Movimiento Circunferencial

Movimiento circunferencial
Movimiento circunferencial uniforme:
Es aquel que desarrolla un objeto que se mueve a lo largo de una circunferencia dando
siempre el mismo número de vueltas en el mismo tiempo.
Período ( T ): es el tiempo empleado en dar una vuelta, se mide en s.
Frecuencia ( f ) : es el número de vueltas por unidad de tiempo, se mide en hertz ( Hz )
Velocidad angular (w): es el ángulo girado medido en radianes por unidad de tiempo, se
mide en rad/s, en forma especial: w = 2 π (rad) / T
En ciertas aplicaciones técnicas se usa la unidad r.p.m (revoluciones por minuto) = rev /
min en lugar de la unidad rad / seg. Como 1 rev = 2π radianes y 1 min = 60 seg,
entonces: 1 rpm = ( 2 π / 60 ) rad / seg
Velocidad lineal o tangencial (v): se define como la longitud que recorre en una vuelta ( 2
π R ) dividida por el tiempo ( T ) en ejecutarla: v=2πR/T
Existe una relación entre la velocidad lineal (v) y la angular (w), v=w•R
En un disco que gira, todos los puntos que lo forman giran con la misma velocidad angular
(w), pero aquellos que están más lejos del centro tienen mayor velocidad lineal (v).
Movimiento circunferencial.
Al describir un movimiento rotacional, la forma más natural de medir el ángulo θ no es en

grados, sino en radianes.
Un radián (1 rad) es el ángulo subtendido en el centro de un círculo por un arco de longitud
igual al radio del círculo.
Un ángulo θ es subtendido por un arco de longitud s

en un círculo de radio r. El valor de θ (en radianes) es igual
a s entre r.
𝒔
𝜽= 𝒔 = 𝒓𝜽
𝒓
La circunferencia de un círculo (es decir, la longitud del arco que
rodea al círculo) es 2𝜋 veces el radio, así que hay 2𝜋 radianes en una
revolución (360º). Por tanto:
360°
1𝑅𝑎𝑑 = = 57.3°
2𝜋
2𝜋
1° = 𝑅𝑎𝑑
360
Velocidad angular:
La coordenada θ especifica la posición rotacional de un cuerpo rígido en un instante dado.

Podemos describir el movimiento rotacional del cuerpo en términos de la razón de cambio
de θ. Definimos la velocidad angular media 𝜔𝑚𝑒𝑑 del cuerpo en el intervalo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
como la razón del desplazamiento angular ∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1 y ∆𝑡:
𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ∆𝜽
𝝎𝒎𝒆𝒅 = =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
La velocidad angular instantánea 𝜔 es el límite de 𝜔𝑚𝑒𝑑 cuando ∆𝑡 tiende a 0, es decir, la

derivada de θ con respecto a t.
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
La velocidad angular puede ser positiva o negativa, dependiendo de la dirección en que el

cuerpo rígido gira. La rapidez angular nunca es negativa.
En un cuerpo rígido todos los puntos giran el mismo ángulo en el mismo tiempo. Por tanto,
en cualquier instante, todas las partes de un cuerpo rígido en rotación tienen la misma
velocidad angular. La velocidad angular en positiva si el cuerpo gira en dirección de θ
creciente, y negativa si lo hace en el dirección de θ decreciente.
Si θ está en radianes, la unidad de velocidad angular es el radian por segundo (rad/s).

Suelen usarse otras unidades, como revoluciones por minuto (rev/min o rpm). Se cumple:
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 = 2𝜋 𝑦 1 = 1𝑟𝑝𝑚 =
𝑠 𝑠 𝑚𝑖𝑛 60 𝑠
Aceleración angular:
Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rígido, tiene una aceleración angular.

Si 𝜔1 𝑦 𝜔2 son las velocidades angulares instantáneas en 𝑡1 𝑦 𝑡2, definimos la aceleración
angular media 𝛼𝑚𝑒𝑑 en el intervalo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 como el cambio de la velocidad angular
dividido entre ∆𝑡:
𝝎𝟐 − 𝝎𝟏 ∆𝝎
𝜶𝒎𝒆𝒅 = =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
La aceleración angular instantánea 𝛼 es el límite de 𝛼𝑚𝑒𝑑 cuando ∆𝑡 tiende a 0, es decir es

la derivad de la velocidad angular 𝜔 o es la segunda derivada de la posición 𝜃
𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La unidad de medida de la aceleración angular es el radian por segundo cuadrado (rad/s2).

En el movimiento rotacional, si la aceleración angular 𝛼 es positiva, aumenta la velocidad
angular 𝜔, si 𝛼 es negativa 𝜔 disminuye.
La rotación se está acelerando si 𝛼 y 𝜔 tienen el mismo signo, y frenándose si tienen signos
opuestos.
Movimiento circunferencial con aceleración constante:
Sea 𝜔0 la velocidad angular de un cuerpo rígido en t = 0 y sea 𝜔 su velocidad angular en

cualquier instante posterior t. la aceleración angular 𝛼 es constante e igual al valor medio
en cualquier intervalo. Usando la ecuación de aceleración media tenemos:
𝜔−𝜔
𝛼 = 𝑡−00 Es decir, 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝒕 (*)
Con aceleración angular constante, la velocidad angular cambia a una razón uniforme, así
que su valor medio entre 0 y t es la media de los valores inicial y final:
𝜔0 + 𝜔
𝜔𝑚𝑒𝑑 =
2
También sabemos que 𝜔𝑚𝑒𝑑 es el desplazamiento angular total (𝜃 − 𝜃0 ) dividido entre el
intervalo de tiempo (𝑡 − 0);
𝜃 − 𝜃0
𝜔𝑚𝑒𝑑 =
𝑡−0
Si igualamos estas dos últimas ecuaciones y multiplicamos el resultado por t, obtenemos:
1
𝜃 − 𝜃0 = (𝜔0 + 𝜔)𝑡
2
Para obtener una relación entre 𝜃 y t que no incluya a 𝜔 sustituimos la ecuación 𝜔 = 𝜔0 +
𝛼𝑡 en la ecuación anterior, obtenemos:
1
𝜃 − 𝜃0 = �𝜔 + (𝜔0 + 𝛼𝑡)�𝑡
2 0
𝟏
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶𝒕𝟐 (**)
𝟐
Si unimos las ecuaciones (*) y (**) para eliminar la variable tiempo obtenemos:
𝝎𝟐 = 𝝎𝟎 𝟐 + 𝟐𝜶(𝜽 − 𝜽𝟎 )
Relación entre la cinemática lineal y angular:
En cualquier instante, el ángulo 𝜃 (en rad) y la longitud de arco s están relacionadas por:
𝑠 = 𝑟𝜃
Derivando respecto al tiempo, observando que r es contante para una partícula específica, y
obtenemos el valor absoluto de ambos lados:
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 �𝑑𝑠�𝑑𝑡� es el valor absoluto de la razón de cambio de la longitud
𝑑𝑠 𝑑𝜃
� � = 𝑟� �
𝑑𝑡 𝑑𝑡
del arco, que es igual a la rapidez lineal instantánea v de la partícula. De manera análoga
�𝑑𝜃�𝑑𝑡 �, es el valor absoluto de la razón de cambio del ángulo, es la rapidez angular
instantánea 𝜔, es decir, la magnitud de la velocidad angular instantánea en rad/s. Así:
𝑣 = 𝑟𝜔
Cuanto más lejos del eje está un punto, mayor es su rapidez lineal. La dirección del vector
velocidad lineal es siempre tangente a la trayectoria circular.
Podemos representar la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo en

términos de sus componentes centrípeta y tangencial, 𝑎𝑟𝑎𝑑 𝑦 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 = =𝑟 = 𝑟𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La componente de la aceleración de la partícula está dirigida al eje de
Rotación, la componente centrípeta de la aceleración 𝑎𝑟𝑎𝑑 , está asociada
Al cambio de dirección de la velocidad de la partícula. Luego:
𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝜔2 𝑟
𝑟
Imagine que le piden diseñar una hélice de avión que gire a 2400 rpm. La rapidez de avance
del avión en el aire debe ser de 75.0 m/s (270 km7h), y la rapidez de las puntas de las
paletas de la hélice en el aire no debe exceder 270 m/s . (Esto es cerca de 0.80
veces la rapidez del sonido en aire. Si las puntas se movieran con la rapidez del sonido,
producirían un ruido tremendo. Al mantener esta rapidez en un nivel suficientemente
menor, el ruido se hace aceptable.) a) ¿Qué radio máximo puede tener la hélice? b) Con
este radio, qué aceleración tiene la punta de la hélice?
Caso Particular: Cadenas de transmisión y engranajes.
Para dos ruedas unidas por una faja o cadena de transmisión, o para engranajes tendremos
que todos los puntos del perímetro tiene la misma velocidad lineal v, es decir:
v1 = v2 = v3 = v4 = v5
Por lo tanto, se tiene:
wA • RA = wB • RB ⇒ f A • R A = fB • R B
Si A es rueda motriz y B la conducida, la relación de transmisión, puede escribirse:
R.T. = w A / w B = f A / f B = R B / RA
Si la rueda A tiene Z A número de dientes y la rueda B tiene Z B número de dientes,

también es válido:
w A • Z A = wB • ZB ⇒ fA • ZA = fB • ZB
Ejemplos:
Tres ruedas dentadas de diámetros D1 = 10 cm, D2 = 40 cm, D3 = 80 cm están unidas

girando de modo que la primera actúa como motriz lo hace a f1 = 100 rpm. Calcular las
frecuencias de las otras ruedas y la relación de transmisión ( R.T.)
En la siguiente figura, podemos ver que hemos introducido un engranaje loco (B) de 40
dientes entre los dos engranajes pequeños (A y C) de 20 dientes. Sabiendo que el
engranaje motriz A gira a una velocidad de 10 rpm, ¿A qué velocidad girará el engranaje
de salida?¿Cuál es la relación de transmisión?

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Movimiento circunferencial uniforme:

Período ( T ): es el tiempo empleado en dar una vuelta, se mide en s.

Frecuencia ( f ) : es el número de vueltas por unidad de tiempo, se mide en hertz ( Hz )

Al describir un movimiento rotacional, la forma más natural de medir el ángulo θ no es en

Un ángulo θ es subtendido por un arco de longitud s

La coordenada θ especifica la posición rotacional de un cuerpo rígido en un instante dado.

La velocidad angular instantánea 𝜔 es el límite de 𝜔𝑚𝑒𝑑 cuando ∆𝑡 tiende a 0, es decir, la

La velocidad angular puede ser positiva o negativa, dependiendo de la dirección en que el

Si θ está en radianes, la unidad de velocidad angular es el radian por segundo (rad/s).

Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rígido, tiene una aceleración angular.

La aceleración angular instantánea 𝛼 es el límite de 𝛼𝑚𝑒𝑑 cuando ∆𝑡 tiende a 0, es decir es

La unidad de medida de la aceleración angular es el radian por segundo cuadrado (rad/s2).

Movimiento circunferencial con aceleración constante:

Sea 𝜔0 la velocidad angular de un cuerpo rígido en t = 0 y sea 𝜔 su velocidad angular en

Relación entre la cinemática lineal y angular:

Podemos representar la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo en

Por lo tanto, se tiene:

Si A es rueda motriz y B la conducida, la relación de transmisión, puede escribirse:

Si la rueda A tiene Z A número de dientes y la rueda B tiene Z B número de dientes,

Tres ruedas dentadas de diámetros D1 = 10 cm, D2 = 40 cm, D3 = 80 cm están unidas

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