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    El Robot Lego Ev3 Partes

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    Roylan Garcia
    El documento describe el robot Lego EV3, incluyendo sus componentes principales como el bloque EV3, motores grandes y medianos, y sensores como el ultrasónico, de color y táctil. El robot Lego EV3 es la tercera generación de la línea de robótica Lego y permite a los estudiantes construir, programar y probar sus propias soluciones robóticas.

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    El Robot Lego Ev3 Partes

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    Roylan Garcia
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    El documento describe el robot Lego EV3, incluyendo sus componentes principales como el bloque EV3, motores grandes y medianos, y sensores como el ultrasónico, de color y táctil. El robot Lego EV3 es la tercera generación de la línea de robótica Lego y permite a los estudiantes construir, programar y probar sus propias soluciones robóticas.

    Descripción original:

    lego EV3

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    EL ROBOT LEGO EV3

    EL ROBOT LEGO EV3


    Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea de robótica de
    Lego.
     Mediante su uso el alumnado puede construir, programar y testear
    sus propias soluciones en la vida real de la tecnología robótica.
    QUE ES UN ROBOT

    • Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que


    dispone de una unidad de control donde mediante
    programación puede ejecutar distintos movimientos
    con intención de realizar una tarea. Un robot consta
    de 6 sistemas interconectados:

    • Esqueleto o Chasis (estructura)


    • Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
    • Sensores (percepción)
    • Unidad de control (procesamiento)
    • Conectores (comunicación)
    • Fuente de Alimentación (energía).
    COMPONENTES DE LEGO EV3
    LO S   C O M P O N E N T E S E L E C T R Ó N I C O S   D E L E G O
    EV3 SON:

    • Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de


    control y central eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería
    recargable como fuente de alimentación. 
    • Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar
    desplazamientos precisos y potentes.
    • Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes
    del robot.
    • Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la
    distancia y la presencia de obstáculos.
    • Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la
    intensidad de luz.
    • Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una
    orientación inicial.
    • Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y
    MOTORES
    MOTOR GRANDE

    Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona


    a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación incorporado con
    resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha
    optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado.
    MOTOR MEDIANO

    Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este


    motivo puede responder más rápidamente que el motor grande
    A CONTINUACIÓN SE CITAN LOS
    DISTINTOS TIPOS DE SENSOR

    • de Lego EV3 Education:


    • Sensor ultrasónico
    • Sensor de color
    • Girosensor
    • Sensor táctil
    SENSORES

    • El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que


    captan información del exterior y la envían a la unidad de
    control para su procesamiento.
    SENSOR ULTRASÓNICO

    • El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la


    distancia a un objeto que se encuentra frente a él.
    • La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.
    • La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.
    • El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida
    alrededor de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el
    modo Presencia no emite ultrasonidos si no que sólo los recibe de
    otro. Este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor
    ultrasónico. 
    APLICACIONES O USOS

    • Programar un robot para que se detenga a una distancia


    determinada de una pared.
    • Ayudar al robot para que esquive obstáculos.
    • Seguir a un objeto móvil.
    • Detectar un robot intruso en la sala.
    • Emitir un sonido "ping" con volumen en aumento en
    función de la proximidad.

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