LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

CUESTIONARIO

1. CALCULOS Y ANÁLISIS PRELIMINAR

1.1 Calcular el número efectivo de vueltas del arrollamiento armado en el estator.

Número de ranuras: r = 24
Número de polos: p=2
Número de fases del devanado: q=1
Paso de bobina (1-12):  = (12-1)x360/24=165
Número de bobinas: b = 10
Número de bobinas por grupo: m=5
Paso de grupo:  = 24/2 = 12
Número de espiras por bobina: Nb = 30

N efectivo = N total por fase . Kp . Kd

Siendo el factor de distribución:

'
Sen(m)
Kd  2
'
mSen( )
2

Y el factor de paso:

'
K p  Sen( )
2

Donde:

360 360
ángulo de ranura:  GEOM      15
r 24

p 2
ángulo magnético:  ' MAG   '    15  15
2 2

p
 '  ;
2

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Reemplazando

m p
Sen(  )
Kd  2 2  Sen(5 *15 / 2)  0.9328
1 p 5 * Sen(15 / 2)
m.Sen(  )
2 2

'
K p  Sen( )  Sen(165 / 2)  0.99144
2

N efectivo =30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144

N efectivo = 277.44

1.2 Calcular el número efectivo de vueltas del devanado comprendido entre dos
taps a 180º en el rotor (una bobina de la máquina bifásica).Su factor de distribución
puede aproximarse como la relación del diámetro de un circulo a la mitad de su
circunferencia ¿por qué?
Para calcular el factor de paso obtener los datos necesarios del manual.

Del manual tenemos:

N br  18
r = 36
p=2
q=1
 = (19-1)x360/36 = 180
b = r = 36
b/q
m= = 36/(1x2) = 18
p
 = 360/36 = 10
El factor de distribución:

'
Sen(m )
Kd  2
'
mSen( )
2

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Sen(18 x10 / 2 x 2 / 2)
Kd   0.63742
18 xSen(10 / 2 x 2 / 2)

N efectivo = 18/2 x N br x Kp x Kd ,

Tenemos por dato del manual: Kp = 1

Remplazando datos:

N efectivo = 103.262

Aquí una breve explicación del porque de la aproximación a la que hace referencia la
pregunta.

El efecto de distribuir el devanado en “n” ranuras por grupo de fase es dar “n”
fasores de voltaje desfasados en el ángulo eléctrico  entre las ranuras, y  es igual a 180
grados eléctricos dividido entre el número de ranuras por polo. Este grupo de fasores se
muestra en la figura ‘a’ y, en forma más cómoda para la suma, en la figura ‘b’. Cada fasor
AB, BC y CD es la cuerda de un círculo con centro en O y abarca el ángulo  en el centro.
El fasor suma AD subtiende el ángulo n. De los triángulos OAa y OAd, respectivamente,

Figura a

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B C
a
d
A D
/2
/2
n

Figura b

Aa AB
OA  
Sen( / 2) 2Sen( / 2)

Ad AD
OA  
Sen(n / 2) 2Sen(n / 2)

Igualando estos dos valores de OA, se tiene que

Sen(n / 2)
AD  AB
Sen( / 2)

Pero la suma aritmética de los fasores es n(AB). En consecuencia, el factor de reducción

obtenido de la distribución de devanado es :

AD Sen(n / 2)
Kb  
nAB nSen( / 2)

Así obtenemos el factor de distribución o también llamado factor de anchura.

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2R 2
Para nuestro caso: Kd    0.63661
R 

Apreciamos que se puede realizar esta aproximación.

1.3 Calcular el número efectivo de vueltas entre dos taps a 120º en el rotor (una
bobina de la máquina trifásica). El factor de distribución puede aproximarse de
manera similar al caso anterior, es decir mediante la relación de la magnitud de la
cuerda que sostiene 1/3 de circunferencia a la longitud de dicho arco.

N efectivo = N total x Kp x Kd

N total = 18 x 18, Kp = 1

R 3 3 3
Kd    0.826993
R 2
2
3

R 3

R 2 3

18x18
N efectivo = x 1 x 0.826993 = 89.3152
3

1.4 De los datos registrados con 4.1.3, establecer una relación entre Vd y Vq . Ver
que esta relación es independiente de la posición de anillo porta escobillas.

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q1

d1 q1

d1 d2

q2 d2

q2

q1

d1 Vmax q1

Vq1q2

d1 d2

Vd1d2

q2 d2

q2

figura 2

De los gráficos anteriores:

Vq1q2 = Vmax Cos  ...()

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Vd1d2 = Vmax Sen  ...()

De () y ():

(Vq1q2)2 + (Vd1d2)2 = (Vmax)2 (Cos2 + Sen2)

De donde:

Vmax  (Vq1q 2 ) 2  (Vd1d 2 ) 2  Cte.

Vmax es la tensión entre q1 y q2 para  = 0.

1.5 Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps a 180º en el rotor

De la ley de Faraday se tiene: E r  4.44 N efr fmed

s

2
Donde el flujo medio esta dado por:  med
s
 LBmed  LBmax


2 0 s
Bmax  N I
 gn ef

Luego de los datos de la maquina:

D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.

D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.

Tenemos:

Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m

DI s  DE r
Calculo de g: g  g = 0.0005m
2

Longitud del hierro: L = 0.09m, de la pregunta 1.1 se tiene:

Nefs = 277.438

Para n = 1 pares de polos.

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2  0 N ef i 2 4 10 7  277.438  0.5

s

Bmax  
 ng  1 0.0005
Bmax  0.22195 T

Debido a que el valor promedio de una senoidal es 2/ veces su amplitud, el flujo por polo
debe ser:

2 Dg L 2   0.1265  0.09

 med
s
 Bmax  0.22195
 n  1
 s
med  0.00252690 Wb

De la pregunta 1.2 tenemos: Nef2 = 103.262

Eef 2  4.44 N ef 2 f med

s
 4.44  103.262  60  0.0025269
Eef 2  139.025 V

Experimentalmente se midió:

Eef = 130.4 V.

El error es de 6.2 % que es debido a que la máquina como se vio en el

osciloscopio, produce excesiva cantidad de armónicos.

1.6 Trazado de gráfico del valor instantáneo de la tensión de una bobina bifásica
(entre dos fases de 180º) Vs el ángulo que hace su eje magnético con el
arrollamiento estatórico. En la misma hoja dibujar la función Vd en función del
ángulo que hace el eje de estas escobillas con el eje magnético. Qué relación hay
entre las dos curvas.

Con los datos obtenidos en el laboratorio tenemos la siguiente tabla:

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θ q(dc) d(dc)
40° 102.9 0
20° 94.8 0.6 Vd1d2 f
0° 80.5 1.9 75 58.8
-20° 95.9 39.8 75.9 60.1
-40° 76.3 72.7 66.71 60.2

Bobina Orden Armónicos Bobina Orden Armónicos

3 2%
3 12% 9 a 21 5 4%
1
7 7.70% 7 6%

 Vd 1d 2 Vq 1 q 2 Vmax (Vq1q2)2  (Vd1d2)2

40 57 128 140.12
30 50 136 144.90
20 28 159 161.45
10 9 170 170.24
5 1 170 170.00
-5 -23 160 161.64
-10 -49 130 138.93
-20 -79 124 147.03
-30 -106 114 155.67

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Vd1d2 vs 
80

60

40

20

0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Vd1d2

-20

-40

-60

-80

-100

-120

Angulo 
Vq1q2 vs 
180

160

140

120

100
Vq1q2

80

60

40

20

0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

Angulo 

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De las curvas se puede observar que son senoidales desfasadas 90o sexagesimales.
1.7 De que depende la tensión (forma de onda y magnitud) inducida en la espira de
prueba en 4.2.1.a?

La tensión inducida en la espira depende del factor de paso y del factor de distribución. El
factor de paso tiene su efecto sobre la magnitud de la onda de tensión.
El efecto del factor de paso sobre el valor de la onda consiste en la suma de los efectos
del factor de paso sobre cada una de sus componentes armónicas, para medir ondas no
sinusoidales, no es posible recurrir a voltímetros comunes, por lo tanto, las mediciones se
harán con el osciloscopio. Las armónicas en ondas de este tipo no afectan la conclusión
de considerar el valor eficaz de toda la onda igual al valor eficaz de la componente
fundamental.

El factor de distribución tiene su efecto sobre la forma de onda de la tensión. Si

conectamos el osciloscopio a un número de bobinas en serie cada vez mayor, se observa
que la onda pasa de triangular a sinusoidal. El efecto del arreglo de las bobinas según un
determinado factor de distribución es variar la forma de la onda.
2. VERIFICACION DE LA TRANSFORMACIÓN C1:
2.1 Escribir una ecuación matricial que relacione las corrientes 3 con las
corrientes 2 tales que circulando por sus correspondientes arrollamientos,
produzca la misma F.M.M., incluir para las corrientes 2 las corrientes homopolares.
Asumir que se trate de un mismo bobinado cerrado conectado 3 y 2, suponer
también el mismo factor de bobinado para ambas conexiones. Deducir una
expresión que relacione los valores eficaces de las corrientes bifásicas y trifásicas
balanceadas.
Al excitar un devanado trifásico con corrientes instantáneas, i, i, i (, ,  : fases)
se producen fuerzas magnetomotrices,
Las cuales son:
s
4 N 3
F 
s
i Cos( s )
 2
2
s
4 N 3
F 
s
i Cos( s  )
 2 3

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2
s
4 N 3
F 
s
i Cos( s  )
 2 3

Luego, para poder obtener la fuerza magnetomotriz total se suman las tres ecuaciones
anteriores, es decir:
s
F  Fs  Fs  Fs
Reemplazando:

2 2 2 2
s
4 N 3
 s
F  [(i  i Cos  i Cos )Cos s  (i Sen  i Sen ) Sen s ]
 2 3 3 3 3

Por teoría, la fuerza magnetomotriz total debe ser igual a la fuerza magnetomotriz
en cuadratura, es decir:
s
F  Fas  Fbs
De donde:
s s
4 N 2 4 N 2
F s
i Cos s y F s
i Cos s
a
 2 a b
 2 b
Fas y Fbs : Son fuerzas magnetomotrices en devanado bifásico a - b producidas por las

corrientes ia e i en cada fase.

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Por otro lado, para que la fuerza magnetomotriz producida por el bifásico, a - b, pueda
igualarse con los producidos por el trifásico,  -  - , se debe cumplir lo siguiente:

i  i 
N 3s  2 2    N 3s  2 2   
ia  s 1 Cos Cos   i  ; ib  s 0 Sen  Sen   i 
N 2  3 3  N 2  3 3 
 i   i 
   

De donde, para completar el sistema se asume una tercera ecuación adicional,

independiente de ia e ib, es decir:

i 
N 3s  
i0  k k k  i 
N 2s
 i 
 

El valor de la corriente asumida “i0” no puede ser asociado físicamente con un

sistema bifásico, pero la razón de haber escogido esta tercera variable, i0, es por que
normalmente es cero, es decir:
- En la conexión estrella con neutro aislado se cumple: i + i + i = 0, en
igual modo la conexión delta.
Luego de las ecuaciones de: ia, ib e i0, lo llevamos a matriz, se tendrá:

ia  1  1 / 2  1 / 2  i 
i   a  0  
 b 32  3 / 2  3 / 2  i 
i0  k k k   i 

[c1]-1

Esta ecuación tiene la forma: [i]ab0 = [c1]-1. [i]

La inversa de la matriz: [c1]-1 es [c1]:

 1 0 1 /( 2k )
2 
c1     1/ 2 3 / 2 1 /( 2k )
3a32
 1 / 2  3 / 2 1 /( 2k )

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y su transpuesta:
 1 
 1  1/ 2 
2  2 
c1 T   0 3 / 2  3 / 2
3a32
1 /( 2k ) 1 /( 2k ) 1 /( 2k ) 
 

Es desea tener una misma matriz para transformar las corrientes y las tensiones,
para que así la potencia no varié (invariable), lo cual, para que se cumpla esto la matriz de
transformación debe ser una matriz ortogonal, es decir que cumpla:

[c1]-1 = [c]t

De donde observando las dos matrices, [c1]-1 = [c]t, se debe cumplir:

2
a32  , o
3a32
 k = 1/2
1
k
2k

Por lo tanto:

- [i]ab0 = [c1]t.[i]:

ia   1  1 / 2  1 / 2  i 
i   2
0 3 / 2  3 / 2   i 
 b 3   
i0  1 / 2 1 / 2 1 / 2   i 

- [i] = [c1].[i]ab0:

i   1 0 1 / 2  ia 
  2 
i   3  1 / 2 3 / 2 1 / 2   ib 
 i   1 / 2  3 / 2 1 / 2  i0 
   

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La condición de ortogonalidad del devanado se tiene el valor de a32:

N 3 89.3152
a32    0.8649
N 2 103.262

Por otro lado, teóricamente, a32 es igual a 2 / 3  0.8165, observamos que son
valores próximos, así que transformamos a las corrientes trifásicas a bifásicas.

 Para comprobar vemos que generen la misma tensión inducida en el estator:

ia   1  1 / 2  1 / 2   0.40 
i   2
0 3 / 2  3 / 2   0.4120 
 b 3 
i0  1 / 2 1 / 2 1 / 2  0.4  120

ia   0.48990 

i   0.489990
 b  
i0   0 

2.2 Repetir para la transformación C1 de tensiones:

En la solución de pregunta 5.2.1 se demostró que la matriz de transformación de

las corriente y de las tensiones es la misma, (propiedad de ortogonalidad)

La tensión trifásica es de 112 V, aplicando la matriz de transformación:

va   1  1 / 2  1 / 2   1120 
v   2  0 3 / 2  3 / 2   112120 
 b 3 
v0  1 / 2 1 / 2 1 / 2  112  120

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v a   137.30 

v   137.390
 b  
v0   0 

En el experimento o el valor experimental que se obtuvo fue de 133 V, de donde

podemos decir que el error que existe entre el teórico y el experimental se deba por dos
razones directas como el desbalance de tensiones y la relación del numero efectivo de
espiras de la maquina.

3. VERIFICACIÓN DE LA TRANSFORMACIÓN C2
3.1 Escribir una ecuación matricial que relacione las corrientes 2 con las
corrientes continuas (d,q) alimentadas al rotor a través de un conmutador y
escobillas diametralmente opuestas que define ejes magnéticos fijos. Deducir la
expresión que relacione el valor eficaz de la corriente (a,b) con (d,q). Comparar con
las corrientes medidas.
Considerando igual número de espiras para los devanados de la maquina a-b y d-
q, establecemos las ecuaciones:
Nid  Nia Cos  Nib Sen
Niq   Nia Sen  Nib Cos
Simplificando y escribiendo en forma matricial tenemos:

id   Cos Sen  ia 

i    
 q   Sen Cos  ib 

[idq] = [c2]-1 . [iab]

Esta matriz es ortogonal, así que se cumple para las tensiones.
[vdq] = [c2]-1 . [vab]

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4. HACER UN COMENTARIO CRÍTICO SOBRE EL EXPERIMENTO Y PLANTEAR

SUGERENCIAS PARA MEJORARLO.

 En este experimento nos fue de gran utilidad usar un flucke en lugar de un

osciloscopio pues era más práctico en cuanto su tamaño y su uso sencillo.

 Esta experiencia puede ampliarse en cuanto al análisis más profundo de los

armónicos de las ondas de tensión bifásica y trifásica.

 En la presente experiencia se ha podido comprobar experimentalmente la

transformación pasiva de fase C1 y de conmutación C2, de tensión y de corriente,
así se logra una comprensión física mejor.

 Para esta transformación no se pudo tener una transformación directa debido a

que las corrientes deberían haber sido entradas por una espira y esta ir girándola
un cierto ángulo, pero se alimento con corriente directa al devanado giratorio y de
esa manera no se pudo comparar la transformación.

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