Cap 5 Integrales Multiples PDF

Integración Múltiple
SECCIÓN 5.1 INTEGRALES DOBLES
De los procesos principales en el
cálculo están la derivación y la integración. En el capítulo anterior trabajamos el concepto

de derivación en el espacio -dimensional (Particularmente en dos y tres dimensiones); por
tanto nuestro siguiente interés es considerar la integración en un espacio de dimensión
(Particularmente en dos y tres dimensiones). El concepto y las aplicaciones de la integral
para funciones de una variable serán generalizados a integrales de funciones de varias
variables.
Integrales Dobles sobre Regiones Rectangulares
Iniciemos recordando el concepto de la integral definida. Sea una función definida

sobre un rectángulo , . Sea una partición de , en -subintervalos de longitud
∆ . Si es un valor arbitrario de , , entonces
lim ∆
| |→
Siempre y cuando el límite exista.
Con un proceso similar definimos la integral de una función de dos variables.
Sea un rectángulo con los lados paralelos a los ejes coordenados; es decir, sea
, : ;
Página 138
Sea una partición del rectángulo en

N-subrectángulos , ,⋯, . Sean ∆ ,
∆ las longitudes de los lados de , con
área ∆ ∆ ∙ ∆ . Si , es un punto
arbitrario de , entonces formamos la suma
de Riemann
, ∆
Esta suma representa el volumen de las N-cajas (si , 0).
Realizando la partición cada vez más fina, llegamos al concepto de integral doble.
Definición (Integral Doble)
Sea una función de dos variables definida sobre un rectángulo cerrado con los lados
paralelos a los ejes coordenados. Si existe
lim , ∆
| |→
Se dice que es integrable en . Además, ∬ , , denominada “integral doble de

sobre ” está dada
, lim , ∆
| |→
Observaciones
| | Norma de la partición, es la máxima diagonal de cualquiera de los subrectángulos de

la partición.
Si , 0 para todo , ∈ , entonces el volumen del sólido bajo la superficie dada

por , y arriba del rectángulo está dado
Página 139
El siguiente resultado, presenta las condiciones necesarias y suficientes para que una
función de dos variables sea integrable sobre .
Teorema de Integrabilidad
Si es acotada sobre y es continua ahí, excepto posiblemente en un número finito de

curvas suaves, entonces es integrable en . En particular, si es continua en , entonces
es integrable en .
Observación
Puesto que el concepto de integral doble es la extensión del concepto de integral definida
entonces hereda la mayoría de las propiedades de la integral simple
i) Propiedad de Linealidad
, ,
, , , ,
ii) Propiedad Aditiva sobre Rectángulos
, , ,
Donde ∪ , y no se superponen.
iii) Propiedad de Comparación

Si , , para todo , ∈ , entonces
, ,
Todas estas propiedades se cumplen en conjuntos aún más generales que los rectángulos.
Evaluación de Integrales Dobles
Recuérdese que evaluar una integral definida utilizando la definición es difícil, sin embargo,
el teorema fundamental del cálculo proporciona un método mucho más fácil. La evaluación
de una integral doble a partir de la definición es incluso más difícil, pero veremos la forma
de expresar una integral doble como una integral “iterada”, que se puede evaluar entonces
si se calculan dos integrales simples.
Página 140
Sea una función de dos variables continua sobre un rectángulo , , . La

notación , nos indica que integramos a con respecto a , considerando la
variable como constante; por tanto, el resultado es una expresión en términos de ( ).
Si ahora integramos la función con respecto a , desde hasta , obtenemos
La integral del lado derecho se denomina “integral iterada”. Entonces,
, ,
Realizando un análisis similar e intercambiando el orden de las variables, se obtiene el otro

tipo de “integral iterada”. Esto es,
, ,
Ejemplos
Evalúe las integrales iteradas
1. sin
Solución. Inicialmente se evalúa la integral.
sin sin cos cos 1

0
Si ⟹ (considerando a constante). Luego,
sin 1 cos sin 2 sin 0 1

2 2 2
0
2. 2
Solución. De forma similar, se evalúa primero la integral.
Página 141
1
2 2
2 1
3 3
Si ⇒ 2 (considerando a constante). Luego,
2 2 2 2 3
2 1 1
3 3 5 5
0
4 4 4
4 3 1 0 32 √243 1 31 9√3
15 15 15
Observación
Para evaluar una integral doble no es necesario resolverla utilizando los dos tipos de
integrales iteradas (ordenes de integración), puesto que el resultado es el mismo.
Por tanto, al evaluar una integral doble, es aconsejable analizar la función para decidir
qué orden de integración es más aconsejable.
Ejemplo
Evalúe sobre la integral doble
, 0,1 0,1
Solución. Analizando la función , se observa que si se integra inicialmente con

respecto a , se debe hacer utilizando integración por partes, mientras que si se integra con
respecto a , es inmediata. Por tanto, es más conveniente integrar en , y luego en . Esto
es
1 1
0 0
1
1 1 1 0 2
0
Integrales Dobles sobre Regiones Generales
En la integral definida, la región sobre la que se integra es siempre un intervalo, pero para
las integrales dobles debemos ser capaces de integrar una función de dos variables no
sólo sobre un rectángulo sino también sobre regiones que tengan una forma más general.
Supongamos que es una región acotada, lo cual significa que puede encerrarse en una
región rectangular . Entonces definimos una nueva función .
Página 142
, , ∈
,
0 , ∈ , ∉
Si la integral doble de sobre existe, entonces se define la integral doble de sobre

como
, ,
Los conjuntos con fronteras curvas pueden ser muy complicados. Para nuestro interés, nos
limitaremos a considerar conjuntos denominados -simple y -simple (y las uniones finitas
de tales conjuntos).
Un conjunto es “ -simple” si hay funciones continuas , en , tal que

, : ,
Un conjunto D es “ -simple” si hay funciones continuas , en , tal que

, : ,
Conjunto “ -simple” Conjunto “ -simple”

Por tanto, para evaluar una integral doble de sobre una región -simple, se tiene
Página 143
, , , ,
Puesto que , 0 porque , se encuentra fuera de .
En forma similar, para evaluar una integral doble de sobre una región -simple se tiene
, , , ,
Puesto que , 0 porque , se encuentra fuera de .
Ejemplos
1. Evalúe la integral iterada
Solución. Inicialmente se evalúa la integral

2
1 3
2
2 2 2
Donde se considera la función como una constante.
Luego,
3 1
3
2 2
Si ⇒ 3 .
Por tanto,
1 1 27 1
2 2 2
1
2. Evalúe la integral doble
Donde es la región limitada por á 1.
Página 144
Solución. Analizando la gráfica de la

región acotada por las ecuaciones
dadas, obsérvese que se puede
considerar a como una región “ -
simple” o una región -simple.
Se evalúa la integral considerando

a como una región “ -simple”.
1 1 1

2 2 2 2
Luego,
1 1 1
0 0
2 2 6 2
1
Observación
Para evaluar una integral doble, es aconsejable inicialmente hacer un análisis de la función
para determinar si es más fácil integrar primero en o en . Además hay que observar la
región para escoger cuál orden de integración es más conveniente.
Integrales Dobles en Coordenadas Polares
Existen ciertas curvas del plano, tales como circunferencias, cardiodes y rosas, que son
más fáciles de escribir en términos de coordenadas polares que en coordenadas
cartesianas. Por tanto, para evaluar una integral doble
donde está encerrada por dichas curvas, será más fácil de trabajar usando coordenadas
polares.
Considérese una región plana determinada por las circunferencias , y los rayos
, , la cual se denomina “rectángulo polar”.
Página 145
, : , , donde 0, 2 .
Sea , una función continua sobre , por lo tanto es integrable sobre .

Expresando la función en coordenadas polares se tiene,
, cos , sin ,
Si es una partición de en n-subrectángulos polares , , ⋯ , , siendo ∆ y ∆ las

dimensiones de , entonces se puede demostrar (usando el hecho que el área de un sector
circular con radio y ángulo central está dado por ), que el área del rectángulo polar
es ∆ ̅∆ ∆ donde ̅ es el radio promedio de .
∆ ∆ ∆
1
∆ ∆
2
∆ ∆
∆ ̅∆ ∆
Usando un procedimiento similar al que se utilizó en la integral doble
Donde es un rectángulo o una región “ -simple” o “ -simple”, se obtiene
Página 146
, cos , sin
es un rectángulo polar o una región denominada “ -simple” o “ -simple”.
Ejemplo
Evalúe la integral doble usando coordenadas polares.
3. ,
donde es la región encerrada por 4
Solución. En principio se dibuja la región para extraer los límites del radio y el ángulo
.
Si cos , sin , entonces

, donde el radio se mide
desde el origen hasta la circunferencia.
Es decir, el radio varía entre 0
2 4⇒ 4 ⇒ 2 .
El ángulo oscila entre 0 2 .
.
Luego,
Ahora, se evalúa la integral simple interna usando sustitución simple. Esto es,
1 1 4 1
1
2 2 2 2
0
Si ⇒ 2 .
Por tanto,
1 1 2 1
2 1
2 2 2
0
Página 147
Página 148
Ejercicios Resueltos
Calcule la integral iterada
1.
Solución. Resolviendo la integral interna en , considerando a como constante.

Entonces,
2
ln ln 2 ln 1 ln 2
1
Por tanto,
ln 2 ln 2
Para evaluar la integral externa se utiliza integración por partes. Esto es,
⇒ ; ⇒ .
Luego,
1 1
ln 2 ln 2 ln 2
0 0
ln 2 1 0 ln 2 0 1 ln 2
2. sin
Solución. Se evalúa la integral interna en , considerando a constante,
1 cos 2 1
sin 1 cos 2
2 2
1 1 1 1 1
sin 2 sin 2 0 sin 0
2 2 0 2 2 2
1
0 0 0
2 2
Por tanto,
Página 149
2
sin 0
2 4
0
Evalúe la integral doble de definida en el rectángulo .
3. , 0,1 0,1
1
Solución. Analizando la función es conveniente utilizar el orden de integración

d . Es decir,
1 1
Usando un procedimiento similar, se integra en considerando a constante
ln 1 1
ln 1
1
0
ln 1 ln 1 ln 1
Utilizando integración por partes tenemos que
1
ln 1 ⇒ ; ⇒
1
Entonces,
1
ln 1 ln 1
1 1
0
Realizando la división,
1 1 1 1 1
ln 1 1 ln 1 ln 1
1
0 0 0 0
1
1 ln 1 2 ln 2 1 1ln 1 0 2 ln 2 1}
0
Página 150
4. , 0,1 0,2
Solución. En esta integral doble es más conveniente utilizar el orden de integración

. Luego,
Utilizando sustitución simple para evaluar la integral en , se tiene
Sea ⇒ 2 . Entonces,
1 1 1
1
2 2 2
0
Por tanto,
1 2 1 3
2 0
2 2 2
0
1
5. , , :0 1, 0 1
1
Solución. En esta integral doble se puede utilizar cualquiera de los dos órdenes de
integración (la integral es inmediata). Por tanto,
1 1 1 1
1 1 1 1
0
4 1 4 1 4 4
arctan arctan 1 arctan 0 0
3 1 3 3 3 4 3
0
Evalúe la integral doble de definida sobre la región
6. , , : 0 4, 0
Página 151
Solución. Cuando la región donde se define la función no es rectangular, también se

debe tener en cuenta la región al momento de decidir qué orden de integración se va
a elegir. En este caso se observa que la función a integrar es conveniente evaluarla en
(es inmediata) y no en . Además, como está definida la región, ya se tienen los límites
de integración. Entonces,
Usando sustitución simple se tiene,

0 0
1 1 4 1 17

2 2 2 2
0
7.
donde es la región triangular con vértices 0,2 , 1,1 y 3,2
Solución. Si se utiliza el orden de integración , la región se divide en dos, por

que tiene como límite inferior dos curvas diferentes. Mientras que, con el orden de
integración se construye una sola integral iterada. Inicialmente se determinan
las ecuaciones de las rectas que pasan por los puntos (0,2), (1,1) (1,1), (3,2).
Para la recta que pasa por los puntos 0,2 y 1,1

su ecuación está determinada por 1
1 1 . Luego, 2, o 2.
Para la recta que pasa por los puntos 1,1 y 3,2

se tiene 1 1 . Es decir , o
2 1.
Entonces,
2 1
2 1 2
2
Página 152
3 3 2 96 48 3 3 147
3 3 3
5 4 5 4 5 4 20
1
8. 2
está acotada por el círculo con centro en el origen y radio 2.
Solución.
Analizando la función y la región donde está definida, se

tiene que el grado de dificultada en los dos órdenes de
integración es igual.
Considérese el orden de integración , donde
√4 √4 2 2.
Entonces,
√
1 4
2 2 2
√ 2
4
1 1
2 4 4 2 4 4
2 2
4 4
Usando sustitución simple obtenemos, si 4 , entonces 2 .
Por tanto,
2 4 4 2 0
9. Bosqueje la región donde se define la función y cambie el orden de integración de
Página 153
Solución.
Los límites para e en la región

son 0 ln , 1 2.
Al cambiar el orden de integración los
límites son
2, 0 2.
Por tanto,
, ,
10. Evalúe la integral invirtiendo el orden de integración de
cos 1 cos
Solución.
Se realiza la gráfica de la región , con

límites arcsin , 0 1
Al cambiar el orden de integración, los
límites para son 0 , 0
/2.
Entonces,
cos 1 cos cos 1 cos
sin
cos 1 cos 1 cos cos sin
0
Usando sustitución simple se tiene, si 1 cos , 2 cos sin .
Entonces,
1 1 12 2 1
1 cos cos sin √8 1
2 2 23 3
1
11. Exprese a como una unión de regiones -simple o -simple y evalúe la integral
Página 154
Solución.
Consideremos a como la unión de dos regiones
y de la forma -simple.
Los límites para las regiones y son

: 1 , 1 0 y
: 1 , 0 1
Entonces,
1 1

2 2
1 1
1 1
2 1 2 2 1
2 2
Luego,
1 1
2 2 2
2 2
1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 4 1 1
2 8 3 4 2 2 8 3 4 3 5 2
1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 4 1 7 7

2 8 3 4 2 2 8 3 4 3 5 2 2 3 5 2 15 30
12. Al evaluar una integral doble sobre una región , se obtuvo una suma de integrales
iteradas como sigue:
Página 155
, , ,
Bosqueje la región y exprese la integral doble como una integral iterada con orden
inverso de integración.
Solución.
Los límites para las variables de la

primera región son:
0 2 , 0 1
y de la segunda región son:
0 3 ,1 3.
Cambiando el orden de integración se tiene
, ,
13. Evalúe la integral doble
tan 4 , , : 2
Sugerencia: utilice el hecho de que es simétrica con respecto a ambos ejes.
Solución. Aplicando la propiedad aditiva obtenemos,
tan 4 tan 4
El resultado de las dos primeras integrales

dobles es cero, por que tan es una función
impar y es simétrica con respecto al eje .
Similarmente también es una función impar
y es simétrica con respecto al eje .
Página 156
Por tanto,
tan 4 4 8
Evalúe la integral iterada
14, sin
Solución.
cos 1
sin sin cos sin
3 3
0
Utilizando sustitución simple, si cos , sin .
Por tanto,
1 1 1 1 1
sin
3 3 12 12
0
15. sin
Solución.
1 cos 1
sin sin 1 2 cos cos sin
2 2
0
Usando sustitución simple, sea cos , sin .
Entonces,
1 1
sin 1 2 1 2
2 2
1 1 1 1 1 1 1 2 1 8 4
1 1 1 1 2
2 3 2 3 3 2 3 2 3 3
1
Evalúe, usando coordenadas polares. Dibuje primero la región de integración.
16.
Página 157
donde es la región encerrada por 4.
Solución. La ecuación 4 en coordenadas

polares equivale a 4⇒ 2. Por tanto,
observando la región tenemos: 0 2, 0 2 .
Entonces,
Por sustitución simple obtenemos, si , entonces 2 .
Por tanto,
1 4 1 1 2

2 2 2 2
0 0
1
1
17.
4
Donde es el sector del primer cuadrante del círculo 4 entre 0 .
Solución. En el dibujo de la región se observa

que 0 2, 0 . Luego,
1 1
4 4
Empleando sustitución simple se tiene, si 4 , 2 .
Entonces,
1 1 1 8 ln 8 ln 4 ln 2
ln 4 ln 2
4 2 2 2 2 8
4
0
Página 158
18.
sin
Solución. Para dibujar la región obsérvese que 0 1 , 0 1. Por tanto,

la región es la cuarta parte del círculo 1 que se encuentra en el primer
cuadrante.
Los límites para el radio y el ángulo son

0 1, 0 .
Entonces,
sin sin
Por sustitución simple, , 2 .
Luego,
1 1 1 cos 1
sin sin cos
2 2 2
0
1 cos 1
4
√
19.
Solución. Al igual que el ejercicio anterior, los límites para e son: 0 √2 ,

1 2, donde √2 ⇒ 2 ⇒ 1 1 representa una
circunferencia con centro en 1,0 y radio 1, pero se considera solamente la región donde
0, 1 2.
Página 159
Se transforman a coordenadas
polares las funciones √2 ,
1
a) Si √2 ⇒ 2 ⇒ 2 cos , entonces 2 cos .
b) Si 1 ⇒ cos 1⇒ sec .
Por tanto, los límites para son: sec 2 cos , 0 .
Entonces,
√
∙
2 cos sec 2 sin ln|sec tan | 4

0
2 sin ln sec tan 2 sin 0 ln|sec 0 tan 0|

4 4 4
√2
2∙ ln √2 1 0 ln|1| √2 ln √2 1
2
20. Cambie a coordenadas cartesianas y evalúe después la integral iterada
sin
Solución. Se transforman las ecuaciones polares

0 5 sec a coordenadas cartesianas.
a) Si 0⇒ 0⇒ 0 (origen)
b) Si 5 sec ⇒ ⇒ cos 5
⇒ 5.
Página 160
De otro lado, los rayos están
sobre las rectas y √3 .

Para evaluar la integral doble en coordenadas cartesianas es más conveniente utilizar el
orden de integración .
Por tanto,
sin sin
√
3√3 1 3√3 1 3√3 0

3 √3 3 3 3 3 4
5
1 3√3 625 3√3 1

0 625
12 12
21. Demuestre
1
1 4
Solución. La región es todo el primer cuadrante,

por tanto, se tiene que 0 y 0.
Entonces,
1 1
1 1
Resolviendo inicialmente la integral impropia
1 1 1 1 1
lim lim lim 1
1 → 1 2 → 1 2 → 1 2
0
Página 161
Por tanto,
1 1 1 2
1 2 2 4
0
Página 162
Ejercicios Propuestos
Calcule la integral iterada
1. 2.
sin
3. 4.

5. 6.
²
7. √ 8.
9.

10. 1
11. 3 sin 12.

sin cos
13. 14.
sin
Calcule la integral doble de sobre la región rectangular
15. , , :0 2, 0 1
16. , , :0 1, 3 3
1
1
17. , , :0 4, 0 2
1 1
1
18. , 1,2 x 0,1

Página 163
19. sin , 0, x 0,
6 3
20. 1 , 0,2 x 0,3
21. , 1,2 x 0,1

² ²
Evalúe la integral doble
4
22. , :1 2, 0 2
² 2
23. ²
, :0 1, 0
24. , :1 2, ³
25. ² , :0 1, 0
26. cos , está limitada por 0, ² y 1
27. está limitada por ², 3 2 ²
28. ³ es la región triangular con vértices 0,2 , 1,1 ,

3,2 .
29. 2 está limitada por el círculo con centro en el

origen y radio2.
30. es la región triangular con vértices 0,0 ,

2,4 , 6,0
31. | | 1,1 0,2
Página 164
32. , :| | | | 1
33. es el sector circular en el primer cuadrante

acotado por √25 ,3 4 0 , 0
Trace la región de integración y cambie el orden de integración
34. 35. ,
,
²
36. , 37.
,
38. , 39. ,
√
√
40. , 41. ,
42. , 43. ,
44. , 45.
,
²
Evalúe la integral invirtiendo el orden de integración.
46. 47. ² 1
√
48. cos 49. ³ sin

²
1

50. 51. ln
52. sin 1 53. cos
Página 165
54. 1 55. sin
Evalúe la integral doble pasando a coordenadas polares.
56. es la región del primer cuadrante, limitada por el

círculo ² ² 9 las rectas , 0.
57. es la región del primer cuadrante, que se encuentra

entre los círculos ² ² 4 y ² ² 25
58. ² ² = , :1 9, 0
59. ²
es la región limitada por el semicírculo
4 ² y el eje
1
60. es la región del primer cuadrante interior al círculo
1 ² ² 16.
61. es la región limitada por las espirales y 2

para 0 2 .
62. es la región del primer cuadrante que se encuentra

entre los círculos ² ² 4 y ² ² 2
63. : ² ² 4, 0, 0
64. : ² ² 25, 0,

65. tan : ² ² 1, ² ² 4, 0
66. 9 : ² ² 9, 0, 0
Página 166
Evalúe la integral iterada pasando a coordenadas polares.

² ² ²
67. ² ² 68.

² ²
69. 70.
² ² ² ²
² ²
71. 72.

² ²
73. 74.

² ²
75. 76.

77. Combinar la suma de las dos integrales iteradas en una sola integral iterada pasando
a coordenadas polares. Evaluar la integral iterada resultante
√ √
78. Utilice coordenadas polares para combinar la suma

√ ²

² √
√
En una integral doble. Entonces evalúe la integral doble.
Página 167
SECCIÓN 5.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES
Área, Volumen, Centro de Masa
Al emplear integrales dobles para solucionar problemas, es importante tener una idea clara
de cada componente en una integral. Consideremos una función continua y positiva
definida sobre un conjunto ⊂ . Sea , : , .
En la sección anterior se vio que el volumen situado bajo la superficie , y sobre

la región está dado por:
.
Donde A(x) es el área de la sección transversal del
sólido correspondiente a ese valor particular de x.
En el siguiente dibujo se observa que representa
cada elemento de la integral doble en el volumen
de cada caja
Al escribir una integral iterada que representa el volumen bajo la superficie , y

arriba del conjunto , : , , de ahí que
lim , ∆ ∆ ,
| |→
Página 168
El elemento , representa la altura de la caja, ancho de la base de la caja y el

largo de la base de la caja. De igual forma se puede obtener una interpretación
considerando la región , : , .
Ahora bien, para cualquier región ⊂ ,∬ 1 , la cual se escribe simplemente ∬ ,

representa el volumen bajo la superficie 1 y sobre la región en el plano . Puesto
que todas las secciones transversales paralelas al plano son iguales, el sólido es un
cilindro y, por tanto, su volumen es el producto de la altura por el área transversal. Es decir,
1 á á
Por tanto, se tiene la opción de emplear una integral doble para hallar el área de una región
plana.
Ejemplo
Emplee una integral doble para calcular el área de la región limitada por las curvas.
1. ,
Solución.
Se realiza el dibujo de la región limitada por las curvas dadas.
Del dibujo se observa que las curvas se

cortan en los puntos 0,0 y 1,1 . Además,
se puede utilizar cualquier orden de
integración puesto que el grado de
dificultad es igual. Entonces,
√
√ 2 1 1 2 1
3 3 0 3 3
1

3
Página 169
Por otro lado, se ha visto que el volumen de un sólido situado bajo la superficie ,
y sobre el conjunto esta dado ∬ , , entonces ¿dónde está la dificultad?. La
dificultad de plantear integrales iteradas radica en observar la región de modo que el
sólido este encima, y determinar luego los límites de integración para las integrales iteradas.
Ejemplo
Calcule el volumen solido del solido limitado por las superficies dadas.
1 , 1, y los tres planos coordenados, en el primer octante.
Solución.
Se realiza el dibujo del sólido
limitado por el cilindro 1 y el
plano 1.
En la gráfica se observa que el sólido que

está arriba del conjunto es el cilindro
parabólico 1 , y la región del
plano esta limitada por las rectas
1, 0, 0
Analizando la función a integrar , 1 y la región se observa que los dos

órdenes de integración tienen el mismo grado de dificultad. Por tanto, se escogerá el orden
1
, 1 1 1 1
0
1 1 1 1 1 1 1 5
1 1 0
2 3 4 0 2 3 4 12
Página 170
Momentos y Centros de Masa
Considérese una región ⊂ que representa una lámina plana delgada cuya densidad
(masa por unidad de área) no es constante (es decir, algunas áreas de la lámina son más
densas que otras). Desde el punto de vista de la ingeniería, es importante encontrar el punto
donde un soporte puede equilibrar la lámina. Este punto se denomina centro de masa de la
lámina.
Nuestro primer objetivo es encontrar la masa total de la lámina. Supóngase que la lámina
tiene la forma de la región y cuya función densidad está dada por , .
Realizando una partición de la región en n-subrectángulos y considerando que la norma

de la partición | | es pequeña, por tanto, la densidad será casi constante en cada rectángulo
de la partición. Entonces, para todo 1, 2, 3, 4, . . . , y para algún punto , ∈ , se
tiene que la masa de la porción de la lámina correspondiente al rectángulo , está dada
aproximadamente por , ∆ , donde representa el área de . Por tanto, la
masa total de la lámina está dada aproximadamente por
, ∆
Para obtener la masa con exactitud, se toma el límite cuando | | → 0, el cual se debe
reconocer como una integral doble
Página 171
lim , ∆ ,
| |→
Ahora, si se quiere balancear la lámina de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, será
necesario hallar los primeros momentos, de izquierda a derecha (se denomina momento
respecto al eje ) y de arriba hacia abajo (se denomina momento respecto al eje ).
Recordando, el momento con respecto a un eje se define como el producto de la masa por
la distancia al eje. Por tanto, si suponemos que la masa del i-ésimo rectángulo está
centrada en el punto , , se tiene
, ∆ , ∆
Tomando el límite cuando | | tiende a cero, se obtiene
lim , ∆ ,
| |→
lim , ∆ ,
| |→
Entonces, el centro de masa de la lámina es el punto ̅, definido
̅ ,
Ejemplo
Hallar el centro de masa de la lámina limitada por y 1, con densidad
, 1.
Solución.
Al analizar la gráfica de la región que

representa la lámina, se observa que es
más conveniente utilizar el orden de
integración . La masa y los
momentos con respecto a los ejes
coordenados de la lámina son
Página 172
Masa
1 1
, 1
2
1 1 3 3
1
2 2 2 2
3 3 1 3 3 3 3 3 12
3
2 10 1 2 10 2 10 5 5
Momento con respecto al eje
1 1 1 1
,
2 3 2
1 1 1 1 1 1
2 3 2 2 3 2
1 5 5 1 5 1 1 5 1 164

2 6 6 2 6 6 10 42 1 105
1 1
,
2
1 1 3 3

2 2 2 2
3 1 1
0
4 4 1
Por tanto,
164
105 41 0
̅ , 0
12 63 12
5 5
Entonces, el centro de masa está localizado en ,0 .
Página 173
Momentos de Inercia y Radio de Giro
Los momentos de inercia de una lámina que tiene la forma de la región con densidad
, , con respecto a los ejes e , miden con que dificultad gira la lámina alrededor
del eje y del eje , respectivamente. Estos segundos momentos se definen de la siguiente
forma.
, ,
Además, se define el momento de inercia de la lámina con respecto al origen como
Ejemplo
Encuentre los momentos de inercia , , de la lámina limitada por la recta 8, la

curva , y el eje , con densidad ,
Solución.
Considerando el orden de integración , se tiene
1 3 8 6144
,
4 0 4 56 0 7
1 3 8
, 6144
2 0 2 32 0
6144 7021.71.
Página 174
El radio de giro de una lámina alrededor de un eje es el número tal que donde
m es la masa de la lámina e es el momento de inercia alrededor del eje dado.
En particular, el radio de giro con respecto al eje , y el radio de giro ̿ con respecto al eje
están dados
̿
Entonces, ̿ , es el punto en que se puede concentrar la masa de la lámina sin cambiar
los momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
Ejemplo
Halle los radios de giro de la lámina del ejemplo anterior alrededor del eje y del eje .
Solución.
Primero se determina la masa de la lámina
1 3 8 768
,
2 0 2 20 0 5
Por tanto, los radios de giro son
6144
6144 7 40
̿ √40 6.3245 2.3904
768 768 7
5 5
Área de Una Superficie

Considérese una superficie con ecuación , , donde tiene derivadas parciales
continuas. Supóngase que , 0 y que el dominio de es un rectángulo (para
simplificar la deducción de la fórmula para hallar el área de la superficie). Realizando una
partición de en con ∆ ∆ ∆ . Sea , el vértice de más
cercano al origen, y sea , , , el punto de .
Página 175
El plano tangente a en es una aproximación

a cerca de . Por tanto, el área ∆ de la parte
de este plano tangente (que es un
paralelogramo), que se encuentra
directamente arriba de es una aproximación
del área ∆ de la parte de que está
directamente arriba de . Entonces, la suma
∑ ∆ es una aproximación del área total de
, y ésta aproximación es cada vez mejor
cuando el número de rectángulos aumenta. De
esta forma se define el “área de una superficie
” como
lim ∆
Ahora, consideremos los vectores y que coinciden con los lados del paralelogramo de
área ∆ y tiene origen en .
Entonces, ∆ | |. Además, recuerde
que , , , son las pendientes de
las rectas tangentes que pasan por en las
direcciones de y .
Por tanto,
∆ , ∆
∆ , ∆
Entonces,
∆ 0 , ∆ , ∆ ∆ ̂ , ∆ ∆ ̂ ∆ ∆
0 ∆ , ∆
, , ∆
Luego,
Página 176
∆ | | , , 1 ∆
Tomando el límite cuando tiende al infinito se obtiene el área de la superficie .
lim ∆ lim , , 1 ∆
→ →
Usando la definición de integral doble se tiene que, el área de la superficie , donde

, y , son continuas está dada
, , 1
Ejemplo
Encuentre el área de la parte de la superficie 2 que se encuentra arriba de la

región triangular del plano con vértices 0, 0 , 0,1 , 1,1
Solución.
Si , 2 , entonces las primeras derivadas
parciales son: , 2, , 2 . Por tanto,
2 2 1 5 4

5 4 , 8
1 1 9
5 4
8 12 5
1
27 5√5
12
Página 177
Utilice una integral doble para hallar el área de la región .
1. esta limitada por , 8 .

Solución.
Se encuentran los puntos de corte de las

curvas dadas
8 ⇒2 8 ⇒
4 ⇒ 2
Luego los puntos son 2, 4 .
Analizando la región es conveniente usar el orden de integración . Entonces
8 2 2
8 2 8
3 2
16 16 32 64
16 16 32
3 3 3 3
2. es la región interior al circulo 4 y el exterior al circulo 2
Solución. Para graficar las circunferencias 4 , 2 se pueden realizar usando

coordenadas polares o transformando la ecuación a coordenadas cartesianas esto es:
 4 ⇒ 4 ⇒
4 ⇒ 4 0⇒
2 4
 2 ⇒ 4 ⇒ 4
Página 178
En este ejercicio es conveniente usar coordenadas polares, donde 2 4 y para

hallar los limites de se debe encontrar los puntos de corte de las curvas. Igualando las
ecuaciones se tiene
1 5
4 2
2 6 6
Por tanto,
1 4
8 2
2 2
5
1 2 6
8 2 2 4 2 2 2 2
2
6
5 5 4 4
2 2 √3 √3 2√3
3 3 3 3 3 3
Encuentre el volumen del solido dado
3. Debajo del paraboloide y arriba de la región limitada por , .
Solución.
Utilizando el orden de integración , obtenemos
√
1
,
3
Página 179
1 1 1 1

3 3 3 3
2 2 1 1 1 2 2 1 1 6

7 15 5 21 0 7 15 5 21 35
4. Limitado por el cilindro 9 y los planos 0, 0, 0, 2 2 en el primer

octante.
Solución.
Analizando la función a integrar , √9 es conveniente hacerlo primero en

. Es decir, usando el orden de integración . Entonces,
2
, 9 9
2
0

1
9 9
2
Se resuelven las dos integrales (indefinidas), usando en la primera sustitución

trigonométrica y en la segunda sustitución simple.
Si 3 , √9 3 , 3 , entonces
9 9 9 9 9
9 9 1 2 2
2 2 4 2 2
√
√9
Ahora, si 9 , 2 , luego
Página 180
1 1 1
9 9
2 3 3
Por tanto,

1 9 1 1 2
9 9 9 9
2 2 3 2 6 0
9 2 1 1
0 2√5 0 √5 27 2.883232412
2 3 2 6
5. Limitado por los cilindros y
Solución. Para calcular el volumen del solido limitado por los dos cilindros es más sencillo
analizar el primer octante y multiplicar el resultado por ocho (debido a que el sólido es
simétrico con respecto a los ejes)
La función a integrar , es más conveniente realizarlo en (por que es

constante) y la región es la cuarta parte del circulo (primer cuadrante).
Por tanto,
,
0
1 1 2
0
3 0 3 3
Puesto que el volumen del solido en el primer octante es unidades cubicas, se tiene
que el volumen total es unidades cubicas
6. Interior al paraboloide 10 3 3 y al plano 4.
Página 181
Solución.
Se encuentra la curva de intersección de las dos superficies, la cual se proyecta sobre el

plano para determinar la región . Esto es,
4 10 3 3 3 3 6 2
Esta ecuación representa una circunferencia con centro en 0,0 y √2. Al igual que en
el ejercicio anterior, utilizando coordenadas polares se obtiene,
, 10 3 3 4 6 3
√
3 √2 2
6 3 3 6 3 3 6
4 0 0
7. Arriba del cono y debajo de la esfera 1.
Solución.
Como en el ejercicio anterior se debe encontrar y proyectar sobre el plano la ecuación
que describe la curva de intersección de las dos superficies. Esto es,
1
1 ⇒ 2 1 ⇒
2
Página 182
Por tanto,
, 1 1
1 , 2 . Entonces,
√
√ /
1 1
√
2 2 3
1 2 1 √2 1 1 √2 2 1 √2
1 1 1
2 3 12 3 √8 6 3 √8 6
2
0.613434123
8. Se emplea una broca cilíndrica de radio para taladrar un orificio que pasa por el centro de
una esfera de radio . Halle el volumen del anillo solido que queda, y exprese este volumen
en términos de la altura h del anillo.
Solución.
La región solida es simétrica con respecto al plano . Por tanto
Página 183
2 , 2 2
, 2 . Entonces,
2 2 2
2 √
2 3 0 3 0
4

3
Además, usando un triángulo rectángulo de base , hipotenusa y altura se tiene
á . Entonces,
4

3 4 6
9. Una regadera agrícola distribuye agua en un círculo de 100 . El agua es

alimentada a una profundidad de pies por hora, a una distancia de desde la
regadera. ¿Cuál es la cantidad total de agua alimentada por hora a la región dentro del
círculo de radio con centro en la regadera?
Solución. La cantidad total de agua de la regadera cada hora en la región con radio pies
está dada por
Resolviendo la integral indefinida interna por partes, se tiene
, , ,
Por tanto,
1 2
Página 184
Encuentre la masa y el centro de masa de la lámina que ocupa la región y tiene función
densidad dada
10. es la región del primer cuadrante limitada por la parábola y la recta

1; , .
Solución.
Se debe encontrar la masa de la lámina y

los momentos con respecto a los ejes
coordenados
Masa
√
1 1 1 1
,
2 0 2 6 0 6
√
1 1 2 1
,
3 0 3 21 0
2
21
√
1 1 1 1
,
2 0 2 8 0
1
8
Por tanto,
Página 185
2 1
21 12 4 8 6 3
̅ ,
1 21 7 1 8 4
6 6
11. , : 0 , 0 ; , .
Solución.
De acuerdo con la gráfica, es más

conveniente utilizar el orden de integración
Masa
,
0
Usando integración por partes
, , ,
2 2 0 0 1
0 0 2 2 2 2
,
0
De igual forma, utilizando integración por partes dos veces se tiene
, 2 , ,
Luego,
2 2
0
Página 186
, , ,
2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 4
1 1
,
2 0 2
1 1 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
2 2 4 4 8 0 4 2 4 0
1 1 1
0
32 82 16 32 8
Entonces,
1
2 32 8
̅ 4 0.8188, 0.32134
1 1
2 2
12. Una lámina ocupa la región que se encuentra dentro del círculo 2 , pero fuera
del círculo 1. Halle el centro de masa, si la densidad en cualquier punto es
inversamente proporcional a su distancia al origen.
Solución. Para graficar la circunferencia 2 se completa cuadrados en . Esto es,
2 2 1 1 1 1
Página 187
La densidad de la lámina en cualquier

punto está dada por
Analizando la región y la función

densidad se observa que es conveniente
usar coordenadas polares.
Por tanto, se debe transformar a polares las ecuaciones dadas. Esto es,
 2 ⇒ 2 ⇒ 2
 1 ⇒ 1 ⇒ 1
Igualando las ecuaciones se obtienen los límites para
1 5
2 1
2 6 6
Entonces,
Masa
1 2
, 2 1
1
5
6 5 5
2 2 2
6 6 6 6
6
√3 5 2√3 5 2
2 2√3
2 6 2 6 3
2
,
2 1
Página 188
5
4 6
4
2 2 3
6
4 5 5 4
0
2 3 6 6 3 6 6
2
,
2 1
4 4 1
2 2 2
√
√3 5
4 2 6
4 1 4
2 2 2 3 √3 2
√ 6
2
1 1 √3 √3 1
2√3 √3 2√3 √3 4√3 √3 √3
2 6 6 2 2 2 2 3
2√3 √3
2
Entonces,
0 √3 √3
̅ 0,
2 2 2
2√3 2√3 2√3
3 3 3
13. Una lámina con densidad constante ocupa la región bajo la curva de 0a
. Halle los momentos de inercia , y los radios de giro ̿ , .
Solución.
Página 189
La función densidad de la lámina está dada

por , . Utilizando el orden de
integración , se obtiene
Momento de inercia con respecto a
1
,
3 0
1
1
3 0 3 3
Haciendo la sustitución , , se tiene
1 1 1 1
1 1 1 1
3 3 3 3 1 3 3 3
2 4 4
2
3 3 3 3 9
,
0
Aplicando integración por partes
, 2 , ,
2
0
Utilizando nuevamente integración por partes
, , ,
Página 190
2 2 2
0 0 0
2 2 0 0 2 0 4
Para los radios de giro ̿ , se hace necesario calcular la masa de la lámina
, 2
0 0
Entonces,
4
4 4 9 2 √2
̿ ,
2 2 2 9 3
14. Considere la hoja cuadrada de un ventilador con lados de longitud 2 y el vértice inferior
izquierdo colocado en el origen. Si la densidad de la hoja es de , 1 0.1 , ¿será
más difícil de hacer girar la hoja alrededor del eje o del eje ?
Solución. Se debe encontrar los momentos de inercia , para determinar quién tiene el
resultado más grande
2
, 0.1 0.05
0
2.2 2 17.6
2 0.2 2. 2 5.866
3 0 3
2
, 0.1 0.1
0
2 2 16
2 0.2 0.05 0.8 6.133
3 0 3
Página 191
Por tanto, es más difícil hacer girar la hoja alrededor del eje
Encuentre el área de la superficie
15. La parte del plano 3 2 6 que está en el primer octante.
Solución.
La función que representa el plano es , 6 3 2 , luego , 3,
, 2.
Por tanto,
3
3 2 1 √14 √14 3
2
3 2
√14 3 √14 6 3 0 3√14
4 0
16. La parte de la superficie que está arriba del triángulo con vértices
0, 0 , 1, 1 , 0, 1 .
Solución.
Página 192
Si , , luego , 1, , 2
Entonces,
1 2 1 4 2
Analizando la función a integrar es conveniente hacerlo en (por que es constante el

integrando). Entonces,
4 2 4 2 4 2
0
Utilizando la sustitución 4 2, 8 , obtenemos
1 12 6 1
6 2
8 83 2 12
17. La parte del paraboloide hiperbólico que está entre los cilindros 1
4.
Solución.
Página 193
La región está limitada por las circunferencias
1 4
Ahora, si , , luego , 2 , , 2
Por tanto,
2 2 1 4 4 1
Debido al integrando y la región se utiliza coordenadas polares para evaluar la integral

doble, donde 1 2, 0 2 . Entonces,
1 2 17
4 4 1 4 1
8 8 3 5
4 1, 8
1 1 17 5
2
17 5 17 5
12 12 0 6
18. La parte de la esfera 4 que está arriba del plano 1.
Solución.
Página 194
La función que determina la superficie a la cual se le quiere encontrar el área, es
, 4 . Además, se observa que el plano 1 corta a la superficie en una

curva con ecuación 3, la cual se proyecta sobre el plano para determinar la
región . ,
Si , 4 , se tiene , ,
Por tanto,
1
4 4
4
1
4 4 4
√
2 2

4 √4
4 , 2
4 2
2 2 2 1 2 4
1 0
19. La parte de la esfera 4 que está dentro del paraboloide
Solución. Para graficar la esfera es necesario completar cuadrados en z. Esto es,
4 ⇒ 4 4 4 ⇒ 2 4
Página 195
Se encuentra la curva de intersección de las dos superficies
4 ⇒ 3 0⇒
3 0
Vemos que la esfera y el paraboloide se cortan el origen 0 y en una

circunferencia con 0,0 y √3 3 0 , la cual se proyecta sobre el plano
, obteniéndose la región .
La función que determina la esfera es , 4 2, donde sus derivadas

parciales son
, ,
4 4
Entonces,
1
4 4
Esta integral doble es igual a la del ejercicio anterior, por tanto, 4 .
Página 196
Utilizar una integral doble para calcular el área de la región limitada por las gráficas de las
ecuaciones
1. √ 2 , 0 , 0 2. , 2
3. 2 3 0, 5, 0 4. 9, , 0, 9
5. 1 6. , 8
7. , 8. 3 2 sin
9. 3 cos 10. sin 3
11. 2 sin 3 1,
12. 1 2 2 cos
Calcule el volumen del solido limitado por las superficies dadas
13. 2 3 6
14. 1 , 1
15. 1 , 1,
16. 1, 0, , 2 3
17. , 0, 9
18. , 0, 1 1
19. 4 , , 0, 1
20. , 4, , , 2
Encontrar la masa y el centro de masa de la lámina limitada por las gráficas de las
ecuaciones dadas y con la densidad especificada.
21. , 0, 0, ,
22. √ , 0, 4, ,
23. , 0, 1, 1, ,
24. 9 , 0, ,
25. 4, 1, 4, ,
26. √ , 0, , ,
27. 1 1, ,
28. 2 2 cos , ,
29. 4, 5, ,
30. 2 cos 3 , , ,
31. á 1 .
,
.
Página 197
Hallar , , , , , para la lámina limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas
32. √ , 0, ,
33. 4 , 0, 0, ,
34. , , ,
35. , , ,
36. , 4 , , | |
Encontrar el valor promedio de en la región , donde el valor promedio de una función es

∬ , y es el área de .
37. , , á é 0,0 , 4,0 , 4,2 , 0,2

38. , , á é 0,0 , 4,0 , 4,2 , 0,2
39. , , á é 0,0 , 0,1 , 1,1
Encuentre el área de la superficie , sobre la región .
40. , 2 , á é 0,0 , 0,4 , 3,4 , 3,0

41. , 2 , , :0 2 , 0 2
42. , ln|sec |, { , ;0 , 0 tan
43. , 9 , , ; 4
44. , , , :0 , 1
45. , , , : , 0
46. ó 16 .
47. ó 25 9
48. ó 2 4
49. Una carga eléctrica está distribuida sobre el disco unitario 1 de modo que
la densidad de la carga en , es , 1 (medida en coulombs por metro
cuadrado). Halle la carga total sobre el disco ∬ ,
50. La carga eléctrica se distribuye sobre el disco 4, de modo que la densidad
de la carga en , es , (medida en coulombs por metro
cuadrado). Calcule la carga total sobre el disco.
51. Se construye un auditorio sobre una base en forma de un cuarto de círculo con
radio de 50 pies. Así, forma una región D acotada por las gráficas de 50 con
Página 198
0, 0. Las ecuaciones son modelo para el suelo y el techo. Suelo: y techo:

20
a. Hallar el volumen del auditorio, lo cual se necesita para determinar los

requerimientos para la calefacción y el aire acondicionado.
b. Hallar el área de la superficie del techo.
52. Una empresa produce un objeto esférico de 25cm de radio. Se hace una perforación
de 4cm de radio a través del centro del objeto. Calcular
a. El volumen del objeto

b. El área de la superficie exterior del objeto.
Página 199
SECCIÓN 5.3 INTEGRALES TRIPLES
Considérese una función de tres variables definida sobre una caja con caras paralelas
a los planos coordenados. Sea una partición de en subcajas , , … , . Si , ,
es un punto muestra de , entonces consideramos la suma riemanniana ∑ , ,
∆ ∆ ∆ ∆
La norma de la partición | | se define como la longitud de la máxima diagonal en todas las

subcajas. Por tanto, la integral triple de sobre esta dada por
, , lim , , ∆
| |→
Observaciones
 Como ocurrió en la integral definida y la integral doble la condición necesaria y

suficiente para que una función de tres variables sea integrable sobre es que
sea continua. Si la función es discontinua en un numero finito de superficies
suaves, entonces debe ser acotada sobre
 La integral triple tiene las propiedades de linealidad, aditividad de conjuntos que se

traslapen solo en superficies frontera y la propiedad de comparación.
 Existen seis órdenes de integración. Esto es,
, ,
, ,
Página 200
Ejemplo
Evalué ∭ donde es la caja , , :1 2, 0 1, 1 2
Solución. Utilizando el orden de integración
1 2 3 3 1 1

2 1 2 2 2 0
3 3 2 33 9

4 42 1 42 8
Ahora, considérese un conjunto cerrado

y acotado en el espacio y enciérrese en 2
una caja con caras paralelas a los planos
coordenados. E
1
2
Sea , , una función definida sobre , donde , , 0 para todo , , ɇ .

Entonces, se define
, , , ,
Como se comentó en las observaciones, hay seis órdenes de integración y para cada uno
de ellos se puede hacer un dibujo que ilustre la integral iterada que se construye en cada
caso. Veamos el orden de integración
Sea un conjunto simple de (las rectas verticales intersecan a en segmentos de recta

simples) y sea su proyección sobre el plano . Entonces,
Página 201
, , , ,
,
Si además, es un conjunto simple de , podemos escribir una integral doble como una
integral iterada. Esto es,
,
, , , ,
,
Pueden ser posibles otros cinco ordenamientos de la integración, según sea la forma de
pero en cada caso se espera que los límites de la integral interior sean funciones de dos
variables y que los de la integral exterior sean constantes. Veamos un ejemplo
Ejemplo
Evalué ∭ 2 , donde es el sólido limitado por el cilindro parabólico 2 y los

planos 0, , 0
Solución. Observando la región solida , se

tiene un conjunto y su proyección
sobre el plano es . Consideremos
el orden de integración . Entonces,
Página 202
2 2 2 4 2
2 4
0
1 1 1 2
4 2 2
4 2 0 8 2 6 64 0
1 1 1 32 4
16 64 256 8 4
2 6 64 3 3
Integrales Triples en Coordenadas Cilíndricas
Existen integrales triples en las cuales no es conveniente evaluarlas en coordenadas

cartesianas, debido a la región solida donde se define la función , , . Si la región
solida es simétrica con respecto a un eje, entonces usamos coordenadas cilíndricas en
donde se considera invariante a la variable que representa el eje de simetría y se transforma
las otras dos variables a coordenadas polares. Suponiendo que el eje de simetría es ,
entonces las coordenadas cilíndricas están relacionadas por las ecuaciones
cos , sen ,
Como resultado de ello, la función , , se transforma en
, , , , , ,
Supongamos ahora, que se quiere evaluar ∭ , , , donde es una región solida

simétrica con respecto al eje . Consideremos una partición del solido mediante una
malla cilíndrica, en la que un elemento de volumen tiene la forma
Este elemento de volumen se denomina

“prisma cilíndrico”, y su volumen esta dado
∆ ∆ ∆ ∆
Por tanto, la suma riemanniana que

aproxima la integral es
, , ∆ ∆ ∆
Página 203
Realizando la partición cada vez más fina, se llega a una nueva integral triple en
coordenadas cilíndricas. Sea un sólido y supongamos que su proyección sobre
el plano es como se muestra en la figura. Si es continua sobre
, , : , , , ,
Entonces,
,
, , , ,
,
Ejemplo
Evalué ∭ , donde es la región que está dentro del cilindro 16 y

entre los planos 5y 4
Solución. Observando la región solida se

tiene que el eje de simetría es el eje .
Entonces, las ecuaciones cilíndricas son
, ,
5 4, 0 4, 0 2 .
Por tanto,
4

5
4 64 2
9 9 9 192 192 2 384
3 0 3 0
Integrales Triples en Coordenadas Esféricas
Página 204
Las coordenadas esféricas son muy importantes en aquellas integrales triples en donde la
función , , está definida sobre una región solida la cual es simétrica con respecto
a un punto. Es decir, aquellas regiones solidas limitadas por esferas o conos. Recordando
las ecuaciones rectangulares para conversión a coordenadas esféricas son
, , ,
Donde 0, 0 2 , 0 . La variable mide

la distancia del origen hasta el punto , mide el angulo
desde el eje positivo de las hasta el vector ´ en
sentido contrario a las manecillas del reloj y mide el
ángulo desde el eje positivo de las hasta el vector .
Supongamos que se quiere evaluar ∭ , , ,

donde es una región solida simétrica con respecto a un punto. Consideremos una
partición del solido mediante una malla esférica, en la que un elemento de volumen
tiene la forma
Este elemento de volumen se denomina “prisma

esférico”, y su volumen esta dado
Por tanto, formando la sumatoria adecuada y

tomando el limite se llega a una integral en la que
el diferencial de volumen equivale
a , obteniendo el siguiente
resultado
, , , ,
Donde , , : , , , ,
Ejemplo
Evalué ∭ , donde está entre las esferas 1y 4 en el

primer octante.
Página 205
Solución. Se transforman las ecuaciones

cartesianas que representan a las esferas
a coordenadas esféricas.
 1 1 1
 4 4 2
Obteniéndose que , , : 1 2, 0 , 0
Por tanto,
2 15 15
2
4 1 4 4 0
15 15 15 15
2 0
4 2 8 2 0 16 2 16
Página 206
1. Evalué la integral iterada
, 2
1 1 1 0

2 2 2
1 1 1 1 1 1
1
2 2 2 2 2 0
1 1 1 1 1
0
2 2 2 2 4
Evalué la integral triple
2. ∭ , donde , , : 0 1, 0 , 2
Solución. Observando el conjunto se debe usar el orden de integración o .

Entonces,
2
cos
2
3 3 3

2 2 2 0 4
, 5
3 3 1 3 3
sin 1 0 1
4 5 20 0 20 20
3. ∭ 6 , donde esta bajo el plano 1 y arriba de la región del plano

limitada por las curvas √ , 0, 1
Página 207
Solución. Analizando la descripción del

solido se integra inicialmente en
0 1 , luego en
0 √ y finalmente en 0 1
. Entonces,
√ √
1
6 6 6
0
6 6 6 3 3 2 √
0
3 4 1 3 4 65
3 3 2 1
4 7 0 4 7 28
4. ∭ , donde esta limitado por los planos 0, 0, 0, 3 2 6
Solución. Integrando primero en

0 6 3 2 . Luego se integra
en cualquiera de las otras dos variables
Página 208
. Usando el orden , se
tiene
6 3 2
0
6 2
6 3 2 3 3
0
6 2 6 2 6 2
3
3 3 3
1 1 1
36 24 4 216 216 72 8 36 24 4
3 27 9
4 8 8 8 4
12 8 8 8 4
3 3 27 3 9
4 4 4 1 3
4 4 4 2 12 18 12 3 3
3 27 9 27 0
5. La ∭ , donde es el tetraedro solido con vértices 0,0,0 , 0,1,0 , 1,1,0 , 0,1,1
Solución. Para integrar inicialmente en se

debe encontrar la ecuación del plano
determinado por los puntos 0,0,0 , 1,1,0 ,
0,1,1
Para esto se construyen dos vectores y con ellos se halla el vector normal. Esto es,
Página 209
0 , 0 , entonces . Si consideramos el
origen 0,0,0 , se obtiene 1 0 1 0 1 0 0. Luego, la ecuación del
plano es 0
Ahora, analizando la región sobre el plano se observa que es más aconsejable

considerar los rectángulos horizontalmente. Por tanto, se utiliza el orden de integración
, donde 0 ,0 ,0 1. Entonces,
1
2
2 0 2
1 1 2
2
2 2 4 3 2 0
1 2 1 1 1 1 1 1 1

2 4 3 2 2 12 24 5 0 24 5 120
6. ∭ , donde esta limitado por los planos 0, 0, 0, 1,

1
Solución. Al observar el sólido se analiza

a como la primera variable de integración,
teniendo en cuenta que existen dos
superficies como límite superior, por tanto
de la integral triple se deducen dos
integrales iteradas.
Para extraer los límites para las variables y
sobre el plano , obsérvese que el cuadrado se
divide por la recta en dos triángulos, en
donde sobre cada uno de ellos tenemos las
superficies 1 y 1 . Si en la región
se consideran rectángulos verticales y en la región
rectángulos horizontales se obtiene
Página 210
Las dos integrales iteradas son equivalentes, lo cual implica que se puede resolver una de
las dos y se multiplica por dos. Entonces,
1
2 2 1
2 0
1 2 1 2 2
1 2 1 1 1 2 1 1

2 3 4 0 2 3 4 12
7. ∭ , donde esta limitado por el paraboloide 4 4 y el plano 4
Solución. La curva de intersección del paraboloide y el plano es 1.
D
La integral triple se evalúa en primera instancia en la variable (eje sobre el cual abre el
paraboloide), y se plantea la integral doble externa, la cual es más fácil de resolverse en
coordenadas polares. Esto es,
1 4
8 8
2 4
Página 211
4 1
8 8 8 8 4
3 0
4 8 2 16
4
3 3 0 3
Observación En el fondo la integral triple se evalúa usando coordenadas cilíndricas

tomando a como variable invariante.
Exprese la integral ∭ , , como una integral iterada en seis formas diferentes,

donde es el sólido limitado por las superficies dadas
8. 0, 0, 2, 2
Solución. Se grafica del solido y su proyección en los tres planos coordenados
2
y=2x
2
0 z=2-2x
1
z=y
2
Entonces,
, , , , , ,
, , , ,
, , , ,
Página 212
9. 0, , 1
Entonces,
, , , , , ,
, , , ,
√
, , , ,
10. La figura siguiente muestra la región de integración para la integral dada
Página 213
, ,
√
Escriba otras cinco integrales iteradas equivalentes.
Solución. Al igual que en los dos ejercicios anteriores se dibuja la proyección del solido
sobre los tres planos coordenados
y z z
1
x y
x
Entonces,
, , , , , ,
√ √
, , , ,
Utilice Coordenadas Cilíndricas
11. Evalué ∭ , donde es el sólido del primer octante que está debajo del
paraboloide 1
Página 214
Solución. Como el sólido es simétrico con respecto al eje , se deja invariante a y se

transforman las variables e a coordenadas polares. Es decir, si , ,
, se obtiene
1
0
1 1 1 2 2 2
sin 2 0
5 7 0 5 7 35 35 2 35
0
12. Evalué ∭ donde es el sólido que está entre los cilindros 1,

4, arriba del plano , y abajo del plano 2
Página 215
Solución. Al igual que en el ejercicio anterior las ecuaciones cilíndricas son: ,

, . Entonces,
sin
2
sin sin 2 sin
0
1 2 2 15 14
sin sin sin sin
4 3 1 4 3
15 14 2
0
4 2 3 0
13. Evalué ∭ , donde es el sólido que está dentro del cilindro 1, arriba
del plano 0, y abajo del cono 4 4
y
x
Solución. Si , , , entonces
2

0
2 1 2 2 1 2
2
5 0 5 5 2
Página 216
1 1 2 1 1 1 1 2
2 2 4 0 0 2
5 2 0 5 2 2 5 5
14. Trace el sólido cuyo volumen está dado por la integral y evalué la integral.
Solución. Analizando los límites de integración se tiene que con respecto a , el límite
inferior es (semicono) y el límite superior es 3 (plano paralelo al plano
). Además, en el plano la región está comprendida por las circunferencias
1 1 y 9 3 en el primer cuadrante.
Z=3
Entonces,
3
3 3 2
0
3 1 3 27 3 1 9 7
3 9
2 2 2 3 1 2 2 2 3 2 2 6
20 5

2 6 3
15. Transforme a coordenadas cilíndricas y evalué la integral
Página 217
Solución. El sólido está limitado en por los paraboloides , 2 . La

intersección de estos paraboloides es la circunferencia 1, la cual se proyecta
sobre el plano para extraerse los límites para . Por tanto, los límites en coordenadas
cilíndricas son 2 , 0 1, 0 2 . Entonces,
2 2 2 1
2 2
5 7 0
2 2 4 2 8
5 7 35 0 35
Utilice coordenadas esféricas
16. Evalué ∭ , donde es la región semiesférica que está arriba del plano
y debajo de la esfera 1
Solución. Como la región es la mitad positiva de la esfera dada se tiene que
0 1, 0 , 0 2
2
Si , sin ,
, entonces
Luego,
Página 218
1 1 1
1
5 0 5 5
Si , , entonces
1 1 1 1
1 1
5 5 5 3 0
1 1 12 2 2 2 4
1 2
5 3 53 15 0 15 15
17. Evalúe ∭ , donde es el sólido que se encuentra entre las esferas

1 4 en el primer octante
Solución. Se transforman las ecuaciones cartesianas de las esferas a coordenadas

esféricas. Esto es,
1 1 1
4 4 2
Además, los límites de integración son
1 2, 0 , 0 .
2 2
Luego, si , , ,
Entonces,
Página 219
Donde , 4
1 16 1 1 2

4 1 4 2
1 1 1
2 2
8 2 0 8 2
1 1
2
16 0 16
18. Evalúe ∭ , está entre las esferas 2, 4 y sobre el cono
Solución. Los límites de las variables son
2 4, 0 , 0 2
Por tanto,
4

6 2
672 672 3
4 0
672 √3 189 2 189

2 0 0
4 2 2 2 0 4
19. Transforme a coordenadas esféricas y evalúe la integral
Página 220
Solución. Los límites de integración para la variable son
18
La intersección de las dos superficies es
18 18 9
Una circunferencia con centro en 0,0 y radio 3. Observando los límites para e , se
tiene que solamente se considera la parte de la circunferencia ubicada en el primer
cuadrante. Entonces la región solida esta dada
Del dibujo se observan los límites para , , . Esto es, 0 √18 18 ,
0 ,0 .
Por tanto,
√
√18 √18
4
5 0 5 0
√18 √2 √18 √2 √2 1
1 2 1 486
5 2 0 5 2 2 5
Página 221
20. Demuestre que 2
Solución. Como la región solida es todo el espacio , entonces 0 ∞, 0

, 0 2 . Por tanto,
2 4
0
1 1
4 lim 4 lim
→ → 2 2 0
La integral se resuelve usando integración por partes donde
1 1 1 1 1 1 1
4 lim 4 lim
→ 2 2 0 → 2 2 2
1 1 1 1
4 lim lim lim
2 → 2 → → 2
Para evaluar el primer límite se aplica la regla de L’Hopital dos veces y se muestra que el
resultado es 0, el segundo límite vale 0 y el tercero . Por tanto,
1
4 0 0 2
2
Página 222
Evalué las integrales iteradas
1. 2 2.
3. 3 4.
5. 2 6. ln
7. 8.
9. 10.
11. 12.
Evalué la integral triple
13. donde está acotada por los planos 0, 0, 0 y

2 2 4
14. donde es el tetraedro solido con vértices

0,0,0 , 1,0,0 , 0,2,0 , 0,0,3
15. donde está acotada por el cilindro parabólico 1 y

los planos 0, 1y 1
16. 2 donde está acotada por el cilindro parabólico y los

planos , , 0
Página 223
17. donde está acotada por el cilindro 9 y los planos

0, 3 y 0 en el primer octante
18. donde , , :0 3, 0 , 0
donde es el tetraedro sólido con vértices 0,0,0 , , 0,0 ,

19.
0,1,0 , 0,0,1
Dar los seis posibles órdenes de integración de la integral triple sobre la región solida .
20. , , : 0 1, 0 , 0 3
21. , , : 0 2, 4, 0 2
22. , , : 9, 0 4
23. , , : 0 1, 1 , 0 6
Use coordenadas cilíndricas para evaluar
donde es la región que yace dentro del cilindro

24. 16 y entre los planos 10 y 10
25. donde está encerrada por el paraboloide 1 , el

cilindro 5 y el plano
26. donde está encerrada por los planos 0, 3y

por los cilindros 4, 9
27. donde está acotada por el paraboloide 1 y el

plano 0
28. donde está acotada por los planos 0, 0, 2y

el cilindro circular 1 en el primer octante
29. donde está arriba del plano 0, debajo del plano y

dentro del cilindro 4
Página 224
30.
√
31.
Use coordenadas esféricas para evaluar
32. donde es una esfera con centro en el origen y radio

5
33. 9 donde es la semiesfera sólida 9,

0
34. donde yace entre las esferas 1 y

4 en el primer octante
35. donde está encerrada por la esfera 9

en el primer octante
36. donde está acotada por el plano y los hemisferios

√9 y √16
37. donde es la semiesfera sólida que está arriba del

plano y tiene centro en el origen y radio 1
38. donde es el sólido que está acotado por las

superficies y 2
39.
40.
Convertir la integral triple de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas y esféricas,

y evaluar la integral más sencilla
Página 225
41.
√
√
42.
√
43.
44.
√
45. Determinar el valor de a en la integral triple
14
15
46. Evalúe
Donde la región sólida es E x, y, z : 1
47. Utilice coordenadas cilíndricas para evaluar . Donde
es la región limitada por el cilindro 2 y los planos 0, 0 3.
48. Utilice coordenadas esféricas para evaluar . Donde
es la parte interna de la esfera 2
49. De la integral , ,
a. Dibuje el sólido
b. Cambie el orden de integración indicado a ,y
Página 226
SECCION 5.4 APLICACIONES A LA INTEGRAL TRIPLE - CAMBIO DE VARIABLES
Nuestro primer objetivo es dar un significado geométrico a la integral triple. Recordando

∬ representa el área de una región , entonces de manera semejante se debe
observar que si , , 1 para todo , , ∈ , se tiene que ∭ representa el
volumen del solido .
Ejemplo
Use la integral para hallar el volumen del solido limitado por las superficies
4 , 4 , 0 , 0
Solución. En este caso, es conveniente

analizar el sólido primero en , cuyos
límites son desde x 0, hasta el plano
4 .
Al proyectar el sólido obre el plano , se tiene la región limitada por la parábola
4 y el eje . Por tanto, tomando el orden de integración dxdzdy, se tiene
4
4
0
4 1
4 4 4 4
2 0 2
1 1
16 4 8 4 8
2 2
1 2 16 16 32 128
8 16 16 32
10 2 5 5 5 5
Página 227
Masa y Centro de Masa
Los conceptos de masa y centro de masa de una lámina se generalizan a regiones sólidas.
Sea , , la función densidad (masa por unidad de volumen) en el punto x, y, z .
La masa y los primeros momentos con

respecto a los planos coordenados de cada
subcaja están dados
 , , Δ
 , , Δ
 , , Δ
 , , Δ
Por lo tanto, la masa y los primeros momentos respecto a los planos coordenados de la
región solida estan determinados por
, , , , , , , ,
, ,
Luego, las coordenadas del centro de masa ̅ , , ̅ son: ̅ , , ̅
Ejemplo
Halle el centro de masa del solido de densidad constante k limitado por las gráficas del
cono y el plano 4.
Solución. En este caso, es conveniente utilizar coordenadas cilíndricas para evaluar las
integrales triples. Si cos , sin , , entonces
4
, ,
Página 228
1 4 64 32 32 2 64
2 32
3 3 3 3 0 3
Momento con respecto al plano
4
, ,
2
1 1 4
8 4 64 32
2 8 0
2
32 32 64
0
, , sin
4
sin 4 sin
4 1 4 256 64
sin 64 sin sin
3 4 3 3
64 2 64
cos 0 0
3 0 3
, , cos
4
cos 4 cos
4 1 4 64
cos cos
3 4 3
64 2 64
sin 0 0
3 0 3
Luego:
Página 229
0 0 64
̅ 0 0 ̅ 3
64 64 64
3 3 3
El centro de masa es (0, 0, 3)
Momentos de Inercia
Los momentos de inercia de una región sólida alrededor de los ejes coordenados son
, ,
, ,
, ,
Ejemplo
Plantee, pero no evalúe la integral triple para hallar el momento de inercia alrededor del eje
, en el hemisferio 1 , 0 con función densidad dada por
, ,
Solución. La región sólida está limitada abajo por el plano 0 y arriba por la esfera
1.
Utilizando coordenadas esféricas con

0 1, 0 ∅ , 0 2 , donde
sin ∅ cos , sin ∅ sin ,
cos ∅
Entonces,
, ,
Página 230
sin ∅ sin ∅ ∅ sin ∅ ∅
Cambio de Variables
Una de las primeras herramientas utilizadas para evaluar una integral definida es
“sustitución simple”. En esta técnica de integración observe que no solo se cambia el
integrando sino que además también debe cambiar el intervalo sobre el cual se integra.
Hasta el momento ya se han implementado cambios de variables en integrales múltiples.
En las integrales dobles se utilizó coordenadas polares y en las triples coordenadas
cilíndricas y coordenadas esféricas. En cada caso, se terminó simplificando el integrado y
transformando la región de integración. Lo que se quiere en esta sección es generalizar el
procedimiento para evaluar integrales dobles y triples, donde no es conveniente usar
coordenadas polares (integrales dobles) y coordenadas cilíndricas o esféricas (integrales
triples). Inicialmente se debe introducir el concepto de “transformación en varias variables”.
Una transformación del plano al plano es una función que asigna a cada punto del
plano un único punto del plano , determinada por , , , donde ,
y , , para algunas funciones y . Considérese los cambios de variables en las
integrales dobles, definidos por una transformación de una región del plano sobre
una región del plano . Es decir, es la imagen de bajo la transformación
La transformación es uno a uno (1-1) si para todo punto , en existe un único punto
, en tal que , , . Esto implica que se puede resolver para y en términos
de e (es decir existe una transformación de en ). Además, solo se consideran
las transformaciones para los cuales y tienen primeras derivadas parciales continuas
en la región . La razón principal para introducir un cambio de variables en una integral
Página 231
múltiple es simplificar el cálculo de la integral. Veamos un ejemplo de cómo hallar una

transformación de en .
Ejemplo
Halle una transformación de una región rectangular del plano en la región .
está limitada por 4 2, 4 5, 3 2 , 1 2
Solución. En primer lugar se dibuja la región limitada por las cuatro rectas
Las rectas que terminan a se pueden

expresar como 4 2, 4 5,
2 3, 2 1. Esto sugiere las
sustituciones 4 , 2
Las rectas que forman la frontera de corresponden a las rectas 2 , 5, 3, y
1, respectivamente, formando las fronteras de la región correspondiente, en el plano

. Por tanto, resolviendo para e se tiene la transformación que se pide. Esto es,
Si 4 , 2 , entonces 6 2 3 , luego la transformación

se define por
1 1
2
6 3
El cambio de variables , , , introduce un factor llamado “jacobiano” de

e con respecto a y .
Definición
Si , , , , entonces el jacobiano de y con respecto a y , denotado

,
por se define
,
,

,
Ejemplo
Página 232
Hallar el jacobiano para el cambio de variables cos , sin (cambio a

coordenadas polares).
Solución. Se encuentran las derivadas parciales de e con respecto a y .
cos , sin , sin , cos
Entonces,
, cos sin
cos sin
, sin cos
A continuación se enuncia el resultado para un cambio de variable en integrales dobles.
Teorema
Sean y las regiones de los planos y que están relacionadas por las ecuaciones
, , , de manera que cada punto en es la imagen de un único punto en
. Si es continua en , y tienen derivadas parciales continuas en , y el jacobiano de
la transformación determinada por las ecuaciones dadas es distinto de cero en ,
entonces,
,
, , , ,
,
Observación
El cambio de variables puede simplificar el proceso de integración. La simplificación se

puede dar de varias maneras. Se puede hacer un cambio de variables para simplificar la
región o el integrando , , o ambos.
Ejemplo
Evalué la integral doble ∬ sin , donde es la región limitada por el

cuadrado cuyos vértices son 0,1 , 1,2 , 2,1 , 1,0
Página 233
Solución. Obsérvese que las ecuaciones

de las rectas , , y son
Para : 1.
Para : 3.
Para : 1.
Para : 1.
Realizando las sustituciones , , se tiene que 2 2 .
Entonces, la transformación se define , , la cual transforma la

región del plano en la región del plano .
Si 1, entonces 1,
Si 3, entonces 3,
Si 1, entonces 1,
Si 1, entonces 1.
Además, el jacobiano es
1 1
, 2 2 1 1 2 1
, 1 1 4 4 4 2
2 2
Por tanto,
1 1 3
sin sin sin
2 2 3 1
1 26 1 cos 2 13 1 1
sin 2
2 3 2 6 2 1
13 1 1 13
1 sin 2 1 sin 2 2 sin 2 2.363
6 2 2 6
El resultado para el cambio de variables en una integral doble se extiende de forma natural
para el cambio de variable en una integral triple.
Página 234
Sea una transformación que delimita una región del espacio sobre una región
en el espacio dada por , , , , , , , , . El “jacobiano” de
la transformación se define
, ,
, ,
y el cambio de variable para una integral triple es
, ,
, , , , , , , , , ,
, ,
Ejemplo
Utilice el resultado anterior para deducir la fórmula para integración triple en coordenadas
esféricas.
Solución. La transformación está dada: sin ∅ cos , sin ∅ sin , cos ∅.
Calculando el jacobiano de la transformación se tiene
∅
sin ∅ cos sin ∅ sin cos ∅ cos
, ,
sin ∅ sin sin ∅ cos cos ∅ sin
, ,∅ ∅
cos ∅ 0 sin ∅
Usando como base la tercera fila para encontrar el determinante obtenemos
, , sin ∅ sin cos ∅ cos sin ∅ cos sin ∅ sin

cos ∅ sin ∅
, ,∅ sin ∅ cos cos ∅ sin sin ∅ sin sin ∅ cos
cos ∅ sin ∅ cos ∅ sin sin ∅ cos ∅ cos
sin ∅ sin ∅ cos sin ∅ sin
sin ∅ cos ∅ sin cos sin ∅ cos sin
sin ∅ cos ∅ sin ∅ sin ∅
Utilizando el resultado para el cambio de variable se tiene,
Página 235
, , sin ∅ cos , sin ∅ sin , cos ∅ | sin ∅| ∅
donde | sin ∅| sin ∅
Página 236
Use una integral triple para calcular el volumen de la región solida dada
1. La región del primer octante acotada por los planos coordenados, el plano
2, y el cilindro 4 .
Solución.
2
2
0
2 4 2 4 8 4 2
0
2 1 2 16 20
8 2 16 8 4 0
3 4 0 3 3
2. De la cuña definida en el cilindro 1 por los planos , , 0.
Solución.
Página 237

0
√ √ √
√
1 1 1 1 1
1
2 0 2 2 3 1
1 1 1 1 2 2 1 4 2
1 1
2 3 3 2 3 3 2 3 3
3. De la región común a los interiores de los cilindros 1, 1, en el

primer octante
Solución.
9
9
4
0
9 9 9 3
9 2
9 4 9 9 18 6 12
4 4 4 0
0
4. De la región acotada por 2 sin , 0, 4
Solución.
Observando el sólido es conveniente utilizar coordenadas cilíndricas donde
0 4 sin , 0 2 sin , 0
Página 238
4 sin

0
2 sin 8
4 sin 2 sin 8 sin sin
3 0 3
1 cos 2 8 1 cos 2 2 4 2
8 4 4 cos 2 cos 2 cos 2
2 3 2 3 3 3
10 8 2 1 cos 4 8 1
cos 2 3 cos 2 cos 4
3 3 3 2 3 3
4 1 4 1
3 sin 2 sin 4 3 2 4 0 3
3 12 0 3 12
5. Del solido que el cilindro cos corta a la esfera de radio a con centro en el
origen
Solución. Puesto que la región solida es simétrica con respecto al plano consideremos
la parte positiva del sólido y multiplicamos por dos el resultado. Además, al igual que el
ejercicio anterior se usara coordenadas cilíndricas donde los límites son
0 , 0 , 0
Página 239
2 2
0
Si , 2
2
2 √
2 3 sin
2 2 2
1 sin
3 3 3
Si cos , entonces sin
2 2 2 2 1 2 2 2
1 2
3 0 3 3 3 3 1 3 3 3
2 8 2 8

3 9 3 9
6. Utilice coordenadas cilíndricas para demostrar que el volumen del solido limitado
arriba por la esfera y abajo por el cono recto ∅ , donde
0 ∅ , es
2
1 ∅
3
Página 240
Solución. Inicialmente se encuentra la ecuación de la curva de intersección de la esfera y

el cono
Si ⇒ ∅ ⇒ 1 ∅ ⇒ ∅ .
Luego, ∅ ⇒ ∅ . Los límites para las variables son
∅ , 0 ∅ , 0 2
Por tanto el volumen del solido esta dado
∅ √ ∅

∅
∅
∅ ∅
Si , 2
∅ ∅
√ ∅
2
∅
1
∅
2
∅
1 2 1 ∅
∅
2 3 a cos ∅ 3 0
1 1
cos ∅ sin ∅ ∅
3 3
1 1 2
cos ∅ sin ∅ ∅
3 3 0
2 2
1 cos ∅ sin ∅ ∅ 1 ∅ cos ∅ sin ∅
3 3
2
1 ∅
3
7. Del solido acotado abajo por la esfera 2 ∅, y arriba por el cono
Página 241
Solución. La ecuación de la esfera se transforma a coordenadas cartesianas

2 ∅ ⇒ 2 ∅ ⇒ 2 ⇒ 1 1
Para evaluar la integral triple se utilizan coordenadas esféricas, donde los límites son
0 2 ∅, ∅ , 0 2 . Entonces
/ ∅ /
1 2 ∅
∅ ∅ ∅ ∅
3 0
/ /
/ /
8 8
cos ∅ ∅ ∅ cos ∅ ∅ ∅
3 3
/ /
8 cos ∅ 4 2
cos cos
3 4 3 4 2
2
2 √2 21 1 2

3 2 34 6 0 3
8. Halle el volumen de la cuña más pequeña, cortada de una esfera de radio a por dos
planos que se intersectan a lo largo de un diámetro y forman un ángulo de
Solución. Realicemos las siguientes consideraciones: el centro de la esfera 0, 0,0 , el

diámetro de intersección el eje , uno de los dos planos es el plano , y el otro plano uno
que forme un ángulo con el plano . Luego, 0 , 0 ∅ , 0 , por
tanto el volumen de la cuña esta dado
/ /
1
∅ ∅ ∅ ∅ cos ∅
3 0 3 0
Página 242
2 2
3 3 6 9
9. Si es el sólido limitado por el cilindro 9 0, 3 , 0 en

el primer octante con función de densidad , , plantee pero no evalúe
integrales triples para calcular las siguientes cantidades
a) La masa
b) El centro de masa
c) El momento de inercia alrededor del eje .
Solución.
Masa
, ,
Centro de masa
, ,
, ,
Página 243
, ,
Donde, ̅ , , ̅
, ,
10. Halle la masa del solido limitado por el elipsoide 4 4 16, 0 , siendo la
densidad en un punto proporcional a la distancia entre el punto y el plano .
Solución. La función densidad está dada , , . Utilizando coordenadas

cilíndricas se tiene
√
1 16 4
, ,
2 0
2
16 4 8 32 16 8
2 2 0 2
2
8 16
0
11. Sea una semiesfera solida de radio a, cuya densidad en cualquier punto es
proporcional a su distancia al centro de la base
a) Calcule la masa de
b) Encuentre el centro de masa de
c) Calcule el momento de inercia de alrededor de su eje.
Solución. Consideremos la semiesfera positiva en con centro en el origen (también es el

centro de la base)
Página 244
La función de densidad está dada

, ,
Analizando la región sólida y la función
densidad es más sencillo utilizar
coordenadas esféricas
, , ∅ ∅
/
2
∅ ∅ ∅ 2 0 1
4 0 4 4 4 0
0
1
2 2
b) Por simetría del sólido, el centro de masa se encuentra en el eje , por tanto
0. Es decir, falta determinar . Esto es,
, , ∅ ∅ ∅
∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅
5 0
sin ∅
∅ ∅ ∅ 2 2
5 5 2 0 10 10
1
5 5
Luego, ̅ 0, 0, ̅
Página 245
, , sin ∅ ∅ ∅
sin ∅ ∅ sin ∅ ∅
6 0
1 cos ∅ ∅ ∅
6
Si ∅, ∅ ∅
1
1 u 1 u
6 6 6 3 0
2 2 2

6 3 9 0 9
12. Calcule los momentos de inercia para un ladrillo rectangular con dimensiones a, b y c,
masa M y densidad constante si el centro del ladrillo está situado en el origen y las
aristas son paralelos a los ejes de coordenados
Solución. Puesto que el ladrillo tiene las aristas paralelas a los ejes de coordenadas se
puede describir , , , , , donde la función
densidad está dada , , . Entonces,
/ / /
, ,
/ / /
/ / / /
2
/ / / /
2
/ /
/
/
)

Página 246
1 1 1

12 12 12
Usando la simetría del ladrillo se tiene que
1 1

12 12
Cambio de Variables en Integrales Múltiples
13. Encuentre el Jacobiano de la transformación

, ,
Solución. Las primeras derivadas parciales de , , con respecto a , son
, , 0
, , 0
, ,
Entonces,
, , 0
0
, ,

0 0 2 2
14. Encuentre la imagen del conjunto bajo la transformación dada, donde es la región
triangular con vértices 0,0 , 1,1 , 0,1 ; ,
Solución. El segmento de recta que enlaza los puntos 0,0 1,1 en el plano tiene
como ecuación , la cual se transforma en el plano en la ecuación ,0 1.
El segmento de recta que une los puntos 0,0 0,1 en el plano tiene como ecuación
0, la cual se convierte en el plano en la ecuación 0, 0 1, y el segmento
de recta que une los puntos 0,1 1,1 tiene ecuación 1, la cual se transforma en
1, 0 1.
Página 247
15. Utilice la transformación dada para evaluar la integral ∬ , donde es

la región limitada por la elipse 2; se define por las ecuaciones
2 2
√2 , √2
3 3
Solución. El jacobiano de la transformación es
2
√2
, 3 2 2 2 2 4
√2 √2
, 3 3 √3 √3 √3
2
√2
3
Ahora, la región limitada por la elipse 2, se transforma en la siguiente

región del plano
√2 √2 √2 √2 2
2 2 2 2
√ √
Simplificando obtenemos la ecuación 1.
Por tanto,
4 8
2 2
√3 √3
Puesto que la región es una circunferencia con centro en el origen y radio 1, la integral
doble se transforma a coordenadas polares haciendo , sin . Entonces,
Página 248
8 8 1 2 2 2 4
√3 √3 4 0 √3 √3 0 √3
16. Evalué ∭ , donde es el sólido interior al elipsoide 1. Utilice la

transformación: , ,
Solución. El jacobiano de la transformación dada es
, , 0 0
0 0
, ,
0 0
La región solida interior al elipsoide 1 se transforma en la esfera con ecuación
1. Entonces,
| |
Transformando la integral triple a coordenadas esféricas haciendo la siguiente sustitución

sin ∅ cos , sin ∅ sin , cos ∅, se obtiene
sin ∅ cos sin ∅ sin ∅ ∅
1
sin ∅ cos sin ∅ sin ∅ cos sin ∅
6 0
1 1 cos 2∅
cos sin ∅
6 2
1
1 2 cos 2∅ cos 2∅ cos sin ∅
24
Página 249
1 3 1
2 cos 2∅ 4∅ cos sin ∅
24 2 2
1 3 1
∅ sin 2∅ sin 4∅ cos sin
24 2 8 0
1 3
cos sin cos sin
24 2 16
cos 2
0 0
16 3 0 16
17. Evalué la integral dada haciendo un cambio de variables apropiado
∬ cos , donde es la región trapezoidal con vértices 1,0 , 2,0 , 0,2 , 0,1 .
Solución. Las rectas , , , que contienen los lados del trapecio son
: 0 1 2 ; : 2 0 2
: 0 1 2 ; : 1 0 2
Analizando el integrando la sustitución apropiada es , . Luego,
2 y 2 . Entonces la transformación se define
1 1
,
2 2
La cual transforma la región del plano en la región del plano determinada por las
siguientes ecuaciones

0,
2, 2
0,
1, 1
Página 250
El jacobiano de la trasformación es
1 1
, 2 2 1 1 1
, 1 1 4 4 2
2 2
Entonces la integral doble se transforma en
1 1
cos cos sin
2 2
1 2 3
sin 1 sin 1 sin 1 sin 1 sin 1
2 2 1 2
18. Sea una función continua en 0,1 y sea la región triangular con vértices 0,0 ,
1,0 , 0,1 . Demuestre que
Solución. Considerando las sustituciones , , entonces la transformación

se define , , la cual transforma la región del plano en la región del
plano
El Jacobiano de esta dado
, 1 1
1
, 0 1
Por tanto,
Página 251
|1|
0
Use una integral triple para hallar el volumen del solido dado
1. El tetraedro encerrado por los planos coordenados y el plano 4

2. El sólido acotado por el cilindro y los planos 0, 4 9
3. El sólido encerrado por el cilindro 9 y los planos 5, 1
4. El sólido encerrado por el paraboloide y el plano 16
5. El sólido acotado por 9 , 0, 0 2
6. El sólido acotado por el paraboloide 9 y el plano 0
7. El sólido que es el interior común bajo la esfera 80 y sobre el
paraboloide
8. El sólido acotado por √ , 3
9. El sólido acotado por , 4, 6, 8
10. Encuentre el volumen del solido que está dentro del cilindro 1 y la esfera
4
11. El sólido acotado por los paraboloides 36 3 3
12. El sólido interior a
13. El sólido interior a 16 y exterior a
14. El sólido acotado por las gráficas de la esfera y del cilindro acos
15. El sólido que se encuentra arriba del cono ∅ y debajo de la esfera 4 cos ∅
16. El solido que está arriba del cono ∅ y debajo del cono ∅
17. El sólido comprendido entre las esferas ,
, e interior al cono
Bosqueje el sólido cuyo volumen está dado por la integral y evalué la integral
18.
19.
20.
21.
22. sin ∅ ∅
23. sin ∅ ∅
Encuentre la masa y el centro de masa del solido con la función densidad dada , ,
Página 252
24. es el sólido bajo el plano 1 y arriba de la región en el plano acotada

por las curvas √ , 0 , 1 ; , , 2
25. está acotado por el cilindro parabólico 1 y los planos
1, 0, 0 ; , , 4
26. es el tetraedro acotado por los planos 0, 0, 0, 1

, ,
27. es el cubo dado por 0 , 0 , 0 ; , ,
28. es el sólido limitado por y 4; , ,
29. es el sólido entre y 4 e interior a 1 1;
, , 4
30. es el sólido limitado por 4 y el plano ; , ,
31. Hallar la masa de la esfera si la densidad es
a) La densidad en cualquier punto es proporcional a la distancia entre el punto y el
origen
b) La densidad en cualquier punto es proporcional a la distancia del punto al eje
32. Encuentre los momentos de inercia para un cubo de longitud de lado si un vértice
está situado en el origen y tres aristas están a lo largo de los ejes coordenados
33. Encuentre el momento de inercia alrededor del eje del cilindro solido ,
0
34. Hallar el momento de inercia con respecto al eje del solido limitado por el
hemisferio cos ∅ , ∅ y el cono ∅
“El valor promedio de una función , , sobre una región solida se define como
1
, ,
es el volumen de ”
35. Halle el valor promedio de la función , , sobre el cubo con arista de

longitud , que está en el primer octante, con un vértice en el origen y aristas
paralelas a los ejes coordenados
36. Halle el valor promedio de la función , , sobre el tetraedro con

vértices 0,0,0 , 1,0,0 , 0,1,0 0,0,1
Encuentre el jacobino de la transformación dada

37. ,
38. 2 ,
39. cos sin , sin cos
40. sin , cos
Página 253
41. , ,
42. , ,
Encuentre la imagen del conjunto bajo la transformación dada

43. , |0 2, 0 2; 2 3 ,
44. es el cuadrado acotado por las líneas 0, 1, 0, 1;
1
45. es la región triangular con vértices 0,0 , 1,1 , 0,1 ; ,
46. es el circulo 1; ,
Utilizar el cambio de variables indicado para hallar la integral
47. ∬ , donde es la región en el primer cuadrante acotado por las líneas

, 3 y las hipérbolas 1, 3; ,
48. ∬ 4 , donde es la región triangular con vértices 0,0 , 1,1 , 1,1 ;

,
49. ∬ , donde es la región del primer cuadrante comprendida entre las
gráficas de , 2 , , ; , √
50. ∬ sin , donde es la región comprendida entre las gráficas de 1,

4, 1, 4; ,
51. ∭ , donde es el sólido encerrado por el elipsoide 1;

, ,
52. ∭ es el sólido encerrado por la superficie √
, donde √ 1 y los
planos coordenados; , ,
Evalué la integral mediante un cambio de variables apropiado
53. ∬ , donde es el paralelogramo encerrado por las líneas 2 0,

2 4, 3 1, 3 8
54. ∬ , donde es el rectángulo encerrado por las líneas 0,
2, 0, 3
55. ∬ sin 9 4 , donde es la región en el primer cuadrante acotada por la
elipse 9 4 1
56. ∬ , donde está acotado por la desigualdad | | | | 1
Página 254
Utilizar un cambio de variable para hallar el volumen de la región sólida que se encuentra
bajo la superficie , y sobre la región plana
57. , sin , donde la región acotada por el cuadrado cuyos

vértices son ,0 , , , , , ,
58. , , donde es la región acotada por las gráficas de 1,

4, 1, 4. (Sugerencia: hacer , )
Página 255

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Integración Múltiple

SECCIÓN 5.1 INTEGRALES DOBLES

De los procesos principales en el

cálculo están la derivación y la integración. En el capítulo anterior trabajamos el concepto

Integrales Dobles sobre Regiones Rectangulares

Iniciemos recordando el concepto de la integral definida. Sea una función definida

Siempre y cuando el límite exista.

Con un proceso similar definimos la integral de una función de dos variables.

Sea una partición del rectángulo en

Esta suma representa el volumen de las N-cajas (si , 0).

Definición (Integral Doble)

Se dice que es integrable en . Además, ∬ , , denominada “integral doble de

| | Norma de la partición, es la máxima diagonal de cualquiera de los subrectángulos de

Si , 0 para todo , ∈ , entonces el volumen del sólido bajo la superficie dada

Si es acotada sobre y es continua ahí, excepto posiblemente en un número finito de

ii) Propiedad Aditiva sobre Rectángulos

iii) Propiedad de Comparación

Evaluación de Integrales Dobles

Sea una función de dos variables continua sobre un rectángulo , , . La

La integral del lado derecho se denomina “integral iterada”. Entonces,

Realizando un análisis similar e intercambiando el orden de las variables, se obtiene el otro

Evalúe las integrales iteradas

Solución. Inicialmente se evalúa la integral.

sin sin cos cos 1

sin 1 cos sin 2 sin 0 1

Solución. De forma similar, se evalúa primero la integral.

Evalúe sobre la integral doble

Solución. Analizando la función , se observa que si se integra inicialmente con

Integrales Dobles sobre Regiones Generales

Si la integral doble de sobre existe, entonces se define la integral doble de sobre

Un conjunto es “ -simple” si hay funciones continuas , en , tal que

Un conjunto D es “ -simple” si hay funciones continuas , en , tal que

Conjunto “ -simple” Conjunto “ -simple”

Puesto que , 0 porque , se encuentra fuera de .

Puesto que , 0 porque , se encuentra fuera de .

1. Evalúe la integral iterada

Solución. Inicialmente se evalúa la integral

Donde se considera la función como una constante.

2. Evalúe la integral doble

Donde es la región limitada por á 1.

Solución. Analizando la gráfica de la

Se evalúa la integral considerando

Integrales Dobles en Coordenadas Polares

Sea , una función continua sobre , por lo tanto es integrable sobre .

Si es una partición de en n-subrectángulos polares , , ⋯ , , siendo ∆ y ∆ las

Usando un procedimiento similar al que se utilizó en la integral doble

Donde es un rectángulo o una región “ -simple” o “ -simple”, se obtiene

es un rectángulo polar o una región denominada “ -simple” o “ -simple”.

Evalúe la integral doble usando coordenadas polares.

donde es la región encerrada por 4

Si cos , sin , entonces

Calcule la integral iterada

Solución. Resolviendo la integral interna en , considerando a como constante.

Solución. Se evalúa la integral interna en , considerando a constante,

Evalúe la integral doble de definida en el rectángulo .

Solución. Analizando la función es conveniente utilizar el orden de integración

Usando un procedimiento similar, se integra en considerando a constante

Utilizando integración por partes tenemos que

Solución. En esta integral doble es más conveniente utilizar el orden de integración