Universidad de Concepción, Chile. Ingeniería Civil Biomédica, DIE.

Laboratorio N°1: Electromiografía y Fuerza

Roger Muñoz, Felipe Muñoz.
Ingeniería Civil Biomédica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Concepción, Chile.
Profesor: Esteban Pino, Ayudante: Rocio Seguel.

Resumen — En el presente informe se detalla el uso de la II. MARCO TEÓRICO

electromiografía y dinamometría como método para estudiar la
contracción muscular, esto gracias a lograr determinar las III. MATERIALES Y MÉTODOS
diferencias entre brazo domiante y no dominante. Para lo anterior
se registró la fuerza producida, el electromiograma (EMG) y el
electromiograma integrado, lo anterior en situaciones de A. Materiales y equipos
contracción contralada y luego de inducir fatiga muscular. Luego
de realizar esta actividad se observó una relación entre el número  Matlab R2017a
de unidades motoras y el aumento de la potencia al momento de  Unidad de Adquisición de datos BIOPAC MP35, con
contraer el músculo esqueletico. Lo anterior se comprobó con el cable de alimentación, cable de comunicación serial y
aumento de la amplitud de la señal de EMG y la curva del transformador
dinagrama. A partir de esta última se denota una diferencia entre  Computador con Biopac Student Lab 3.7 instalado.
la curva del brazo dominante con el que no lo es, esto ya que el  Dinamómetro de mano BIOPAC (SS25LA)
primero tiende a fatigarse luego de un periodo más prolongado ya  Juego de cables de electrodo BIOPAC (SS2L).
que este se encuentra mas entrenado al ser mas utilizado en la
 6 electrodos desechables (3M).
cotidianidad, tendrá mayor hipertrofía y por lo tanto estará mas
preparado para utilizar fibras de contracción tanto lentas como  Alcohol o loción de limpieza.
rápidas.  Sujeto de Prueba
B. Métodos
I. INTRODUCCIÓN I.- Configuración de Canales.

L a electrónica es el motor que ha impulsado el desarrollo

que en las últimas décadas ha afectado positivamente
distintas áreas. Un ejemplo de ello ha sido el servicio de la
Se utilizan 2 canales de entrada análogica, para lo cual se
utiliza la lección 2 – Electromiografia (EMG) II en el
salud, que se ha visto fortalecida gratamente por la cantidad de programa Biopac Student Lab. El canal 1 (CH1) es el utilizado
elementos electrónicos que día a día facilitan sus procesos, para obtener la fuerza, que será registrada por el dinamómetro
mediante nuevos y mejorados circuitos. manual. El canal 2 (CH2) es el utilizado para el registro de
En especial los amplificadores de instrumentación, son EMG, este será obtenido gracias al posicionamiento de el set
circuitos compuestos por amplificadores operacionales con el electrodos en el sujeto de prueba
fin de, como su nombre lo detalla, ampliar señales. Su uso
puede extenderse a la ampliación de biopotenciales que son II.- Conexión de Electrodos
señales captadas directamente del cuerpo humano a través
conductores eléctricos llamados electrodos. Sin embargo, está El set de electrodos debe colocarse en ambos antebrazos del
limitado por la gran cantidad de señales existentes en el sujeto de prueba (dominante y no dominante) como se muestra
ambiente que pueden interferir al ser captadas en conjunto con en la Fig. 1. Si el Sujeto es diestro, el antebrazo derecho es
las señales pretendidas previamente. generalmente el dominante. Por el contrario, si el sujeto es
Para corregir lo anterior, se añade luego del circuito de zurdo, el antebrazo izquierdo es generalmente el dominante.
amplificación, una etapa de filtraje mediante filtros activos,
como por ejemplo, el pasa altos y el pasabajos, que son
diseñados para eliminar señales de frecuencias específicas que
son las que interfieren. Luego, para lograr una señal lo más
lineal posible se agrega una etapa de rectificación.
En particular en este informe se presenta el análisis de un
electrocardiograma (ECG) y un electromiograma (EMG),
ambos captados mediante un amplificador instrumental
correctamente adaptado para lograr señales limpias y de buena
calidad. [1]

Fig. 1 Posicionamiento de electrodos para realizar electromiografía. [1]

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circuitos, correspondientes a dos filtros y un circuito

VI.- Relación ganancia-decibeles rectificador de media onda, todos con amplificadores
operacionales TL082. Los filtros usados fueron uno pasa-altos
Para transformar ganancia a decibeles se utiliza la siguiente y uno pasa-bajos, los cuales, de acuerdo a la frecuencia de
ecuación: operación de los músculos estriados, se diseñaron para filtrar
señales a frecuencias inferiores a 2Hz y superiores a 500Hz, con
𝑑𝑏 = 20 log(𝐴𝑣 ) (5) una ganancia de voltaje de 1, de manera que para ambos
circuitos , según la relación (3), las resistencias elegidas fueron
Esta relación es útil cuando se debe realizar un barrido de de 10kΩ. Además, con la ecuación (4) dada las frecuencias de
frecuencias, es decir, se debe variar la frecuencia de operación corte de cada circuito, se debían usar capacitores de 7.98µF y
de la señal de entrada hasta encontrar aquellos puntos en los 31.2nF respectivamente, sin embargo en el laboratorio se
cuales se produce una caída de ganancia de -3db. usaron capacitores de 10µF y 33.3nF respectivamente. El
diseño de los filtros está ilustrado en la Figura 6 y la Figura 7.
El circuito rectificador utilizado es un rectificador de media
IV. DESARROLLO Y RESULTADOS onda con AO, y un diodo (D) 1N4148, que operó con una
ganancia de 1, dada las resistencias ocupadas de 10kΩ.
I.- Amplificador de instrumentación Además, se agregó un capacitor que sirvió para refinar la señal
rectificada, como muestra la Figura 8. Estos circuitos fueron
En esta actividad se implementó un circuito amplificador de conectados por etapas, así, luego del amplificador de
instrumentación, usando amplificadores operacionales, tal instrumentación fue conectado el filtro pasa altos, seguido del
como muestra la Figura 1, en el cual se usó un potenciómetro pasa bajos y, finalmente, el rectificador. Se probó el correcto
Rg de 5kΩ, la cual varió de manera que, de acuerdo con la funcionamiento del circuito, y además se realizó un barrido de
ecuación (1) se obtuviera una ganancia de voltaje de 30 [3]. Al frecuencias, para comprobar el correcto funcionamiento de los
simular el circuito, ingresando un voltaje diferencial de 100mV, filtros; así, las frecuencias de corte reales fueron de 3Hz y
se ajustó el potenciómetro a 1.5kΩ, punto en el cual la ganancia 538Hz.
fue de 30. Para comprobar el circuito en la práctica se ingresó Al conectar los cables de los electrodos al amplificador,
una señal sinusoidal diferencial de 100mV a 100Hz con el mediante el osciloscopio se obtuvo una señal de EMG
generador de funciones, lo cual se logró mediante la ubicación rectificada y filtrada, como muestra la Figura, en donde pese al
de la entrada no-inversora 𝑣𝑖𝑛 1 en el punto de referencia. Se offset de la señal, se puede apreciar que el músculo relajado
observó la señal amplificada, y, al ajustar el potenciómetro, se entrega un voltaje cercano a 0, y el músculo en contracción
obtuvo una ganancia de 30 a los 1.45kΩ. Una nueva entrega peaks de voltaje. Se pudo observar que el circuito es
verificación del circuito se hizo ingresando una señal de entrada capaz de filtrar las frecuencias que no se requieren, además de
generada por el simulador de pacientes, simulando un EGC a sólo entregar aquellas con voltaje superior a 0.
80bpm. Para ello se conectaron al amplificador la terminal RA
(de la derivación de brazo derecho) en la entrada 𝑣𝑖𝑛 1 y la
terminal LA (de la derivación de brazo izquierdo) en la entrada
𝑣𝑖𝑛 2 , mientras que la terminal LL (de la derivación de pierna
izquierda) se conectó en la referencia. Así, se observó en la
señal de salida medida por el osciloscopio lo ilustrado en la
Figura 2, donde se puede apreciar claramente la señal de un
pulso cardíaco normal, con todas las ondas características.
Luego, usando tres electrodos con cables conectados al
antebrazo; en donde dos fueron ubicados en una zona del brazo
con alto contenido de tejido muscular que sirvieron de entradas
diferenciales, y otro fue ubicado en un zona con tejido óseo
prominente, como el codo, el cual fue conectado al nodo de
referencia, se midió la señal de EMG del músculo medido,
ingresada al amplificador de instrumentación, y cuya salida
medida por el osciloscopio se muestra en la Figura 3. Es
notorio que, a pesar de la diferencia de la señal en los momentos
de contracción y relajación del músculo, correspondientes a
voltajes peak y a voltajes cercanos a 0 respectivamente; la Figura 1. Señales de entrada y salida para el amplificador de instrumentación
presencia de ruido en la señal de EMG en bruto contribuye a con una señal sinusoidal de entrada.
una lectura confusa de la señal.

II.- Circuito EMG rectificado

Para esta actividad se debió agregar circuitos en etapas

adyacentes al circuito amplificador de la actividad anterior, que
filtrarán y rectificarán la señal de EMG en bruto obtenida a
partir de los electrodos. Es por ello que se diseñaron tres
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Figura 5. Modelo del circuito amplificador de instrumentación.

Figura 2. Señal de ECG entregada por el simulador de pacientes, a 80bpm, y

amplificada por el amplificador de instrumentación.

Figura 6. Modelo filtro activo pasa altos.

Figura 3. Señal de EMG en bruto amplificada, medida en el amplificador de

instrumentación con el osciloscopio.

Figura 7. Modelo filtro activo pasa bajos.

Figura 4. Señal de EMG rectificado, medido desde la salida de la etapa de

rectificado del circuito amplificador.

Figura 8. Modelo rectificador de media onda.

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automatización mediante flujo de corriente, y aplicaciones en

controladores de motores. [4]
V. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
Cabe señalar que las Figuras 5,6,7 y 8 representan II.-¿Qué debería modificar al circuito de la actividad 1 para
respectivamente, las partes del circuito implementado para la obtener un ECG?
medición de los biopotenciales, por separado, con el fin de Para poder observar un ECG mediante medición con
apreciarlas mejor. También, la alimentación de los electrodos se debe agregar al circuito un amplificador seguidor
amplificadores operacionales está dada por dos baterías de 9V de tensión, el cual servirá de aislamiento, y además se debe
para todos los amplificadores. agregar un filtro basa banda, considerando un filtro pasa altos
Primeramente, en la actividad I, fue necesario ajustar el conectado en cadena con un filtro pasa bajos, con frecuencias
potenciómetro hasta llegar a la ganancia requerida con el uso de de corte de 0.05Hz y 40Hz respectivamente, que corresponden
un generador de funciones, lo que está demostrado en la Figura al rango de la frecuencia cardíaca [5].
1. Luego, en la prueba con el emulador de pacientes, la ganancia
tuvo que volver a ser aumentada para lograr una señal clara tal III.- ¿Cuáles son las condiciones necesarias que se debe
como ilustra la Figura 2. considerar al momento de posicionar los
Cuando se intercambió el emulador por los electrodos electrodos para adquirir una señal EMG?
conectados a los músculos del brazo fue visible una señal con
mucho ruido, pero que mostraba picos seguidos cuando el El contacto de los electrodos con la piel debe ser directo, es
músculo se contraía, detallado en la Figura 3, heco que daba decir, no debe existir nada que obstruya la unión entre ellos
luces que era necesario usar filtros por las señales del ambiente. como polvo, suciedad u otras partículas. Es por ello que se debe
Por el problema anterior, se implementaron los filtros pasa limpiar la zona de la piel en la cual se ubicarán los electrodos,
bajos y pasa altos, y, luego de ellos un rectificador de media de preferencia con alcohol. Los electrodos se deben posicionar
onda que debían filtrar señales mayores a 2 [Hz] y menores a de manera que dos se ubiquen en una zona de alto tejido
500 [Hz] que era el rango de las señales del músculo del brazo, muscular, de manera de distinguir entre contracción y
y el resultado obtenido fue un biopotencial claro en el que relajación, y otro electrodo que será usado como referencia, y
lograba distinguirse sin mayor esfuerzo los cambios en la se debe ubicar en una zona carente de tejido muscular de mayor
contracción y la relajación del músculo, tal como se muestra en relevancia en la medición. De forma conveniente, si se mide el
la Figura 4. Este último hecho reafirma la premisa de que las EMG en el antebrazo, se pueden usar tanto el codo como la zona
señales del ambiente pueden interferir notoriamente en los de la apófisis estiloides de la ulna.
proyectos con sensores eléctricos y además demuestran la gran
utilidad que puede dar un filtro activo, siempre y cuando, las VII. REFERENCIAS
señales que se filtren no contengan los biopotenciales medidos. [1] C.J Savant. Diseño Electrónico. 2ª edición. Capítulo 8(pág 339) y 9(pág
Se aclara que las frecuencias de corte reales variaron como 379).
se señala en la actividad II, y esto se debe a los cambios en [2] Pablo Aqueveque, Roberto López. Guía de laboratorio N°5 “Procesamiento
de Señales con Amplificadores Operacionales”, Ingeniería Civíl Biomédica,
capacitores dada la disponibilidad de ellos.
Universidad de Concepción
Las figuras con señales contienen cierto desfase debido a la [3] Pablo Aqueveque, Roberto López. Guía de laboratorio N°6 “Amplificadores
actividad de los amplificadores, que en su funcionamiento de Instrumentación”, Ingeniería Civíl Biomédica, Universidad de Concepción
conllevan a un mínimo traslado de la señal. [4] “allabaoutcircuits.com” Practical uses of Instrumentation Amplifiers [Web
en línea] <https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/practical-uses-
of-instrumentation-amplifiers/> [Fecha de consulta 11-06-2017]
VI. INVESTIGACIÓN [5] “Dalcame – Grupo de investgación Biomédica” Electrocardiografía [Web
en línea] <http://www.dalcame.com/ecg.html#.WUC-r2iGPIU> [Fecha de
I.- ¿En qué equipos se utiliza el amplificador de consulta 11-06-2017]
instrumentación?

El amplificador de instrumentación, dadas sus características

de alta impedancia de entrada, con alta ganancia y alto CMRR
(rechazo al ruido), es utilizado en aplicaciones; entre otras, de:
1) Mediciones: Utilizados en sensores y transductores, los Comentarios
amplificadores de instrumentación son capaces de extraer
información de señales muy débiles en ambientes ruidosos, para
medir parámetros físicos como la presión.
2) Biomédica: Gracias a las características mencionadas
anteriormente, y dado que son artefactos de alta ganancia, los
amplificadores de intrumentación son utilizados en equipos
como sensores biomédicos de alta impedancia de entrada y
señales muy reducidas; como por ejemplo sensores de presión
sanguínea y transductores de ultrasonido; y equipos de
medición de biopotenciales.
3) Industria: Los amplificadores de instrumentación también
están presentes en la industria, en aplicaciones en sistemas de
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ÍTEM Máx Pje.

Presentación 0.7

Investigación 0.5

Listado de materiales y equipos 0.3

Descripción de actividades, resultados y comentarios y conclusiones 3.0

Simulación computacional 0.5

Diseño y cálculos 0.5

Nota global del informe 0.5

Total