Cojinetes de Contacto Deslizante y Lubricación
Cojinetes de Contacto Deslizante y Lubricación
Cojinetes de Contacto Deslizante y Lubricación
elementos de máquinas, que se mueven uno con respecto al otro. Se define un lubricante como
cualquier sustancia que, cuando se inserta entre las superficies móviles, logra estos propósitos.
En una chumacera de camisa, un árbol o muñón gira u oscila dentro de la camisa o buje por lo
movimiento relativo principal es rodante. Un seguidor puede rodar o deslizarse sobre la leva.
El cigüeñal y los cojinetes de las bielas de un motor de automóvil deben funcionar durante
miles de kilómetros a altas temperaturas y bajo condiciones de carga variables. Por otra parte,
hay miles de aplicaciones en las cuales las cargas son ligeras y el servicio relativamente de
poca importancia; se requiere entonces de un cojinete simple que se pueda instalar fácilmente,
que haga uso de poca o ninguna lubricación. En esos casos, un cojinete antifricción quizás sea
una respuesta inadecuada debido al costo, a los alojamientos complicados, a las tolerancias
estrictas, al espacio radial que se requiere, a las altas velocidades o a los efectos de inercia
cojinete de bronce con anillo de lubricación, alimentación de aceite por mecha o película de
lubricante sólida o lubricación con grasa en ocasiones representan una solución muy
satisfactoria.
TIPOS DE LUBRICACIÓN
Existen cinco formas de lubricación:
1. Hidrodinámica.
2. Hidrostática.
3. Elastohidrodinámica.
4. Límite.
5. De película sólida.
La lubricación hidrodinámica significa que las superficies de soporte de carga del cojinete se
encuentran separadas por una película de lubricante relativamente gruesa, para prevenir el
contacto de metal con metal y que la estabilidad que se obtiene de esta manera pueda explicarse
suministro adecuado todo el tiempo. La presión de la película es creada por la propia superficie
suficientemente alta como para crear la presión necesaria, a fin de separar las superficies contra
fluida.
el área de soporte de carga a una presión suficientemente alta para separar las superficies con
una película de lubricante relativamente gruesa. Por lo tanto, a diferencia de la lubricación
de una película completa. Cuando esto sucede, las asperezas más superficiales quizá queden
separadas por películas de lubricante de sólo varias dimensiones moleculares de espesor. Este
sucede de manera repentina o brusca. Tal vez primero ocurra una lubricación hidrodinámica
mezclada o de tipo límite y, a medida que las superficies se acercan, la lubricación de tipo
Cuando los cojinetes necesitan trabajar a temperaturas extremas, hay que usar un lubricante de
película sólida, tal como grafito o bisulfuro de molibdeno, porque los aceites minerales
esfuerzo para encontrar materiales compuestos para cojinetes con índices bajos de desgaste, así
VISCOSIDAD
En la figura 1, sea la placa A que se mueve con una velocidad U en una película de lubricante
de espesor h. Se supone que la película está compuesta por una serie de capas horizontales y la
fuerza F causa que estas capas se deformen o se deslicen una sobre otra igual que un mazo de
cartas. Las capas en contacto con la placa móvil asumen una velocidad U; se supone que las
que se encuentran en contacto con la superficie estacionaria tienen una velocidad de cero. Las
velocidades de las capas intermedias dependen de las distancias y con respecto a la superficie
estacionaria. El efecto viscoso de Newton estipula que el esfuerzo cortante del fluido es
Figura 1
parte de los fluidos de lubricación, la razón de corte es una constante, y entonces du/dy = U/h.
viscosímetro universal Saybolt. El método consiste en medir el tiempo en segundos para que
centímetro cuadrado por segundo se define como un stoke. Mediante la aplicación de la ley de
viscosidad Saybolt universal (SUV, por sus siglas en inglés) en segundos, está dada por:
En unidades SI, la viscosidad cinemática ν tiene las unidades de metro cuadrado por segundo
Designando la densidad como ρ con la unidad de kilogramo por metro cúbico, se tiene que:
Donde μ está en pascal-segundos. En la figura 2 se muestra la viscosidad absoluta según el
sistema ips de una variedad de fluidos que se emplean con frecuencia para fines de lubricación,
ECUACIÓN DE PETROFF
el árbol es concéntrico. Aunque rara vez se usará el método de análisis de Petroff en el material
coeficiente de fricción predicho mediante esta ley resulta ser muy exacto, incluso con árboles
no concéntricos.
Ahora se considera un árbol vertical que gira en un cojinete guía. Se supone que el cojinete
soporta una carga muy pequeña, que el espacio de holgura se encuentra por completo lleno de
aceite y que las fugas son despreciables (figura 3). El radio del árbol se denota
Figura 3 Chumacera de Petroff ligeramente cargada formada por un muñón de árbol y un
El radio del árbol se denota por r, la holgura radial por c y la longitud del cojinete por l, y todas
Donde la holgura radial c se sustituyó por la distancia h. La fuerza que se requiere para cortar
la película es el esfuerzo por el área. El par de torsión corresponde a la fuerza por el brazo de
palanca r.
Si ahora se designa una fuerza pequeña en el cojinete por W, en libras fuerza, entonces la
presión P, en libras fuerza por pulgada cuadrada de área proyectada, es P = W/2rl. La fuerza
de fricción se denota por fW, donde f representa el coeficiente de fricción, por lo cual el par de
La expresión f se llama ecuación de Petroff. Las dos cantidades μN/P y r/c representan
en cada parámetro demostrará que son adimensionales. El número característico del cojinete o
se conoce como relación de holgura radial. Si multiplicamos las ecuaciones anteriores se tiene.
LUBRICACIÓN ESTABLE
gráfica del cambio de coeficiente de fricción contra la característica del cojinete µN/P fue
elaborada por los hermanos McKee en un ensayo real de la fricción. La gráfica resulta
Si se recuerda, el modelo del cojinete de Petroff predice que f es proporcional a µN/P, es decir,
También es útil saber que una viscosidad pequeña, y por lo tanto una μN/P pequeña, significa
que la película de lubricante es muy delgada de manera que existe una mayor posibilidad de
algún contacto de metal con metal y, por ende, habrá más fricción. Por ello, el punto C
representa lo que probablemente es el inicio del contacto de metal con metal a medida que
figura 5a hay un muñón que está a punto de comenzar a girar en el sentido de las manecillas
del reloj. En las condiciones iniciales del movimiento, el cojinete estará seco o al menos
parcialmente seco, por lo cual el muñón escalará o subirá por el lado derecho del cojinete, como
Ahora suponga que se introduce un lubricante por la parte superior del cojinete, como se ilustra
en la figura 5b. La acción del muñón giratorio consiste en bombear el lubricante alrededor del
manecillas del reloj desde el extremo inferior, como se observa en la figura 12-5b. Esto se
explica porque una presión de la película en su mitad convergente alcanza un máximo en algún
comienza a girar. Determine el lado del cojinete sobre el cual el muñón tiende a girar. Luego,
En la figura 6, el centro del muñón está en O y el del cojinete en Oꞌ. La distancia entre estos
otro punto se designa por h. También se define una relación de excentricidad ϵ como:
El cojinete de la figura se conoce como cojinete parcial. Si el radio del buje es igual al del
muñón, se denomina cojinete ajustado. Si el buje aloja al muñón, como se indica mediante las
angular de un cojinete parcial. Por ejemplo, un cojinete parcial de 120° tiene el ángulo β igual
a 120°.
TEORÍA HIDRODINÁMICA
cojinete parcial con un diámetro de 4 pulg, una longitud de 6 pulg, un arco de cubrimiento del
cojinete de 157° y con lubricación de tipo baño, como se ilustra. Los coeficientes de fricción
que Tower obtuvo mediante sus investigaciones fueron muy bajos, lo cual no es sorprendente.
Después de ensayar el cojinete, Tower realizó un agujero para lubricación de pulg de diámetro
a través de la parte superior. Pero cuando puso en movimiento el aparato, el aceite fluyó hacia
afuera del agujero. En un esfuerzo para evitar esta fuga, empleó un tapón de corcho, pero
también saltó, por lo que se necesitó colocar otro tapón, esta vez de madera.
Cuando este tapón también fue expulsado, Tower, en ese momento, sin duda alguna se dio
en el agujero de lubricación, el medidor indicó una presión mayor que el doble de la carga
unitaria del cojinete. Por último, investigó en detalle las presiones de la película en el cojinete
Los resultados que obtuvo Tower mostraban tal regularidad que Osborne Reynolds concluyó
que debía haber una ecuación definida que relacionara la fricción, la presión y la velocidad.
Figura 7 Representación esquemática del cojinete parcial empleado por Tower.
experimento de Tower.
Reynolds imaginó que el lubricante se adhería a ambas superficies y que la superficie móvil lo
jalaba hacia un espacio cuneiforme con estrechamiento progresivo, para crear una presión en
el fluido o en la película, de intensidad suficiente para soportar la carga del cojinete. Uno de
según la cual las películas de fluido eran tan delgadas, en comparación con el radio del cojinete,
que la curvatura se podría ignorar. Esta observación le permitió reemplazar el cojinete parcial
curvo por un cojinete plano, llamado cojinete plano de corredera. Otros Supuestos fueron:
2. Se debe hacer caso omiso a las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
3. Se supone que el lubricante es incompresible.
En la figura 9a se exhibe un muñón que gira en la dirección de las manecillas del reloj,
soportado por una película de lubricante de espesor variable h sobre un cojinete parcial fijo. Se
especifica que el muñón tiene una velocidad superficial constante U. Mediante el supuesto de
Reynolds, que hace referencia a que la curvatura se puede pasar por alto, se establece un sistema
de referencia xyz, que obedece a la regla de la mano derecha, para el cojinete estacionario.
coordenadas x y y.
dimensiones dx, dy y dz y se calculan las fuerzas que actúan en los lados de este elemento.
Como se puede apreciar en la figura 9b, las fuerzas normales, debidas a la presión, actúan sobre
las caras derecha e izquierda del elemento, y las fuerzas cortantes, debidas a la viscosidad y a
Se reduce:
Y se concluye:
Donde se hace uso de la derivada parcial porque la velocidad u depende tanto de x como de y.
Manteniendo x constante, se integra ahora dos veces esta expresión con respecto a y, lo que da
como resultado
que no hay deslizamiento entre el lubricante y las superficies limítrofes. De aquí se originan
una función de la coordenada y así como el gradiente de presión dp/dx. La ecuación evidencia
superponiendo una distribución parabólica (el primer término) en una distribución lineal (el
puede sumarse o restarse al término lineal, según sea el signo del gradiente de presión. Cuando
Enseguida se define Q como el volumen de lubricante que fluye en la dirección x por unidad
expresión.
flujo sigue siendo el mismo para cualquier sección transversal. De esta manera.
De la ecuación tenemos:
La cual es la clásica ecuación de Reynolds para flujo unidimensional. En ella se pasan por alto
las fugas laterales, es decir, el flujo en la dirección z. Un desarrollo similar se aplica cuando no
No existe una solución analítica general para la ecuación anterior, pero se han obtenido
relajación y métodos tanto numéricos como gráficos. Una de las soluciones importantes, que
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
grupo se encuentran aquellas cuyos valores se dan o están bajo el control del diseñador. Éstas
son:
1. La viscosidad μ.
3. La velocidad N.
controlarlas excepto de manera indirecta al cambiar una o más del primer grupo. Éstas son:
1. El coeficiente de fricción f.
3. El flujo de aceite Q.
Se ha descubierto que la velocidad angular N, que resulta significativa para el desempeño del
Donde:
Como el ensamble del cojinete provoca que la presión del lubricante soporte una carga, aquél
sometido a carga, a partir del reposo, se produce contacto de metal con metal y las asperezas
superficiales que se desprenden son libres de moverse y circular con el aceite. A menos que
haya un filtro, los escombros se acumulan. Tales partículas tienen que liberarse para que se
agiten en la sección del espesor mínimo de la película, sin que se enganchen en una
mediante la vaporización de los componentes ligeros, pero deja atrás los más pesados. El
proceso incrementa con lentitud (los cojinetes disponen de mucho tiempo) la viscosidad del
lubricante restante, el cual aumenta la velocidad de generación de calor y eleva las temperaturas
de los lubricantes, lo cual propicia las condiciones para la falla por fatiga. En el caso de aceites
buje más suave, usualmente no ferroso. Al iniciar su operación bajo carga existe contacto de
metal con metal, abrasión y generación de partículas de desgaste, las que, con el tiempo, dañan
la geometría del buje. La carga de inicio dividida entre el área proyectada está limitada a
vibraciones del suelo debidas al tránsito de camiones, trenes y temblores de tierra, Trumpler
empleó un factor de diseño 2 o mayor sobre la carga de operación, pero no sobre la carga de
detalladas y 6 tablas de información numérica. En las tres partes, las gráficas se emplean para
definir las variables de relaciones longitud-diámetro (l/d) de 1:4, 1:2 y 1 para ángulos beta de
general no puede soportar un esfuerzo de tensión, en la parte III de los artículos de Raimondi
y Boyd se supone que la película de aceite se rompe cuando su presión vale cero. La parte III
también contiene datos de los cojinetes infinitamente largos; como no tienen extremos finales,
significa que no hay fugas laterales. Las gráficas que se presentan aquí provienen de la parte
III de los artículos y sólo son para chumaceras completas (β = 360°). El espacio no permite la
inclusión de gráficas para cojinetes parciales, lo cual significa que se deben consultar las
gráficas de los artículos originales cuando se deseen ángulos beta menores de 360°. La notación
es casi la misma que en este libro, por lo cual no se deben presentar problemas.
GRÁFICAS DE VISCOSIDAD
Uno de los supuestos más importantes del análisis de Raimondi y Boyd consiste en que la
viscosidad del lubricante es constante a medida que pasa por el cojinete. Pero, puesto que se
realiza trabajo sobre el lubricante durante este flujo, la temperatura del aceite es mayor cuando
sale de la zona de carga que la que tenía cuando entró. Además, las gráficas de viscosidad
indican muy claro que disminuye en forma significativa con un incremento de la temperatura.
Debido a que el análisis se basa en una viscosidad constante, ahora el problema consiste en
determinar el valor de la viscosidad que hay que considerar en el análisis. Parte del lubricante
que entra al cojinete emerge como flujo lateral y transporta cierta cantidad de calor. El resto
fluye a través de la zona de carga del cojinete y transporta el remanente del calor generado. Al
determinar la viscosidad que se utiliza, se empleará una temperatura igual al promedio de las
desde la entrada hasta la salida. Por supuesto, la viscosidad que se utiliza en el análisis debe
corresponder a la Tprom.
La viscosidad varía de una manera no lineal, en forma notable, con la temperatura. Uno de los
prueba y error. En un análisis, primero debe estimarse el aumento de temperatura, pues ello
el análisis donde se calcula el aumento de temperatura. Con esto, se establece una nueva
estimación del aumento de temperatura. Este proceso continúa hasta que coinciden las
(Raimondi y Boyd.)
Figura 13 Gráfica viscosidad-temperatura en unidades SI (adaptada de la figura 12).
Si A y B están muy cercanos entre sí y en lados opuestos de la recta SAE 30, se puede trazar
una línea recta entre ellos, donde la intersección ubica los valores correctos de la viscosidad y
viscosidades conocidas en dos puntos: 100 y 210°F, y se cree que los resultados son correctos
notación usada.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 16 Gráfica de la variable del espesor mínimo de la película y de la relación de
excentricidad. El límite izquierdo de la zona define el valor h óptimo para fricción mínima; el
límite derecho representa el valor h óptimo para carga máxima. (Raimondi y Boyd.)
COEFICIENTE DE FRICCIÓN
La gráfica de fricción, figura 12-18, tiene la variable de fricción (r/c) f graficada contra el
Se utilizan las figuras 19 y 20 para determinar el flujo del lubricante, así como el flujo lateral.
Figura 19 Gráfica de la variable de flujo. Nota: No es para cojinetes alimentados a presión.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 20 Gráfica para determinar la relación del flujo lateral respecto del flujo total.
(Raimondi y Boyd.)
La fuga lateral Qs se presenta en la parte inferior del cojinete, donde la presión interna es mayor
que la atmosférica. La fuga forma un filete en una unión externa muñón-buje y se transporta
por el movimiento del muñón hasta la parte superior del buje, donde la presión interna es menor
PRESIÓN EN LA PELÍCULA
La presión máxima que se desarrolla en la película se calcula determinando la relación de
presión P/p máx. A partir de la gráfica de la figura 21. Las ubicaciones donde se presentan la
22.
muñón sobre la película a través del corte del fluido es igual que la velocidad a la cual el calor
se transfiere a los alrededores de tamaño mayor. Éste puede tener una ranura en forma de
cuñero en la tapa del cojinete o una cámara más grande que llegue hasta la mitad de la
circunferencia del cojinete. Puede ocupar “toda” la tapa de un cojinete dividido. En uno como
éste, la fuga lateral ocurre en la parte inferior y se succiona hacia el arco roto de la película. El
Donde:
Qs = velocidad volumétrica de fuga lateral de flujo fuera del cojinete y hacia el colector,
Pulg 3/s.
°F) y J = 778(12) = 9 336 pulg · lbf/Btu; por lo tanto, el término de la izquierda de la ecuación
anteriores
Se tienes:
Figura 24 Se combinan las figuras 18, 19 y 20 para no tener que consultar la tabla en cada
iteración.
INTERPOLACIÓN
De acuerdo con Raimondi y Boyd, la interpolación de los datos de las gráficas de otras
El caso en el cual el lubricante desaloja todo el incremento de entalpía del par muñón-buje ya
se analizó. Ahora se examinan los cojinetes en los cuales el lubricante tibio permanece dentro
se encuentra dentro del alojamiento del cojinete y el lubricante se enfría en él. Estos cojinetes,
disipación de calor del alojamiento del cojinete hacia sus alrededores se lleva a cabo con la
En un cojinete auto contenido, el colector de lubricante se ubica como una cavidad de cuñero
en el buje y los extremos de la cavidad no penetran en los planos finales del buje. La película
de aceite sale del anillo aproximadamente a la mitad de las velocidades periféricas relativas del
muñón y del buje, y lentamente se agitan en el colector del lubricante, mezclándose con el
en nada fundamental al soporte de la carga, pero sí a la fricción. Las tapas de cojinete se usan
en donde el colector “cuñero” se expande en forma periférica para contener la parte superior
del cojinete, lo cual reduce la fricción de la misma carga, pero el ángulo incluido β del cojinete
se disminuyó a 180°. Las gráficas de este caso se incluyeron en el artículo de Raimondi y Boyd.
T∞ = temperatura ambiente, °F
velocidad del aire. Según Karelitz y otros autores, en medios industriales ordinarios el
Tabla 2
Donde Tf representa la temperatura de la película promedio y α es una constante que depende
HOLGURA
debido al desgaste? Para la mayoría de esta pregunta existen respuestas y el diseño se optimiza
graficando curvas del desempeño como funciones de las cantidades sobre las cuales el
cojinete particular se calcula para todo un intervalo de holguras radiales y se grafica con la
Figura 25 Gráfica de algunas características de desempeño del cojinete de los ejemplos 12-1
12-4 para holguras radiales de 0.0005 a 0.003 pulg. La temperatura de salida del cojinete se
Los resultados que se muestran en la tabla 12-3 se obtuvieron mediante las ecuaciones
anteriores que existe una ligera superposición, pero el intervalo de holguras del ajuste de
Las seis holguras de la tabla 3 se emplearon en un programa de cómputo para obtener los
resultados numéricos que se muestran en la tabla 12-4. Éstos también se adaptan a los
resultados de la figura 25. Tanto la tabla como la figura demuestran que una holgura estrecha
provoca una alta temperatura. La figura 26 se utiliza para estimar un límite superior de
amplia permite que las partículas de suciedad pasen y también permiten el paso de un gran
flujo de aceite, como se indica en la tabla 12-4, lo cual disminuye la temperatura y prolonga la
vida del cojinete. Sin embargo, si la holgura se hace demasiado amplia, el cojinete empieza a
Entre estas dos limitaciones existe un intervalo grande de holguras que proporcionará un
de calor del cojinete. Una primera idea para incrementar la disipación de calor consiste en
enfriar el colector con un fluido externo como el agua. El problema de la alta temperatura reside
después. Ello no protege contra el exceso de la temperatura máxima permisible del lubricante.
enfriado por agua. Para incrementar el flujo lubricante, hay que utilizar una bomba externa con
el lubricante suministrado a presiones de decenas de libras por pulgada cuadrada. Como el
lubricante se suministra a presión sobre los cojinetes, se les conoce como cojinetes con
lubricación a presión.
Para forzar un flujo mayor a través del cojinete y de esta manera obtener un efecto de
enfriamiento incrementado, una práctica común consiste en emplear una ranura circunferencial
en el centro del cojinete, con un agujero de suministro de aceite ubicado en la parte opuesta a
la zona de soporte de carga. Un cojinete de este tipo aparece en la figura 27. El efecto de la
ranura es crear dos mitades de cojinete, cada una con una relación l/d menor que la original.
mínimo de la película, pero tiene una gran aceptación entre los ingenieros de lubricación,
central.
El flujo del lubricante será causado por la presión de suministro Ps que se ilustra en la figura
28.
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