I.

- UNIDAD INTEGRALES Y SUS APLICACIONES

II° SEMESTRE 2021

Carrera : Ingeniería en Electricidad y Electrónica Industrial

Asignatura : Calculo II

Profesor : Jaime Cereceda M.

1.1.- Definición de integral indefinida

 Antiderivadas o primitivas

Suponer que se decide encontrar una función F cuya derivada es f ( x )=3 x 2. Por lo que
se sabe de derivada, es posible afirmar que :
d
F ( x )=x 3 porque [ x3 ]=3 x2
dx
La función F es una antiderivada de f

 Definición de una antiderivada o primitiva

Se dice que una función F es una ANTIDERIVADA o PRIMITIVA de f , es un intervalo

I, si :F ' ( x )=f ( x) para todo x en I.
Nótese que Fes una antiderivada de f , en vez de la antiderivada de f . Para entender
por qué observe que:
F 1 ( x )=x 3
F 2 ( x )=x 3−5
F 3 ( x )=x 3 +97
Son todas Antiderivadas de f ( x )=3 x 2. De hecho, para cualquier constante C, la
función dada por F ( x )=x 3 +C es una antiderivada de f

 Representación de Antiderivadas o primitivas

Si F es una antiderivada de f en un intervalo I, entonces G es una antiderivada de f

en el intervalo I si y solo si G es de la forma G ( x ) =F ( x )+ C para todo x en I, donde C
es una constante

Ejemplo

Determinar la solución general de la ecuación diferencial Y ' =2

Para determinar una función cuya derivada es 2.
La función es Y =2 x

1
Al utilizar el Teorema se tiene que la solución general d la ecuación diferencial es
Y =2 x +C
f ( x )=2 x

g ( x )=2 x +3

h ( x )=2 x−1

 Notación para Antiderivadas o primitivas

dy
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma =f ( x)
dx
Es conveniente escribirla en la forma diferencial equivalente dy =f ( x ) dx
La operación para determinar todas las soluciones de esta ecuación, se denomina
antiderivación (o integración indefinida) y se denota mediante un signo integral ∫.Laa
solución general se denota mediante

Y =∫ f ( x ) dx=F ( x ) +C

Donde:
f ( x )=Integrando

dx=variable de integración

F ( x )=una antiderivada de f ( x)

C=constante de integración

2
 La expresión ∫ f ( x ) dx se lee como la antiderivada o primitiva de f con respecto a x.
De tal manera, la diferencial de dx sirve para identificar a x como la variable de
integración. El término integral indefinida es sinónimo de antiderivada.

1.2.- Reglas básicas de integración

La naturaleza inversa de la integración, la derivación puede verificarse sustituyendo F ' (x )

por f (x) en la definición de integración indefinida para obtener

∫ f ' ( x ) dx=F ( x)+C “La integración es la “inversa” de la derivación”

Además si ∫ f ( x ) dx=F (x)+C entonces

d
[ f ( x ) dx ]=f ( x ) “La derivación es la “inversa” de la integración”
dx ∫

Estas dos ecuaciones permiten obtener directamente fórmulas de integración a partir de

fórmulas de derivación, como se muestra en el siguiente resumen.

FÓRMULAS DE DERIVACIÓN FÓRMULAS DE INTEGRACIÓN

d ∫ odx=C
[ C ] =0
dx

d ∫ kdx=kx +C
[ kx ] =k
dx

d k ∫ f (x) dx
[ kf ( x ) ]=k f ' ( x)
dx

d ∫ [ f ( x)± g ( x)] dx=∫ f ( x ) dx ±∫ g ( x ) dx

[ f ( x)± g( x ) ] =f ' (x) ± g ' ( x)
dx

d n x n+1
[ x ]=n ∙ x n−1 ∫ x n dx= n+1 + C n ≠−1
dx

d ∫ cosxdx=senx +C
[ senx ]=cosx
dx

3
d ∫ senxdx=−cosx +C
[ cosx ] =−senx
dx

d ∫ sec2 xdx =tgx+C

[ tgx ] =sec 2 x
dx

d ∫ secxtgx dx =secx+C
[ secx ]=secx ∙ tgx
dx

d ∫ co sec 2 x dx=−cotgx+C
[ cotgx ] =−co sec 2 x
dx

d ∫ cosecx∙ cotgx dx =−cosecx+C

[ cosecx ] =−cosecx ∙ cotgx
dx

d
[ lnx ] = 1 1
∫ x dx=ln| x|+ C
dx x

d x ∫ e x dx=e x+ C
[ e ]=e x
dx

Ejercicios

Resuelve las siguientes integrales, aplicando las reglas básicas de integración

1) ∫ 3 xdx=¿ ¿

1
2) ∫ x 3 dx=¿ ¿

4
 3) ∫ 2 senx=¿

4) ∫ 4√ x 3 dx=¿ ¿

1.3.- Integración de funciones polinomiales

Ejercicios

1) ∫ dx=¿ ¿

2) ∫ (x+ 2) dx=¿ ¿

3) ∫ (3 x 4−5 x 2+ x)dx=¿ ¿

x+ 1
4) ∫ √x dx=¿ ¿

1.4.- Integración por sustitución

El papel de la sustitución en la integración es comparable al de la regla de la cadena

en la derivación.
Recuerda que para funciones derivables dadas por Y =F (u) y u=g ( x), la regla de la
cadena establece que:

5
 d
dx
[ F(g ( x ) )]=F' ( g ( x )) ∙ g' (x )

De acuerdo con la definición de una antiderivada o primitiva se tiene

∫ F ' ( g ( x ) ) ∙ g' ( x ) dx=F ( g ( x ) ) +C

Lo anterior se resume en el siguiente teorema

Teorema (Antiderivación de una función compuesta)

Sea g una función cuyo recorrido o rango es en un intervalo I, y sea f una función
continua en I. Si g es derivable en su dominio y F es una antiderivada o primitiva de f en
I, entonces:

∫ f ( g ( x ) ) ∙ g ' ( x ) dx=F ( g ( x )) +C
Si u=g ( x) entonces du=g' ( x ) dx

∫ f ( u ) du=F (u )+ C
Ejemplo
2
Determinar ∫ ( x 2 +1 ) ∙ ( 2 x ) dx

Sea g ( x )=x 2+1 se obtiene g' ( x )=2 x

2
Y f [ g(x ) ] =f ( x 2 +1 ) =( x 2+1 )
A partir de esto, se puede reconocer que el integrando sigue el patrón f [ g(x ) ] ∙ g' ( x) utilizando
la regla de la potencia para la integración y el Teorema, se obtiene:

2 1 3
∫ [ x 2 +1 ] ( 2 x ) dx = 3 ( x 2+1 ) +C
1 2 3
Es fácil comprobar mediante la regla de la cadena, que la derivada de ( x +1 ) es, en
3
efecto, el integrando de la integral original.

Ejercicios

1) ∫ 5 cos 5 xdx=¿ ¿

6
 2
2) ∫ x ( x 2+1 ) dx=¿¿

3) ∫ sen3 xcosxdx=¿ ¿

4) ∫ e5 x+1 dx =¿ ¿

x
5) ∫ x 2+ 4 dx=¿ ¿

Reconocimiento del patrón f ( g ( x ) ) g ' ( x)

7
 El integrando en cada una de las siguientes integrales corresponde al patrón
f ( g ( x ) ) g ' ( x). Identificar el patrón y utilizar el resultado para calcular la integral

4
a) ∫ 2 x ( x 2 +1 ) dx

b) ∫ 3 x 2 √ x 3 +1 dx

c) ∫ sec 2 x ( tgx+3 ) dx

Las siguientes 3 integrales son similares a las primeras tres. Mostrar cómo se puede
multiplicar y dividir por una constante para calcular estas integrales

4
d) ∫ x ( x 2+1 ) dx

e) ∫ x 2 √ x 3 +1 dx

f) ∫ 2 sec2 x ( tgx+ 3 ) dx

8
Ejercicios

1) ∫ x 2 √1−x dx

2
2) ∫ √x2 x−1
−1
dx

1
3) ∫ 2
dx
√ x ( 1+ √ x )

1
4) ∫ √ 2 x dx

9
 5) ∫ x cos2 xdx

Integración por sustitución

1) ∫ x cos2 xdx
Sea u=x2

du
=2 x ⇒ du=2 xdx
dx

du
=xdx
2

∫ x cos2 xdx=∫ cos 2 x ∙ xdx

du
∫ x cos2 xdx=∫ cosu ∙ 2

1
∫ x cos2 xdx= 2 ∫ cosu ∙ du

1
∫ x cos2 xdx= 2 senu +C
1
∫ x cos2 xdx= 2 senx+C

2) ∫ sen 2 xcos 2 xdx

10
Ejercicios

Calcule la integral indefinida y verifique sus resultados mediante derivación del

resultado obtenido

4x
1) ∫ dx
√ 1+ x2

x2
2) ∫ 2
dx
( 1+ x 3 )

3) ∫ u 3 √ u4 +2 du

2
4) ∫ x +3√ xx +7 dx

x3 1
5) ∫ ( +
3 4 x2
dx )

6) ∫ ( 9−x ) √ x dx

11
 7) ∫ x √ x −3 dx

2 x−1
8) ∫ √ x+3 dx

9) ∫ t √3 t +1 dt

cosec 2 x
10) ∫ dx
cotg 3 x

2
11) ∫ xsen x dx

2
12) ∫ √ cotgx ∙ cosec x ∙ dx

Estrategia para realizar un cambio de variable

1) Elegir una sustitución u=g ( x) .Usualmente, es mejor elegir la parte interna de una
función compuesta, tal como una cantidad elevada a una potencia.
2) Calcular du=g' ( x ) dx
3) Reescribir la integral en términos de la variable u
4) Encontrar la integral resultante en términos de u
5) Reemplazar u por g( x ) para obtener una antiderivada o primitiva en términos de x
6) Verificar la respuesta por derivación

1.5.- Regla general de la potencia para integrales

Una de las sustituciones de u más comunes incluye cantidades en el integrando que

se elevan a una potencia. Debido a la importancia de este tipo de sustitución, se le da un
nombre especial la regla general de la potencia para integrales

Si g es una función derivable de x, entonces

12
 n+1
n ' [ g ( x) ]
∫ [ g(x )] ∙ g ( x ) dx= n+ 1
+C n ≠−1

De manera equivalente si u=g ( x) entonces:

n +1
u
∫ u n du= n+1 +C n ≠−1

Ejercicios

1) ∫ 3 ∙ ( 3 x−1 )4 dx

2) ∫ ( 2 x+ 1 ) ∙ ( x 2+ x ) dx

3) ∫ 3 x 2 ∙ ( √ x 3−2 ) dx

4) ∫ 5 x ∙ √3 1+ x 2 dx

1
5) ∫ 2
dx
√ x ( 1+ √ x )

13
 1 3 1
6) ∫( 1+
x)( )
∙ 2 dx
x

1
7) ∫ √ 2 x dx

1.6.- Teorema fundamental del cálculo

Si una función f es continua en el intervalo [ a , b ] , entonces

b

∫ f ( x ) dx=F ( b )−F (a)

a

Donde f es cualquier función tal que F ' ( x )=f ( x ) para todo x en [ a , b ]

Ejemplo

1)

Ejercicios

1) ∫ ( 2 x−1 )2 dx=¿ ¿
0

14
 −1

2) ∫
−2 √ −2
x
dx=¿ ¿

3) ∫ x−2
√x
dx=¿ ¿
1

1
3
4) ∫ x ( x 2 +1 ) dx
−1

1.7.- Teorema (Cambio de variables para integrales definidas

Si la función u=g ( x) tiene una derivada continua en el intervalo cerrado [ a , b ] y f es

continua en el recorrido o rango de g, entonces
b g(b)
'
∫ f ( g ( x ) ) g ( x ) dx= ∫ f ( u ) du
a g(a)
Ejemplo

1
3
1) ∫ x ( x 2+1 ) dx
0

Sea u=x2 +1
du=2 xdx

Antes de sustituir, determinar los nuevos límites superior e inferior de integración

Límite inferior

Cuando x=0 → u=0 2+1 → u=1

Límite superior

15
 Cuando x=1 →u=12+ 1→ u=1+1 →u=2
1 1

∫ x ( x +1 ) dx= 12 ∫ ( x 2 +1 ) ∙ ( 2 x ) dx
2 3 3

0 0

1
1
¿ ∫ u3 du
20

1 u4 2
¿ ∙
2 4 1 {
u4 2
¿
8 1{
16 1 15
¿ − =
8 8 8
1

∫ x ( x 2+1 ) dx= 15
3

0 8

Ejercicios

5
x
1) ∫ √ 2 x−1 dx
1

2) ∫ 2 x 2 ∙ √ x 3 +1 dx
1

4
2
3) ∫ x 2 ∙ ( x 3+ 8 ) dx
−2

16
 4

4) ∫ √ 2 1x +1 dx
0

2
x
5) ∫ dx
0 √ 1+ 2 x 2

6) ∫ x ∙ √1−x 2 dx
0

1.8.- La función Logaritmo natural y su integración

Teorema: Regla del logaritmo para la integración

Sea u una función de la variable x

1
1) ∫ x dx=ln| x|+ C
1
2) ∫ u du=ln|u|+C
Ejemplo

17
 x
Calcule ∫ 2
dx
x +1

Sea u=x2 +1

Ejercicios

2
1) ∫ x −4
x
dx

√ x dx
2) ∫ 1−x √x

Fórmulas fundamentales de integración de logaritmo natural

∫ u2du 2
1
= ln
−a 2 a
u−a
u+a
+C | |

∫ a2du
−u 2
1
= ln
2 a
a+u
|a−u |+C

18
 du
∫ =ln ⁡¿ ¿
√ u2 +a2

du
∫ 2 2
=ln ⁡|u+ √ u2−a2 ¿ ¿|+C
√ u −a

Ejercicios

dx
1) ∫ x 2−1

dx
2) ∫ 1−x 2

dx
3) ∫ x 2−4

19
 dx
4) ∫
√ 4 x 2 +9

dx
5) ∫
√ 9 x2 −25

dx
6) ∫ x 2+ 6 x +8

dx
7) ∫
√ 4 x + x2

x3
1.9.- Integración de la forma ∫ 2 dx
x +1

Como el grado del numerador es mayor que el del denominador, se hace la división
para obtener

20
 x3: x 2+ 1 =x
−x 3−x
−x

x3 x
2
=x− 2
x +1 x +1

Por lo tanto
3
∫ x 2x+1 dx=∫ ( x− x x+1 ) dx
2

1.10.- Funciones trigonométricas inversas : integrar y completar cuadrados

Teorema Integrales relacionadas

Sea u una función derivable de x. Entonces

21
 du u
∫ 2
√ a −u 2
=arcsen
a
+C()

∫ a2du
+u a
2
1 u
= arctg ( ) +C
a

du 1 |u|
∫ = arcsec +C
2
u √ u −a a2 a

Ejercicios

dx
1) ∫ 4 x2 +9

dx
2) ∫
x √ 4 x2 −9

dx
3) ∫ 2
√ 4−( x +2 )

x 2 dx
4) ∫
√ 1−x 6

22
 3 x3 −4 x 2 +3 x
5) ∫ dx
x 2+ 1

( x +3 ) xdx 3 dx
6) ∫ 2
dx=∫ 2
+∫
√ 1−x √ 1−x √1−x2
Sea u=1−x 2
du=−2 xdx
−1 −2 xdx dx
¿
2 ∫ 2
+3 ∫
√1−x √ 1−x 2
−1 du dx
¿
2 ∫ +3∫
√u √ 1−x 2
−1 dx
u−1 /2 du+3 ∫
2 ∫
¿
√1− x2
dx
¿−u1/ 2 +3∫
√ 1−x 2
dx
¿−√u+ 3∫
√ 12−x 2

¿−√1−x 2+3 arcsen ( x1 )+C

( x +3 )
∫ 2
dx=− √1−x 2 +3 arcsenx +C
√ 1−x

secxtgx 1 2 secxtgxdx
7) ∫ 9+ 4 sec2 x dx ¿= 2 ∫ ( 3 )2+ ( 2 secx )2

23
Sea u=2 secx.
du=2 secxtgxdx

1 du
¿ ∫
2 3 +u 2
2

1 1 2 secx
¿ ∙ arctg
2 3 3 (+C )

∫ 9+secxtgx2
4 sec x
1
dx= arctg (
6
2 secx
3 )
+C

x +2 −1 −2(2+ x ) −1 −4−2 x −1 ( 4−2 x )−8

8) ∫ dx= ∫ dx=¿ ∫ dx= ∫ dx ¿
√ 4 x−x 2 2 √ 4 x−x 2 2 √ 4 x−x 2 2 √ 4 x −x2
Sea u=4 x−x 2

du=( 4−2 x ) dx

−1 ( 4−2 x )−8 ( 4−2 x ) 8

¿
2 ∫
√ 4 x−x 2
dx=
−1
2 [∫
√ 4 x−x 2
dx−∫
√ 4 x−x 2
dx
]
−1 ( 4−2 x ) dx
¿ ∫ dx +4 ∫
2 √ 4 x−x 2
√ 4 x−x 2
−1 du dx
¿
2
∫ √u +4 ∫ 2
√−( x −4 x+ 4 )+ 4

−1 dx
¿ ∫ u−1 /2 du+ 4∫ 2
2 √2 −( x−2 )2

−1 x−2
¿
2
∙2 u1 /2 +4 arcsen ( )
2
+C

x +2 x−2
∫
√ 4 x−x 2
dx=−√ 4 x−x 2 +4 arcsen
2( )
+C

24
1.11.- Integrales de funciones exponenciales

Si u es una función derivable de x ; entonces

∫ e x dx=e x+ C
∫ eu du=eu +C
Ejemplo

∫ e3 x+1 dx
Sea u=3 x +1
du=3 dx

1
¿ ∫ e 3 x+1 3 dx
3

1
e u du
3∫
¿

1
¿ e u +C
3

3 x+1 e3 x +1
∫e dx =
3
+C

Ejercicios

1) ∫ 5 x e−x dx

25
Sea u=−x 2
du=−2 xdx

−2 −x 2

¿ 5∫ xe dx
−2

−5 2

e− x ∙ (−2 x ) dx
2 ∫
¿

−5
e u du
2 ∫
¿

−x
2
−5 e−x
∫5 x e dx=
2
+C

2) ∫ e3 x +7 xdx
Sea u=3 x 2 +7

du=6 xdx

1
e u du
6∫

1
¿ e u +C
6

2
2
3 x +7 e 3 x +7
∫e xdx=
6
+C

3
3) ∫ ( e x + 1 ) e x dx
Sea u=e x +1

26
du=e x dx

¿ ∫ u3 du

u4
¿ +C
4
4
x 3 x ( e x +1 )
∫ ( e + 1) e dx=
4
+C

dx e− x
4) ∫ x =∫ dx
e +1 1+ e−x

27