria recta y

uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es
nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre
tendrá el mismo valor.
Además la velocidad instantánea y media de este movimiento coincidirán.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado: Es aquél en el que un cuerpo se

desplaza sobre una recta con aceleración constante. Esto implica que en cualquier
intervalo de tiempo, la aceleración del cuerpo tendrá siempre el mismo valor. Por
ejemplo la caída libre de un cuerpo, con aceleración de la gravedad constante.
Movimiento Circular: Es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud
vectorial, tiene módulo, dirección y sentido: el módulo de la velocidad permanece
constante durante todo el movimiento pero la dirección está constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica
la presencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de la
velocidad, si varía su dirección.
Movimiento Parabólico: Se realiza por un objeto cuya trayectoria describe una

parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en
un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo
gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como
la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme
horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.
Los estudios realizados por los físicos y sus descubrimientos sobre el movimiento,
son aplicados en la elaboración de aparatos como automóviles, aviones, máquinas
que facilitan el trabajo del ser humano o proporcionan descanso y distracción.
Cinemática de la Partícula.
Cinemática: Es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento
de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la
posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La
velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo
cambia su posición en función del tiempo.
Sistemas de Coordenadas: se encuentran viendo los límites de la trayectoria a

recorrer, o analizando el efecto geométrico de la aceleración que afecta al
movimiento. Así, para describir el movimiento de un talón obligado a desplazarse a
lo largo de un aro circular, la coordenada más útil sería el ángulo trazado sobre el
aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partícula sometida a la
acción de una fuerza central, las coordenadas polares serían las más útiles.
En la gran mayoría de los casos, el estudio cinemático se hace sobre un sistema de
coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones según la trayectoria
seguida por el cuerpo.
Tipos de Movimientos del Cuerpo Rígido
Traslación: Es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en

contraposición a una rotación.
Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos
según la fórmula:
(x,y,z) = (x+Δx,y+Δy, z+Δz)
Donde (Δx,Δy,Δz) es un vector constante. Dicha operación puede ser generalizada a

otras coordenadas, por ejemplo la coordenada temporal.
Rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma

que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante del eje de rotación.
Una rotación pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad
angular, que es un vector de carácter deslizante, ω situado sobre el eje de rotación.
Rotación Alrededor de un Eje Fijo: Cuando cada partícula del cuerpo se mueve en
un plano perpendicular al eje y describe una circunferencia cuyo radio es su
distancia al eje, el cuerpo está en rotación alrededor de ese eje.
Se puede apreciar que todas las partículas equidistantes del eje describen idénticas
trayectorias; por esto es frecuente tomar una lámina representativa en cambio de
todo el cuerpo; así el movimiento se puede considerar como un movimiento plano
que normalmente se denomina rotación alrededor de un punto fijo (intersección del
eje con la lámina representativa del cuerpo). Sin embargo no se debe perder de
vista que la rotación es alrededor de un eje fijo.
Ecuación General del Movimiento: Es una ecuación diferencial que caracteriza

cómo es la evolución temporal de un sistema físico. Esta ecuación relaciona la
derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado físico del
sistema, con otras magnitudes físicas que provocan el cambio en el sistema.
Históricamente el primer ejemplo de ecuación del movimiento que se introdujo en
física fue la segunda ley de Newton para sistemas físicos compuestos de agregados
partículas materiales puntuales. En estos sistemas el estado físico de un sistema
quedaba fijado por la posición y velocidad de todas las partículas en un instante
dado.
Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecánica analítica o racional, que era una
generalización de las leyes de Newton aplicables en pie de igualdad a sistemas de
referencia inerciales y no inerciales, y se crearon dos enfoques básicamente
equivalentes conocidos como mecánica lagrangiana y mecánica hamiltoniana, que
pueden llegar a un elevado grado de abstracción y formalización. Los ejemplos
clásicos de ecuación del movimiento más conocidos son:
1. La segunda ley de Newton que se usa en mecánica newtoniana:
2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecánica

lagrangiana:
3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecánica hamiltoniana:
Otras Ecuaciones de Movimiento.

El problema general del movimiento de un cuerpo rígido es determinar la situación y
orientación de un cuerpo como funciones del tiempo, relacionándolas con las
fuerzas externas, al cuerpo. Estas ecuaciones se obtienen formalmente de las
ecuaciones para las velocidades de cantidad de movimiento y del momento cinético
total del cuerpo.
Las ecuaciones que se derivan son:
Distancia Recorrida.
Es la longitud del recorrido seguido por la partícula.
Desplazamiento.
Es la diferencia entre dos vectores posición de la partícula. El desplazamiento
entre los puntos 1 y 2 es
y es independiente del origen O y de la trayectoria sólo depende del punto de

partida y de llegada.
Rapidez Media.
Es el cociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.
Rapidez Instantánea.
Es el límite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
Velocidad Media: Es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo
empleado en desplazarse.
Velocidad Instantánea: Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo t

tiende a cero
Aceleración Media.
Es el cociente entre la diferencia de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo
en que se produce dicha variación.
Aceleración Instantánea: Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de

tiempo tiende a cero.
Aceleración Normal y Tangencial: Pueden expresarse en otro sistema de

coordenadas ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la partícula
siendo los vectores bases at y an con at tangente a la trayectoria y en el sentido del
movimiento y an normal a at dirigido hacia el centro de la curvatura.
at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el
tiempo.
an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de dirección del vector
velocidad.
Ecuaciones de Movimiento de Partículas.

El análogo de la primera ley de Newton en teoría de la teoría de la relatividad
postula que cuando sobre las partículas no actúa ninguna fuerza estas se mueven a
lo largo de las geodésicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las líneas más "rectas"
posibles o de curvatura mínima. Cuando sobre las partículas actúa alguna fuerza, la
ecuación del movimiento en términos de tiempo propio de la partícula, los símbolos
de Christoffel dependientes de la curvatura del espacio tiempo, y la fuerza total
sobre la partícula viene dada por:
Para una partícula moviéndose a través de un espacio-tiempo plano (Γkij=0), con

velocidad pequeña respecto a la de la luz (τ ≈ t) la anterior ecuación se reduce a la
segunda ley de Newton.
Conclusión
Cinemática: Es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del

movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
La materia de dinámica se presentará en dos partes: cinemática, la cual trata

sólo los aspectos geométricos del movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que
provocan el movimiento. Para desarrollar estos principios, primero se analizará la
dinámica de una partícula, y se abordarán temas de dinámica de un cuerpo rígido en
dos y luego en tres dimensiones.
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier

instante, su posición, velocidad y aceleración.

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Jefferson Soto CI:

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Caracas, mayo de 2017

Posición. La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo

Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el

En cinemática de la partícula se basa principalmente en un sistema de coordenadas

Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el

Movimiento Rectilíneo Uniforme: Es cuando describe una trayectoria recta y

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado: Es aquél en el que un cuerpo se

Movimiento Circular: Es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

Movimiento Parabólico: Se realiza por un objeto cuya trayectoria describe una

Sistemas de Coordenadas: se encuentran viendo los límites de la trayectoria a

Traslación: Es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en

(x,y,z) = (x+Δx,y+Δy, z+Δz)

Donde (Δx,Δy,Δz) es un vector constante. Dicha operación puede ser generalizada a

Rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma

Ecuación General del Movimiento: Es una ecuación diferencial que caracteriza

2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecánica

3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecánica hamiltoniana:

Otras Ecuaciones de Movimiento.

y es independiente del origen O y de la trayectoria sólo depende del punto de

Velocidad Instantánea: Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo t

Aceleración Instantánea: Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de

Aceleración Normal y Tangencial: Pueden expresarse en otro sistema de

Ecuaciones de Movimiento de Partículas.

Para una partícula moviéndose a través de un espacio-tiempo plano (Γkij=0), con

Cinemática: Es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del

La materia de dinámica se presentará en dos partes: cinemática, la cual trata

La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier

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