Dinamica Rotacional

Dinamica
Rotacional
Integrantes:
Yessimar Rodrguez
C.I 24.990.003
Dinamica Rotacional
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para
un movimiento de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos
denominada eje de rotacin, La velocidad angular se expresa como el
ngulo girado por unidad de tiempo y se mide en radianes por segundo.
Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo)
o revoluciones por minuto (rpm). La rotacin es una propiedad
vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular
es paralelo a la direccin del eje de rotacin y su sentido indica el
sentido de la rotacin siendo el sentido horario negativo y el sentido
antihorario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la frecuencia
como medida escalar de la velocidad de rotacin.
Momento De Inercia
Es una medida de la rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en

torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, El momento
de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El
momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido .
Momento Angular
El momento angular de un slido rgido, se define como el producto del

momento de inercia por la velocidad angular. Es anlogo al momento
lineal y est sujeto a las restriccin del principio fundamental de la
conservacin del momento angular si no actan pares externos sobre el
objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la
expresin del momento angular de una partcula
Momento Angular De
Una Partcula
El momento angular de una partcula de masa m respecto a un

determinado origen se da por L = mvr sen o mas formalmente por el
producto vectorial L = r x p La direccin se da por la regla de la mano
derecha. En este caso L
apuntar hacia afuera del diagrama. El
momento angular de una rbita se mantiene conservado, y esto nos
conduce a una de las Leyes de Kepler. Para una rbita circular, L viene
dado por L = mvr
Momento Angular De
Varias Partcula
Sea R el radio de circulo. El momento angular de la partcula (respecto al

centro de la circunferencia) viene dado por:
El hilo ejerce una fuerza sobre la partcula (la fuerza centrpeta dada por )
,
pero esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son
paralelos. Debido a que el torque es nulo, el momento angular de la partcula se
conserva (o sea, a medida que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la
orientacin del vector L).
Movimiento Giroscpico
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la

orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo Est formado
esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor
del eje de dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a un momento de
fuerza que tiende a cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin
(o experimenta un momento angular en todo caso, si est restringido)
girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del
cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est
montado sobre un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento
angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el girscopo
conserva la orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho
menos, y en una direccin diferente.
Precesin del Giroscopio
Si un giroscopio se inclina, los cardanes tratar de reorientarlo para

mantener el eje de giro del rotor en la misma direccin. Si se libera en esta
orientacin, el giroscopio har un movimiento de precesin en la
direccin mostrada, como consecuencia del par ejercido por la gravedad
sobre el giroscopio.
Ejercicios
Sobre un cuerpo acta una fuerza constante de 50 N mediante la cual

adquiere una aceleracin de 1,5 m/s, determinar:
a) la masa del cuerpo.
b) Su velocidad a los 10 s.
c) la distancia recorrida en ese tiempo.
Desarrollo
a = 1,5 m/s
F = 50 N
t = 10 s
b) Como parte del reposo:
v = a.t
v = (1,5 m/s).10 s
v = 15 m/s
c)
e = .a.t
e = .(1,5 m/s).(10 s)
e = 75 m
Sea un paraleleppedo rectngulo de hierro ( = 7,8 g/cm) cuya base es de 32

cm y su altura es de 20 cm, determinar:
a) la masa.
b) la aceleracin que le provocar una fuerza constante de 100 N.
c) la distancia recorrida durante 30 s.
Desarrollo
Datos:
b = 32 cm
h = 20 cm
= 7,8 g/cm
F = 100 N
t = 30 s
a) la masa la hallamos mediante la frmula de densidad.
= m/V
m = .V
m = (7,8 g/cm).(32 cm.20 cm)
m = 4992 g
m = 5 kg
b) F = m.a
a = F/m
a = 100 N/5 kg
a = 20 m/s
c) Suponiendo que parte del reposo.
e = v1.t + .a.t
e = .a.t
e = .(20 m/s).(30 s)
e = 9000 m

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