UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD: INGENIERIA QUIMICA

CARRERA: INGENIERIA QUIMICA

FISICA 1

TEMA: DINÁMICA ROTACIONAL

SEMESTRE: PRIMERO

PARALELO: 3

ALUMNO:

 Steven Inga

PROFESOR:
 Ing. Jorge López

PERIODO ACADEMICO:
 2016-2016

Quito, Julio, 2016

1. INTRODUCCION
El movimiento circular o rotacional, es un movimiento contenido en un plano;
por lo que la fuerza neta que actúe sobre una partícula con tal movimiento,
también estará contenida en el mismo plano. Para analizar dinámicamente el
movimiento de una partícula, hay que elegir un sistema de referencia adecuado.
En el caso del movimiento circular, dicho sistema sería el formado por los ejes
en dirección tangencial y normal, para que las componentes de la aceleración de
la partícula coincidan con estas direcciones.

2. OBJETIVOS

2.1 Conocer los ejes y las fuerzas en las que se puede encontrar el
movimiento.
2.2 Analizar el sistema de acuerdo a las Leyes de Newton.
2.3 Conocer la velocidad, la aceleración, la fuerza de rozamiento con la que
se desplaza el cuerpo dentro de un sistema circular.

3. TEORÍA

3.1 Rotación

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo

extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este
permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de
puntos fijos denominada eje de rotación. (1)

3.2 Fuerza tangencial

Es la componente de la fuerza neta en la dirección tangencial que

comunica en la partícula una aceleración tangencial y determina que las
velocidad cambie de módulo. (2)

∑ Ft =m .at Ec. 3.2-1

Cuyo módulo es:

∑ Ft =m .α . R Ec. 3.2-2

La fuerza tangencial es nula cuando la velocidad angular es constante.

3.3 Fuerza Centrípeta

Es la componente de la fuerza neta en la dirección central que comunica

a la partícula una aceleración centrípeta y determina que la velocidad
cambie de dirección. (3)

∑ Fc=m . ac Ec. 3.3-1

Cuyo módulo es:

V2 2
∑ Fc=m . =m. w . R Ec.3.3-2
R

La fuerza centrípeta es nula cuando el movimiento es rectilíneo

3.4 Fuerza Axial

Como el movimiento circular es coplanar, entonces la dirección

perpendicular al plano del movimiento, la fuerza neta es nula.
Esta dirección se denomina axial y generalmente se representa por el eje
z. (4)

∑ Fz=m . az=0 Ec. 3.4-1

3.5 Frecuencia y periodo

Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad
constante. El período es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo
que se tarda en dar una revolución completa. Período y frecuencia se
representan respectivamente como: (5)

2π
Periodo: T = Ec. 3.5-1
W

1
Frecuencia: f = Ec. 3.5-2
T

3.6 Energía cinética de rotación

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira
alrededor del eje z fijo con velocidad angular ω, cada partícula del cuerpo
rígido tiene energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mí, se
mueve con velocidad vi, su energía cinética es:

1
Eci = . m. V 2 Ec. 3.6-1
2

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω,

pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia
r al eje de rotación, y se relacionan por vi = ω.r. Entonces la energía
cinética de la partícula i es:

1 1
Ei = . m .(r . w)2= . m. r 2 . w 2 Ec. 3.6-2
2 2

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las

energías cinéticas de cada partícula individual, esto es:

1 1
Ei =∑ .m . r 2 . w 2= ¿ ¿ Ec.3.6-3
2 2

Donde se factorizó w 2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A

la cantidad entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el
momento de inercia, I, del cuerpo rígido:

I =∑ m .r 2 Ec. 3.6-4

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI

son kg·m2. Con esta definición, se puede escribir la energía cinética de
rotación de un cuerpo rígido como:

1
Ec = . I . w 2 Ec. 3.6-5
2
 El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación,
el tamaño y la forma del objeto. En la siguiente tabla se dan los
momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras geométricas
conocidas, de distribución de masa homogénea, cuando giran en torno al
eje que se indica. (Ver anexo 1)

3.7 Relación entre torque y aceleración angular

Para una partícula de masa m, que gira en una circunferencia de radio r

con la acción de una fuerza tangencial Ft, además de la fuerza centrípeta
necesaria para mantener la rotación. La fuerza tangencial se relaciona con
la aceleración tangencial at por Ft = m.at. El torque alrededor del centro
del círculo producido por Ft es:

τ =Ft . r=(m. at ) r Ec. 3.7-1

Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = r.α, el torque

se puede escribir como: (Ver anexo 2)

τ =( m. r .α )r =(m .r 2)α Ec. 3.7-2

Y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al

centro de la trayectoria circular, entonces:

τ =Ια Ec. 3.7-3

El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración

angular α, donde Ι es la constante de proporcionalidad. Observar que τ =
Ια es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

dFt =( dm)at Ec. 3.7-4

El torque d τ producido por la fuerza dFt es: (Ver anexo 3)

d τ =rdFt=( rdm ) at=( rdm ) r α =( r 2 dm ) α Ec. 3.7-5

El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que α

tiene el mismo valor en todo el cuerpo rígido. Pero la integral es el
momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación que
pasa por Ο, entonces:

τ t=I .α Ec. 3.7-6

4. APLICACIÓN

4.1 Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente

alrededor de una bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su
posición horizontal, como se muestra en la figura. Calcular la aceleración
angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo.

Figura 4.1-1
Ejercicio

Solución. Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero, se puede

calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza
externa que actúa sobre la barra, que es su peso, suponiendo que la barra
es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico. Entonces:

L. M . g
τ =r . P=
2

Como τ = Ι.α, y el momento de inercia de la barra (que se obtiene de la

tabla anterior) es I = (1/3) ML2, se tiene:

L.M .g
L. M . g 2
I .α= ≫α=
2 M . L2
3

3g
α=
2L

Para calcular la aceleración lineal del extremo de la barra, usamos la

ecuación at = r.α, con r = L, reemplazando α:

3
at =L . α = g
2
 4.2 La figura muestra F1=40N, F2=30N, F3=50N, F4=60N aplicadas a un
cuerpo rígido que puede girar en torno de un eje que pasa por O. Calcular
el torque resultante.

Solución:

τ r =τ 1+τ 2+τ 3+τ 4

τr =( F 1 sen 45 ° ) ( 1.5 ) + ( F 2 sen 0 ° ) ( 4 )+ (−F 3 sen 60 ° ) ( 4 )+(F 4)( 4)

τ r =109.22 Nm

4.3 Calcular el torque neto sobre la rueda producido por las fuerzas F1=8n,
F2=10N,F3=15N, que se indican en la figura, alrededor de un eje que
pase por su centro, si a=10cm, b=20cm y α=30º.
 Solución:

τr =τ 1+ τ 2+τ 3
τr =(−F 1∗b)+(−F 2∗b)+( F 3∗a)
τr =(−8∗0.2)+(−10∗0.2)+(15∗0.1)
τr =−12.1 Nm .

4.4 Se tiene un cilindro homogéneo de radio r suspendido mediante dos hilos

arrollados en según se muestra en la figura. El eje del cilindro está
siempre en la horizontal. Suponiendo que no hay deslizamiento entre los
hilos y el cilindro, y que el diámetro del hilo es despreciable frente al del
cilindro, determinar la aceleración de caída del centro de masa del
cilindro.

Solución:

∑ τ=I p .α
 m . g . r= ( 12 m. r +m .r ). α
2 2

1
m . g . r=( m. r +m .r ) . α
2 2
2
3 a
m . g . r=( m. r ) . ( ) 2
2 r

g= ( 32a )
a= ( 23g )
a= ( 2( 9.8)
3 )

2( 9.8)
a= ( 3 )
a=6.53 m/s 2

4.5 Una barra uniforme de longitud L y de masa M gira alrededor de un eje

horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. La barra se
suelte desde el reposo en una posición vertical. En el instante en que está
horizontal encuentre a) su rapidez angular b) la magnitud de su
aceleración angular, c) las componentes x e y de la aceleración de su
centro de masa.

τ =I . α

L 1
M . g = M . L2 . α
2 3
 3g
α=
2L

4.6 Un cilindro de masa M y radio r descansa sobre un plano inclinado

sujetado por una cuerda tangente al cilindro y paralela a la superficie del
plano. El plano está inclinado con un Angulo α con la horizontal, como
se muestra en la figura. Calcular: a) El valor mínimo del coeficiente de
fricción estático, en términos de α, para que el cilindro no resbale hacia
abajo. b) La tensión de la cuerda.

Solución:

∑ F x=0
T + fr−mgsenα =0

T + μN −mgsenα =0(a)

∑ F y =0
N−mgcosα=0

N=mgcosα (b)

∑ τ=0
T (2 r)−mgsenα (r )=0
T ( 2 r )=mgsenα (r )
 mgsenα
T= (c)
2

T =0.5 gsenα

mgsenα
+ μ ( mgcos α )−mgsen α =0
2

mgsen α
μ=
2 mgcos α

sen α
μ=
2 cos α

1
μ= tan α
2

5. CONCLUSIONES
5.1 La dinámica rotacional estudia el movimiento de los cuerpos dentro de
un sistema circular tomando en cuenta la rotación de su punto de eje.
5.2 El torque es una fuerza que permite mover a un cuerpo, rota sobre su
propio eje.
5.3 Existen 3 ejes donde el movimiento puede ser evaluado en un
movimiento rotacional.
5.4 La inercia varia de acuerdo al cuerpo en el cual se este produciendo la
rotación.

6. BIBLIOGRAFIA

6.1 (1)y(5)https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica-
de_rotaci%C3%B3n
6.2 http://www.areaciencias.com/fisica/energia-cinetica-y-potencial.html
6.3 Vallejo-Zambrano (2009). Física vectorial. Pág. 207-208
7. ANEXOS

Anexo 1
Tabla de inercias

Anexo 2
Relación entre torque y aceleración angular
 Anexo 3
Torque producido por la fuerza