Dinamica Rotacional

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MATERIA: DINÁMICA.
TEMA: CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN EL PLANO
FATIMA RODRÍGUEZ
PROFESOR: EDUARDO CEDEÑO
7IE121
FECHA DE ENTREGA: 12-11-2017

Introducción
La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones
Existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las
Aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo
Rígido.
Traslación. Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del
cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También puede observarse
que en la traslación todas las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo
de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas rectas, se afirma que el
movimiento es una traslación rectilínea; si las trayectorias son líneas curvas, el
movimiento es una traslación curvilínea.
Rotación alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partículas que forman al cuerpo
rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje
fijo. Si este eje, llamado eje de rotación, interseca al cuerpo rígido, las partículas
localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y aceleración cero. La rotación no debe
confundirse con ciertos tipos de traslación curvilínea, con todas sus partículas
moviéndose a lo largo de círculos paralelos, con todas sus partículas moviéndose a lo
largo de círculos concéntricos.
Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos.
Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se conoce como
un movimiento plano general.
Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
unido a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un piso rugoso, se
conoce como movimiento alrededor de un punto fijo.
Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no entra en ninguna
de las categorías anteriores se conoce como movimiento general.
Objetivos
 Aprender la cinemática de un sólido rígido

 El movimiento de traslación
 Que es Movimiento Plano General
 Aplicaciones en la vida diaria
Marco teórico
El movimiento de cuerpo rígido, se analizará considerando que la tierra se encuentra en
reposo total, es decir no tiene movimiento de rotación ni de traslación
El movimiento de cuerpo rígido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano, las cuestiones son mas simples
pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido en un plano,
puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación paralela seguida de una
rotación en torno a un punto fijo, o bien la rotación seguida de la traslación.
En el movimiento plano de un cuerpo rígido, siempre existe un punto de el (o de una
extensión rígida de él) que tiene velocidad instantánea nula y en consecuencia el
movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese punto.
Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.
En el movimiento de un cuerpo rígido siempre existe un punto de él, o de una extensión
rígida del cuerpo, que tiene velocidad instantánea cero. Esto significa que en todo instante
el cuerpo está moviéndose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese
punto en general se mueve, de manera que el centro instantáneo describe un cuerpo. El
movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva
que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde
un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva
rueda.
Cuerpo Rígido
Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias

Que los separan, bajo la aplicación de una fuerza o momento.
1 ¿Qué es el movimiento de traslación?
Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la
misma dirección durante el movimiento.
r b =r a +r a / b
2 ¿Qué es el movimiento de rotación con respecto a un eje fijo?
En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo
largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste eje intersecta al cuerpo rígido cualquier
partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y aceleración nula.
Considere un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA. Sea P un punto del cuerpo y r su
vector de posición con respecto a un sistema de referencia fijo. Por conveniencia, se supone que el
sistema de referencia está centrado en el punto O sobre AA y que el eje z coincide con AA. Sea B la
proyección de P sobre AA; puesto que P debe permanecer a una distancia constante de B,
describirá un círculo de centro B y de radio r senα, donde denota el ángulo formado por r y AA.
3. Defina las ecuaciones de la rotación de un cuerpo
rígido alrededor de un eje fijo.
Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo

rígido que gira alrededor de un eje fijo AA´ cuando su
coordenada angular θ puede expresarse como una
función conocida de t. Sin embargo, en la práctica la
rotación de un cuerpo rígido rara vez se define mediante
una relación entre θ y t. Con mayor frecuencia, las
condiciones de movimiento se especificarán mediante el
tipo de aceleración angular que posea el cuerpo. Por
ejemplo, es posible que ∝ se dé como una función de t,
como una función de θ o como una función de ω .
4. ¿Qué es movimiento de rotación uniforme?

Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleración angular es cero.
Consecuentemente, la aceleración angular es constante, y la coordenada angular está
dada por la fórmula
θ=θ0 +ωt
5. ¿Qué es movimiento de rotación uniformemente acelerado?

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) es un movimiento circular cuya
aceleración α es constante.
6. ¿Qué es Movimiento Plano General?

Es un movimiento plano que no es ni una traslación, ni una
Rotación. Sin embargo, un movimiento plano puede
Considerarse como la suma de una traslación y una rotación.
7. Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano General.

La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de velocidad
relativa, donde el miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad vA
corresponde a la traslación de la placa con A, mientras que la velocidad relativa vBA se asocia con
la rotación de la placa en torno a A y se mide con respecto a ejes centrados en A de orientación
fija. Al denotar mediante rBA el vector de posición de B relativo a A, y por k la velocidad angular de
la placa con respecto a los ejes de orientación fija
8. Defina Centro Instantáneo de Rotación.

El centro instantáneo de rotación (C.I) es el punto en el cual el eje instantáneo de rotación
(E.I) es perpendicular al plano de movimiento y es fijo solo para la rotación pura del
cuerpo rígido.
El eje de rotación (E.I) es un eje que es perpendicular al plano del movimiento y además
es paralelo al vector velocidad angular instantáneo. También puede definirse como el
lugar geométrico de los puntos de velocidad nula.
9. Defina Aceleración absoluta y aceleración relativa.
10. Aplicaciones del movimiento de cuerpos rígidos en la vida real.

Diseño de juegos mecánicos, mecánica, torno, diseño de herramientas.
Aplicaciones en el campo laboral
 Calcular, seleccionar, dimensionar y diseñar elementos de sistemas mecánicos.

 Seleccionar, implementar y controlar procesos de fabricación industrial de piezas o
elementos y seleccionar los materiales adecuados.
 Organizar, administrar, planear y controlar las actividades de mantenimiento en
plantas industriales.
 Evaluar, operar y mantener instalaciones, máquinas y equipos térmicos e hidráulicos.
 Calcular, seleccionar, montar, operar, controlar, evaluar y mantener las máquinas
eléctricas utilizadas en instalaciones industriales.
 Planear, calcular, diseñar, construir, operar, evaluar y mantener instalaciones
eléctricas de alta, media y baja tensión, de acuerdo con la reglamentación vigente.
 Seleccionar, calcular, diseñar, evaluar, operar y mantener sistemas básicos de
medición y de control de procesos industriales.
CONCLUSIONES
Con la realización de este trabajo he podido afianzar y redefinir algunos conceptos
dinámicos referentes al movimiento de cuerpos rígidos, como lo son la traslación,
rotación, velocidad y aceleración. En adición a los nuevos conceptos también he
aprendido la aplicación de los mismos en el campo laboral.
RECOMENDACIONES
No poner estos trabajos a finales del semestre, ya que es cuando los estudiantes se
encuentran más presionados, o dar un poco más de tiempo.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Mecánica Vectorial para Ingenierios, Dinámica

 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/Temario/Tema4_Cinematica_cuerpo
s_rigidos.pdf
 http://materias.fi.uba.ar/6201/MQCinydinCRpdf.pdf
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/coriolis1/coriolis1.htm

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 Aprender la cinemática de un sólido rígido

Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias

1 ¿Qué es el movimiento de traslación?

2 ¿Qué es el movimiento de rotación con respecto a un eje fijo?

Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo

4. ¿Qué es movimiento de rotación uniforme?

5. ¿Qué es movimiento de rotación uniformemente acelerado?

6. ¿Qué es Movimiento Plano General?

7. Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano General.

8. Defina Centro Instantáneo de Rotación.

10. Aplicaciones del movimiento de cuerpos rígidos en la vida real.

 Calcular, seleccionar, dimensionar y diseñar elementos de sistemas mecánicos.

 Mecánica Vectorial para Ingenierios, Dinámica

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