Curso Completo de Circuitos Integrados

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Capítulo 1:

 Electrónica digital. Lógica positiva y negativa


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Introducción

Bienvenido. Comencemos el curso con la siguiente cuestión:

¿Qué es Electrónica Digital?

Obviamente es una ciencia que estudia las señales eléctricas, pero, en este
caso, son señales discretas, es decir, que están bien identificadas, razón por la
cual, a un determinado nivel de tensión, se lo llama estado alto (High) o Uno
lógico; y a otro, estado bajo (Low) o Cero lógico.

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Suponte que las señales eléctricas con que trabaja un sistema digital son
0V y 5V. Es obvio que 5V será el estado alto o uno lógico, pero bueno, habrá que
tener en cuenta que existe la Lógica Positiva y la Lógica Negativa, veamos cada
una de ellas.

Lógica Positiva

En esta notación al 1 lógico le corresponde el nivel más alto de tensión


(positivo, si quieres llamarlo así) y al 0 lógico el nivel más bajo (que bien podría ser
negativo), pero, ¿qué ocurre cuando la señal no está bien definida? Entonces
habrá que conocer cuáles son los límites para cada tipo de señal (conocido como
tensión de histéresis), en este gráfico se puede ver con mayor claridad cada
estado lógico y su nivel de tensión.
Lógica Negativa

Aquí ocurre todo lo contrario, es decir, se representa al estado "1" con los


niveles más bajos de tensión y al "0" con los niveles más altos.

Por lo general se suele trabajar con lógica positiva, y así lo haremos en


este tutorial, la forma más sencilla de representar estos estados es como se puede
ver en el siguiente gráfico.

De ahora en más ya sabrás a que nos referimos con estados lógicos 1 y 0,


de todos modos no viene nada mal saber un poco más... ;-)

Capítulo 2:
 Compuertas lógicas
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* Compuertas Lógicas: Las compuertas lógicas son dispositivos que


operan con aquellos estados lógicos mencionados en la página anterior y
funcionan igual que una calculadora, de un lado ingresas los datos, ésta realiza
una operación, y finalmente, te muestra el resultado.

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Cada una de las compuertas lógicas se las representa mediante
un Símbolo, y la operación que realiza (Operación lógica) se corresponde con
una tabla, llamada Tabla de Verdad, vamos con la primera...

* Compuerta NOT: Se trata de un inversor, es decir, invierte el dato de


entrada, por ejemplo; si pones su entrada a 1 (nivel alto) obtendrás en su salida un
0 (o nivel bajo), y viceversa. Esta compuerta dispone de una sola entrada. Su
operación lógica es s igual a a invertida:

* Compuerta AND: Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo


y su operación lógica es un producto entre ambas, no es un producto aritmético,
aunque en este caso coincidan. *Observa que su salida será alta si sus dos
entradas están a nivel alto*

* Compuerta OR: Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo
y la operación lógica, será una suma entre ambas... Bueno, todo va bien hasta que
1 + 1 = 1, el tema es que se trata de una compuerta O Inclusiva es como a y/o
b. *Es decir, basta que una de ellas sea 1 para que su salida sea también 1*
* Compuerta OR-EX o XOR: Es OR EXclusiva en este caso con dos
entradas (puede tener más, claro está) y lo que hará con ellas será una suma
lógica entre a por b invertida y a invertida por b. *Al ser O Exclusiva su salida
será 1 si una y sólo una de sus entradas es1*

Estas serían básicamente las compuertas más sencillas. En el siguente


capítulo comenzamos con las combinadas.

Capítulo 3:
 Compuertas lógicas combinadas
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Compuertas Lógicas Combinadas

Al agregar una compuerta NOT a cada una de las compuertas anteriores


los resultados de sus respectivas tablas de verdad se invierten, y dan origen a tres
nuevas compuertas llamadas NAND, NOR y NOR-EX... Veamos ahora cómo son
y cuál es el símbolo que las representa...

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Compuerta NAND: Responde a la inversión del producto lógico de sus
entradas, en su representación simbólica se reemplaza la compuerta NOT por un
círculo a la salida de la compuerta AND.

Compuerta NOR: El resultado que se obtiene a la salida de esta


compuerta resulta de la inversión de la operación lógica o inclusiva es como
un no a y/o b. Igual que antes, solo agregas un círculo a la compuerta OR y ya
tienes una NOR.

Compuerta NOR-EX: Es simplemente la inversión de la compuerta OR-EX,


los resultados se pueden apreciar en la tabla de verdad, que bien podrías
compararla con la anterior y notar la diferencia, el símbolo que la representa lo
tienes en el siguiente gráfico.

Buffer's: Ya la estaba dejando de lado..., no sé si viene bien incluirla aquí,


pero de todos modos es bueno que la conozcas, en realidad no realiza ninguna
operación lógica, su finalidad es amplificar un poco la señal (o refrescarla si se
puede decir). Como puedes ver en el siguiente gráfico la señal de salida es la
misma que de entrada.

Hasta aquí de teoría, nos interesa más saber cómo se hacen evidente
estos estados en la práctica, y en qué circuitos integrados se las puede encontrar
y más adelante veremos unas cuantas leyes que se pueden aplicar a estas
compuertas para obtener los resultados que deseas.

Capítulo 4:
 Circuitos integrados y circuito de prueba
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Circuitos Integrados y Circuito de Prueba

Existen varias familias de Circuitos integrados, pero sólo mencionaré dos,


los más comunes, que son los TTL y CMOS:

Estos Integrados los puedes caracterizar por el número que corresponde a


cada familia según su composición. Por ejemplo: Los TTL se corresponden con la
serie 5400, 7400, 74LSXX, 74HCXX, 74HCTXX etc. algunos 3000 y 9000. Los C-
MOS y MOS se corresponde con la serie CD4000, CD4500, MC14000, 54C00 ó
74C00. En fin...

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La pregunta de rigor es ¿Cuál es la diferencia entre uno y otro? Veamos...


yo comencé con los C-MOS, ya que disponía del manual de estos integrados, lo
bueno es que el máximo nivel de tensión soportado llega en algunos casos a
+15V, (especial para torpes...!!!), mientras que para los TTL el nivel superior de
tensión alcanza en algunos casos a los +12V aproximadamente, pero claro estos
son límites extremos, lo común en estos últimos es utilizar +5V y así son felices.

Otra característica es la velocidad de transmisión de datos, resulta ser, que


los circuitos TTL son más rápidos que los C-MOS, por eso su mayor uso en
sistemas de computación. Suficiente... de todos modos es importante que busques
la hoja de datos o datasheet del integrado en cuestión, distribuido de forma
gratuita por cada fabricante y disponible en Internet... ¿donde más...?

Veamos lo que encontramos en uno de ellos; en este caso un Circuito


integrado 74LS08, un TTL, es una cuádruple compuerta AND. Es importante que
notes el sentido en que están numerados los pines y esto es general, para todo
tipo de integrado.

Comenzaremos con este integrado para verificar el comportamiento de las


compuertas vistas anteriormente. El representado en el gráfico marca una de las
compuertas que será puesta a prueba, para ello utilizaremos un fuente regulada
de +5V, un LED una resistencia de 220 ohm, y por supuesto el IC que
corresponda y la placa de prueba.

El esquema es el siguiente:
En el esquema está marcada la compuerta, como 1 de 4 disponibles en el
Integrado 74LS08, los extremos a y b son las entradas que deberás llevar a un 1
lógico (+5V) ó 0 lógico (GND), el resultado en la salida s de la compuerta se verá
reflejado en el LED, LED encendido (1 lógico) y LED apagado (0 lógico), no
olvides conectar los terminales de alimentación que en este caso son el pin 7 a
GND y el 14 a +5V. Montado en la placa de prueba te quedaría algo así...

Esto es a modo de ejemplo, Sólo debes reemplazar IC1, que es el Circuito


Integrado que está a prueba para verificar su tabla de verdad.

¿Y en qué Circuito Integrado encuentro todas estas compuertas?

Sabía que preguntarías eso... Para que puedas realizar las pruebas, en la
web dejé los datos de algunos integrados.

Capítulo 5:
 Leyes de Morgan. 1ª Ley
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Antes de seguir... Lo primero y más importante es que trates de interpretar


la forma en que realiza sus operaciones cada compuerta lógica, ya que a partir de
ahora las lecciones se complican un poco más. Practica y verifica cada una de las
tablas de verdad.

Leyes de De Morgan

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Se trata simplemente de una combinación de compuertas de tal modo de
encontrar una equivalencia entre ellas, esto viene a consecuencia de que en
algunos casos no dispones del integrado que necesitas pero si de otros que
podrían producir los mismos resultados que estas buscando.

Para interpretar mejor lo que viene, considera a las señales de entrada


como variables y al resultado como una función entre ellas. El símbolo de
negación (operador NOT) lo representaré por  , por ejemplo:  , significa
a AND NOTb, ¿se entendió?

1º Ley:

El producto lógico negado de varias variables lógicas es igual a la suma


lógica de cada una de dichas variables negadas. Si tomamos un ejemplo para 3
variables tendríamos:

El primer miembro de esta ecuación equivale a una compuerta NAND de 3


entradas, representada en el siguiente gráfico y con su respectiva tabla de verdad.

El segundo miembro de la ecuación se lo puede obtener de dos formas...


Fíjate que la tabla de verdad es la misma, ya que los resultados obtenidos
son iguales. Acabamos de verificar la primera ley.

Capítulo 6:
 Leyes de Morgan. 2ª Ley
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2º Ley:

La suma lógica negada de varias variables lógicas es igual al producto de


cada una de dichas variables negadas...

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El primer miembro de esta ecuación equivale a una compuerta NOR de 3


entradas y la representamos con su tabla de verdad...
El segundo miembro de la ecuación se lo puede obtener de diferentes
forma, aquí cité solo dos...

Nuevamente... Observa que la tabla de verdad es la misma que para el


primer miembro en el gráfico anterior. Acabamos así de verificar la segunda ley de
De Morgan.

Para concluir... Con estas dos leyes puedes llegar a una gran variedad de
conclusiones, por ejemplo...

Para obtener una compuerta AND puedes utilizar una compuerta NOR


con sus entradas negadas, o sea:
Para obtener una compuerta OR puedes utilizar una compuerta NAND
con sus entradas negadas, es decir...

Para obtener una compuerta NAND utiliza una compuerta OR con sus


dos entradas negadas, como indica la primera ley de De Morgan...

Para obtener una compuerta NOR utiliza una compuerta AND con sus
entradas negadas, eso dice la 2º ley de De Morgan, así que... habrá que
obedecer...

La compuerta OR-EX tiene la particularidad de entregar un nivel alto


cuando una y sólo una de sus entradas se encuentra en nivel alto. Si bien su
función se puede representar como sigue:

Te puedes dar cuenta que esta ecuación te indica las compuertas a utilizar,
y terminarás en esto...
Para obtener una compuerta NOR-EX agregas una compuerta NOT a la
salida de la compuerta OR-EX vista anteriormente y ya la tendrás. Recuerda que
su función es...

Para obtener Inversores (NOT) puedes hacer uso de compuertas NOR o


compuertas NAND, simplemente uniendo sus entradas.

Existen muchas opciones más, pero bueno... ya las irás descubriendo, o las
iremos citando a medida que vayan apareciendo, de todos modos valió la pena.
¿No crees...?

Capítulo 7:
 Mapas de Karnaugh (1/2)
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A estas alturas ya estamos muy familiarizados con las funciones de todos


los operadores lógicos y sus tablas de verdad, todo vino bien..., pero... ¿qué hago
si dispongo de tres entradas (a, b y c) y deseo que los estados altos sólo se den
en las combinaciones 0, 2, 4, 5 y 6 (decimal)...? ¿Cómo combino las
compuertas...? Y lo peor, ¿Qué compuertas utilizo...? No te preocupes, yo tengo la
solución... pégate un tiro... :o))

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Bueno... NO...!!!, mejor no. Trataré de dar una solución verdadera a tu


problema, ¿preparado...?

Mapas de Karnaugh
Podría definirlo como un método para encontrar la forma más sencilla de
representar una función lógica.

Esto es... Encontrar la función que relaciona todas las variables disponibles
de tal modo que el resultado sea el que se está buscando.

Para esto vamos a aclarar tres conceptos que son fundamentales

a)- Minitérmino: Es cada una de las combinaciones posibles entre todas


las variables disponibles, por ejemplo con 2 variables obtienes 4 minitérminos; con
3 obtienes 8; con 4, 16 etc., como te darás cuenta se puede encontrar la cantidad
de minitérminos haciendo 2n donde n es el número de variables disponibles.

b)- Numeración de un minitérmino: Cada minitérmino es numerado en


decimal de acuerdo a la combinación de las variables y su equivalente en binario
así...

Bien... El Mapa de Karnaugh representa la misma tabla de verdad a través


de una matriz, en la cual, en la primera fila y la primera columna, se indican las
posibles combinaciones de las variables. Aquí tienes tres mapas para 2, 3 y 4
variables...

Analicemos el mapa para cuatro variables, las dos primeras columnas


(columnas adyacentes) difieren sólo en la variable d, y c permanece sin cambio,
en la segunda y tercer columna (columnas adyacentes) cambia c, y d permanece
sin cambio, ocurre lo mismo en las filas. En general se dice que...

Dos columnas o filas adyacentes sólo pueden diferir en el estado de


una de sus variables.

Observa también que según lo dicho anteriormente la primer columna con


la última serían adyacentes, al igual que la primer fila y la última, ya que sólo
difieren en una de sus variables.

Nota: El tercer concepto para nuestro análisis lo veremos, por su


extensión, en el siguiente capítulo.

Capítulo 8:
 Mapas de Karnaugh (2/2)
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c)- Valor lógico de un minitérmino (esos que estaban escritos en rojo),


bien, estos deben tener un valor lógico, y es el que resulta de la operación que se
realiza entre las variables. Lógicamente 0 ó 1. Listo... Lo que haremos ahora será
colocar el valor de cada minitérmino según la tabla de verdad que estamos
buscando... diablos...!!! En este momento no se me ocurre nada, bueno si,
trabajemos con esta...

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El siguiente paso, es agrupar los unos adyacentes (horizontal o
verticalmente) en grupos de potencias de 2, es decir, en grupos de 2, de 4, de 8
etc. Y nos quedaría así:

Te preguntarás que pasó con la fila de abajo... bueno, es porque no estás


atento...!!! Recuerda que la primera columna y la última son adyacentes, por lo
tanto sus minitérminos también lo son. De ahora en más a cada grupo de unos se
le asigna la unión (producto lógico) de las variables que se mantienen constante
(ya sea uno o cero) ignorando aquellas que cambian, tal como se puede ver en
esta imagen:
Para terminar, simplemente se realiza la suma lógica entre los términos
obtenidos dando como resultado la función que estamos buscando, es decir...

Puedes plantear tu problema como una función de variables, en nuestro


ejemplo quedaría de esta forma:

F es la función buscada

(a, b, c) son las variables utilizadas

(0, 1, 4, 6) son los minitérminos que dan como resultado 1 o un nivel alto.

S La sumatoria de las funciones que producen el estado alto en dichos


minitérminos.

Sólo resta convertir esa función en su circuito eléctrico correspondiente.


Veamos, si la función es...
El esquema eléctrico que le corresponde es el que viene a continuación...

El resultado de todo este lío, es un circuito con la menor cantidad de


compuertas posibles, lo cual lo hace más económico, por otro lado cumple
totalmente con la tabla de verdad planteada al inicio del problema, y a demás
recuerda que al tener menor cantidad de compuertas la transmisión de datos se
hace más rápida. En fin... ¡Solucionado el problema...!!!

Por cierto, un día, mientras merodeaba por la red me encontré con un


pequeño programa que hace todo este trabajo por tu cuenta, El programa se
llama Karma Creado por Pablo Fernández Fraga, mis saludos Pablo... ¡Está muy,
pero muy bueno!! Y puedes bajarlo desde la web.

Basta por hoy, muy pronto utilizaremos toda esta teoría y el programa de
pablo (Karma) para diseñar una tarjeta controladora de motores paso a paso,
mientras tanto averigua como funcionan estos motores. ¡Saludos lógicos para
todos...!!!

Capítulo 9:
 Circuitos Astables I. Compuertas Lógicas (1/2)
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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte I

¡Volví!, esta vez prepara tu placa de pruebas y unos cuantos integrados,


que lo que viene será todo práctica... Seguramente te llama la atención el
nombre Astable. Bien... lo explicaré brevemente...

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Existen tres circuitos clasificados según la forma en que retienen o
memorizan el estado que adoptan sus salidas, estos son:

- Circuitos Biestables o Flip-Flop (FF): Son aquellos que cambian de


estado cada vez que reciben una señal de entrada (ya sea nivel bajo o alto), es
decir retienen el dato de salida aunque desaparezca el de
entrada. Conclusión: Poseen dos estados estables

- Circuitos Monoestables: Estos circuitos cambian de estado sólo si se


mantiene la señal de entrada (nivel alto o bajo), si ésta se quita, la salida regresa a
su estado anterior. Conclusión: Poseen un sólo estado estable y otro
metaestables.

- Circuitos Astables o Aestables: Son circuitos gobernados por una red


de tiempo R-C (Resistencia-Capacitor) y un circuito de realimentación, a diferencia
de los anteriores se puede decir que no poseen un estado estable sino dos
metaestables.

Y a estos últimos nos dedicaremos ahora, los otros dos los trataremos en
las próximas lecciones.

De todos los circuitos astables el más conocido es el que se construye con


un integrado NE555, el cual ya vimos como hacerlo tiempo atrás (en nuestro
tutorial de electrónica básica). La idea es que veas todas las posibilidades que te
brindan las compuertas lógicas y ésta es una de ellas, considerando que en
muchos circuitos o diseños quedan compuertas libres (sin ser utilizadas) vamos a
aprovecharlas para armar circuitos astables, timer's o temporizadores, o yo que
sé, como le quieras llamar. Comencemos...

Oscilador Simétrico con compuertas NOT: Fue el primero que se me


ocurrió y utiliza dos inversores o compuertas NOT.

Descripción:
Suponte que en determinado momento la salida del inversor B está a nivel
"1", entonces su entrada esta a "0", y la entrada del inversor "A" a nivel "1". En
esas condiciones C se carga a través de R, y los inversores permanecen en ese
estado.

Cuando el capacitor alcanza su carga máxima, se produce la conmutación


del inversor "A". Su entrada pasa a "0", su salida a "1" y la salida del inversor "B" a
"0", se invierte la polaridad del capacitor y este se descarga, mientras tanto los
inversores permanecen sin cambio, una vez descargado, la entrada del inversor
"A" pasa nuevamente a "1", y comienza un nuevo ciclo.

Este oscilador es simétrico ya que el tiempo que dura el nivel alto es igual
al que permanece en nivel bajo, este tiempo está dado por T = 2,5 R C.

T expresado en segundos

R en Ohms

C en Faradios

Nota: En el siguente capítulo veremos las conclusiones de lo visto eneste


capítulo.

Capítulo 10:
 Circuitos Astables I. Compuertas Lógicas (2/2)
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Ahora bien, completando lo del capítulo anterior, si recordamos aquello de


lasLeyes de de Morgan (Capítulos 5 y 6) sabrás que uniendo las entradas de
compuertas NAND o compuertas NOR obtienes la misma función que los
inversores o compuertas NOT, esto me lleva a las siguientes conclusiones...

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Oscilador Simétrico con compuertas NAND

Oscilador Simétrico con compuertas NOR

Como veras, todo se basa en el primero que vimos, y hay más


combinaciones todavía..., por ejemplo...

Y así... hasta que me cansé, algo que no mencioné es que puedes


controlar la velocidad de estos circuitos ¿Cómo...? Muy fácil, mira...

Aquí R es de 100k pero puedes usar otro a ver qué ocurre, o cambia el
capacitor, bueno, ya verás que hacer... pero sigamos con esto que aquí no
termina...
Capítulo 11:
 Disparadores Schmitt Trigger
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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte II

Sabes que probé los osciladores anteriores con un parlante pequeño (de
esos de PC) pero nada..., hasta que encontré una solución...

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Y este sí me dio resultado, hasta puedes reemplazar R por un


potenciómetro y regular el sonido (es decir, su frecuencia).

Disparadores Schmitt Trigger

Algo que no vimos hasta ahora son las compuertas SCHMITT TRIGGER o
disparadores de Schimitt, son iguales a las compuertas vistas hasta ahora pero
tienen la ventaja de tener umbrales de conmutación muy definidos llamados VT+ y
VT-, esto hace que puedan reconocer señales que en las compuertas lógicas
comunes serían una indeterminación de su estado y llevarlas a estados lógicos
definidos, mucho más definidos que las compuertas comunes que tienen un solo
umbral de conmutación.

Se trata de esto...
Suponte la salida a nivel lógico 1, C comienza a cargarse a través de R, a
medida que la tensión crece en la entrada de la compuerta esta alcanza el nivel
VT+ y produce la conmutación de la compuerta llevando la salida a nivel 0 y el
capacitor comienza su descarga.

Cuando el potencial a la entrada de la compuerta disminuye por debajo del


umbral de VT-, se produce nuevamente la conmutación pasando la salida a
nivel 1, y se reinicia el ciclo.

No sólo existen inversores Schmitt Trigger, sino también compuertas AND,


OR, NOR, etc. Y ya sabes cómo utilizarlas, pero veamos una posibilidad más de
obtener circuitos así...

Oscilador a Cristal

Se trata de un oscilador implementado con dos inversores y un Cristal de


cuarzo, el trimer de 40pf se incluye para un ajuste fino de la frecuencia de
oscilación, mientras el circuito oscilante en si funciona con un solo inversor, se
incluye otro para actuar como etapa separadora.

Te cuento que los Osciladores vistos hasta el momento pueden ser


controlados fácilmente, y eso es lo que haremos de aquí en adelante...
Capítulo 12:
 Controlados o Conmutados
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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte III

Osciladores Controlados

Se trata simplemente de controlar el momento en que estos deben oscilar.


Veamos..., tenemos dos opciones, que sean controlados por un nivel alto o por un
nivel bajo.

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Si tienes en cuenta que los osciladores vistos hasta el momento solo


pueden oscilar cambiando el estado de sus entradas en forma alternada, lo que
haremos será forzar ese estado a un estado permanente, como dije anteriormente
ya sea a 1 o 0.

Vamos al primer ejemplo; lo haremos utilizando un diodo en la entrada del


primer inversor, así:

Creo que está claro, si el terminal de control está a nivel 0 el circuito


oscilará, si está a nivel 1 dejará de hacerlo.

Lo mismo ocurre con las otras compuertas, observa esta con una
compuerta NOR, una de sus entradas forma parte del oscilador y la otra hace de
Control.
Si lo quieres hacer con compuertas NAND, es igual que el anterior, solo
que esta vez un "1" en la entrada de Control habilita al oscilador y un "0" lo
inhabilita.

Debes estar cansado ya de tantos osciladores, pero la tentación me mata,


el tema es que cierta vez quería controlar la velocidad de un motor de CC y mi
única solución era disminuir la tensión lo malo es que también disminuía el torque
del motor (fuerza de giro). Hasta que... un día supe que podía controlarla con un
circuito astable regulando el ancho de pulso de salida, ¿cómo...? Bueno en la
siguiente lección te cuento..., hoy estoy agotado...

Capítulo 13:
 Modulación por ancho de pulso
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Modulación por ancho de pulso

Nuevamente aquí, a ver si le damos una solución al problema planteado


anteriormente, o sea, tratar de que los pulsos de salida no sean simétricos, por
ejemplo que el nivel alto en la salida dure más que el nivel bajo, o quizás al revés,
bueno veamos el primero.
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Bien, de entrada ya sabemos que es un circuito astable, solo que esta vez
el capacitor se descarga más rápidamente utilizando el diodo como puente y
evitando así pasar por R1.

El efecto obtenido es que T1 es de mayor duración que T2. Puedes ajustar


T1 si reemplazas R1 por un potenciómetro. Los periodos de tiempo para T1 y T2
están dados en la grafica...

Un detalle más... Si inviertes la polaridad del diodo obtendrás la situación


inversa, es decir T2 > T1.

Modulación por ancho de pulso Conmutado

Nada raro... Los mismos circuitos vistos anteriormente pero adaptados para
esta tarea. Aquí la cantidad de pulsos de salida depende de la duración del pulso
de entrada. Ni para que probar, ya los conocemos y sabemos cómo funcionan,
¿verdad...?

Aquel terminal que usábamos antes como terminal de control, ahora está
como entrada de señal, y la salida del circuito entregará una cierta cantidad de
pulsos mientras dure el pulso de entrada. Si observas la forma de onda en la
entrada y la comparas con la salida te darás cuenta de su funcionamiento.
Capítulo 14:
 Modulación por ancho de pulso
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Demodulación de señales

Todo lo opuesto al anterior, es decir tomamos una señal modulada y la


demodulamos :o))

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Esta vez el tren de pulsos ingresa por el Inversor a, en el primer pulso


positivo, la salida de a se pone a 0 y se carga el capacitor C a través del diodo D.
Cuando la entrada de a se invierte el diodo queda bloqueado y C se descarga a
través de R. Ahora bien, durante toda la transmisión de pulsos la salida
de b permanece a nivel 1 ya que el tiempo de descarga del capacitor es mucho
mayor que el tiempo de duración de cada pulso que ingresa por la entrada del
inversor a.

Doblador de frecuencia

Otra aplicación que se pueden dar a las compuertas lógicas es duplicar la


frecuencia de una señal, como en este circuito.
Observa la forma de onda obtenidas en los puntos marcados en azul.

Analicemos su funcionamiento; El flanco de descenso de la señal de


entrada es diferenciada por R1 y C1, y es aplicada a la entrada "a" de la
compuerta NAND,  esto produce un pulso a la salida de esta compuerta según su
tabla de verdad "basta que una de las entradas este a nivel lógico bajo para que la
salida vaya a nivel lógico alto"

El flanco de subida del pulso de entrada, luego de ser invertido, es


diferenciado y aplicado a la entrada "b" de la compuerta NAND, de modo que para
un tren de pulsos de entrada de frecuencia f, hay un tren de pulsos de salida de
frecuencia 2f.

Basta de circuitos astables, veamos cómo hacer un monoestable... en el


siguiente capítulo.

Capítulo 15:
 Circuitos monoestables
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Circuitos Monoestables

Habrá que recordar de qué se trata esto, ¿no?

De acuerdo..., son aquellos que tienen un único nivel de salida estable.


Para aclarar un poco las ideas... La mayoría de los edificios disponen de un
pulsador que enciende momentáneamente las luces de los pasillos, transcurrido
un cierto tiempo éstas se apagan. Conclusión; sólo disponen de un estado estable
(apagado) y un estado metaestable (encendido).  ¿Se entendió...?
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Bien, veamos el primero:

Monoestables sencillo

Primero lo básico, un monoestable sencillo con un inversor...

Considera inicialmente la entrada del inversor en nivel bajo a través


de R y C, entonces su salida estará a nivel alto, ahora bien, un 1 lógico de poca
duración en la entrada, hace que se cargue el capacitor y conmute el inversor
entregando un 0 lógico en su salida, y este permanecerá en ese estado hasta que
la descarga del capacitor alcance el umbral de histéresis de la compuerta y
entonces conmutará y regresará a su estado inicial...

Monoestables con dos compuertas NOR

Fíjate que la compuerta b la puedes cambiar por un inversor...Tratemos


ahora de interpretar su funcionamiento.

Suponte que no existe señal en la entrada, entonces la compuerta b tiene


su entrada a nivel "1" por intermedio de R1, y su salida a nivel "0", la cual alimenta
una de las entradas de a, al estar ambas entradas de "a" a nivel "0" la salida de
"a" estará a nivel "1". Como el capacitor C tiene sus dos extremos al mismo nivel
no adquiere carga alguna.

Si entregas un impulso positivo a la entrada de a, su salida pasa


inmediatamente a nivel "0" y C comienza a cargarse a través de R1, la entrada
de b se hace 0 y su salida 1, como ésta realimenta la compuerta a la deja
enganchada con su salida a 0.

Cuando la carga del capacitor alcanza el umbral de conmutación de "b" su


salida pasa a 0 y la de a pasa a 1, esto hace que el capacitor se descargue a
través de R1 y la línea de alimentación, dejando al circuito listo para un nuevo
disparo.

Capítulo 16:
 Monoestables con dos inversores
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Monoestables con dos inversores

La diferencia aquí está en que el gatillado se realiza durante la excursión


negativa del pulso de entrada.

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Como verás, estos circuitos disponen de algún método de realimentación y
un capacitor que es quien retiene momentáneamente una determinada señal
lógica en la entrada de alguna de las compuertas implicadas en el circuito...

Cerradura con teclado electrónico

Lo mejor que se me pudo ocurrir para la aplicación de un monoestable fue


una cerradura electrónica sencilla, aquí la puedes ver...

La secuencia para activar la salida es el orden en que están numerados los


pulsadores, eso sí, nota que debes pulsar S0 y sin liberarlo activar S1, luego de
eso puedes continuar con la secuencia correspondiente.

Los botones libres del teclado deberían ir unidos a un sistema de alarma o


hacer que se desactive momentáneamente todo el sistema antes de ingresar un
nuevo código, en fin tienes muchas opciones. En la salida deberás conectar un
relé, un optoacoplador o algo por el estilo para accionar la cerradura electrónica.

En realidad la intención era darle una utilidad a los circuitos monoestables,


y esta me pareció ideal.

Los componentes utilizados son los siguientes:

D1 a D4 = 1N4148

R1 a R6 = 1k

R7 a R9 = 2k2

C1 a C3 = 1nf

C4 = 1000 uf / 16V

IC1 = CD4081

S1 a S5 = Teclado
Capítulo 17:
 Circuitos biestables I. Flip-Flop Básico RS
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Circuitos Biestables - Parte I

Comencemos... Los circuitos biestables son muy conocidos y empleados


como elementos de memoria, ya que son capaces de almacenar un bit de
información. En general, son conocidos como Flip-Flop y poseen dos estados
estables, uno a nivel alto (1 lógico) y otro a nivel bajo (cero lógico).

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Comencemos... Los circuitos biestables son muy conocidos y empleados


como elementos de memoria, ya que son capaces de almacenar un bit de
información. En general, son conocidos como Flip-Flop y poseen dos estados
estables, uno a nivel alto (1 lógico) y otro a nivel bajo (cero lógico).

Perdón, me estaba olvidando de un pequeño detalle, es posible que al


presionar el pulsador se produzcan rebotes eléctricos, es como haberlo
presionado varias veces, y sí... los resultados serán totalmente inesperados, así
que lo de los cablecitos para probar estos circuitos no nos servirán de mucho, es
conveniente utilizar un pulso de reloj para realizar estas pruebas, ya sabes...!!! un
circuito astable, de los que hicimos en lecciones anteriores, de ahora en más lo
llamaremos pulso de reloj o Clock o CK.

Por lo general un Flip-Flop dispone de dos señales de salida, una con el


mismo valor de la entrada y otra con la negación del mismo o sea su
complemento.

Primero lo básico, como siempre, y luego lo enredamos un poco más.

FLIP FLOP BÁSICO RS


Se puede construir uno fácilmente utilizando dos compuertas NAND o NOR
conectadas de tal forma de realimentar la entrada de una con la salida de la otra,
quedando libre una entrada de cada compuerta, las cuales serán utilizadas para
controlSet y Reset.

Las resistencias R1 y R2 utilizadas en ambos casos son de 10k y las puse


solamente para evitar estados indeterminados, observa el circuito con compuertas
NOR... Un nivel alto aplicado en Set, hace que la salida negada -Q sea 0 debido a
la tabla de verdad de la compuerta NOR, al realimentar la entrada de la segunda
compuerta y estando la otra a masa, la salida normal Q será 1. Ahora bien, esta
señal realimenta la primer compuerta, por lo tanto no importan los rebotes, y el FF
se mantendrá en este estado hasta que le des un pulso positivo a la
entrada Reset.

Conclusión: El biestable posee dos entradas Set y Reset que trabajan con


un mismo nivel de señal, provee dos salidas, una salida normal Q que refleja la
señal de entrada Set y otra -Q que es el complemento de la anterior.

Si comparas los dos flip-flop representados en el gráfico, verás que sólo


difieren en los niveles de señal que se utilizan, debido a la tabla de verdad que le
corresponde a cada tipo de compuerta.

Capítulo 18:
 Circuitos biestables II. Flip-Flop Básico RS
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FLIP FLOP RS - Controlado por un pulso de reloj:

En este caso voy a utilizar el ejemplo de las compuertas NAND, pero le


agregaremos dos compuertas más, y uniremos la entrada de cada una a una
señal de Reloj...

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Lo dicho más arriba, necesitamos un generador de pulsos (Astable) para


conectarlo en la entrada Clock, una vez lo tenemos pasamos a interpretar el
circuito...

Si pones un 0 en Set y la entrada Clock está a 1 ocurrirá todo lo que se


describe en el esquema anterior, veamos que ocurre cuando Clock pasa a 0...

¡Sorpresa!, el FF se mantiene sin cambios en Q y -Q Fíjate que ahora no


importa el estado de Set y Reset, esto se debe a su tabla de verdad (basta que
una de sus entradas sea 0 para que su salida sea 1) por lo
tanto Set y Reset quedan inhabilitadas.

Es decir que se leerán los niveles de Set y Reset sólo cuando la


entrada Clock sea1.

NOTA 1: El primer circuito que vimos (Flip-Flop simple) es llamado Flip-


Flop Asíncrono ya que puede cambiar el estados de sus salidas en cualquier
momento, y sólo depende de las entradas Set y Reset.

NOTA 2: El segundo circuito es controlado por una entrada Clock y es


llamado Flip-Flop Síncrono ya que el cambio de estado de sus salidas esta
sincronizado por un pulso de reloj que realiza la lectura de las entradas en un
determinado instante.

Antes de continuar quiero mostrarte algo muy interesante, no es la única


forma de obtener un Flip-Flop, observa esto...

FLIP FLOP - Con un inversor

La ventaja aquí es la cantidad de compuertas utilizadas, esta bueno, ¿no te


parece...?

Bueno, lo dejo para que lo analices...

Capítulo 19:
 Flip-Flop D y FF Master-Slave
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Circuitos Biestables - Parte II

El flip-flop presentado anteriormente conocido como flip-flop RS suele


presentar un estado indeterminado cuando sus dos entradas R y S se encuentran
en estado alto así que veamos cómo se puede solucionar este inconveniente...

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FLIP FLOP D: En este circuito no existe la posibilidad de que las dos
entradas estén a nivel alto ya que posee un inversor entre la una y la otra de tal
modo que R = -S, observa el siguiente gráfico, aquí se supone la entrada Dato a
nivel 0...

Veamos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CK cambia de


estado pasando también a 1, según como se van transmitiendo los datos por las
compuertas resulta Q=1 y -Q=0.

Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D deberá


pasar a 0 y sólo se transferirá a la salida si Ck es 1. Nuevamente se repite el caso
que para leer el datos debe ser ck=1.

En forma general se representa el filp-flop D con el siguiente símbolo:


FLIP FLOP Master-Slave: Se trata de un arreglo de dos FF
independientes. El primero actúa como Master y el otro como Slave. Con la
diferencia de que en este caso las entradas Set y Reset son realimentadas por las
salidas Q y -Q respectivamente, quedando libre únicamente la entrada CK.

Ya sé, será complicado de analizar, pero lo haremos fácil, veamos...

Considerando CK=0, será la salida Q=0 y -Q=1, al momento del cambio de


nivel de CK (CK=1), sólo cambiaran las salidas del primer flip-flop (Master) sin
afectar las salidas Q y -Q. Ahora bien, cuando CK regrese a su estado inicial
(CK=0) el Slave conmutará las salidas Q y -Q quedando Q=1 y -Q=0. Al cambiar
de estado CK (CK=1) las salidas no serán afectadas. Esto se puede resumir en
una pequeña tabla de verdad, como ésta:

Bueno, le agregué una fila más, por si preguntas ;-)

A este tipo de Flip-flop, se le ha dado la posibilidad de preestablecer el


estado de sus salidas, adicionándole dos entradas más, Preset (Pr) y Clear (Clr),
que vendrían a ser algo así como Set y Reset respectivamente, pero claro, hay
que advertir que se debe evitar la situación Pr=Clr=0. También tiene una forma de
representación simbólica...

Y aún queda más, el flip-flop JK, así que vamos por él...

Capítulo 20:
 Circuitos biestables III. Flip-Flop JK
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Circuitos Biestables - Parte III

FLIP FLOP JK:

Un flip-flop JK es muy similar al visto anteriormente pero mucho más


complejo que éste, y existen Circuitos integrados que ya lo traen incorporado así
que por cuestiones de sencillez y para no complicarte demasiado utilizaré su
representación simbólica.

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Lo vamos a analizar de forma sencilla haciendo uso de la tabla de verdad
que corresponde al funcionamiento del flip-flop...

Comencemos:

Las dos primeras líneas indican que las entradas Clr y Pr establecen el
estado de las salidas Q y -Q sin importar el estado en que se encontraban
anteriormente, ni el estado de las otras entradas (J, K y CK).

En la tercera y cuarta línea se han establecido las entradas Clr y Pr a nivel


1y las salidas Q y -Q permanecen en cualquiera de los dos estados mencionados
anteriormente, según el que se haya establecido. Ahora bien si se mantiene CK=0
las salidas Q y -Q permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se mantiene
CK=1, y continúa así en los cambios ascendentes de CK, y como podrás notar en
la siguiente línea, si estableces J=K=0 queda sin importancia la entrada CK y sin
cambio las salidas.

En la séptima y octava línea se transfieren los datos de las entradas J y K a


las salidas Q y -Q respectivamente, pero esto sólo ocurrirá en la transición
ascendente de CK. Finalmente con Clr=Pr=J=K=1 el flip-flop Cambiará Siempre
(Cs) cada vez que se presente una transición descendente de CK.

Y hasta aquí..., la idea fue mostrarte las ventajas y desventajas de cada


uno de estos circuitos, te recuerdo que no necesitas armar uno de estos embrollos
de compuertas, ya que existen integrados que las contienen, como el CD4027 que
es un doble flip-flop JK maestro-esclavo o el CD4013 que es un doble flip-flop tipo
D, al cual le voy a dedicar una página especial, por sus variadas aplicaciones,
¡muy utilizado en robótica!

¡Hasta la próxima!

NOTA: Con este capítulo hemos llegado al final del curso.

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