Departamento de Eléctrica y Electrónica

Análisis de Circuitos Eléctricos

Preparatorio 3.1

Tema:
RESPUESTA EN FRECUENCIA

Docente: Ing. Edison Xavier Segovia.

Autores: Defaz Córdova Bryan Fernando

Cevallos Daniel

NRC: 5127

Fecha: 17/06/2019

Marzo 2019 – Julio 2019

1
1. Objetivos:

 Analizar el comportamiento en el dominio de la frecuencia de redes activas y

pasivas.
 Familiarizarse con el uso de instrumentos de medida.

2. Materiales y Equipos:

 Protoboard
 Fuente DC doble
 Generador de señales.
 Osciloscopio de 2 canales.
 Amplificador operacional LM741
 Resistencias
 Capacitores
 Cables y puntas de prueba.
3. Marco Teórico.

Diagramas de Bode

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la

respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo
fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.

Figura 1: Diagrama de Bode

Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un
sistema, sea éste eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la simplicidad con
que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos

2
 de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados éstos últimos a
los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio,
representar un amplio espectro de frecuencias. En la teoría de control, ni la fase ni
el argumento están acotadas salvo por características propias del sistema. En este
sentido, sólo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la
fase esté acotada entre 0º y -180º.
Así pues, datos importantes a obtener tras la realización del diagrama de Bode
para en análisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes:

 Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando
la ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de
fase es infinito.

 Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en

decimal), o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de
-180º.
El sistema representado será estable si el margen de ganancia y el margen de fase
son positivos.
4. Procedimiento

CIRCUITO 1

R1= 15K
R2=15K
R3=18K
R4=10K
C1=10nF
C2=10nF

3
 𝐕𝐨(𝐬)
a) Determine la función de red 𝐇(𝐬) = 𝐕𝐢𝐧(𝐬)

Análisis en la transformada de la Place

En el nodo V1(s)

Vin(s) − 𝑉1(𝑆) V1(s) − 𝑉2(𝑆) V1(s) − 𝑉𝑜(𝑆)

− − =0
𝑅1 𝑅2 1
𝑠𝐶1
Vin(s) 1 1 𝑉2(𝑆) 𝑉𝑜(𝑠)
−( + + 𝑠𝐶1) ∗ 𝑉1(𝑆) + + = 0 (1)
𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅2 1
𝑠𝐶1

En el nodo V2(s)

V1(s) − 𝑉2(𝑆) 𝑉2(𝑠)

− =0
𝑅2 1
𝑠𝐶2

V1(s) = V2(s) ∗ (1 + sC2R2) (2)

En el 2do nodo V2(s)

Vo(s) − 𝑉2(𝑆) 𝑉2(𝑠)

− =0
𝑅3 𝑅4

Vo(s) 1 1
− ( + ) 𝑉2(𝑠) = 0
𝑅3 𝑅3 𝑅4

𝑅4
𝑉2(𝑠) = Vo(s) ∗ ( ) (3)
𝑅3 + 𝑅4
(3) en (2)

𝑅4
V1(s) = Vo(s) ∗ ( ) ∗ (1 + sC2R2) (4)
𝑅3 + 𝑅4
(4) y (3) en (1)

𝑅4
Vin(s) 1 1 𝑅4 Vo(s) ∗ ( )
−( + + 𝑠𝐶1) ∗ Vo(s) ∗ ( ) ∗ (1 + sC2R2) + 𝑅3 + 𝑅4 + 𝑉𝑜(𝑠) = 0
𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 𝑅2 1
𝑠𝐶1
𝑅4
Vin(s) 1 1 𝑅4 ( )
= Vo(s)[( + + 𝑠𝐶1) ∗ ( ) ∗ (1 + sC2R2) − 𝑅3 + 𝑅4 − 𝑠𝐶1]
𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 𝑅2

4
 1
𝐻(𝑠) =
𝑅4
1 1 𝑅4 ( )
𝑅1 ∗ [( + + 𝑠𝐶1) ∗ ( ) ∗ (1 + sC2R2) − 𝑅3 + 𝑅4 − 𝑠𝐶1]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 𝑅2

Reemplazando Valores

109
8,04
𝐻(𝑠) = 2
𝑆 + 1333,33 ∗ 𝑆 + 44444444,45

b) Determine las frecuencias críticas y dibuje manualmente el diagrama de polos y

ceros de la función de red

109
8,04
𝐻(𝑠) =
1333,33 1333,33
(𝑆 + + 𝑗6633,249749) (𝑆 + − 𝑗6633,249749)
2 2

No existen zeros

1333,33
Polos: 𝑆1 =− − 𝑗6633,249749
2
1333,33
S2= − + 𝑗6633,249749
2

5
c) Dibuje manualmente los diagramas de Bode asintóticos de magnitud y fase.

d) Dibuje en MATLAB los diagramas de polos y ceros y los diagramas de Bode de

la función de red H(s). Identifique los puntos importantes en los diagramas.

Diagramas de polos y ceros

6
Diagramas de Bode de la función de red H(s).

7
e) Simule el circuito en MULTISIM colocando en la entrada del circuito un
generador de señal con barrido de 2 Vpp y muestre en el osciloscopio
simultáneamente las señales de entrada y salida. Muestre también los diagramas de
Bode de magnitud y fase en el Bode Plot del Multisim.

8
Señales de entrada y salida.

Los diagramas de Bode de magnitud y fase

9
CIRCUITO 2

R1= 1K
R2=39K
C1=10nF
C2=330pF

𝐕𝐨(𝐬)
a) Determine la función de red 𝐇(𝐬) = 𝐕𝐢𝐧(𝐬)

Análisis por mallas

𝟏
𝑽𝒐 = ∫ 𝒊𝟐 𝒅𝒕
𝑪𝟐
𝒅𝑽𝒐(𝒕)
𝒊𝟐 (𝒕) = 𝑪𝟐 ∗
𝒅𝒕

10
 𝒅𝑽𝟏(𝒕)
𝒊𝟏 (𝒕) = 𝑪𝟏 ∗
𝒅𝒕

𝑽𝒊 − 𝑽𝟏(𝒕) − 𝑹𝟏(𝒊𝟏 (𝒕) − 𝒊𝟐 (𝒕)) = 𝟎

𝒅𝑽𝟏(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕)
𝑽𝒊 − 𝑽𝟏(𝒕) − 𝑹𝟏 (𝑪𝟏 ∗ − 𝑪𝟐 ∗ )=𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝑽𝟏(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕)
𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 ∗ − 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟐 ∗ + 𝑽𝟏(𝒕) = 𝑽𝒊 (1)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

−𝑹𝟏(𝒊𝟐 (𝒕) − 𝒊𝟏 (𝒕)) − 𝑹𝟐 ∗ 𝒊𝟐 (𝒕) − 𝑽𝒐(𝒕) = 𝟎

𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝒅𝑽𝟏(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕)
−𝑹𝟏 (𝑪𝟐 ∗ − 𝑪𝟏 ∗ ) − 𝑹𝟐 ∗ 𝑪𝟐 ∗ − 𝑽𝒐(𝒕) = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝑽𝟏(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕)
𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 ∗ − (𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐) ∗ − 𝑽𝒐(𝒕) = 𝟎 (2)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝑽𝟏(𝒕) (𝑹𝟏𝑪𝟐+𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝟏
= ∗ + (𝑹𝟏∗𝑪𝟏)
𝑽𝒐(𝒕) (2)
𝒅𝒕 𝑹𝟏∗𝑪𝟏 𝒅𝒕

Reemplazamos (2) en (1)

(𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) 𝟏 𝒅𝑽𝒐(𝒕)

𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 ∗ ( ∗ 𝟐
+ ) − 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟐
𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 𝒅𝒕 (𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏) 𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) (𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝟏
∗ 𝟐
+( ∗ + 𝑽𝒐(𝒕))
𝒅𝒕 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 𝒅𝒕 (𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏)
𝒅𝑽𝒊
=
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) (𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐)

(𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐) ∗ + − 𝑹𝟏𝑪𝟐 ∗ +
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏
𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝟏 𝒅𝑽𝒊
∗ + 𝑽𝒐(𝒕) =
𝒅𝒕 (𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏) 𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) (𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝟏

𝑹𝟐𝑪𝟐 ∗ 𝟐
+ (𝟏 + )∗ + 𝑽𝒐(𝒕)
𝒅𝒕 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏 𝒅𝒕 (𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟏)
𝒅𝑽𝒊
=
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) 𝟏 (𝑹𝟏𝑪𝟐+𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝟏 𝟏 𝒅𝑽𝒊

+ (𝑹𝟐𝑪𝟐 + )∗ + (𝑹𝟏∗𝑪𝟏)(𝑹𝟐𝑪𝟐) 𝑽𝒐(𝒕) = 𝑹𝟐𝑪𝟐 (3)
𝒅𝒕𝟐 𝑹𝟏𝑪𝟏∗𝑹𝟐𝑪𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Reemplazo valores encuentro la edo

11
 R1= 1K
R2=39K
C1=10nF
C2=330pF

𝒅𝟐 𝑽𝒐(𝒕) 𝒅𝑽𝒐(𝒕) 𝒅𝑽𝒊

+ 𝟏𝟖𝟎𝟐𝟔𝟒, 𝟏𝟖𝟎𝟑 ∗ + 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟕𝟕𝟕𝟎 ∗ 𝑽𝒐(𝒕) = 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕
(4)
Aplicamos la transformada de la Place

𝒔𝟐 𝑽𝒐(𝒔) + 𝟏𝟖𝟎𝟐𝟔𝟒, 𝟏𝟖𝟎𝟑 ∗ 𝒔 ∗ 𝑽𝒐(𝒔) + 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟕𝟕𝟕𝟎 ∗ 𝑽𝒐(𝒔) = 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕 ∗ 𝒔𝑽𝒊(𝒔)

𝑽𝒐(𝒔)[𝒔𝟐 + 𝟏𝟖𝟎𝟐𝟔𝟒, 𝟏𝟖𝟎𝟑 ∗ 𝒔 + 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟕𝟕𝟕𝟎] = 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕 ∗ 𝒔 ∗ 𝑽𝒊(𝒔)

𝑽𝒐(𝒔) 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕 ∗ 𝒔

=
𝑽𝒊(𝒔) 𝒔𝟐 + 𝟏𝟖𝟎𝟐𝟔𝟒, 𝟏𝟖𝟎𝟑 ∗ 𝒔 + 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟕𝟕𝟕𝟎

𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕 ∗ 𝒔
𝑯(𝑺) =
𝒔𝟐 + 𝟏𝟖𝟎𝟐𝟔𝟒, 𝟏𝟖𝟎𝟑 ∗ 𝒔 + 𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟕𝟕𝟕𝟎

b) Determine las frecuencias críticas y dibuje manualmente el diagrama de polos y

ceros de la función de red

𝟕𝟕𝟕𝟎𝟎, 𝟎𝟕𝟕𝟕 ∗ 𝒔
𝑯(𝑺) =
(𝒔 + 𝟏𝟎𝟖𝟗𝟒𝟏. 𝟐𝟖𝟕𝟓)(𝒔 + 𝟕𝟏𝟑𝟐𝟐. 𝟖𝟗𝟐𝟖)

Existe zeros en s=0;

Existe polos en 𝑆1 = −𝟏𝟎𝟖𝟗𝟒𝟏. 𝟐𝟖𝟕𝟓 ; 𝑆2 = −𝟕𝟏𝟑𝟐𝟐. 𝟖𝟗𝟐𝟖

12
c) Dibuje manualmente los diagramas de Bode asintóticos de magnitud y fase.

13
d) Dibuje en MATLAB los diagramas de polos y ceros y los diagramas de Bode de
la función de red H(s). Identifique los puntos importantes en los diagramas.
Diagramas de polos y ceros

Diagramas de Bode de la función de red H(s).

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e) Simule el circuito en MULTISIM colocando en la entrada del circuito un
generador de señal con barrido de 20 Vpp y muestre en el osciloscopio
simultáneamente las señales de entrada y salida. Muestre también los diagramas de
Bode de magnitud y fase en el Bode Plot del Multisim.

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Señales de entrada y salida.

Diagramas de Bode de magnitud y fase

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5. Referencias bibliográficas
https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode

http://anthony-diagrama.blogspot.com/2016/01/diagrama-de-bode.html

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