Vectores Fisica
Vectores Fisica
Vectores Fisica
1
Unidad I. Cantidades fisicas y
vectores
2
• Introducción
• Medidas
• Sistemas de unidades
• Análisis dimensional
• Estimación y orden de magnitud
• Incertidumbre y cifras significativas
• Como resolver problemas de física
• Vectores
3
Introducción
• La física es una ciencia fundamental.
• La física es una ciencia experimental.
• Los físicos desarrollan teorías que describen los fenómenos naturales.
Todo teoría es tentativa, que tiene un intervalo de validez determinado.
• Los seis campos principales de la física son:
– Mecánica clásica: estudia el movimiento a tamaños relativamente grande
comparado con los átomos y a velocidades mucho menores que la velocidad
de la luz.
– Relatividad: estudia movimiento a cualquier velocidad y escala.
– Termodinámica: estudia calor, trabajo, temperatura y comportamiento
estadístico de muchas partículas.
– Electromagnetismo: estudia las propiedades e interacción de la electricidad y
magnetismo.
– Óptica: estudia la luz y su interacción con materiales.
– Mecánica cuántica: estudia el comportamiento de la materia a escala
microscópica y su relación con observaciones macroscópicas.
4
Introducción
• Modelo idealizado: es un sistema físico
simplificado que facilita comprender lo
esencial del mismo. Todo modelo es
aproximado de la realidad. La utilización del
modelo depende del ámbito de aplicación y el
cumplimiento de las premisas. Ejemplos:
– Partícula
– Cuerpo rígido
5
Medición
Medición
Experimento Teoría
Método Cantidad
científico física
Estimación
Fenómeno físico
observable
6
Estándares y unidades
• Cantidad física: es un número y un patrón que describe
cuantitativamente un fenómeno físico. Ejemplo, masa,
tiempo.
• Las cantidades físicas son descritas con patrones o
estándares que tienen definiciones operativas:
procedimiento o reglas para obtenerlos. Los patrones son
arbitrarios pero adoptados por convenio en la comunidad
de científicos y mantenidos por organismos de metrología.
• Al medir una cantidad siempre la comparamos con un
estándar de referencia. El estándar define una unidad de la
cantidad. Ejemplo:
– El metro es una unidad de distancia.
– La cantidad física es un número y una unidad. Ej. 6 metros.
7
Cantidades físicas (en mecánica)
8
Masa
La unidad SI de masa es el kilogramo, que se define como la masa
de una aleación específica de platino-iridio.
Tiempo
La unidad SI de tiempo es el segundo, que es el tiempo requerido
para que el átomo de de cesio-133 tenga 9192631770 vibraciones.
Longitud
La unidad SI de longitud es el metro, que es la distanca que viaja la
luz en el vacío durante un tiempo de 1/2999792458 segundo.
9
Sistema de unidades
Unidades gaussianas
10
El sistema SI es de uso obligatorio en República Dominicana
11
¿Cuáles de estas cantidades son
derivadas?
•Densidad
•Longitud
•Fuerza
•Area
•Volumen
12
Conversión de unidades
Necesitamos que las unidades sean consistentes (de un mismo sistema
de unidades) o convertirlas a otro sistema de unidades.
Las unidades se pueden tratar como cantidades algebraicas ordinarias.
13
Procedimiento de conversión de unidades
El procedimiento de conversión consiste en:
– Determine los factores de conversión necesarios
1 milla 5280pie
1 milla = 5280 pie 5280 pie
1
1milla
1
1m = 3.281pie 1m
1 3.281 pie
3.281 pie 1
1m
1hora = 3600 s 1hora
1
3600s
1
3600s 1hora
– Plantee la igualdad milla 1 milla
1
hora hora
– Multiplique por el factor de conversión (éste, siempre es igual a
la 1) apropiado
milla 1 milla 5280 pie 1m 1 hora m 1m
1 0.447
hora hora milla 3.28 pie 3600 s s 2 s
– Cancele unidades y haga los cálculos correspondientes.
milla 1 milla 5280 pie 1m 1 hora m 1m
1 0.447
hora hora milla 3.28 pie 3600 s s 2 s
14
Prefijos
Prefijos corresponden a potencias de 10
Cada proefijo tiene un nombre y abreviatura específica
Potencia Prefijo Abrev.
1015 peta P
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro m
10-9 nano n Distancia desde la Tierra a la estrella más cercana 40 Pm
10-12 pico p Radio promedio de la Tierra 6 Mm
10-15 femto f
Tamaño de una célula viva 10 mm
Tamaño de un átomo 0.1 nm
15
http://physics.nist.gov/cuu/Units/prefixes.html
16
Análisis dimensional
Definición: La Dimension is la naturaleza cualitativa de una cantidad
física (longitud, masa, tiempo). Las dimensiones pueden ser tratadas
como cantidades algebraicas.
Cantidad Dimension
Longitud [L]=L
Masa [M]=M
Tiempo [T]=T
Área [A] = L2
Volumen [V]=L3
Ejemplo :
Usando el análisis dimensional verfique que la ecuación x = ½ at2
Es correcta, donde x es la distancia, a es la aceleración y t es el tiempo.
Solución
Miembro izquierdo [x ] L
1 L
Miembro derecho [ at 2 ] 2 T 2 L
2 T
Esta ecuación es correcta porque la dimensión del miembro derecho
es igual a la dimensión del miembro izquierdo.
18
Ejemplo:
Suponga que la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo
de radio r con velocidad uniforme v es proporcional a rn y vm.
Utilice el análisis dimensional para determinar los exponentes n y m.
Solución
Asumamos que a se representea por la siguiente expresión
a = k rn vm
Donde k es la contante de proporcionalidad, sin dimensiones (es
decir, un número puro).
El miembro izquierdo
Por tanto
O bien,
LT 2 Lm n T m
19
Así que
n+m=1 y m=2
De donde
n =-1
Y la aceleración a es
a = k r -1 v2
Ejercicio:
1. Demuestre que la expresión x = vt +1/2 at2 es dimensionalmente
consistente, donde x es la coordenada y tiene unidades de longitud,
v es velocidad, a es aceleración y t es el tiempo.
2. Verifique que el período T de un péndulo simple se mide en
unidades de tiempo dado por:, siendo l longitud y g aceleración.
l
T 2
g
20
Densidad
La densidad se define como masa entre volumen: = M/V
• Ejemplos
Sustancia (103 kg/m3)
Oro 19.3
Plomo 11.3
Aluminio 2.70
Agua 1.00
21
Densidad atómica
Al tratar con número de átomos a nivel macroscópico (y de manera
similar a pequeñas partículas) utilizamos el Número de
Avogadro, NA = 6.023 x 1023 átomos por mol
25
• Ejercicio: cuántas cifras significativas tiene:
• A) 5.65 mm
• B) 2.340 x105 m
• C) 2.31 kg /1.6 m3
• D)2.345 s + 23.5 s + 1.345 s
• E) 1.00 x 106 kg
26
• Ejemplo. Un rectángulo tiene una longitud de (21.3 ±0.2)cm y
un ancho de (9.80 ±0.1)cm. Encuentre el área y la
incertidumbre del área.
Solución:
Area bh ( 21 . 3 0 . 2 cm ) ( 9 . 80 0 . 1 cm )
2
( 21 . 3 9 . 80 21 . 3 0 . 1 0 . 2 9 . 80 ) cm
2
( 209 4 ) cm
27
Precisión y exactitud
29
• Ejemplo:
• Estime el numero de respiraciones durante la
vida promedio de una persona.
Solución:
Premisas:
1. Una persona vive aproximadamente 70 años.
2. Una persona unas 10 veces por minuto.
Número de minutos de un año: 1año 400 dias 25 h 60 min 6 105 min
año dia h
Número de respiraciones
10respiraciones
(70años)(6 105 min) 4 108 respiraciones
min
30
Cómo resolver problemas de física
• Identificar
– Modelo idealizado
– Tipo de problema
– Variables, datos, supuestos
– Construir diagrama, gráfico, marco de referencia, de la situación física
• Plantear
– Estrategias u opciones de solución
– Fórmulas
• Ejecutar
– Realizar los cálculos, despeje de variables, etc.
– Control de unidades de medida, análisis dimensional, cifras significativas
• Evaluar
– ¿es razonable la solución?
– Comprobación rápida por otro camino u opción identificada en
Planteamiento.
– Buscar el orden de magnitud y comparar con los resultados.
31
Sistema de coordenadas y vectores
32
Sistemas de coordenadas y marcos de referencia
La ubicacion de un punto en una linea se puede describir por una
coordenada; un punto en el plano se puede describir con dos
coordenadas; un punto en tres dimenensiones se puede describir por
tres coordenadas. En genera, el numero de coordenadas es igual al
numero de dimensiones espaciales. Un sistema de coordenadas
consiste de:
33
Sistemas de coordenadas
34
35
• Coordendas cilindricas (r, ϴ, z)
36
Coordenadas esféricas
37
Sistema de coordenadas cartesianas
• También se llama sistema de
coordenadas rectangulares
• Ejes x (abscisas) e y (ordenadas)
• Los puntos se designan por (x,y)
38
La relación entre las coordenadas es:
x rcos y rsen
Por el Teorema de Pitágoras:
r x2 y2
y
tan q
x
Ejercicio: Un punto se localiza en un sistema de coordenadas polares con
direccion q 35 y distancia r 25m .
Encuentre las coordenadas x e y de este punto, asumiendo que ambos
sistemas de coordenadas tienen el mismo origen.
39
Ejemplo :
Las coordenadas cartersianas de un punto son
(x,y)= (-3.5,-2.5) metro. Encuentre la coordenada polar de
este punto.
q 180 36 216
Note que debe utilizar los signos de x y de y para encontrar que se
encuentra en el tercer cuadrante del sistema de coordenadas, es
decir q 216 . Lo cual no es 36
q
40
Escalares y vectores
Los vectores
tienen magnitud y dirección .La magnitud del
vector v se escribe como v
Son cantidades vectoriales la posición, el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración, la fuerza, entre otros.
41
Propiedades de Vectores
Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma
dirección
42
Vectores negativos
Dos vectores son negativos si tienen la misma magnitud pero
dirección opuesta, es decir, 180°
43
Suma de vectores
Métodos para sumar vectores:
Métodos gráficos
Métodos analíticos
44
Métodos Gráficos de suma de vectores
(Método del triángulo)
Los vectores se dibujan a
escala colocando “cabeza”
de uno con la “cola” del
siguiente, manteniendo las
direcciones de cada vector.
Se mide la longitud de R y su
ángulo.
45
La suma de vectores se hace a escala
46
Métodos Gráficos de suma de vectores
(Método del polígono)
Cuando se tienen varios
vectores, se repite el
proceso hasta que se
incluya al último vector
La resultante es el vector
trazado desde el origen
del primer vector al
extremon final o cabeza
del último vector.
47
Métodos gráficos
(Método del paralelogramo)
Para dos vectores, se puede
utilizar el método del
paralelogramo
Todos los vectores, incluyen la
resultante, se dibujan desde
un origen común.
48
Resta de vectores
Es un caso especial de la
suma de vectores
A – B, es equivalente a
A+(-B)
Y se suma con el
procedimiento estándar
de suma vectorial
49
Relaciones importantes en la suma
de vectores
Sea el triángulo ABC de ángulos A, B y C y lados a, b y c, como se C
muestra en la Figura.
• Ley de los senos
a b c b
a
senA senB senC
• Ley de los cosenos
A c B
2 2 2
c a b 2ab cos C
50
Componentes de un vector
51
La componente -x- de un vector es la proyección en dirección al eje-x
Ax A cos
La componente –y de un vector es la proyección en dirección del eje-y
Ay Asen
Then,
A Ax Ay
2 2 Ay
1
A A A
x y y tan
Ax
52
Suma de vectores por el método analítico o
método de componentes
(1) Elija el sistema de coordenadas y dibuje los vectors
(2)Encuentre los componentes x e y de todos los vectores
(3) Sume todas las componentes x
Esto da a Ry
Ry v y
53
(5) Encuentre la magnitud de la Resultante
2 2
R R R x y
54
Ángulo θ
• La dirección, el ángulo θ es positivo en sentido
antihorario, y negativo en sentido horario.
• El ángulo θ se mide respecto a la línea de referencia
+x.
θ θ=360º-30º=330º
-30º
40º
θ=90º+40º=130º θ=180º+50º=230º
50º
55
• Es conveniente crear un cuadro para facilitar
la suma de las componentes:
Vector Magnitud Dirección Componente x Componente y
A
B
C
…
Total Rx= Ry=
56
Vectores unitarios
Solución:
R d1 d 2 d 3 (1 2 1)i (3 1 1) j (1 3 0)k
R (2i 3 j 4k)cm
El desplazamiento resultante tiene las componentes
R x 2 cm , R y 3cm , R z 4 cm
La magnitud es
R R 2 x R 2 y R 2 z 5.39cm
59
Producto de dos vectores
Existen dos formas distintas en las que podemos definir el producto de dos
vectores: a. producto escalar y b. producto vectorial
A.B A B cos
63
Ejemplo
Encuentre el ángulo entre dos vectores:
Solución
64
2- Producto vectorial
(producto cruz)
A B A B sen (Magnitud) n
Dirección: perpendicular al plano que forman los
vectores A y B, apuntando según la regla de la
mano derecha
Casos especiales del producto vectorial
65
Producto vectorial o producto cruz
i j k
C A B Ax Ay Az
Bx By Bz
C x Ay Bz Az B y , C y Az Bx Ax Bz , C z Ax B y Ay Bx
66
Regla de la
mano derecha
67
68
Usaremos el
sistema de
coordenadas
derecho
69
70
Ejemplo
Si C=A B, donde A=3i-4 j, y B=-2i+3k, ¿cuánto es C?
Solución
71
Cosenos directores
z En el espacio:
V
Sean α, β, y θ los ángulos correspondientes a θ
los ejes x, y, z respectivamente, entonces: β
y
α
Vx V cos En el plano:
V y V cos x
V V
Vz V cos
Elevando al cuadrado y sumando,
α β
2 2 2 2 2 2 2 2 2
V V V V cos V cos V cos
x y z Vx x Vy y
d 3 ( 13i 15 j )cm
Encuentre las componentes del desplazamiento resultante ,y la magnitud y
dirección
73
Vectores y leyes de la física
Las componentes de un vector dependen del sistema de coordenadas
elegido.
Si rotamos el sistema de coordenadas tendremos nuevas
componentes. Pero la magnitud y dirección del vector permanecen
invariables.
74
Propiedades de operaciones con vectores
• Suma de vectores
– Ley conmutativa de la adición: abba
– Ley asociativa de la adición:
a b c ( a b ) c a (b c )
• Producto escalar
– Conmutativo
a b ba
– Distributivo
a (b c ) a b a c
• Producto vectorial
– Anticonmutativo
a b b a
– Distributivo respecto a la suma
a (b c ) ( a b) ( a c )
75
Marco de referencia
• El marco de referencia es un sistema de
coordenadas y un reloj para medir el tiempo
76
Cómo resolver problemas de física
• Método general de resolución de problemas
– Identificar
– Plantear
– Ejecutar y controlar
– Evaluar
• Plantilla de resolución de problemas
77
Plantilla para la resolución de problemas de física Puntaje
Identificar
Identificar
Premisas o supuestos del modelo:
Definición de variables:
B._______________________________________
Plantear Plantear
C._______________________________________
Opción elegida:____
Datos
Método matemático a utilizar:
Criterio
Controlar
1.Las cantidades escalares están
Si No N/A Controlar
expresadas como un número y
unidad de medida tanto en los
resultados como en los cálculos
intermedios
2. Las cantidades vectoriales están
expresadas con la magnitud y la
Ejecutar dirección.
Ejecutar
Evaluar
¿Si se hacen simplificaciones razonables, los resultados son consistentes con la situación física?
¿El orden de magnitud de la(s) cantidad(es) buscada(s) es razonable?
Escriba las conclusiones:
78
Discusión
79
[1] La posición de una partícula que se mueve con aceleración unfiormes es
una función del tiempo y la acleración. Suponga que existe una
proporcionalidad directa, entonces s = kam tn donde , k es una contante sin
dimensiones. Demuestre mediante análisis dimensional que la expresión se
satisface si m = 1 y n = 2
Solución
[s] [ka m t n ]
L Lm T 2m T n Lm T n 2 m
m 1 y n 2m 0 n 2
80
[2] La ley de gravitación universal de Newton se representa por:
Mm
F G
r2
Donde F es la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por un objeto
pequeño sobre otro objeto , M y m son las masas de los objetos, y r es la
distancia de separación entre éstos. La fuerza tiene unidades en el SI de
kg ·m/ s2. ¿Cuáles son las unidades SI de la constante de proporcionalidad
G?
Solución:
Mm Fr 2
FG 2 G
r Mm
kg.m / s 2 m 2 m3 N.m 2
G 2
kg kg kg.s kg 2
81
[3] Una pieza sólida de plomo tiene una masa de 23.94 g y un volumen de
2.10 cm3. Calcule la densidad del plomo en el sistema SI (kg/ m3).
Solución
m 23.94 10 3 3 3
11. 4 10 kg / m
V 2.10 10 6
1 cm =0.01 m
1 plg= 2.54 cm
1 kg =1000 g
82
Ejemplo
Convierta 4.75 pulgadas a cm.
Solución
2.54cm plg
(4.75 p lg) (4.75plg) 1 (4.75plg) (4.75 2.54)cm 12.065cm
1plg plg
83
[4] Si las coordenadas rectangulares de un punto están dadas por (2, y) y
sus coordenadas polares son ( r , 30°), determine y, r.
Solución:
x 4 4 3
x r cos q cos q , entonces r
r 3 3
y 2 3
y r sen se n entonces y
r 3
84
[4] Dos puntos en el plano xy plane tienen coordenadas cartesianas (2.00, -
4.00) m y ( -3.00, 3.00) m. Determine (a) la distancia entre estos puntos (b)
coodenadas polares.
a) d ( x 2 x 1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
Solución:
d (3 2) 2 (3 4) 2 74m
r x 2 y 2 4 16 2 5m
y
tan q q tan 1 2 269.5
x 85
[5] El vector A tiene una magnitud de 8.00 unidades y forma un ángulo de
45.0 ° con el eje positivo x. El vector B también tiene una magnitud de 8.00
unidades y dirigida hacia la parte negativa del eje x. Usando los métodos
gráficos, encuentre (a) el vector suma A + B y (b) el vector diferencia A - B.
Solución:
86
[6] Dados los vectores A = 2.00 i +6.00 j y B = 3.00 i - 2.00 j, (a) dibuje el
vector suma, C = A + B y el vector diferencia D = A - B. (b) Calcule C y D,
primero en términos de vectores unitarios y luego en términos de
coordenadas polares, con ángulos medido respecto a eje , +x.
Solución:
C A B 5 i 4 j
1 4
q tan 38 .7
5
D A ( B) i 8 j
f tan1 8 97.2
87
[7] Considere los dos vectores A = 3 i - 2 j and B = i - 4 j. Calcule (a) A + B,
(b) A - B, (c) │A + B│, (d) │A - B│, y (e) las direcciones de A + B y A - B.
Solución:
A B (3 1)i (2 4) j 2i 6j
A B A ( B) (3 1)i (2 4) j 4i 2 j
A B 4 36 40 2 10
A B 16 4 20 2 5
q tan 1 3 288
Dirección de A B
1 1
Dirección de A B q tan 26.6
2
88
[8] El vector A tiene componentes x, y, z de 8.00, 12.0, y -4.00 unidades,
respectivamente. (a) Escriba una expresión vectorial para A en notación de
vectores unitarios. (b) Obtenga una expresión en términos de vectores unitarios
para un B cuatro veces la longitud de A apuntando en la misma dirección de
A. (c) Obtenga una expresión en términos de los vectores unitarios para un
vector C tres veces la longitud de A apuntando en la dirección opuesta a la de
A.
Solución:
a) A 8i 12 j 4k
b) B 4 A 32i 48 j 16k
c) C 3 A 24i 36 j 12 k
89
[9] Tres vectores desplazamiento de una bola se muestran en la Figura, donde
A = 20.0 unidades, B = 40.0 unidades, y C = 30.0 unidades. Encuentre la
magnitud y dirección del vector desplazamiento resultante.
Solución:
R (d x )2 (d y )2 56.4unidad
d
q 28 . 8
y
tan q 0.55
d x
90
[10] Encuentre la magnitud y dirección del vector fuerza
resultante
Solucion:
tan q
F y
0.5
F x
q 26 . 5
91
Preguntas y ejercicios
92
[1] La posición de una partícula que se mueve con acceleración uniforme es la
función del tiempo y la aceleración. Suponga que la posición es s = kam tn
donde , k es una constante sin dimensiones. Demuestre mediante el análisis
dimensional que la expresión se satisface si m = 1 y n = 2
Mm
FG
r2
Siendo F la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por un objeto pequeño
sobre otro, M y m son las masas de los objetos y, r es una distancia. La
fuerza tiene unidades SI de kg ·m/ s2. ¿Cuáles son las unidades SI de la
constante de proporcionalidad G?
93
[3] Una pieza sólida de plomo tiene una masa de 23.94 g y un volumen de
2.10 cm3. A partir de estos datos, calcule la densidad del plomo en
unidades SI (kg/ m3).
94
[6] Dados los vectores A = 2.00 i +6.00 j y B = 3.00 i - 2.00 j, (a) dibuje el
vector suma, C = A + B y el vector diferencia D = A - B. (b) Calcule C y
D, primero en términos de vectores unitarios y luego en términos de
coordenadas polares, con ángulos medidos respecto al eje, +x s.
[7] Considere los vectors A = 3 i - 2 j y B = i - 4 j. Calcule (a) A + B,
(b) A - B, (c) │A + B│, (d) │A - B│, y (e) las direcciones de A + B y A - B.
95
[9]Tres desplazamiento de una bola se muestran en la Figura, donde A =
20.0 unidades, B = 40.0 unidades, y C = 30.0 unidades. Encuentre la
magnitud y dirección del desplazamiento resultante.
[10] Una parcela rectangular tiene 100 pie por 150 pie. Determine el área de
la parcela en m2
[11] Una pieza sólida de plomo tiene una masa de 23.94 g y un volumen de
2.10 cm3. A partir de estos datos, calcule la densidad del plomo en
unidades SI (kg/m3).
96
[12] Si una ecuación es dimensionalmente correcta,¿esto significa que la
ecuación es verdadera? Si una ecuación no es dimensionalmente
correcta, ¿esto significa que la ecuación no puede ser correcta?
[15]El volumen de una cartera es de 8.50 pulgada3 .Convierta este valor a m3,
usando la definición 1 pulgada= 2.54 cm.
97
[15] Las coordendas polares de un punto son r = 5.50 m y = 240°. ¿Cuáles
son las coordenadas Cartesianas de este punto?
[16] Si las coordenadas polares de un punto (x, y) son (r, θ), determine las
coordendas polares de los puntos siguientes: (a) (-x, y ), (b) (-2x, -2y), and
(c) (3x, -3y).
98
[20] Si A = (6.00ˆi - 8.00ˆj ) unidades, B = (-8.00ˆi + 3.00ˆj ) unidades, y C =
(26.0ˆi +19.0ˆj ) unidades, determine a y b tal que a A + b B + C =0.
[21] Un vector está dado por R =2ˆi + ˆj + 3ˆk. Encuentre (a) las magnitudes
las componentes de x, y, z components, (b) la magnitud de R, y (c) los
ángulos entre R con los ejes x, y, z.
[22] Si v = 2i + 3j + k y w = 4i + j + 2k
Encuentre el producto escalar y el producto vectorial. Encuentre el ángulo
entre V y W.
99
Sobre estos apuntes:
• Estas notas de clase se basan en varias fuentes:
– Traducción y adaptación de las notas de clases del profesor T.A. Eleyan,
– Sears-zemasky-young-freedman. Fisica universitaria. 12 a ed.
– Resnick-Halliday-Walker. Física
– Otras fuentes
• No tienen como propósito ser divulgadas sino para fines didácticos
exclusivamente de la asignatura Física General I.
100