Este documento resume cómo aplicar la fórmula de Mason para determinar la función de transferencia total de un sistema de control complejo. La fórmula de Mason suma las transferencias de cada trayectoria directa y divide por un determinante total que incluye las transferencias de lazos cerrados y lazos independientes. El documento aplica esta fórmula a un sistema con cuatro lazos para obtener su función de transferencia global.
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Este documento resume cómo aplicar la fórmula de Mason para determinar la función de transferencia total de un sistema de control complejo. La fórmula de Mason suma las transferencias de cada trayectoria directa y divide por un determinante total que incluye las transferencias de lazos cerrados y lazos independientes. El documento aplica esta fórmula a un sistema con cuatro lazos para obtener su función de transferencia global.
Este documento resume cómo aplicar la fórmula de Mason para determinar la función de transferencia total de un sistema de control complejo. La fórmula de Mason suma las transferencias de cada trayectoria directa y divide por un determinante total que incluye las transferencias de lazos cerrados y lazos independientes. El documento aplica esta fórmula a un sistema con cuatro lazos para obtener su función de transferencia global.
Este documento resume cómo aplicar la fórmula de Mason para determinar la función de transferencia total de un sistema de control complejo. La fórmula de Mason suma las transferencias de cada trayectoria directa y divide por un determinante total que incluye las transferencias de lazos cerrados y lazos independientes. El documento aplica esta fórmula a un sistema con cuatro lazos para obtener su función de transferencia global.
Aplicando la fórmula desarrollada por S. J. Mason la función de transferencia total
puede determinarse con la siguiente expresión
∑ Tn * ∆n FT = ∆
Donde:
Tn es la transferencia de cada trayectoria directa desde la entrada a la salida.
∆ = 1 − ∑ L 1 + ∑ L 2 − ∑ L 3 .... se denomina determinante total del diagrama.
L 1 es la transferencia de cada trayecto cerrado.
∑ L 1 es la suma de las transferencias de todos los trayectos cerrados en el sistema.
L 2 es el producto de cada dos transferencias de lazos independientes (son las
que no tienen ningún nodo en común).
∑ L 2 es la sumatoria de todos los productos de las transferencias de todas las
combinaciones posibles de a dos lazos cerrados, que no se toquen.
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∆ n se denomina cofactor de Tn y es el determinante del resto del diagrama que queda cuando se suprime el trayecto directo que origina Tn . Éste se calcula con la misma ecuación que ∆ .
En el problema planteado tenemos cuatro lazos cuyas funciones de transferencia
son las siguientes – G2 H1 – G5 H2 – G1 G2 G3 G5 – G1 G2 G4 G5 por lo tanto podemos escribir ∑ L 1 = − G 2 H 1 − G 5 H 2 − G 1G 2 G 3 G 5 − G 1G 2 G 4 G 5
Lazos independiente solamente hay dos, entonces tendremos
∑ L2 = ( − G 2 H 1) ( − G 5 H 2 )
Si bien el sistema posee cuatro lazos en total, no existe ningún grupo de tres que sean independientes entre sí, luego tendremos que ∑ L 3 = 0
Entonces podemos armar el determinante total del sistema como
∆ = 1 + G2 H1 + G5 H2 + G 1 G 2 G 3 G 5 − G 1 G 2 G 4 G 5 + G2 G5 H1 H2
Por otra parte solamente existen dos trayectorias directos, desde la entrada a la salida, y sus transferencias son G1 G2 G3 G5 G1 G2 G4 G5 pero si suprimimos alternativamente cada uno de estos trayectos directos con sus nodos correspondientes, en los diagramas que quedan no hay lazos en ninguno de los dos casos. Esto significa que los cofactores ∆ n son ambos iguales a 1.
De modo que la función de transferencia total, en lazo cerrado, para este sistema queda finalmente de la siguiente manera
C( s ) G1 G 2 G 3 G 5 + G1 G 2 G 4 G 5 FT = = R(s) 1 + G 2 H1 + G 5 H 2 + G 1 G 2 G 3 G 5 + G 1 G 2 G 4 G 5 + G 2 G 5 H1 H 2
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