Libro ANÁLISIS ESTRUCTURAL PDF
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LIBRO DE TEXTO:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
ELABORADO POR:
RAFAEL FIGUEROA CORONADO
14 DE AGOSTO DE 2017
DEDICATORIA
Este libro se lo dedico a mi esposa, hijas y nietos por haberme comprendido y apoyado
durante el tiempo que me dediqué a su elaboración.
También lo dedico a aquellos alumnos que tienen interés por el análisis y diseño de
estructuras.
AGRADECIMIENTO
Ingeniero Alejandro Macal Flores e ingeniero Fernando López Sánchez, por las
asesorías que me brindaron para la solución de ecuaciones diferenciales en algunos
de los problemas.
Caracterización de la asignatura.
INTRODUCCIÓN II
~I~
3.3 Trabajo virtual. 155
3.3.1 Principios de los desplazamientos virtuales. 155
3.3.2 Problemas resueltos. 157
3.3.3 Principios del trabajo virtual. 162
3.3.4 Fórmulas del método del trabajo virtual para el cálculo de deforma-
163
ciones en estructuras.
A. Deflexiones en armaduras. 164
B. Deflexiones en vigas y marcos (por integración y con el uso de la
167
tabla de integración).
3.3.5 Problemas resueltos. 169
3.4 Primer Teorema de Castigliano 193
3.4.1 Problemas resueltos. 196
3.5 Segundo Teorema de Castigliano 205
3.5.1 Problemas resueltos 206
3.6 Teorema de Maxwell y Betti 212
Problemas propuestos 217
221
4. LÍNEAS DE INFLUENCIA
4.1 Introducción 221
4.2 Definición y propiedades de la línea de influencia 221
4.2.1 Usos de las líneas de influencia 222
4.3 Método de Müller – Breslau aplicado a vigas simplemente apoyadas 223
4.3.1 Problemas resueltos 226
4.4 Serie de sobrecargas aisladas 239
4.4.1 Problema resuelto 241
Problemas propuestos 244
Anexos 247
~ II ~
INTRODUCCIÓN
Primera Ley: “si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es cero, el cuerpo
permanecerá en reposo, si originalmente estaba en reposo, o se moverá con velocidad
constante en línea recta, si originalmente estaba en movimiento”.
~ III ~
Segunda Ley: “si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, el
cuerpo tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
misma dirección que ésta última”.
Tercera Ley: “para toda acción existe una reacción igual y opuesta”.
Ecuación de equilibrio: ∑F = 0
Por lo que es muy importante, los conocimientos de la Estática, que trata del
estudio de los cuerpos rígidos sujetos a fuerzas y que permanecen en equilibrio; la
Mecánica de Materiales, que trata de la deformación de los cuerpos rígidos al recibir
cargas, así como de los esfuerzos que le producen esas cargas; y la Dinámica, que
estudia a los cuerpos rígidos en movimiento debido a las fuerzas aplicadas a ese
cuerpo. Estas se ven como asignaturas en el plan de estudios de la carrera de
ingeniería civil.
~ IV ~
elástica, método de la doble integración, método del área de momento y método de la
viga conjugada.
Todos los problemas se resuelven paso a paso y con los comentarios necesarios
para una mejor comprensión en su solución. Talvez para algunos lectores con sufi-
cientes conocimientos de las asignaturas anteriores a ésta, sea un poco tedioso el
desarrollo de los problemas, pero por experiencia como profesor de Análisis Estruc-
tural, me he dado cuenta que muchos alumnos requieren que los problemas sean
desarrollados ampliamente.
~V~
UNIDAD 1. DEFLEXIONES POR FLEXIÓN
Generalmente, el diseño de una viga queda definido por su rigidez mas que por
su resistencia, ya que las deformaciones deben estar por debajo de las tolerancias
permisibles de trabajo, una de las aplicaciones mas importantes del estudio de las
deformaciones en vigas, es la determinación de ecuaciones de deformación que junto
con las ecuaciones de equilibrio estático, ayudan a resolver las vigas hiperestáticas.
x
pendiente Cuando las cargas están
A B
𝜃𝐴 flecha o
deflexión
aplicadas en la viga, ésta se
Tg
enA flexiona, tomando el eje, la
superficie neutra deformada forma que se indica.
(curva elástica)
~1~
Deflexión o flecha de una viga: es la deformación que sufre una viga al aplicarle
cargas perpendiculares a su eje longitudinal, medido desde la superficie neutra de la
viga deformada, hasta la posición original de dicha superficie.
Eje neutro: es la línea por la que se corta la superficie neutra con la sección
transversal de la viga y pasa por el centro de gravedad de la sección. El esfuerzo
normal por flexión es igual a cero. (Fig. 1.3).
C T
C T
E.N G eje
neutro
T C
T C
a) b)
Fig. 1.3- Distribución del esfuerzo normal a través de la sección transversal. a) Se comprime en la parte
superior de la viga y se tensa en la parte inferior, b) Se tensa en la parte superior y se comprime en la
parte inferior.
~2~
Y
Fig. 1.4.a- Viga en estado
a) X original, sin deformaciones.
Y P
Fig. 1.4.b- Viga con la carga
b) X aplicada.
Y x
P Fig. 1.4.c- Viga deformada,
posición adoptada bajo la
c) X
𝜃𝐴 acción de la carga.
y 𝜃𝐵
~3~
integración de esta ecuación diferencial, se determina la ecuación de la
pendiente para cualquier distancia x, en el eje de la viga y con la segunda
integración, se obtiene la ecuación de la flecha o deflexión para cualquier
punto, a una distancia x.
2. Método del área de momentos: Es el método mas directo de todos,
principalmente, cuando se desea conocer la deformación en un punto
determinado, basado en el estudio del diagrama de momentos por partes.
3. Método de la viga conjugada: Este método, es una variante del método del
área de momentos, cuya diferencia es, que su aplicación es práctica.
Curva elástica, llamada también elástica de la viga, es la curva que forma el eje
longitudinal, una vez aplicada las cargas en la viga, (Fig. 1.4.c).
Y
Ubicando la viga en
los ejes x,y, el eje “x”,
𝑑𝜃
pasa por el eje de la
𝜌 curva elástica
viga sin deformación
X
O
ds
y el eje “y” pasa por el
y
x
𝜃 extremo izquierdo de
𝑑𝜃
la viga, positivo hacia
dx arriba.
elemento diferencial
de viga
~4~
Las deformaciones que se producen en la viga, son tan pequeñas, que no se
aprecia la diferencia entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su longitud
deformada. Por lo tanto, la curva elástica es tan imperceptible, que su pendiente en
cualquier punto, también es muy pequeña, cuyo valor es:
𝑑𝑦
𝑇𝑔 𝜃 = … … … . (𝑎)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
sin error apreciable se puede igualar a 𝜃, esto es 𝜃= … … … . (𝑏)
𝑑𝑥
𝑑𝜃 𝑑2 𝑦
de esto se tiene 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 2 … … … . (𝑐)
𝜃 tiene una variación en una longitud diferencial 𝑑𝑠, que produce la flexión de la viga,
esto es:
1 𝑑𝜃
𝑑𝑠 = 𝜌 𝑑𝜃 = … … … . (𝑑)
𝜌 𝑑𝑠
𝜌 es el radio de curvatura en la longitud del arco 𝑑𝑠, y la curva elástica es casi recta
(Fig. 1.1.1) se tiene que 𝑑𝑠 es prácticamente igual a 𝑑𝑥, de la ecuación (d).
1 𝑑𝜃 𝑑𝜃 y de la ecuación (c).
= ≈
𝜌 𝑑𝑠 𝑑𝑥
1 𝑑2𝑦
= … … … . (𝑒)
𝜌 𝑑𝑥 2
1 𝑀
Aplicando la fórmula de la flexión: = . Igualando la ecuación (e) con la
𝜌 𝐸𝐼
fórmula de la flexión, se tiene:
𝑑2𝑦 𝑀 𝑑2𝑦
2
= 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀 , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥
donde,
M = Ecuación del momento flexionante de la viga en función de x.
EI = Rigidez a la flexión, generalmente es constante a lo largo de la viga.
E = Módulo de elasticidad del material de la viga.
~5~
I = Momento de inercia del área de la sección de la viga con respecto al eje neutro
que pasa por el centro de gravedad.
~6~
Y
L
x
B Se ubica a la viga en los
A X
ejes coordenados (X, Y);
ymáx
el eje X pasa por el eje de
viga y el eje Y pasa en el
𝑥=0 a la distancia “x” 𝑥=𝐿
extremo izquierdo de la
𝑑𝑥 donde la flecha es 𝑑𝑥
≠0 ≠0 viga.
𝑑𝑦 máxima (𝑦𝑚á𝑥 ) 𝑑𝑦
𝑦=0 𝑑𝑥 𝑦=0
=0
𝑑𝑦
Fig. 1.2.1- Viga con apoyos simples.
Vigas en Voladizo
Y
L
A B
Condiciones de una
X
viga en voladizo,
x=0
empotrada en el
𝑑𝑥
=0 extremo izquierdo.
𝑑𝑦
y=0 a)
Y
L
B Condiciones de una
A X
viga en voladizo,
x=L
empotrada en el
𝑑𝑥
=0 extremo derecho.
𝑑𝑦
b) y=0
Fig. 1.2.2- Vigas empotradas en sus extremos. a) En el extremo izquierdo. b) En el extremo derecho.
~7~
1.2.1 PROBLEMAS RESUELTOS
1.- La viga apoyada simplemente en sus extremos recibe una carga uniformemente
repartida en toda su longitud. Determinar:
a) La ecuación diferencial de la curva elástica
b) La ecuación de la pendiente
c) La ecuación de la deflexión
d) La deflexión máximav
e) La pendiente en el punto A
f) La pendiente en el punto B
EI = constante
Y
a) Cálculo de las reacciones:
L
∑𝑀𝐴 = 0 +
w
A B X
𝐿
−𝐵𝑦(𝐿) + 𝑤𝐿 ( ) = 0
2
𝑤𝐿2
Y −𝐵𝑦(𝐿) + =0
Y 2
𝑤𝐿
wL 𝐵𝑦 =
b) 2
A B X
Diagrama de Cuerpo
Libre (D.C.L) ∑𝑀𝐵 = 0 +
𝑤𝐿 𝑤𝐿
𝐴𝑦 =
2 𝐵𝑦 = 𝐿
2 𝐴𝑦(𝐿) − 𝑤𝐿 ( ) = 0
2
𝑤𝐿2
𝐴𝑦(𝐿) − =0
Y 2
𝑤𝐿
Diagrama de 𝐴𝑦 =
c) deformaciones
2
A B X
Para vigas con apoyos simples en sus
𝜃𝐴 ymáx 𝜃𝐵
extremos y EI = constante, que reciben
una carga uniformemente distribuida
𝐿 𝐿
2 2 en toda su longitud la flecha máxima
se localiza a la mitad de su longitud.
Fig. p.1.2.1- a) Viga con carga uniformemente distribuida, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de
deformaciones.
~8~
a) Ecuación de la curva elástica:
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀
𝑑𝑥
𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − 0≤𝑥 ≤𝐿
2 2
𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝐸𝐼 ( 2 ) = − … . (1) , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥 2 2
b) Ecuación de la pendiente:
Se realiza la primera integración, para encontrar la ecuación de la pendiente aplicando
la siguiente fórmula:
𝑣 𝑛+1
∫ 𝑣𝑛 =
𝑛+1
𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥]
𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3
𝐸𝐼 ( ) = − + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 4 6
𝐿 𝑑𝑦
Sustituimos 𝑥 = y = 0 en la ecuación obtenida de la primera integración,
2 𝑑𝑥
(ecuación 2).
𝐿 2 𝐿 3
𝑤𝐿 (2) 𝑤 (2) 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼(0) = − + 𝐶1 − + 𝐶1 = 0
4 6 16 48
~9~
Despejando C1
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … . (3), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟
𝑑𝑥 4 6 24
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥.
c) Ecuación de la deflexión:
Segunda integración. Se integra la ecuación de la pendiente, ecuación (3), aplicando
la siguiente fórmula:
𝑛
𝑣 𝑛+1
∫𝑣 =
𝑛+1
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
∫ 𝐸𝐼 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥]
𝑑𝑥 4 6 24
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − + 𝐶2 … … … . (4)
12 24 24
Despejando C2
𝐶2 = 0
Sustituyendo el valor de C2 en la ecuación obtenida de la segunda integración
(ecuación 4).
~ 10 ~
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − +0
12 24 24
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − … … . (5), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟
12 24 24
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥.
d) Deflexión máxima:
𝐿 3 𝐿 4 𝐿
𝑤𝐿 (2) 𝑤 (2) 𝑤𝐿3 (2)
𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥) = − −
12 24 24
5𝑤𝐿4
𝑦𝑚á𝑥 = −
384𝐸𝐼
El signo negativo indica que la curva elástica está abajo del eje X.
e) Pendiente en el punto A:
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 4 6 24
~ 11 ~
𝑑𝑦 𝑤𝐿(0)2 𝑤(0)3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( ) = − − =
𝑑𝑥 𝐴 4 6 24 24
𝑑𝑦 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
( ) =− 𝜃𝐴 = −
𝑑𝑥 𝐴 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
f) Pendiente en el punto B:
𝑑𝑦 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
( ) = 𝜃𝐵 =
𝑑𝑥 𝐵 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
Y
Viga en voladizo, empotrada en el
P
A
extremo izquierdo y con una carga
B
a) X
L puntual en el extremo libre.
~ 12 ~
Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L)
MA = PL P Cálculo de las reacciones:
A ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 𝑃 = 0 ; 𝐴𝑦 = 𝑃
Ax = 0 B
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ; −𝑀𝐴 + 𝑃(𝐿) = 0
b)
Ay = P 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿
𝐴𝑥 = 0
Y
A B X
c)
yC 𝜃𝐵
L Diagrama de deformaciones
2 yB
Fig. p.1.2.2- a) Viga en voladizo empotrada en el extremo izquierdo y con carga puntual en el extremo
libre, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de deformaciones.
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀
𝑑𝑥
~ 13 ~
Ecuación del momento en la viga
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = −𝑃𝐿 + 𝑃(𝑥) … . … (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥
b) Ecuación de la pendiente
𝑛
𝑣 𝑛+1
∫𝑣 =
𝑛+1
𝑑2𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫(−𝑃𝐿 + 𝑃(𝑥))𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 2
𝑃(0)2
𝐸𝐼(0) = −𝑃𝐿(0) + + 𝐶1 𝐶1 = 0
2
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + +0
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + … … … . (3) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 2
~ 14 ~
c) Ecuación de la deflexión
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
∫ 𝐸𝐼 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑃𝐿𝑥 + ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + + 𝐶2 … … … . (4)
2 6
𝑃𝐿(0)2 𝑃(0)3
𝐸𝐼(0) = − + + 𝐶2 𝐶2 = 0
2 6
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + +0
2 6
Esto es:
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + … … … . (5)𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6
~ 15 ~
sustituyendo los valores numéricos del problema
𝑃𝐿3 −(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)3
(𝑦)𝐵 = − = = −0.31𝑐𝑚 = −3.1𝑚𝑚
3𝐸𝐼 𝐾𝑔
3 (2 x 105 ) (7.15 x 104 𝑐𝑚 4 )
𝑐𝑚2
𝐿
La deflexión a la mitad de la viga, se calcula sustituyendo 𝑥 = en la ecuación de la
2
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6
𝐿 2 𝐿 3
𝑃𝐿 (2) 𝑃 (2)
𝐸𝐼(𝑦) = − +
2 6
5𝑃𝐿3 5(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)3
𝑦𝐶 = − = − = − 0.098𝑐𝑚 = −0.98𝑚𝑚
48𝐸𝐼 𝐾𝑔
48 (2 x 105 ) (7.15 x 104 𝑐𝑚 4 )
𝑐𝑚2
𝑦𝐶 = −0.98𝑚𝑚
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 2
~ 16 ~
𝑑𝑦 𝑃(𝐿)2 𝑃𝐿2 −2𝑃𝐿2 + 𝑃𝐿2 −𝑃𝐿2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿(𝐿) + = −𝑃𝐿2 + = =
𝑑𝑥 2 2 2 2
𝑑𝑦 −𝑃𝐿2 𝑑𝑦
( ) = ( ) = 𝜃𝐵
𝑑𝑥 𝐵 2𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐵
−𝑃𝐿2 −(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)2
𝜃𝐵 = = = −1.573 x 10−3 𝑟𝑎𝑑
2𝐸𝐼 5 𝐾𝑔 4 4
2 (2 x 10 ) (7.15 x 10 𝑐𝑚 )
𝑐𝑚2
3.- Para la viga simplemente apoyada en sus extremos, que recibe una carga
uniformemente variable, como se muestra en la figura. Determinar:
Ay = wL By = wL
𝑤𝐿2
6 3 𝐴𝑦(𝐿) − =0
2 L 6
3L 3
𝑤𝐿
𝐴𝑦 =
6
~ 17 ~
Y
Diagrama de
deformaciones
x
c) X
ymáx
Fig. p.1.2.3- a) Viga con carga uniformemente variable, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de
deformaciones.
𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 3
𝑀= −
6 6𝐿
𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 3
𝐸𝐼 ( 2 ) = − … … … . (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎.
𝑑𝑥 6 6𝐿
~ 18 ~
b) Ecuación de la pendiente
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4
𝐸𝐼 ( ) = − + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 12 24𝐿
c) Ecuación de la deflexión
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4
∫ 𝐸𝐼 ( ) = ∫ ( − + 𝐶1) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 12 24𝐿
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 … … … . (3)
36 120𝐿
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐶1𝑥 … … … . (3´)
36 120𝐿
~ 19 ~
Para calcular C1, se tiene que para x = L, la deflexión y = 0 en el punto B, sustituyendo
en la ecuación 3´:
𝑤𝐿(𝐿)3 𝑤(𝐿)5
𝐸𝐼(0) = − + 𝐶1(𝐿)
36 120𝐿
𝑤𝐿4 𝑤𝐿4
0= − + 𝐶1(𝐿)
36 120
Despejando C1:
𝑤𝐿4 𝑤𝐿4
− 36 + 120
𝐶1 =
𝐿
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4 7𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … … . . (4) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 12 24𝐿 360
𝑑𝑦 15𝑤𝑥 4
360 (𝐸𝐼 ( )) = (30𝑤𝐿𝑥 2 − − 7𝑤𝐿3 )
𝑑𝑥 𝐿
𝑑𝑦 𝑤𝐿 15𝑥 4
( )= (30𝑥 2 − − 7𝐿2 ) … … … . (4´) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 360𝐸𝐼 𝐿2
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5 7𝑤𝐿3
𝐸𝐼(𝑦) = − − (𝑥) … … … . (5) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
36 120𝐿 360
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5 7𝑤𝑥𝐿3
(𝐸𝐼(𝑦) = − − ) (360)
36 120𝐿 360
3
3𝑤𝑥 5
360𝐸𝐼(𝑦) = 10𝑤𝐿𝑥 − − 7𝑤𝑥𝐿3
𝐿
~ 20 ~
𝑤𝐿𝑥 3𝑥 4
(𝑦) = (10𝑥 2 − 2 − 7𝐿2 ) … … … . (5´) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
360𝐸𝐼 𝐿
𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4 7𝑤𝐿3
− − =0
12 24𝐿 360
Resolviendo la ecuación:
𝑥1 = 1.56𝑚 𝑥2 = −1.56𝑚
𝑥3 = 3.95𝑚 𝑥4 = −3.95𝑚
De los cuatro valores, el valor real es x = 1.56m, distancia en la cual la pendiente vale
cero, es decir, ahí se localiza la deflexión máxima.
𝑤𝐿𝑥 3𝑥 4 L = 3m = 300cm
(𝑦) = (10𝑥 2 − 2 − 7𝐿2 ) 𝑡 𝐾𝑔
360𝐸𝐼 𝐿 w=2 = 20
𝑚 𝑐𝑚
𝐾𝑔
20 𝑐𝑚 (300𝑐𝑚)(156𝑐𝑚) 3(156𝑐𝑚)4
𝑦𝑚á𝑥 = (10(156𝑐𝑚)2 − − 7(300𝑐𝑚)2 )
𝐾𝑔 (300)2
360 (2 x 106 ) (4.7 x 104 𝑐𝑚4 )
𝑐𝑚2
1
𝑦𝑚á𝑥 = 2.77 x 10−8 (− 406381.36 𝑐𝑚2 ) = −0.0113 𝑐𝑚 ; 𝑦𝑚á𝑥 = −0.113 𝑚𝑚
𝑐𝑚
~ 21 ~
𝑑𝑦
e) Magnitud de la pendiente a la mitad de la longitud de la viga (𝑑𝑥 )
𝐶
𝐿 3
Sustituyendo 𝑥 = = = 1.5𝑚 = 150𝑐𝑚 en la ecuación de la pendiente (ecuación
2 2
4´).
𝑑𝑦 𝑤𝐿 15𝑥 4
( ) = (30𝑥 2 − − 7𝐿2 )
𝑑𝑥 𝐶 360𝐸𝐼 𝐿2
𝐾𝑔
𝑑𝑦 20 𝑐𝑚 (300𝑐𝑚) 15(150𝑐𝑚)4
2
( ) = (30(150𝑐𝑚) − − 7(300𝑐𝑚)2 )
𝑑𝑥 𝐶 360 (2 x 106 𝐾𝑔 ) (4.7 x 104 𝑐𝑚4 ) (300𝑐𝑚)2
𝑐𝑚2
𝑑𝑦 6 x 103 𝐾𝑔
( ) = (675 x 103 𝑐𝑚2 − 84.375 x 103 𝑐𝑚2 − 630 x 103 𝑐𝑚2 )
𝑑𝑥 𝐶 3.38 x 1013 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2
𝑑𝑦 1
( ) = 1.78 x 10−10 (−39.375 x 103 𝑐𝑚2 )
𝑑𝑥 𝐶 𝑐𝑚2
𝑑𝑦
( ) = −7 x 10−6 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐶 = −7 x 10−6 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐶
4.- Una carga concentrada de 5 KN, está aplicada en la viga como se muestra en la
figura, determinar:
~ 22 ~
2m 3m
Y
a) P = 5KN
A B C
X
Cálculo de las reacciones:
∑𝑀𝐴 = 0 +
−𝐶𝑦(5) + 5 x 103 (2) = 0
Y
b) P = 5KN −5𝐶𝑦 + 10 x 103 = 0
A B C
X
𝐶𝑦 = 2𝐾𝑁
Diagrama de Cuerpo
Ay = 3KN Libre (D.C.L) Cy = 2KN
∑𝑀𝐶 = 0 +
𝐴𝑦(5) − 5 x 103 (3) = 0
Y
5𝐴𝑦 − 15 x 103 = 0
Diagrama de
c) 𝐴𝑦 = 3𝐾𝑁
deformaciones
A C
X
𝜃𝐴 yB 𝜃𝐶
Fig. p.1.2.4- a) Viga con carga puntual, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de deformaciones.
0.02m
~ 23 ~
Cálculo del centro de gravedad de la sección:
El eje vertical y0 pasa por el centro de gravedad de la sección, por la simetría del
área en sentido horizontal. Ubicación del centro de gravedad en el sentido vertical.
Respecto al eje L:
∑ 𝐴(𝑦) (0.02)(0.14)(0.01) + (0.02)(0.16)(0.10)
𝑦̅ = =
E.N. = Eje Neutro 𝐴𝑇 (0.02)(0.14) + (0.02)(0.16)
de la sección, 2.8 x 10−5 + 32 x 10−5 34.8 x 10−5
pasa por el centro 𝑦̅ = = = 5.8 x 10−2 𝑚
2.8 x 10−3 + 3.2 x 10−3 6 x 10−3
de gravedad.
𝑦̅ = 0.058𝑚 , 0.18 − 0.058 = 0.122𝑚
𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )
Fig. A d d2 Ad2 Io
(0.14)(0.02)3
1 2.8x10-3 0.048 2.304x10-3 6.4512x10-6 = 0.09333x10−6
12
(0.02)(0.16)3
2 3.2x10-3 0.042 1.764x10-3 5.6448x10-6 = 6.827x10−6
12
12.096 x 10-6 6.920x10-6
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( )= 𝑀 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑑𝑥 2
𝑀 = 3000(𝑥) − 5000(𝑥 − 2)
~ 24 ~
Sustituyendo la ecuación del momento en la ecuación diferencial
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 3000(𝑥) − 5000(𝑥 − 2) … … … . (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫(3000𝑥 − 5000(𝑥 − 2)) 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥
En esta ecuación no se puede calcular el valor de C1 ya que no se sabe para que valor
𝑑𝑦
de x la pendiente vale cero, (𝑑𝑥 ) = 0.
𝑑𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( ) = ∫(1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 + 𝐶1) 𝑑𝑥
𝑑𝑥
2500(𝑥 − 2)3
3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 … … … . (3)
3
2500(0 − 2)3
𝐸𝐼(0) = 500(0)3 − + 𝐶1(0) + 𝐶2
3
~ 25 ~
𝐸𝐼(0) = 0 − 0 + 0 + 𝐶2
2500(𝑥 − 2)3
3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − + 𝐶1𝑥 … … … . (3´)
3
2500(5 − 2)3
𝐸𝐼(0) = 500(5)3 − + 𝐶1(5)
3
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 − 8000 … … . (2′ ) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥
3
2500(𝑥 − 2)3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − − 8000𝑥 … … . (3′′ ) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
3
Tramo AB (0 ≤ x ≤ 2) Tramo BC (2 ≤ x ≤ 5)
b) Pendiente
𝑑𝑦 𝑑𝑦
para cada 𝐴) 𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 8000 𝐶) 𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 − 8000
𝑑𝑥 𝑑𝑥
tramo
c) Deflexión
2500(𝑥 − 2)3
para cada 𝐵) 𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 3 − 8000𝑥 𝐷) 𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 3 − − 8000𝑥
3
tramo
~ 26 ~
De esta forma se puede calcular la pendiente o la deflexión dentro del tramo que
se requiere analizar.
Para calcular la deflexión máxima (ymáx) de la viga, se debe conocer a que distancia x
𝑑𝑦
se ubica la pendiente cero, (𝑑𝑥 ) = 0
𝑥 2 − 10𝑥 + 18 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
10 ± 5.29
𝑥= 𝑥1 = 7.645𝑚 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
2
~ 27 ~
Distancia a la que la pendiente es igual a cero, x = 2.355m, es decir, distancia donde
se ubica ymáx; localizado en el tramo BC. Si ninguno de los dos valores, x1 y x2 cae
dentro del tramo BC, entonces la ymáx se localiza en el otro tramo, se iguala a cero la
ecuación de la pendiente del tramo AB y se resuelve.
2500(2.355 − 2)3
𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥 ) = 500(2.355)3 − − 8000(2.355)
3
−12346.84
𝑦𝑚á𝑥 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
𝐸𝐼
12346.84
𝑦𝑚á𝑥 = − = −3.25x10−3 𝑚 𝑦𝑚á𝑥 = −3.25𝑚𝑚
(200x109 )(19.016x10−6 )
12000
(𝑦)𝐵 = − . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝐸𝐼
12000
(𝑦)𝐵 = − = −3.16x10−3 𝑚 (𝑦)𝐵 = −3.16𝑚
(200x109 )(19.016x10−6 )
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500(0)2 − 8000 = −8000
𝑑𝑥 𝐴
~ 28 ~
𝑑𝑦 8000
( ) =− . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝐴 𝐸𝐼
𝑑𝑦 8000
( ) = 𝜃𝐴 = − = −2.10x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐴 (200x10 )(19.016x10−6 )
9
𝜃𝐴 = −2.10x10−3 𝑟𝑎𝑑
El signo negativo indica que la pendiente está inclinada a la derecha y hacia abajo,
pasando el punto de ymáx, la pendiente es positiva.
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500(2)2 − 8000 = 6000 − 8000 = −2000
𝑑𝑥 𝐵
𝑑𝑦 2000
( ) =− . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝐵 𝐸𝐼
𝑑𝑦 2000
( ) = 𝜃𝐵 = − = −0.53x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐵 (200x10 )(19.016x10−6 )
9
𝜃𝐵 = −0.53x10−3 𝑟𝑎𝑑
~ 29 ~
1.3 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS
dx x
c) El área sombreada, abajo de
c) AB es la parte correspondiente
D.
del diagrama de momento
M.
F. flexionante.
Fig.1.3.1- Parte de la curva elástica de una viga, para una carga cualquiera
~ 30 ~
El signo de la pendiente (θ) será positivo, cuando las áreas corresponden a
diagramas de momentos positivos y será negativo cuando corresponde a diagramas
de momentos negativos.
I = Momento de inercia de la sección respecto al eje neutro que pasa por el centro de
gravedad.
Cuando la viga analizada está sujeta a más de una carga, se dibuja el diagrama
de momentos por separado para cada carga, incluyendo las reacciones según el caso,
con lo cual se tiene solo cuatro figuras geométricas dependiendo de la forma de las
cargas: rectángulo, triángulo, parábola e hipérbola.
~ 31 ~
En la tabla A, (anexos), se indica como calcular el área y el centro de gravedad
para cada una de las cuatro figuras geométricas indicadas, empleando vigas en
voladizo con diferentes cargas.
Para aplicar los teoremas del área de momentos, se debe calcular fácilmente y
con precisión, el diagrama de momentos, por separado de cada una de las cargas
actuantes en la viga analizada, el área de cada diagrama de momentos, y el momento
de dicha área con respecto a un eje cualquiera (primer momento de área del diagrama
de momento flexionante entre dos puntos A y B con relación al punto A).
(∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 = Suma de los momentos que producen todas las fuerzas que actúan a
la izquierda de la sección de pendiente nula.
(∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 = Suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan a la derecha
de la misma sección.
~ 32 ~
2.- El efecto en el momento flexionante de cualquier carga individual es de la
forma general:
Y
𝑥̅
𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛 𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛 h
c
o X
b
Fig.1.3.2- Representa a la ecuación 𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛
El área y la posición del centro de gravedad se calculan con las siguientes expresiones:
~ 33 ~
Y
w = 400N/m
A B C
a) X
Cálculo de las reacciones:
2m 3m
∑𝑀𝐴 = 0 +
1200N
−𝐶𝑦(5) + 1200(3.50) = 0
Ax = 0 −5𝐶𝑦 + 4200 = 0
b) 𝐶𝑦 = 840 𝑁
Ay = 360N Cy = 840N
3.50m
∑𝑀𝐶 = 0 +
𝐴𝑦(5) − 1200(1.5) = 0
1800N.m 5𝐴𝑦 − 1800 = 0
+ AT
𝐴𝑦 = 360 𝑁
c)
- AP
- 1800N.m
Fig. p.1.3.1- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.
w = 400N/m + 2≤x≤5
C
B −𝑤(𝑥 − 2)2 −400(𝑥 − 2)2
A
𝑀= =
3m
2 2
𝑀 = −200(𝑥 − 2)2
𝑥=2 , 𝑀=0
𝑥 = 5 , 𝑀 = −1800𝑁. 𝑚
~ 34 ~
a) El área de momentos: (usando la tabla A)
𝑏ℎ 5(1800)
𝐴𝑇 = = = 4500
2 2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = = 2700𝑁. 𝑚2
𝑏ℎ 3(−1800)
𝐴𝑝 = = = −1800
{ 3 3
𝑏ℎ 1 5(1800) 1
𝑀𝑇 = ( 𝑏) = ( (5)) = 7500
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = { 2 3 2 3 = 6150𝑁. 𝑚3
𝑏ℎ 1 3(−1800) 1
𝑀𝑝 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1350
3 4 3 4
Y
w = 500N/m
A B D X
a) C
1m 3m 2m Cálculo de las reacciones:
∑𝑀𝐴 = 0 +
b) −4𝐶𝑦 + 8750 = 0
𝐶𝑦 = 2187.5 𝑁
Ay = 312.5N Cy = 2187.5N
5m
∑𝑀𝐶 = 0 +
0.
1250N.m
𝐴𝑦(4) − 2500(0.5) = 0
+ T
4𝐴𝑦 − 1250 = 0
c) - P2
- P1 𝐴𝑦 = 312.5 𝑁
1000N.m
2250N.m
Fig. p.1.3.2- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.
~ 35 ~
Haciendo que el punto C sea de
pendiente nula. Empotrando en C y
trabajando por separado cada
carga.
Cargas equivalentes en voladizo
+ 0≤x≤4
C
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) = 312.5(𝑥)
A
𝑥=0 , 𝑀=0
Ay = 312.5N
4m
𝑥 = 4 , 𝑀 = 1250𝑁. 𝑚
+ 1≤x≤4
−𝑤(𝑥 − 1)2 −500(𝑥 − 1)2
𝑀= =
w = 500N/m 2 2
C
A
B 𝑀 = −250(𝑥 − 1)2
1m 3m 𝑥=1 , 𝑀=0
𝑥 = 4 , 𝑀 = −2250𝑁. 𝑚
+ 0≤x≤2
w = 500N/m
C −𝑤𝑥 2 −500𝑥 2
𝑀= =
2m D 2 2
𝑀 = −250𝑥 2
𝑥=0 , 𝑀=0
𝑥 = 2 , 𝑀 = −1000𝑁. 𝑚
𝑏ℎ 4(1250)
𝐴𝑇 = = = 2500𝑁. 𝑚2
2 2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = = 250𝑁. 𝑚2
𝑏ℎ 3(−2250)
𝐴𝑝 = = = −2250𝑁. 𝑚2
{ 3 3
𝑏ℎ 1 4(1250) 1
𝑀𝑇 = ( 𝑏) = ( (4)) = 3333.33𝑁. 𝑚2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = { 2 3 2 3 = 1645.83𝑁. 𝑚3
𝑏ℎ 1 3(−2250) 1
𝑀𝑝1 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1687.5𝑁. 𝑚2
3 4 3 4
~ 36 ~
3.- De la viga mostrada, determinar:
wo = 400N/m
Y
A B C
a) X
Cálculo de las reacciones:
3m 2m
∑𝑀𝐴 = 0 +
−𝐶𝑦(5) + 600(2) = 0
600N
−5𝐶𝑦 + 1200 = 0
b)
𝐶𝑦 = 240 𝑁
Ay = 360N Cy = 240N
2m
.m ∑𝑀𝐶 = 0 +
8 0N
10 m 𝐴𝑦(5) − 600(3) = 0
.
8 0N
4 5𝐴𝑦 − 1800 = 0
+ T1
c) + T2 𝐴𝑦 = 360 𝑁
- Hip
Hipérbola 600N.m
Fig. p.1.3.3- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.
B
C 𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 𝑥 = 3 , 𝑀 = −600𝑁. 𝑚
Cy = 240N + 0≤x≤2 𝑀 = 𝐶𝑦(𝑥) = 240(𝑥)
2m
𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 𝑥 = 2 , 𝑀 = 480𝑁. 𝑚
~ 37 ~
a) Área de momentos del tramo AC:
𝑏ℎ 3(1080)
𝐴𝑇1 = = = 1620𝑁. 𝑚2
2 2
𝑏ℎ 3(−600)
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = 𝐴𝐻𝐼𝑃 = = = −450𝑁. 𝑚2 = 1650𝑁. 𝑚2
4 4
𝑏ℎ 2(480)
{ 𝐴 𝑇2 = = = 480𝑁. 𝑚2
2 2
𝑏ℎ 2 3(1080) 2
𝑀𝑇1 = ( 𝑏) = ( (3)) = 3240𝑁. 𝑚2
2 3 2 3
𝑏ℎ 4 3(−600) 4
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = 𝑀𝐻𝐼𝑃 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1080𝑁. 𝑚2 = 3920𝑁. 𝑚2
4 5 4 5
𝑏ℎ 1 2(480) 1
{𝑀𝑇2 = (3 + 𝑏) = (3 + (2)) = 1760𝑁. 𝑚2
2 3 2 3
yA
elástica
A
Aplicación de los teoremas del método del área de momentos para determinar la
pendiente y la deflexión en vigas en voladizo.
~ 38 ~
Por lo general, se deben presentar las distintas formas de determinar el diagrama
de momentos por partes para emplear el mas sencillo. En los ejemplos, se dibujan
algunas de las distintas formas para determinar el diagrama de momentos por partes
y se resuelven con el mas práctico; con excepción de este primer ejemplo que se
resuelve con las tres formas del diagrama de momentos, con la finalidad de demostrar
que se llega a los mismos resultados.
400N 200N
C
A B
1m 2m
Cálculo de las reacciones:
∑Fy = 0 Cy − 400 − 200 = 0
Cy = 600N
400N 200N
Mc=1600N.m ∑𝑀𝐶 = 0 + 𝑀𝐶 − 400(3) − 200(2) = 0
D.C.L
C 𝑀𝐶 − 1200 − 400 = 0
Cy=600N 𝑀𝐶 = 1600𝑁. 𝑀
Tg en C C
yB 𝜃𝐴 𝜃𝐵
Diagrama de momentos por partes
yA B Diagrama de
deformaciones A)- Analizando la viga tal como se presenta,
A empotrada en C (pendiente nula en C).
400N
400N.m
- T1 200N 𝑀 = −400(𝑥), 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
C 𝑀 = −200(𝑥 − 1), 1 ≤ 𝑥 ≤ 3
1m 2m
1200N.m
~ 39 ~
B)- Empotrando la viga en el punto A, (pendiente
1800N.m
nula en A).
200N M=1600N.m
A
B C 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
+ T2 600N Cargas actuantes en la viga
1m 2m
D.M.F (B) empotrada en A. +
200N
A
𝑀 = −200(𝑥 − 2), 2 ≤ 𝑥 ≤ 3
- R M=1600N.m 𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
A
~ 40 ~
Momento de Inercia (I)
áreas A d d2 Ad2 Io
(100)(300)3
R 100(300) = 30000 150 - 125 = 25 625 18.75x106 = 225x106
12
37.5x106 375x106
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 𝑏ℎ 𝑏ℎ 1 3(−1200) 2(−400) 1
𝜃𝐴 = [( ) + ( ) ] = [ + ] = [−1800 − 400]
𝐸𝐼 2 𝑇1 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼
−2200 −2200
𝜃𝐴 = 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐴 = = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼 10x109 (412.5x10−6 )
b) Deflexión en el punto A:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 ) = [𝐴𝑇1 (𝑥̅𝐴1 ) + 𝐴𝑇2 (𝑥̅𝐴2 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 41 ~
De la tabla A:
1 𝑏ℎ 2 𝑏ℎ 2 1 3(−1200) 2 2(−400) 2
𝑦𝐴 = [( ) ( 𝑏) + ( ) (1 + 𝑏′)] = [ ( (3)) + (1 + (2))]
𝐸𝐼 2 𝑇1 3 2 𝑇2 3 𝐸𝐼 2 3 2 3
1 −4533.33
𝑦𝐴 = [−3600 − 933.33] 𝑦𝐴 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
4533.33
𝑦𝐴 = − 9 −6
= −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x10 (412.5x10 )
c) Pendiente en el punto B:
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑇2 + 𝐴𝑅 + 𝐴𝑇3 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 1 2000
𝜃𝐵 = [−400 − 800 − 800] = (−2000) 𝜃𝐵 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
2000
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )
d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝑦𝐵 = = (𝑥̅𝐵 ) = [𝐴𝑇2 (𝑥̅𝐵𝑇2 ) + 𝐴𝑅 (𝑥̅𝐵𝑅 )+𝐴𝑇3 (𝑥̅𝐵𝑇3 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 42 ~
De la tabla A:
1 𝑏ℎ 2 1 𝑏ℎ′′ 2
𝑦𝐵 = [( ) ( 𝑏) + (𝑏ℎ′ )𝑅 ( 𝑏) + ( ) ( 𝑏)]
𝐸𝐼 2 𝑇2 3 2 2 𝑇3 3
1 2(−400) 2 1 2(−800) 2
𝑦𝐵 = [ ( (2)) + (2)(−400) ( (2)) + ( (2))]
𝐸𝐼 2 3 2 2 3
1 −2400
𝑦𝐵 = [−533.33 − 8000 − 1066.67] 𝑦𝐵 = 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑅 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 2200
𝜃𝐴 = [−100 − 4800 + 2700] 𝜃𝐴 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2200
𝜃𝐴 = − = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )
b) Deflexión en el punto A:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 𝑏ℎ 1 1 𝑏 ′ ℎ′′ 1
𝑦𝐴 = [( ) ( 𝑏) + (𝑏 ′ ℎ′) ( 𝑏′) + ( ) ( 𝑏′) ]
𝐸𝐼 2 3 𝑇3 2 𝑅 2 3 𝑇2
~ 43 ~
1 1(−200) 1 1 3(1800) 1
𝑦𝐴 = [ ( ) (1) + 3(−1600) ( ) (3) + ( ) (3)]
𝐸𝐼 2 3 2 2 3
1 1
𝑦𝐴 = (−33.33 − 7200 + 2700) = (−4533.33)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
4533.33
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼
4533.33
𝑦𝐴 = − = −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )
1200N.m
Pendiente y deflexión en B:
Del diagrama de momentos de la forma
+ T
B), se trabaja con las áreas de B a C A B C
(áreas sombreadas).
- R
1600N.m
-T1
200N.m
1m 2m
c) Pendiente en el punto B:
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑅 + 𝐴𝑇 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 𝑏ℎ′ 1 2(1200) 1
𝜃𝐵 = [(𝑏ℎ)𝑅 + ( ) ] = [2(−1600) + ] = (−3200 + 1200)
𝐸𝐼 2 𝑇 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼
−2000
𝜃𝐵 = , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼
~ 44 ~
2000
𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )
d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝑦𝐵 = = (𝑥̅𝐵 ) = [𝐴𝑅 (𝑥̅𝑅 ) + 𝐴𝑇 (𝑥̅ 𝑇 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 1 1 1
𝑦𝐵 = [(−3200) ( (2)) + 1200 ( (2))] = (−3200 + 800)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
2400
𝑦𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼
2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )
a) Pendiente en el punto A:
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑇2 + 𝐴𝑅 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 2200
𝜃𝐴 = [−200 + 1200 − 3200] 𝜃𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2200
𝜃𝐴 = − = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )
~ 45 ~
b) Deflexión en el punto A:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1
𝑦𝐴 = [(𝐴𝑇1 )(𝑥̅ 𝑇1 ) + (𝐴𝑇2 )(𝑥̅ 𝑇2 ) + (𝐴𝑅 )(𝑥̅𝑅 )]
𝐸𝐼
Ya se calcularon las áreas para θA (paso anterior), AT1, AT2, AR, se multiplican
respectivamente las distancias desde el punto A al centro de gravedad de cada área,
de acuerdo a la tabla A:
1 2 1 1
𝑦𝐴 = [(−200) ( (1)) + (1200) (1 + (2)) + (−3200) (1 + (2))]
𝐸𝐼 3 3 2
1 1
𝑦𝐴 = (−133.33 + 2000 − 6400) = (−4533.33)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
4533.33
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼
4533.33
𝑦𝐴 = − = −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )
Momentos en B
1200N.m
Pendiente y deflexión en B: + T2
A B C
Del diagrama de momentos de la forma - T1
400N.m
C), se trabaja con las áreas de B a C
- R
(áreas sombreadas).
1600N.m
1m 2m
~ 46 ~
c) Pendiente en el punto B:
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑅 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla A:
1 𝑏ℎ′ 1 2(1200) 1
𝜃𝐵 = [(𝑏ℎ)𝑅 + ( ) ] = [2(−1600) + ] = (−3200 + 1200)
𝐸𝐼 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼
2000 2000
𝜃𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼 10x109 (412.5x10−6 )
d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 (𝑥̅𝐵 ) 1
𝑦𝐵 = = = [𝐴𝑅 (𝑥̅𝑅 ) + 𝐴𝑇2 (𝑥̅ 𝑇2 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 1 1 1
𝑦𝐵 = [(−3200) ( (2)) + 1200 ( (2))] = (−3200 + 800)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
2400
𝑦𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼
2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )
~ 47 ~
5.- Para la viga de acero en voladizo con la carga uniformemente repartida, calcular:
a) La pendiente en el punto A.
b) La deflexión en el punto A.
c) La pendiente a la mitad de la longitud de la viga.
d) La deflexión a la mitad de la longitud de la viga.
~ 48 ~
w = 800N/m B
A
L = 3m
2400N MB=3600N.m
Cálculo de las reacciones:
D.C.L
c B
∑𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 − 2400 = 0
By=2400N 𝐵𝑦 = 2400𝑁
1.50m 1.50m ∑𝑀𝐵 = 0 + 𝑀𝐵 − 2400(1.5) = 0
B 𝑀𝐵 − 3600 = 0
Tg en B A c
yc 𝜃𝑐
𝑀𝐵 = 3600𝑁. 𝑀
𝜃𝐴
Diagrama de
yA deformaciones
-
w
B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
A
3600N.m L 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
A w
+
B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
D.M.F (B) MB
A 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
-
A 𝑀 = −𝑀𝐵
3600N.m
- 𝑀 = 𝐵𝑦(𝑥) ; 0≤𝑥≤3
By
L
3600N.m
~ 49 ~
C)- Empotrando a la mitad de la longitud de la
3600N.m
viga, punto c, (pendiente nula en c).
+ 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
w
+ A c
𝑤𝑥 2
D.M.F (C) 𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
- w 2
900N.m c B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
- MB
c 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
3600N.m c 2
-
900N.m 𝑀 = − 𝑀𝐵
By
1.50m 1.50m
𝑀 = 𝐵𝑦(𝑥); 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
Fig. p.1.3.5- Diferentes formas de dibujar el diagrama de momentos por partes para la viga mostrada.
a) Pendiente en el punto A
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵
𝜃𝐴 = = , 𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 1 3(−3600) 1
𝜃𝐴 = ( ) = [ ] = (−3600)
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
3600 3600
𝜃𝐴 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼 𝜃𝐴 = −
𝐸𝐼 200x109 (15.52x10−6 )
𝜃𝐴 = −1.16x10−3 𝑟𝑎𝑑
b) Deflexión en el punto A.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥̅𝐴 )
𝑦𝐴 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 50 ~
1 𝑏ℎ 3 𝑥̅𝐴 = Distancia del punto donde se va a calcular
𝑦𝐴 = [ ( 𝑏)]
𝐸𝐼 3 4 la deflexión al centro de gravedad del área de
1 3(−3600) 3
𝑦𝐴 = [ ( (3))] momento. Es decir se determina el momento del
𝐸𝐼 3 4
1 8100 área de momento con respecto al punto A
𝑦𝐴 = (−8100) , 𝑦𝐴 = − (punto donde se va a calcular la deflexión).
𝐸𝐼 𝐸𝐼
8100
𝑦𝐴 = − = −2.61x10−3 𝑚 = −2.61𝑚𝑚
200x109 (15.52x10−6 )
~ 51 ~
Las áreas ya se obtuvieron para calcular θc, por lo tanto:
1 1 1 1
𝑦𝑐 = [2700 ( (1.50)) − 5400 ( (1.5)) − 450 ( (1.50))]
𝐸𝐼 3 2 4
1 1 2868.75
𝑦𝑐 = (1350 − 4050 − 168.75) = (−2868.75) 𝑦𝑐 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
2868.75
𝑦𝑐 = − 9 −6
= −0.924x10−3 𝑚 𝑦𝑐 = −0.924𝑚𝑚
200x10 (15.52x10 )
6.- Para la viga de madera en voladizo con la carga repartida uniforme en el tramo BC,
calcular:
a) La pendiente en el punto C
b) La deflexión en el punto C
c) La pendiente en el punto B
d) La deflexión en el punto B
~ 52 ~
Diagrama de momentos por partes:
A)- Diagrama de momentos, sustituyendo la
.m
00N carga dada por las cargas mostradas en las
2
D.M.F (A)
+ siguientes figuras, (pendiente nula en A).
- A B w C 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
+
𝑤𝑥 2
1m 2m 𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
+
A
𝑤(𝑥 − 2)2
1800N.m 𝑀= ; 2≤𝑥≤3
2
2400N.m B)- Diagrama de momentos, empotrando la
viga en el extremo C, (pendiente nula en C).
B w + 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
A C
+ 𝑤(𝑥 − 1)2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
D.M.F (B) MA C 400(𝑥 − 1)2
𝑀=−
2
C 𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 ; 𝑥 = 1 ,𝑀 = 0
- 𝑥 = 3 , 𝑀 = −800𝑁. 𝑚
𝑀 = −𝑀𝐴 ; 𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
Ay
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
1m 2m
1600N.m 𝑀 = 800𝑥 ; 𝑥 = 0 , 𝑀 = 0
- 𝑥 = 3 , 𝑀 = 2400𝑁. 𝑚
800N.m
~ 53 ~
Para calcular la pendiente y la deflexión en el punto C, el diagrama de momentos
A es el mas práctico de los tres.
a) Pendiente en el punto C
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1 𝑏ℎ 𝑏′ℎ′
𝜃𝐶 = = , 𝜃𝐶 = [( ) + ( ) ] , 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃1 3 𝑃2
1 3(−1800) 1(200) 1 1
𝜃𝐶 = [ + ] = (−1800 + 66.67) = (−1733.33)
𝐸𝐼 3 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1733.33 1733.33
𝜃𝐶 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼 𝜃𝐶 = −
𝐸𝐼 12x109 (1.63x10−4 )
𝜃𝐶 = −8.86x10−4 𝑟𝑎𝑑
b) Deflexión en el punto C.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) 1 𝑏ℎ 3 𝑏′ℎ′ 3
𝑦𝐶 = = ; 𝑦𝐶 = [( ) ( 𝑏) + ( ) (2 + 𝑏′) ]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃1 4 𝑃1 3 𝑃2 4 𝑃2
1 3 3
𝑦𝐶 = [(−1800) ( (3)) + (66.67) (2 + (1))]
𝐸𝐼 4 4
1 1 3866.67
𝑦𝐶 = (−4050 + 183.34) = (−3866.67) ; 𝑦𝐶 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
3866.67
𝑦𝐶 = − 9 −4
= −197.68x10−5 𝑚 = −1.98x10−3 𝑚 = −1.98𝑚𝑚
12x10 (1.63x10 )
𝑦𝐶 = −1.98𝑚𝑚
~ 54 ~
c) Pendiente en el punto B.
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1 𝑏ℎ
𝜃𝐵 = = , 𝜃𝐵 = ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃
1 2(−800) 1 533.33
𝜃𝐵 = [ ] = (−533.33) , 𝜃𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
533.33
𝜃𝐵 = − = −27.27x10−5 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐵 = −2.727x10−4 𝑟𝑎𝑑
12x109 (1.63x10−4 )
d) Deflexión en el punto B.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 (𝑥̅𝐵 )
𝑦𝐵 = , 𝑦𝐵 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 3
𝑦𝐵 = [( ) ( 𝑏) ] , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐸𝐼 3 𝑃 4 𝑃
1 3 1 800
𝑦𝐵 = [(−533.33) ( (2))] = (−800) ; 𝑦𝐵 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 𝐸𝐼
800
𝑦𝐵 = − = −40.90x10−5 𝑚 = −0.41x10−3 𝑚 𝑦𝐵 = −0.41𝑚𝑚
12x109 (1.63x10−4 )
7.- La viga de acero en voladizo, recibe una carga triangular y una carga puntual, como
se muestra en la figura, calcular:
a) La pendiente en el extremo libre A.
b) La deflexión en el extremo libre A.
wo = Sección transversal E=200GPa = 200x109N/m2
500N
/ m
P = 150N 180mm Momento de Inercia
C 14mm
A 𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3
B 𝐼= −
1.80m 0.90m
12 12
300mm 272mm 180(300)3 154(272)3
𝐼= −
675N 150N 12 12
MC=1350N.m
C
𝐼 = 405x106 − 258x106
14mm
D.C.L.
0.90m 0.90m
𝐼 = 147x106 𝑚𝑚4
13mm 154mm 13mm
𝐼 = 1.47𝑥10−4 𝑚4
Cy = 825N
~ 55 ~
Cálculo de las reacciones:
C
Tg en A ∑𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 − 675 − 150 = 0
𝜃𝐴 𝐴𝑦 = 825𝑁
Hiperbola
607.5N.m
Diagrama de momento por partes.
D.M.F +
La carga variable no corresponde al tipo que
-
aparece en la tabla A, por lo que se sustituye por
Parábola dos cargas, como se muestra en la siguiente
figura, una carga hacia abajo uniformemente
1822.5N.m
repartida y otra hacia arriba uniformemente
D.M.F
- variable.
135N.m
Fig. p.1.3.7- Viga con la carga aplicada, diagrama de cuerpo libre, diagrama de deformaciones y
diagrama de momento por partes.
wo wo
w
C C C
A = A + A
2.70m 2.70m 2.70m
𝑤𝑥 2 𝑤𝑥 3
𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70 𝑀= ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70
P = 150N 2 6𝐿
C
A B 500𝑥 2 500𝑥 3
𝑀=− 𝑀=
1.80m 0.90m 2 6(2.70)
𝑥=0 ; 𝑀=0 500𝑥 3
𝑀=
𝑥 = 2.70𝑚 ; 𝑀 = −1822.5𝑁. 𝑚 16.20
𝑀 = −𝑃(𝑥 − 180)
0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70 𝑥=0 ; 𝑀=0
𝑥=0 ; 𝑀=0 𝑥 = 2.70𝑚 ; 𝑀 = 607.50𝑁. 𝑚
𝑥 = 180 ; 𝑀 = 0
𝑥 = 2.70 ; 𝑀 = −135𝑁. 𝑚
~ 56 ~
a) Pendiente en el extremo libre A
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1 𝑏ℎ 𝑏ℎ′ 𝑏′ℎ′′
𝜃𝐴 = = ; 𝜃𝐴 = [( ) + ( ) + ( ) ]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 4 𝐻 3 𝑃 2 𝑇
𝜃𝐴 = −4.39x10−5 𝑟𝑎𝑑
1 4 3 2
𝑦𝐴 = [(410) ( (2.70)) + (−1640.25) ( (2.70)) + (−60.75) (1.80 + (0.90))]
𝐸𝐼 5 4 3
1 1
𝑦𝐴 = (885.60 − 3321.51 − 145.80) = (−2581.71)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2581.71
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼
2581.71
𝑦𝐴 = − = −8.78x10−5 𝑚 𝑦𝐴 = −0.0878𝑚𝑚
200x109 (1.47x10−4 )
Este método, también llamado método de las cargas elásticas, está basado en
las relaciones entre carga – fuerza cortante – momento flexionante, y entre momento
– pendiente – deflexión, para obtener estas últimas, se calcula la fuerza cortante y el
momento flexionante a partir de las cargas, estas cargas no son las cargas reales que
recibe la viga analizada, sino que son cargas ficticias de la forma del diagrama de
momentos de las cargas reales, así que estas cargas ficticias corresponden a un
diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 y con esta carga de la viga conjugada se calcula la fuerza cortante
y el momento flexionante que también son ficticios, en un punto cualquiera y
corresponde respectivamente a la pendiente y la deflexión en el mismo punto de la
viga original; en este método se aplica los mismos cálculos realizados en el método
del área de momentos.
Así es que para una viga cargada con el diagrama 𝑀⁄𝐸𝐼 se obtiene lo siguiente:
a) Pendiente real = fuerza cortante ficticia.
b) Deflexión real = momento flexionante ficticio.
Vigas en Voladizo:
En vigas en voladizo se cambian las condiciones de apoyo para resolverlas al
emplear este método, según se muestra a continuación.
~ 58 ~
A
B) -Diagrama de deformaciones.
Curva elástica para la carga real P, pendiente
𝜃𝐵
y deflexión en el punto B.
B) yB
C) Diagrama de momentos de la carga real P.
𝑀 = −𝑃𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 , 𝑀 = −𝑃𝐿.
~ 59 ~
𝑃𝐿
𝑏ℎ 𝐿 (− 𝐸𝐼 ) 𝑃𝐿2
𝑉 = 𝜃𝐵 = 𝐴 = ; 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴 𝜃𝐵 = 𝜃𝐵 = −
2 2 2𝐸𝐼
1
𝑀𝐴 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 ; 0 = −𝑀 + 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿)
3
1
𝑀 = 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑦𝑎 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙ó: 𝑉 = 𝐴
3
𝑃𝐿
1 2 𝐿 (− 𝐸𝐼 ) 2
𝑀 = 𝑦𝐵 = 𝐴𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑦𝐵 = 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑦𝐵 = ( 𝐿)
3 3 2 3
1.- La viga en voladizo recibe una carga uniformemente variada como se muestra,
calcular:
a) La pendiente en A (θA).
b) La deflexión en A (yA).
Sección transversal
w
160mm E = 200GPa
20 Por simetría de la sección,
B 20 80
el centro de gravedad se
A E.N
120 localiza en el centro del
L
80 área.
20
~ 60 ~
Momento de Inercia: 𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )
𝐼 = 34.45x10−6 𝑚4
/m
200N
w=1
B A) -Viga en voladizo con la carga triangular
A
real w (viga original).
L = 3m
A)
B
B)
~ 61 ~
D) -Diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 .Carga ficticia que se
área = A aplica a la viga conjugada, la cual se
empotra en el punto A (cambio de
D) condición de apoyo) para obtener fuerza
- w L²
6 EI cortante y momento flexionantes ficticios.
M
E) -La fuerza cortante (V) y el momento
área = A flexionante (M) ficticios representan la
pendiente y la deflexión reales,
V
respectivamente en la viga original, (θA y
E)
- w L²
6 EI yA).
Fig. p.1.4.1- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente variada.
~ 62 ~
1
𝑀𝐵 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 ; 0 = −𝑀 + 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿)
5
1
𝑀 = 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑉=𝐴
5
1 1 4
𝑀 = 𝑦𝐴 = 𝐴𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) = 𝐴 (𝐿 − 𝐿) ; 𝑦𝐴 = 𝐴 ( 𝐿)
5 5 5
𝑤𝐿2
𝐿 (− 6𝐸𝐼 ) 4 −𝑤𝐿3 4 𝑤𝐿4
𝑦𝐴 = ( 𝐿) = ( 𝐿) ; 𝑦𝐴 = −
4 5 24𝐸𝐼 5 30𝐸𝐼
(1200)(3)4
𝑦𝐴 = − = −0.47x10−3 𝑚 = −0.47𝑚𝑚
30(200x109 )(34.45x10−6 )
𝑦𝐴 = −0.47𝑚𝑚
2.- La viga en voladizo recibe una carga uniformemente distribuida hacia abajo y una
carga puntual hacia arriba, como se muestra en la figura. Calcular:
a) La pendiente en B (θB).
b) La deflexión en B (yB).
~ 63 ~
A w = 400N/m A) -Viga en voladizo que recibe las cargas w y
B
P (viga original).
P = 100N
a = 2m b = 1m
L = 3m
A)
B) -Curva elástica debido a la carga w.
B)
C) -Curva elástica debido a la carga P.
D)
E) -Diagrama de momentos de las cargas
reales.
Pa Carga repartida:
−𝑤𝑥 2 𝑤𝐿2
+ 𝑀= , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿, 𝑀 = −
2 2
- Carga puntual:
𝑀 = 𝑃(𝐿 − 𝑏) ; 𝐿 − 𝑏 = 𝑎 ; 𝑀 = 𝑃𝑎
- w L²
E)
2
Pa
EI F) -Viga conjugada, con las cargas ficticias
M correspondientes a los diagramas 𝑀⁄𝐸𝐼 .
área = A T
𝑉 = 𝑉𝑇 + 𝑉𝑃 ∶ 𝑉𝑇 = Reacción = Cortante ficticio
área = A P
V
debido a la carga 𝐴𝑇 .
F) 𝑉𝑃 = Reacción = Cortante ficticio debido a la
- w L²
2EI carga 𝐴𝑃 .
Fig. p.1.4.2- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente distribuida hacia abajo y una carga puntual hacia arriba.
~ 64 ~
a) Cálculo de la pendiente en B (θB).
𝑎 𝑎 𝑎 3𝐿 − 𝑎
𝑀𝑇 = 𝑉𝑇 𝐿 − 𝐴𝑇 ( ) = 𝐴𝑇 𝐿 − 𝐴𝑇 ( ) = 𝐴𝑇 (𝐿 − ) = 𝐴𝑇 ( ) ; 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝑇 = 𝐴𝑇
3 3 3 3
𝑃𝑎 Deflexión que
𝑎 ( 𝐸𝐼 ) 3𝐿 − 𝑎 𝑃𝑎2 3𝐿 − 𝑎 𝑃𝑎2 produce la carga
𝑀𝑇 = ( )= ( ) ; 𝑀𝑇 = 𝑦𝑇 = (3𝐿 − 𝑎)
2 3 2𝐸𝐼 3 6𝐸𝐼 P, queda arriba del
punto B.
𝐿
0 = −𝑀𝑃 + 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) AP
4 VP
𝐿
𝑀𝑃 = 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) ; 𝑉𝑃 = 𝐴𝑃 - w L²
4 2EI
𝐿 𝐿 3
𝑀𝑃 = 𝐴𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) = 𝐴𝑃 (𝐿 − ) = 𝐴𝑃 ( 𝐿)
4 4 4
~ 65 ~
−𝑤𝐿2
𝐿 ( 2𝐸𝐼 ) 3 −𝑤𝐿3 3 −𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 Deflexión que
𝑀𝑃 = ( 𝐿) = ( 𝐿) = ; 𝑀𝑃 = 𝑦𝑃 = − produce la carga
3 4 6𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼 8𝐸𝐼
w, es hacia abajo
Deflexión resultante de las dos cargas P y w en el punto B. del punto B.
𝑦𝐵 = 𝑀𝑇 + 𝑀𝑃 = 𝑦𝑇 + 𝑦𝑃
𝑃𝑎2 𝑤𝐿4
𝑦𝐵 = (3𝐿 − 𝑎) − , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
6𝐸𝐼 8𝐸𝐼
100(2)2 400(3)4
𝑦𝐵 = [3(3) − 2] −
6(200x109 )(38.63x10−6 ) 8(200x109 )(38.63x10−6 )
400 32400
𝑦𝐵 = (7) − = 60.4x10−6 − 524.2x10−6
46.356x106 61.808x106
El signo negativo indica que la deflexión debido a las dos cargas es hacia abajo, en el
punto B.
Sección transversal
E = 200GPa = 200x109 N/m2
Momento de Inercia:
𝜋𝐷4 𝜋(120)4
𝐼= = = 10.18x106 𝑚𝑚4
64 64
𝐼 = 10.18x10−6 𝑚4
120mm
~ 66 ~
A) -Viga en voladizo que recibe la carga w y
A w = 100N/m M = 400N.m
B el momento M. (viga original).
C
a = 2m b = 2m
L = 4m
A)
Fig. p.1.4.3- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente distribuida de AB y momento en el extremo libre.
~ 67 ~
a) Cálculo de la pendiente en C (θC)
~ 68 ~
𝑎 𝑎
𝑀𝑃 = 𝐴𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) = 𝐴𝑃 (𝐿 − ) ; 𝑀𝑃
4 4
4𝐿 − 𝑎
= 𝐴𝑃 ( )
4
𝑤𝑎2
𝑎 (− 2𝐸𝐼 ) 4𝐿 − 𝑎 𝑤𝑎3 4𝐿 − 𝑎
𝑀𝑃 = ( )=− ( )
3 4 6𝐸𝐼 4
𝑤𝑎3 Deflexión que produce la carga
𝑀𝑃 = − (4𝐿 − 𝑎)
24𝐸𝐼 uniformemente distribuida.
Deflexión resultante en C.
𝑦𝐶 = 𝑀𝑅 + 𝑀𝑃
𝑀𝐿2 𝑤𝑎3 1
𝑦𝐶 = − (4𝐿 − 𝑎) = [12𝑀𝐿2 − 𝑤𝑎3 (4𝐿 − 𝑎)]
2𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
1
𝑦𝐶 = [12(400)(4)2 − 100(2)3 (4(4) − 2)]
24(200x109 )(10.18x10−6 )
1
𝑦𝐶 = (76800 − 11200) = 1.343x10−3 𝑚 = 1.343𝑚𝑚
48.864x106
𝑦𝐶 = 1.343𝑚𝑚
~ 69 ~
Por lo que en vigas apoyadas simplemente, el procedimiento para el cálculo de
deformaciones es diferente, y se ve un poco complicado, pero no es así, ya que es un
método gráfico que se resuelve rápido y es muy sencillo.
Fig. 1.4.2- El punto D, antes de que la viga se deforme y D’ después que se deforma (curva elástica).
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥𝐵 )
𝑡 𝐵⁄ =
𝐴 𝐸𝐼
b) Por triángulos semejante
𝐷𝐹 𝑡 𝐵⁄𝐴 𝑥
= , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐷𝐹 = (𝑡 𝐵⁄ )
𝑥 𝐿 𝐿 𝐴
(á𝑟𝑒𝑎)𝐷𝐴 (𝑥𝐷 )
𝑡 𝐷′⁄ =
𝐴 𝐸𝐼
~ 70 ~
d) DF es la suma de y y 𝑡 𝐷′⁄ , por lo tanto, 𝑦 = 𝐷𝐹 − 𝑡 𝐷′⁄ , la cual representa la
𝐴 𝐴
4.- La viga apoyada simplemente, recibe una carga puntual de 500N a 2m del apoyo
A, calcular:
A) La deflexión en el punto D.
B) La pendiente de la elástica en el apoyo A.
EI = constante.
500N A) -Cálculo de las reacciones:
A D B
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −By(5) + 500(2) = 0
2m 1m 2m
Ay = 300N By = 200N −5By + 1000 = 0 ; By = 200N
A) + ∑𝑀𝐵 = 0 ∶ Ay(5) − 500(3) = 0
Y 5Ay − 1500 = 0 ; Ay = 300N
A D B X
𝜃𝐴 yD
D´ B) -Diagrama de deformaciones:
B) 𝑡 𝐷′⁄ elástica 𝑡 𝐵⁄
𝐴 𝐴 Curva elástica, se traza la tangente a la
F
elástica pasando por el punto A,
C indicando las deformaciones en los
puntos B y D, así como la pendiente de
1500N.m
900N.m la elástica en el apoyo A.
- de izquierda a derecha:
C)
-500N.m Reacción Ay: 𝑀 = 300(5) = 1500𝑁. 𝑚
Fig. p.1.4.4- Aplicación del método de la viga conjugada en la viga simplemente apoyada con una
carga puntual.
~ 71 ~
A) Deflexión en el punto D (yD):
Realizando los pasos para la solución indicados en el procedimiento.
a) Cálculo de 𝑡 𝐵⁄ :
𝐴
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥𝐵 )
𝑡 𝐵⁄ = 𝐷𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝐴 𝐸𝐼
1 5(1500) 1 3(−1500) 1
𝑡 𝐵⁄ = [ ( ) (5) + ( ) (3)]
𝐴 𝐸𝐼 2 3 2 3
1 4000
𝑡 𝐵⁄ = [6250 − 2250] , 𝑡 𝐵⁄ =
𝐴 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼
3 3 4000
𝐷𝐹 = (𝑡 𝐵⁄ ) , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 , 𝐷𝐹 = ( )
5 𝐴 5 𝐸𝐼
2400
𝐷𝐹 =
𝐸𝐼
d) La altura DF distancia desde el eje de la viga antes de deformarse (D) hasta el punto
F ubicado sobre la tangente que pasa por el punto A, según el diagrama de
deformaciones. Por lo tanto, esta distancia DF es la suma de yD y 𝑡 𝐷′⁄ , esto es:
𝐴
pide calcular.
~ 72 ~
2400 1266.67 1133.33
𝑦𝐷 = 𝐷𝐹 − 𝑡 𝐷′⁄ = − =
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1133.33
𝑦𝐷 =
𝐸𝐼
B) Pendiente de la elástica en el apoyo A (θA):
𝐵𝐶 𝑡 𝐵⁄𝐴
𝜃𝐴 ≈ 𝑡𝑔 𝜃𝐴 = = ; 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜.
𝐴𝐵 𝐴𝐵
4000
𝑡 𝐵⁄ = , 𝐴𝐵 = 5𝑚
𝐴 𝐸𝐼
4000
4000
𝜃𝐴 = 𝐸𝐼 ; 𝜃𝐴 = (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
5 5𝐸𝐼
~ 73 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS
Fig. p.1.3
~ 74 ~
f) -La deflexión en D, (yD).
~ 75 ~
UNIDAD 2. ANÁLISIS DE CABLES Y ARCOS
2.0.1 CABLES
Un cable de acero está formado por un conjunto de alambres o hilos de acero
que forman un cuerpo único como elemento de trabajo, estos alambres pueden estar
enrollados de forma helicoidal en una o mas capas, generalmente alrededor de un
alambre central, formando así los cables espirales.
Usando articulación como apoyo se calculan dos componentes por cada apoyo,
magnitud de la fuerza de tensión y su dirección. Para la solución se cuenta solamente
con tres ecuaciones de equilibrio ( ∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 ), pero se tiene que
calcular cuatro incógnitas; para calcular las dos componentes horizontales se necesita
otra ecuación, la cual se obtiene de la geometría del cable, conociendo al menos una
distancia vertical desde la línea horizontal que pasa por los apoyos, si estos están a la
misma altura o la línea horizontal que pasa por el apoyo que está a mayor altura, a un
punto cualquiera de la geometría que adopta el cable al recibir las cargas puntuales.
~ 76 ~
2.1.- ECUACIÓN GENERAL DE CABLES
~ 77 ~
𝑊
𝑡𝑔 𝜃 = … … … . (2.2)
𝐻
T W
Sustituyendo la ecuación 2.1 en la ecuación 2.2 tenemos:
θ 𝑑𝑦 𝑊
= … . … . (2.3), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.
H 𝑑𝑥 𝐻
Fig. 2.1.1.a- Triángulo de las fuerzas.
~ 78 ~
L B B) Diagrama de cuerpo libre de todo el cable.
d
Las reacciones en A y B se representan con
y1 y3
A y2
dos componentes, por lo que se tienen cuatro
C3
C1 C2 F3
incógnitas y solo se dispone de tres
A)
F1 F2
x1 ecuaciones de equilibrio y no es suficiente
x2
x3 By para determinar las reacciones Ax, Ay, Bx y
D)Diagrama de cuerpo libre de una porción de cable que puede ser BC2.
Ya calculadas las reacciones, para este caso Bx y By, se pueden determinar las
distancias verticales desde la línea horizontal que pasa por B a cualquier punto del
cable. Para este D.C.L se puede calcular la distancia y2, resolviendo ∑ 𝑀𝐶2 = 0 y
para calcular la fuerza T que representa la tensión a la izquierda de C2 se resuelven
las ecuaciones ∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0 que dan las componentes de la fuerza T. La
componente horizontal de la fuerza de tensión T siempre vale lo mismo en
cualquier punto del cable y es igual a Ax. La tensión Tmáxima se presenta donde la
porción del cable tiene el mayor ángulo de inclinación θ, lo cual se presenta en la
porción del cable adyacente a uno de los dos apoyos.
~ 79 ~
2.1.2 PROBLEMAS RESUELTOS
1.- El cable ABCD sostiene dos cargas como se muestra en la figura, si la distancia
hB = 1.80m, determinar:
a) Las componentes de las reacciones en los apoyos A y D.
b) La distancia hC.
c) La pendiente máxima θ.
d) El valor máximo de la tensión en el cable.
e) Si la tensión máxima en el cable es de 15KN, determinar: la distancia hB y la
distancia hC.
A) -Cable que recibe dos cargas puntuales, de
6KN y 10KN, considerando que el cable
forma la geometría mostrada.
A D
hB = 1.80m hC B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el cable
A) B ABCD:
6KN C
3m 3m
10KN
4m
a) Cálculo de las componentes de la reacción
en los apoyos A y B. En este problema los
apoyos se encuentran a la misma altura.
Ay Dy + ∑ 𝑀𝐷 = 0
~ 80 ~
De todo el cable se, se obtiene el valor de Dx.
∑ 𝐹𝑥 = 0 , 𝐷𝑥 − 13.67 = 0 ; 𝐷𝑥 = 13.67𝐾𝑁
Ay = 8.2KN
en la porción AB: 𝜃 = 30.96𝑜 .
A
Ax = 12.56KN hB = 1.959m hC d) Tensión máxima T en el cable.
G) B La tensión máxima se presenta en la porción
6KN C
10KN del cable que tiene el mayor ángulo de
inclinación, en este caso en la porción AB.
Fig. p.2.1.1- Solución de un cable con
𝜃 = 30.96𝑜
cargas concentradas y los puntos de
apoyo a la misma altura. 𝐴𝑥 𝐴𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = , 𝑇= , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑇 𝐶𝑜𝑠 𝜃
13.67𝑥103
𝑇𝑚á𝑥 = = 15.94𝑥103 ; 𝑇𝑚á𝑥 = 15.94𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑠 30.96𝑜
~ 81 ~
F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AB
e) Si la tensión máxima en el cable (porción AB) es de 15KN, entonces el valor de
e
KN nt
15 ibra Ax cambia, pero Ay sigue teniendo la misma magnitud,
Ay = 8.2KN
l
cargas verticales.
θ Cálculo de θ: En la figura p.2.1.1.a, se muestra el
Ax = ?
paralelogramo formado por los componentes Ax y Ay,
Fig. p.2.1.1.a- Diagrama para
calcular Ax. cuya resultante, representa a la equilibrante de
Tmáx = 15KN, que actúa en el tramo AB del cable.
𝐴𝑦 8.2x103 𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = = = 0.5467 𝜃 = 33.14𝑜
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙 15x103 𝑁
𝐴𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝐴𝑥 = 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙(𝐶𝑜𝑠 𝜃) , 𝐴𝑥 = 15x103 (𝐶𝑜𝑠 33.14𝑜 )
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙
𝐴𝑥 = 12.56x103 , 𝐴𝑥 = 12.56𝐾𝑁 . La componente horizontal de la fuerza de tensión
T, siempre es igual en cualquier punto del cable y vale -Ax.
2.- El cable que recibe las tres cargas puntuales, forma una geometría como se
muestra en la figura, si la distancia hC = 3m, determinar:
a) La reacción en el apoyo A y en el apoyo E.
b) La distancia hD.
c) La distancia hB.
d) La pendiente máxima θ.
e) El valor máximo de la tensión en el cable.
~ 82 ~
A) -Geometría del cable al recibir las tres
cargas.
E
2m hD
A hB hC = 3m B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
D cable.
20KN
B C
A) 20KN 15KN a) Cálculo de las reacciones en A y B.
3m 3m 3m 3m
Los apoyos están a diferentes alturas.
Ecuaciones de equilibrio son tres:
∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 y se
tienen cuatro incógnitas, 𝐴𝑥, 𝐴𝑦, 𝐸𝑥, 𝐸𝑦.
∑ 𝐹𝑥 = 0 , −𝐴𝑥 + 𝐸𝑥 = 0 ∶ 𝐴𝑥 = 𝐸𝑥 … . (1)
Ey
E ∑ 𝐹𝑦 = 0 , 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 20x103 − 15x103 −
Ay hD
Ex 20x103 = 0
hB hC = 3m
A 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 55x103 = 0 … … (2)
Ax D
20KN + ∑ 𝑀𝐴 = 0
B C
B) 20KN 15KN
𝐸𝑥(2) − 𝐸𝑦(12) + 20x103 (3) + 15x103 (6)
+20x103 (9) = 0 ; 2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 60x103
+90x103 + 180x103 = 0
2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0 … … . (3)
~ 83 ~
Resolviendo simultáneamente las
Ey = 36.25KN
E
ecuaciones 3 y 4.
hD = 2.07m
Ex = 52.5KN 2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0 … … . (3)
D) hB hC = 3m
T 3𝐸𝑥 − 6𝐸𝑦 + 60x103 = 0 … … . (4)
D
20KN
B C Multiplicando por -2 la ecuación 4
20KN 15KN
2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
−6𝐸𝑥 + 12𝐸𝑦 − 120x103 = 0
−4𝐸𝑥 + 210x103 = 0
4𝐸𝑥 = 210x103
𝐸𝑥 = 52.5x103 𝐸𝑥 = 52.5𝐾𝑁
Ey = 36.25KN
Sustituyendo Ex en la ecuación 3
E
Ex = 52.5KN 2(52.5x103 ) − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
E) hD
T 105x103 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
D
20KN −12𝐸𝑦 + 435x103 = 0 ; 12𝐸𝑦 = 435x103
𝐸𝑦 = 36.25x103 𝐸𝑦 = 36.25𝐾𝑁
Sustituyendo Ey en la ecuación 2
𝐴𝑦 + 36.25x103 − 55x103 = 0
𝐴𝑦 − 18.75x103 = 0 𝐴𝑦 = 18.75𝐾𝑁
De la ecuación 1 se tiene que
𝐴𝑥 = 𝐸𝑥 𝐴𝑥 = 52.5𝐾𝑁
Ay = 18.75KN
hD T
hB hC = 3m θ
Ax = 52.5KN Ex = 52.5KN
20KN
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
F) 20KN 15KN
EB.
c) Distancia hB. Distancia vertical desde el
Fig. p.2.1.2- Solución de un cable con cargas
concentradas y los puntos de apoyo a diferente eje horizontal que pasa por E al punto
altura.
B del cable. + ∑ 𝑀𝐵 = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 36.25x103 (9) + 20x103 (6) + 15x103 (3) = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 326.25x103 + 120x103 + 45x103 = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 161.25x103 = 0 ; 52.5x103 (ℎ𝐵 ) = 161.25x103
161.25x103
ℎ𝐵 = = 3.07𝑚 ℎ𝐵 = 3.07𝑚
52.5x103
~ 84 ~
E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción ED:
b) Distancia hD. Distancia vertical desde el eje horizontal que pasa por E al punto D
del cable.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0 ; 52.5x103 (ℎ𝐷 ) − 36.25x103 (3) = 0
52.5x103 (ℎ𝐷 ) − 108.75x103 = 0
108.75x103
ℎ𝐷 = = 2.07𝑚 ℎ𝐷 = 2.07𝑚
52.5x103
3.- El cable con la geometría mostrada recibe una carga vertical en el punto C de 250N
y una carga horizontal en el punto B de 200N, determinar:
a) La magnitud de la carga vertical P, aplicada en el punto B para que el cable
mantenga el equilibrio en la forma indicada.
b) Calcular las componentes de las reacciones en los apoyos A y D.
c) La tensión en la porción AB del cable.
d) La tensión en la porción BC del cable.
e) La tensión en la porción CD del cable.
~ 85 ~
A) -Geometría del cable al recibir las cargas.
Dy = 450N
−𝐷𝑦(10) + 𝐷𝑥(5) + 250(6) = 0
C
A
C) 3
θB −10 ( 𝐷𝑥) + 5𝐷𝑥 + 1500 = 0
B 4
Ax = 600N
−7.5𝐷𝑥 + 5𝐷𝑥 + 1500 = 0
−2.5𝐷𝑥 + 1500 = 0 ; 2.5𝐷𝑥 = 1500
𝐷𝑥 = 600𝑁
Al sustituir el valor de Dx en la ecuación 2.
3
𝐷𝑦 = (600) = 450𝑁 𝐷𝑦 = 450𝑁
4
~ 86 ~
Sustiyendo el valor de Dy en la ecuación 1.
−14(450) + 4𝑃 + 3500 = 0
−6300 + 4𝑃 + 3500 = 0 ; 4𝑃 − 2800 = 0
𝑃 = 700𝑁
Es la magnitud de la carga aplicada en B
Dy = 450N
para que el cable esté en equilibrio en la
D
Dx = 600N forma indicada.
hC = 3m
hB = 5m Ax = 400N
D) 2m
θC b) Cálculo de las componentes de las
TCB
reacciones.
Las componentes de la reacción en el
apoyo D fueron obtenidas en el cálculo
del inciso a).
Ay = 500N
𝐷𝑥 = 600𝑁 𝐷𝑦 = 450𝑁
Ax = 400N
D
hC = 3m TC
θD Del diagrama de cuerpo libre de todo el
E) Dx = 600N
cable, se tiene:
200N B
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; −𝐴𝑥 + 𝐷𝑥 − 200 = 0
P = 700N
−𝐴𝑥 + 600 − 200 = 0 𝐴𝑥 = 400𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 𝑃 − 250 = 0
Fig. p.2.1.3- Solución de un cable con cargas
concentradas verticales y una horizontal y los 𝐴𝑦 + 450 − 700 − 250 = 0
puntos de apoyo a la misma altura.
𝐴𝑦 = 500𝑁
~ 87 ~
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción DC del cable.
d) Tensión en la porción CB del cable.
5−3 2
𝑡𝑔 𝜃𝐶 = , 𝑡𝑔 𝜃𝐶 = = 0.333 𝜃𝐶 = 18.43𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐵.
6 6
Cálculo de la tensión
𝐷𝑥 𝐷𝑥 600𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐶 = ; 𝑇𝐶𝐵 = = = 632.44𝑁 𝑇𝐶𝐵 = 632.44𝑁
𝑇𝐶𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐶 𝐶𝑜𝑠 18.43𝑜
~ 88 ~
B) -Porción CD del cable. W es la fuerza
resultante de las fuerzas externas que
W T actúan sobre dicha porción, H es la
D θ
fuerza de tensión y es horizontal en el
H C
punto C y T es la fuerza de tensión en el
B)
punto D, la cual está dirigida a lo largo de
θ
la tangente a la curva en el punto D.
𝐻
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝐻 = 𝑇 (𝐶𝑜𝑠 𝜃) … … . (2.5) , 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑇
La componente horizontal de tensión es igual en cualquier punto del cable.
𝑊
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 𝑊 = 𝑇 (𝑆𝑒𝑛 𝜃) … … . (2.6) , 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠
𝑇
𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷.
La componente vertical de T es igual a la magnitud de la resultante W desde el
punto mas bajo C al punto D.
Con el teorema de Pitágoras se calcula la tensión T.
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑊 2 … … . (2.7)
~ 89 ~
2.1.4 CABLE PARABÓLICO
1º. Caso.- Cuando los datos conocidos son la posición de los apoyos y una coordenada
cualquiera de los apoyos y el punto mas bajo del cable. Al no existir cargas con
componentes horizontales, la componente horizontal de las reacciones y la tensión en
cualquier punto del cable, permanecen constantes, esto es: H = constante que
corresponde a la tensión horizontal en el punto mas bajo del cable, ya que la pendiente
de la tangente en ese punto vale cero.
2º. Caso.- Cuando los datos que se conocen son la posición de los apoyos y la
coordenada vertical de relación, para localizar el punto mas bajo C del cable. En este
caso también se puede analizar como un arco invertido de tres articulaciones, el cual
es isostático. Para resolverlo, se dibujan dos diagramas de cuerpo libre, siendo los
tramos AC y BC del cable, C es un punto cualquiera a lo largo del cable; se plantean
y se resuelve un sistema de ecuaciones con seis incógnitas, las cuales son: Ax, Ay,
Bx, By, Cx, y Cy.
~ 90 ~
El cable forma una parábola cuando recibe una carga uniformemente distribuida
a lo largo de la horizontal, adoptando la forma de un arco invertido.
y
comparado con el peso que recibe (w).
A) C w es la carga por unidad de longitud
X
horizontalmente.
w Los ejes coordenados X,Y tienen su
origen en el punto mas bajo C de la
curva que forma el cable.
B) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
T CD del cable.
W = wx D
B) W = wx = carga concentrada
y
C
correspondiente a la porción del cable
H
x x de C a D (considerando horizontal la
2 2
x carga uniformemente repartida), por lo
tanto la ecuación (2.7), queda de la
siguiente forma:
Y
B
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 … … . (2.9)
d
A y la ecuación (2.8) queda:
yB
𝑤𝑥
yA
𝑡𝑔 𝜃 = … … . (2.10)
𝐻
C) C
xA
O xB X
L
Momentos respecto al punto D.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0
𝑥
Fig. 2.1.4- Desarrollo para la solución de un 𝐻(𝑦) − 𝑤𝑥 ( ) = 0
cable parabólico.
2
~ 91 ~
𝑤𝑥 2 𝑤𝑥 2
𝐻(𝑦) − = 0 , 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑦= … … . (2.11)
2 2𝐻
La longitud del cable 𝛿𝐵 desde su punto mas bajo C al punto B se calcula con la
siguiente fórmula:
𝑥𝐵
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 𝑤𝑥
𝛿𝐵 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 … … . (2.12) , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.11 , =
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐻
𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑤𝑥 2 𝑤 2𝑥2
𝛿𝐵 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 = ∫ √1 + 𝑑𝑥
0 𝐻 0 𝐻2
~ 92 ~
de acuerdo al teorema del binomio se expande el radical en una serie infinita, esto es:
𝑥𝐵
𝑤 2𝑥2 𝑤 4𝑥4
𝛿𝐵 = ∫ (1 + − + … … . ) 𝑑𝑥 , 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜.
0 2𝐻 2 8𝐻 4
2 𝑦𝐵 2 2 𝑦𝐵 4
𝛿𝐵 = 𝑥𝐵 [1 + ( ) − ( ) + … … . ] … … . (2.13)
3 𝑥𝐵 5 𝑥𝐵
Y
A B Para resolver este tipo de cables se
emplean las mismas ecuaciones
h
desarrolladas anteriormente, en el tema de
C cable parabólicos con apoyos a diferentes
X
w elevaciones, conociendo los siguientes
datos:
L
L = Distancia entre los apoyos (claro del
Fig.2.1.5- Desarrollo para la solución de un cable).
cable parabólico con apoyos al mismo nivel.
h = Distancia vertical desde los apoyos hasta el punto mas bajo del cable, punto C
(flecha del cable).
w = Carga por unidad de longitud horizontal.
C = Punto mas bajo del cable y origen de los ejes coordenados (X, Y).
~ 93 ~
Cálculo de la tensión T y la pendiente (θ) en cualquier punto del cable sustituyendo
valores en las ecuaciones:
𝑤𝑥
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 … … . (2.9) 𝑡𝑔 𝜃 = … … . (2.10
𝐻
Las componentes de la reacción en los apoyos A y B, son cuatro (Ax, Ay, Bx, By),
por la simetría del cable y la carga se puede determinar las componentes verticales,
considerando la igualdad de su magnitud.
𝑤𝑥
𝐴𝑥 = 𝐵𝑦 = , 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 ∑𝑀𝐴 = 0 , ∑𝐹𝑦 = 0
2
∑𝑀𝐶 = 0 𝑦 ∑𝐹𝑥 = 0 .
4.- 1º.Caso: Se conoce la posición de los apoyos y el punto mas bajo del cable.
~ 94 ~
Peso por cada metro de longitud de
W Tmáx
B θ cable.
yc = 1.10m 𝑚 𝐾𝑔𝑚
C) H 𝑊𝑚 = 𝑚𝑔 = 0.5𝐾𝑔 (9.81 ) = 4.905
C 7.5m 7.5m 𝑠2 𝑠2
𝑊𝑚 = 4.905 𝑁⁄𝑚
Peso de todo el cable:
𝑁
𝑊𝑇𝑂𝑇 = 4.905 (30𝑚) = 147.15𝑁
áx
𝑚
Tm W = 73.575N
D) B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
H = 501.65N cable.
a) Cálculo de las componentes de las
Fig. p.2.1.4- Solución de un cable parabólico
aplicando el 1º. caso.
reacciones en los apoyos A y B.
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑦(30) + 147.15(15) = 0
−30𝐵𝑦 + 2207.25 = 0 𝐵𝑦 = 73.575𝑁
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 147.15 + 73.575 = 0 ; 𝐴𝑦 − 73.575 = 0 𝐴𝑦 = 73.575𝑁
~ 96 ~
5.- 2º. Caso: Se conoce la posición de los apoyos, y la coordenada vertical de relación,
para localizar el punto mas bajo C del cable.
L = 40m
a) La ubicación del punto mas bajo C
del cable.
Ay Y b) La fuerza de tensión horizontal H.
Ax
By c) La tensión máxima en el cable Tmáx.
Bx
d) Las componentes de la reacción en
B) C X los apoyos A y B.
w = 50N/m
3m By
Usando las ecuaciones deducidas para
H Bx la solución de cables parabólicos.
C 1m
C) H
~ 97 ~
𝑤𝑥 2
Ecuación de la parábola: 𝑦= … … . (2.11)
2𝐻
𝑤𝑥𝐴2 𝑤(𝑥𝐵 − 40)2
Para el punto A: 𝑦𝐴 = 3= … … . (𝑏)
2𝐻 2𝐻
𝑤𝑥𝐵2 𝑤𝑥𝐵2
Para el punto B: 𝑦𝐵 = 1= … … . (𝑐)
2𝐻 2𝐻
~ 98 ~
d) Cálculo de las componentes de la reacción en A.
La magnitud de la componente Ax, es igual a la magnitud de la fuerza de tensión
horizontal H. Ax = H = 5358.25N.
D.C.L en el punto A 𝐴𝑥 5358.25
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = = 0.9731 𝜃 = 13.32𝑜
Tmáx = 5506.24N 𝑇𝑚á𝑥 5506.24
Ay 𝐴𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = ; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑥 𝑡𝑔 𝜃 = 5358.25 (𝑡𝑔 13.32𝑜 )
θ 𝐴𝑥
A
Ax = 5358.25N 𝐴𝑦 = 1268.61𝑁
C) -El cable se divide en dos porciones a partir del punto C, donde se considera la
tercera articulación.
En función de las condiciones analíticas de equilibrio se plantea el sistema de
ecuaciones.
De la geometría del cable:
𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 40 … . . (1)
Del diagrama de cuerpo libre de todo el cable:
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 50(40) = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 2000 = 0 … . . (2)
Del diagrama de cuerpo libre C, considerando las dos porciones
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑦(40) − 𝐻(2) + 50(40)(20) = 0 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐻 = 𝐵𝑥
−40𝐵𝑦 − 2𝐻 + 40000 = 0 (÷ −2) , (𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − 2)
~ 99 ~
20𝐵𝑦 + 𝐻 − 20000 = 0 … . . (3)
De la porción BC del diagrama de cuerpo libre C
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐵𝑦 − 50(𝑥𝐵 ) = 0 … . . (4)
𝑥
+ ∑𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝐻(1) − 50(𝑥𝐵 ) ( 2𝐵 ) = 0 ; 𝐻 − 25𝑥𝐵2 = 0 (𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 × −1)
25𝑥𝐵2 − 𝐻 = 0 … . . (5)
~ 100 ~
Sustituyendo el valor de By en la ecuación 3
20(732.05) + 𝐻 − 20000 = 0 ; 𝐻 + 14641 − 20000 = 0
𝐻 = 5359𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.
𝑇𝑚á𝑥 = 5507𝑁
Resumen
a) 𝑥𝐴 = 25.36𝑚 , 𝑥𝐵 = 14.64𝑚
b) 𝐻 = 5359𝑁
c) 𝑇𝑚á𝑥 = 5507𝑁
d) 𝐴𝑥 = 5359𝑁 , 𝐴𝑦 = 1268𝑁
𝐵𝑥 = 5359𝑁 , 𝐵𝑦 = 732.05𝑁
~ 101 ~
2.1.6 CATENARIA
Cable con carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo cable, (según un
eje que coincide con el cable).
d
A A) -Se tienen los siguientes datos.
h D
yB w = carga por unidad de longitud a lo
w
A) yA y largo del cable.
s
C L = distancia entre los apoyos del
c = Hw
O
X cable.
xA xB
L s = longitud de la porción del cable que
va desde el punto C hasta el punto D.
C = punto mas bajo del cable.
T
ds θ c = altura desde el punto mas bajo C
dy
D
dx del cable hasta el origen de los ejes
s
coordenados, siendo c una constante,
B) 𝐻
H 𝑐 = 𝑤.
C W = ws
En este caso, tampoco se conoce la
posición del punto mas bajo C del cable,
el cual puede resolverse de forma similar
a la solución de cables parabólicos, con
T W = ws las ecuaciones.
C)
θ 𝑥𝐵 + (−𝑥𝐴 ) = 𝐿 . 𝑥𝐴 , es negativo ya
H que está a la izquierda del eje Y, para
calcular L es el valor absoluto de 𝑥𝐴 .
Fig. 2.1.6- Catenaria, cable con apoyos a
diferente elevación. 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 = 𝑑 ; d es la distancia vertical
entre los dos apoyos.
~ 102 ~
B) -Diagrama de cuerpo libre de la porción CD.
W = ws = carga concentrada de la porción del cable desde el punto mas bajo C hasta
un punto cualquiera D.
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑠 2 … … . (2.15)
Para hacer mas sencillo la determinación de las fórmulas siguientes, se realiza una
traslación de ejes en el sistema de referencia original, por lo que se trabaja con la
𝐻
constante 𝑐 = , c = parámetro de la catenaria, ordenada del punto mas bajo C al
𝑤
𝑇 = √𝑤 2 𝑐 2 + 𝑤 2 𝑠 2 = √𝑤 2 (𝑐 2 + 𝑠 2 ) 𝑇 = 𝑤 √𝑐 2 + 𝑠 2 … … . (2.18)
~ 103 ~
y sustituyendo la ecuación 2.16 y 2.18 en la ecuación (c):
𝑤𝑐 𝑐 𝑐 𝑑𝑠
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 = 𝑑𝑠 = 𝑑𝑠 𝑑𝑥 = … … . (𝑑)
𝑤√𝑐 2 + 𝑠 2 𝑐2 𝑐2 + 𝑠2 2
√(𝑐 2 + 𝑠 2 ) ( 2 ) 𝑐√ √1 + 𝑠 2
𝑐 𝑐2 𝑐
De acuerdo al origen del nuevo sistema de coordenadas (D.C.L, A), se integra desde
C(0,c) hasta D(x,y).
𝑠
𝑑𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑥=∫ = 𝑐 [𝑆𝑒𝑛ℎ−1 ] = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ−1 … … . (𝑒)
2 𝑐0 𝑐
0
√1 + 𝑠 2
𝑐
𝑠 𝑥
𝑥 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ−1 , 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠 (𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒) 𝑠 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ … … . (2.19)
𝑐 𝑐
𝑥 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.
𝑥 𝑥
𝑆𝑒𝑛ℎ = 𝑆𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒
𝑐 𝑐
~ 104 ~
𝑥 2 𝑥
(𝑦)2 = (𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ ) ; 𝑦 2 = 𝑐 2 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ
𝑐 𝑐
𝑥 2 𝑥
(𝑠)2 = (𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ ) ; 𝑠 2 = 𝑐 2 𝑆𝑒𝑛2 ℎ , 𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑜𝑙𝑎𝑠
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑐 2 𝑆𝑒𝑛2 ℎ ; 𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 (𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑆𝑒𝑛2 ℎ )
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑥 𝑥
se tiene que: 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑆𝑒𝑛 2 ℎ = 1 , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑐 𝑐
𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 … … . (2.21)
Despejando 𝑦 2 de la ecuación 2.21
𝑦2 = 𝑐2 + 𝑠2 sustituyendo en la ecuación 2.18
𝑇 = 𝑤√𝑦 2 = 𝑤𝑦 𝑇 = 𝑤𝑦 … … . (2.22)
Resumiendo:
𝐻 = 𝑤𝑐 … … . (2.16) , 𝑊 = 𝑤𝑠 … … . (2.17) , 𝑇 = 𝑤𝑦 … … . (2.22)
La ecuación 2.22 indica que la tensión en cualquier punto D del cable, es proporcional
a la distancia vertical y desde el punto D hasta el eje X, (Fig. 2.1.6-A).
Si los apoyos A y B del cable tienen la misma elevación, entonces, al igual que
los cables parabólicos:
L = claro del cable, distancia entre los apoyos.
h = flecha del cable, distancia vertical desde la línea horizontal que pasa por los apoyos
hasta el punto mas bajo C del cable y se determina con la ecuación de acuerdo a la
figura Fig. 2.1.6-A.
ℎ = 𝑦𝐵 − 𝑐 … … . (2.23)
Cuando el cable analizado está muy tenso, se puede considerar que la carga es
uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, pudiéndose reemplazar la
catenaria por una parábola, lo cual facilita la solución del problema y el error que se
presenta es muy pequeño, que no afecta en los resultados.
~ 105 ~
2.1.7 PROBLEMAS RESUELTOS
6.- Un cable de 40m de longitud, se apoya en sus extremos en postes de 10m de altura
cada uno. La tensión máxima a la cual se encuentra el cable es de 260N y el punto
mas bajo del cable está ubicado a 3m sobre la superficie del suelo. Determinar:
a) La distancia horizontal entre los postes (L).
b) La masa total del cable (w).
L Tmáx = 260N
A B
h = 10 – 3 = 7m
h=7m Longitud del cable = 40m
w 10m
Longitud sB = 40/2 sB = 20m
C 3m
sB h=7m
Cálculo de la altura c, (constante c).
C 𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.21
xB yB De acuerdo a las literales del problema.
~ 106 ~
𝑥𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑆𝑒𝑛ℎ = 0.798 … … . (𝑎) ; 𝑆𝑒𝑛ℎ = 𝑆𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒
𝑐 𝑐 𝑐
𝑥𝐵 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑆𝑖 = 𝑥 , 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑥 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (𝑎)
𝑐 2
𝑥𝐵⁄ 𝑥𝐵⁄
𝑒 𝑐 − 𝑒− 𝑐 𝑥𝐵⁄ 𝑥𝐵⁄
= 0.798 , 𝑒 𝑐 − 𝑒− 𝑐 = 1.596
2
𝑥𝐵
usando una calculadora graficadora para resolver la ecuación: = 0.7311
𝑐
7.- Un cable pasa por una polea sin fricción en A y por un soporte en B, recibe una
carga vertical W = 500N en el extremo D del cable. Si la longitud horizontal entre la
polea y la articulación es L = 14m y la altura entre la línea horizontal que pasa por los
apoyos y el punto mas bajo es h = 3m. Determinar:
~ 107 ~
L La tensión máxima en el cable, se
presenta en el punto A y es igual al peso
A B
de la carga W que recibe.
D h sB
500N Tmáx = 500N
C
Longitud horizontal L = 14m
Altura h = 3m
Por simetría del cable:
Y
TA = TB = Tmáx = 500N
A B Longitud xB
h
𝐿 14
𝑥𝐵 = = = 7𝑚
C 2 2
yB
xB c a) Longitud del cable AB.
Ecuación 2.20
𝑥
𝑦 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ , 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎
O X
𝑐
𝑥𝐵 7
𝑦 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ
𝑐 𝑐
Fig. p.2.1.7- Catenaria, con una carga en Se tiene que: 𝑦𝐵 = ℎ + 𝑐 = 3 + 𝑐
el apoyo izquierdo
7 7 3+𝑐 7 3
Por lo tanto: 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ
= 3 + 𝑐 ; 𝐶𝑜𝑠ℎ = ; 𝐶𝑜𝑠ℎ = + 1 … … . (𝑎)
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
7 7 7
𝐶𝑜𝑠ℎ = 𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 ; 𝑆𝑖 = 𝑥 se tiene que:
𝑐 𝑐 𝑐
7⁄ 7⁄
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑐 + 𝑒− 𝑐 3
𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑥 = , sustituyendo en (a) ; = +1
2 2 𝑐
7⁄ 7⁄ 6
𝑒 𝑐 + 𝑒− 𝑐 = +2 , usando calculadora graficadora, se obtiene, c = 8.623m,
𝑐
altura correspondiente, desde el punto mas bajo C de la curva, al eje auxiliar X.
~ 108 ~
𝑥𝐵 7
𝑠𝐵 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ , sustituyendo : 𝑠𝐵 = 8.623 𝑆𝑒𝑛ℎ = 8.623 𝑆𝑒𝑛ℎ 0.812 ,
𝑐 8.623
𝑒 0.812 − 𝑒 −0.812
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑠𝐵 = 8.623 ( ) = 4.312(𝑒 0.812 − 𝑒 −0.812 )
2
Resolviendo con la calculadora. 𝑠𝐵 = 4.312(2.252 − 0.444)
𝑠𝐵 = 7.80𝑚 Longitud de la porción BC del cable.
Longitud total del cable = 2𝑠𝐵 = 2(7.80𝑚) = 15.60𝑚
Introducción
Se llama arco a la estructura de eje curvo y que al recibir cargas verticales, las
reacciones en los apoyos son oblicuas, es decir, cada apoyo tiene componentes
vertical y horizontal. La componente horizontal se produce, porque sus extremos
tienden a separarse entre sí.
Los arcos son estructuras muy estables y rígidas, que al haber movimientos de
sus cimentaciones no se afectan considerablemente.
~ 109 ~
En la antigüedad, los arcos eran las estructuras que se usaban para construir
grandes obras, hechas de materiales con resistencia a la tensión prácticamente nula,
tales como las piedras y ladrillos; muchas de estas obras aún se conservan.
Actualmente se sigue usando mampostería para construir arcos en obras de poca
magnitud.
Ay L L
By
Cálculo de las componentes verticales
2 2
L + ∑ 𝑀𝐴 = 0 se calcula 𝐵𝑦
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 , o bien ∑ 𝐹𝑦 = 0 , se
calcula la componente 𝐴𝑦.
~ 110 ~
B) -Diagrama de cuerpo libre de la
C porción AC.
Cx
Cy Cálculo de las componentes horizontales
B) h Uso de la ecuación de condición.
A + ∑ 𝑀𝐶 = 0 , para calcular 𝐴𝑥.
Ax Cálculo de 𝐵𝑥; de todo el arco: ∑ 𝐹𝑥 = 0 .
L Si se desea calcular 𝐶𝑥 ; de la porción
Ay 2
AC, ∑ 𝐹𝑥 = 0 y para calcular 𝐶𝑦:
Fig. 2.2.1.a- Proceso para la solución de un
arco semi-circular de tres articulaciones, con ∑ 𝐹𝑦 = 0
apoyos al mismo nivel.
C Esto es:
Cx Haciendo suma de momentos respecto al
Cy h2
B punto A, de todo el arco.
Bx + ∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐵𝑦(𝐿) − 𝐵𝑥(ℎ1 − ℎ2 ) + ∑ 𝑃(𝑥𝑖 ) = 0 … (1)
By
Se obtiene la segunda ecuación.
L
2
Haciendo suma de momentos con
respecto a la articulación C en el lado
Fig. 2.2.1.b- Proceso para la solución de un derecho para involucrar las mismas
arco semi-circular de tres articulaciones, con
apoyos a diferente nivel. incógnitas Bx y By que contiene la
~ 111 ~
𝐿
ecuación (1): + ∑ 𝑀𝐶 = 0 ; −𝐵𝑦 ( ) + 𝐵𝑥(ℎ2 ) + ∑ 𝑃′ (𝑥 ′ 𝑖 ) = 0 … . . (2)
2
Para calcular Ax y Ay, se trabaja con todo el arco, aplicando ∑ 𝐹𝑥 = 0 , se obtiene Ax,
y aplicando ∑ 𝐹𝑦 = 0 , se obtiene la incógnita Ay.
50KN
articulación A) -Arco semi-circular de tres articula-
C ciones. El ángulo θ gira de derecha a
izquierda.
A)
a) Cálculo de las componentes de las
4m
r= reacciones.
θ B
A
O Componentes verticales (Ay, By).
X
~ 112 ~
50KN
B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
arco.
C
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦(8) + 50x103 (4) = 0
B)
−8𝐵𝑦 + 200x103 = 0
4m 𝐵𝑦 = 25x103 𝑁 𝐵𝑦 = 25𝐾𝑁
r=
A θ B + ∑ 𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦(8) − 50x103 (4) = 0
Ax Bx
8𝐴𝑦 − 200x103 = 0
Ay By 𝐴𝑦 = 25x103 𝑁 𝐴𝑦 = 25𝐾𝑁
50KN
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥
Cx
C Componentes horizontales (Ax, Bx).
Cy
C)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la
porción AC.
A
Ax
Se divide el arco en dos porciones, AC
y BC, donde se localiza la articulación
Ay = 25KN
C, en este problema se trabaja la
porción AC.
Fig. p.2.2.1- Solución de un arco de tres
articulaciones con una carga concentrada.
De todo el arco:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 𝐵𝑥 = 25𝐾𝑁
~ 113 ~
50KN b) Momento flexionante
r=
rSen(180 - θ )
4m
respecto a un punto cualquiera D,
A (180 - θ) ubicado en la porción AC.
Ax = 25KN
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º ; + ∑ 𝑀𝐷 = 0
rCos(180 - θ)
𝑀 = 𝐴𝑦[𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠(180𝑜 − 𝜃)]
(r - rCos(180 - θ))
Ay = 25KN
− 𝐴𝑥[𝑟 𝑆𝑒𝑛(180𝑜 − 𝜃)]
Identidades: 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = −𝐶𝑜𝑠 𝜃 ;
Cy = 25KN
𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = 𝑆𝑒𝑛 𝜃 por lo tanto:
Cx = 25KN C
E 𝑀 = 𝐴𝑦(𝑟 + 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 𝐴𝑥(𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
sustituyendo:
E)
4m
𝑀 = 25x103 (4 + 4 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
r=
rSen θ
θ B
− 25x103 (4 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Bx = 25KN 𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
rCos θ
− 100x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃
(r - rCos θ) By = 25KN
𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃). Ecuación del momento flexionante para el rango:
180º ≥ θ ≥ 90º. Esta ecuación, también se cumple, por la simetría en forma y carga,
para todo el arco desde A hasta B, es decir para 180º ≥ θ ≥ 0º, o bien, para el tramo
BC, se calcula de la siguiente forma:
~ 114 ~
Ay F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
AC del arco.
V N C
c) Fuerza cortante y
d) Fuerza normal.
F
F)
r=
Para determinar la fuerza cortante y fuerza
4m
normal que produce la componente
(180 - θ) vertical Ay.
A
Se prolonga la línea del radio mas allá de
donde corta al arco y en ese punto F
V C donde se corta al arco, se traza una línea
tangente al arco, (son perpendiculares
Ax
F entre sí).
N
r=
~ 115 ~
−𝑁
𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑁 = −𝐴𝑦 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜, 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = −𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑦
sustituyendo, 𝑁 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza normal debido a la componente Ay a lo largo
de la porción AC del arco, su magnitud también depende del valor que va adquiriendo
el ángulo (180º- θ). Es negativa porque comprime a la porción derecha FC.
−𝑁
𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑁 = −𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 , 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑥
sustituyendo 𝑁 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza normal debido a la componente Ax en la
porción AC del arco, su magnitud depende del ángulo (180º- θ). Es negativo porque
comprime a la porción del lado derecho de F.
Ecuación única de la fuerza cortante y fuerza normal para la porción AC del arco.
Sumando las ecuaciones para las dos componentes de reacción, Ax, Ay.
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º
𝑉 = 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 25x103 (𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑁 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
~ 116 ~
By H) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
BC del arco.
C N θ V
Fuerza cortante y fuerza normal que
G producen las componentes de reacción
Bx, By.
4m
H)
r=
Para determinar la ecuación del cortante y
θ
B la normal debido a las componentes Bx y
By, se hace lo mismo que lo realizado para
V
Ax y Ay. En esta porción del arco (BC), la
C
fuerza cortante es positiva cuando su
θ
Bx
G
sentido es hacia dentro del arco y es
N negativa, cuando su sentido es hacia
4m
I)
r=
Rango: 0º ≤ θ ≤ 90º
Del diagrama de cuerpo libre con By aplicado:
−𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = −𝐵𝑦 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐵𝑦
sustituyendo, 𝑉 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza cortante que produce By en toda la porción
BC, su magnitud depende del valor del ángulo θ. Es negativo, porque el sentido de la
fuerza cortante es hacia afuera del arco.
−𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐵𝑦 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐵𝑦
sustituyendo, 𝑁 = −25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza normal que produce By en toda la porción
BC, su magnitud depende del valor del ángulo θ. Es negativo, porque comprime a la
porción del arco que está a la izquierda de G.
~ 117 ~
I) -Diagrama de cuerpo libre de la porción BC del arco.
Del diagrama de cuerpo libre (diagrama I) con Bx aplicado:
𝑉
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑉 = 𝐵𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐵𝑥
sustituyendo, 𝑉 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza cortante que produce Bx. Es positivo, porque
su sentido es hacia dentro del arco.
−𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐵𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐵𝑥
sustituyendo, 𝑁 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza normal que produce Bx. Es negativo, porque
comprime a la porción izquierda del arco.
Sumando el efecto de las dos componentes de reacción Bx y By.
Rango 0º ≤ θ ≤ 90º
𝑉 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑁 = −25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = −25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Resumen
𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º 𝑉 = 25x103 (𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑁 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Los diagramas de los elementos mecánicos, se dibujan, dividiendo el eje del arco
a cada 15º, con recorrido de derecha a izquierda, ya que de esta forma están
determinadas las ecuaciones de los elementos mecánicos, y en seguida, se marcan
los valores correspondientes de la tabla No. 2.1, uniendo los puntos con una línea
~ 118 ~
curva en cada diagrama. Dentro del arco quedan los valores negativos y afuera de él,
los valores positivos.
105°
90° Grados
75°
MF (Nm) FC (N) FN (N)
12
°
(θ)
60
0°
°
13
45
5°
90°
75°
12
°
60
0°
45
-
5°
90°
75°
°
60
0°
45
5°
15 °
0° 30 165𝑜 −22.5x103 −17.7x103 −30.6x103
- -
165°
15° 180𝑜 0.0 −25x103 −25x103
Como se puede observar, tanto en la tabla No. 2.1, como en los diagramas; que
cada uno de ellos es simétrico. También se resalta que todo el arco trabaja a
compresión (fuerza normal negativa).
~ 119 ~
2.- El arco semi-circular de radio 5m de y de tres articulaciones, recibe una carga
uniformemente distribuida de 200 N/m proyectada horizontalmente.
a) Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de momento flexionante (DMF).
c) Dibujar el diagrama de fuerza cortante (DFC).
d) Dibujar el diagrama de fuerza normal (DFN).
w = 200N/m
A) -Arco semi-circular de tres articula-
articulación ciones. El ángulo θ gira de izquierda
C
a derecha.
A) a) Cálculo de las componentes de las
r=
5m reacciones.
B)
P = 200 N/m(10m) = 2000N
r= + ∑ 𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦(10) + 2000(5) = 0
5m
−10𝐵𝑦 + 10000 = 0
A θ B
Ax Bx 𝐵𝑦 = 1000𝑁
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦(10) − 2000(5) = 0
Ay By
10𝐴𝑦 − 10000 = 0
w = 200N/m
𝐴𝑦 = 1000𝑁
C ∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥
1000N Cx
Componentes horizontales (Ax, Bx).
Cy
C)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la
porción AC.
A θ
Ax 2.5m
Se divide el arco en dos porciones,
(AC y BC) a partir de la articulación
Ay = 1000N
C.
Fig. p.2.2.2- Solución de un arco de tres
articulaciones con carga uniformemente distribuida.
~ 120 ~
w
Porción AC, (en este caso, es simétrico)
C
Carga concentrada en la porción AC:
w(r - rCos θ)
𝑃 = 𝑤𝑟 = 200𝑁/𝑚 (5𝑚) = 1000𝑁
D
(r - rCos θ)
2 + ∑ 𝑀𝐶 = 0
D)
r=
𝑟
−𝐴𝑥(𝑟) + 𝐴𝑦(𝑟) − 𝑤𝑟 ( ) = 0
5m
rSen θ 2
A θ −𝐴𝑥(5) + 1000(5) − 1000(2.5) = 0
Ax = 500N
−5𝐴𝑥 + 5000 − 2500 = 0
rCos θ
−5𝐴𝑥 + 2500 = 0 𝐴𝑥 = 500𝑁
(r - rCos θ)
Ay = 1000N
De todo el arco.
Ay ∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐵𝑥 = 500𝑁
V
θ N C
Componentes Cx y Cy. De la porción AC.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; −𝐶𝑥 + 𝐴𝑥 = 0 ; 𝐶𝑥 = 500𝑁
F
E) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 + 𝐴𝑦 − 𝑤𝑟 = 0
r=
5m
𝐶𝑦 + 1000 − 1000 = 0 𝐶𝑦 = 0
θ
A b) Momento flexionante
Ecuación del momento flexionante.
V C
D) -Diagrama de la porción AC.
θ
Ax
Se hace la suma de momentos respecto
F
N a un punto cualquiera D, ubicado en la
r=
F)
5m
porción AC.
θ Rango: 0º ≤ θ ≤ 90º, de izquierda a
A
derecha. + ∑ 𝑀𝐷 = 0
P = 1000(1 - Cos θ)
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 𝐴𝑥(𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
V
θ N C 𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
−𝑤(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) ( )
2
F
sustituyendo valores:
G)
𝑀 = 1000(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 500(5 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
r=
5m
(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
−200(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃) ( )
θ 2
A
~ 121 ~
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 100(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃)2
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 100(25 − 50 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 25 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃)
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 2500 + 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑀 = 2500 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 2500 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑀 = 2500(1 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃). Ecuación del momento flexionante. Por simetría en
forma y carga en el arco, esta ecuación se cumple para todo el arco, desde A hasta B,
es decir, se cumple para 0º ≤ θ ≤ 180º.
c) Fuerza cortante y
d) Fuerza normal
E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC del arco.
Se procede de la misma forma que el problema anterior, analizando cada una de las
cargas que están actuando en la porción AC del arco.
~ 122 ~
Componentes de la fuerza concentrada P:
−𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = −𝑃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = −1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑃 para toda la
𝑁 porción AC
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = 𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑃
Se llena la tabla No. 2.2, dando al ángulo θ valores a cada 15º para determinar
la magnitud de los elementos mecánicos y se procede a dibujarlos, de acuerdo a los
valores obtenidos en la tabla y con sus signos correspondientes.
~ 123 ~
Grados
105°
90°
75°
MF (Nm) FC (N) FN (N)
0°
(θ)
60
12
°
5°
13
45
0𝑜 0.0 −500 −1000
°
30 °
° - - 1 50
90°
75°
0°
12
°
5°
13
45
+
°
90°
75°
0°
60
45
5°
°
13
30 0°
180𝑜 0.0 500 −1000
° 15
- -
15° 165°
Tabla No. 2.2- Cálculo de los elementos
mecánicos.
0° 180°
D.F.N
~ 124 ~
3.- El arco parabólico que se muestra en la figura, tiene tres articulaciones y recibe una
carga uniformemente distribuida de 300 N/m proyectada horizontalmente.
a) Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de momento flexionante (DMF).
c) Dibujar el diagrama de fuerza cortante (DFC).
d) Dibujar el diagrama de fuerza normal (DFN).
w = 300N/m
articulación
A) -Arco parabólico de tres articulaciones. Se
C
X
ubica al arco en los ejes coordenados X, Y,
siendo el origen de los ejes, la articulación
y = kx²
C y el eje vertical Y es positivo hacia abajo,
Y por ser mas práctico en la solución del arco.
La ecuación de la curva es, 𝑦 = 𝑘𝑥 2 , donde
h = 15m
k es una constante.
A)
B)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC.
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0
𝐿 𝐿 𝐿
A B −𝐴𝑥(ℎ) + 𝐴𝑦 ( ) − 𝑤 ( ) ( ) = 0
Ax Bx
2 2 4
L = 10m
−𝐴𝑥(15) + 1500(5) − 300(5)(2.5) = 0
Ay By
~ 125 ~
w = 300N/m −15𝐴𝑥 + 7500 − 3750 = 0
C Cx
−15𝐴𝑥 + 3750 = 0 𝐴𝑥 = 250𝑁
Cy De todo el arco:
1500N 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑥 = 250𝑁
2.5m
Cálculo de las componentes Cx y Cy.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 ; 250 − 𝐶𝑥 = 0
h = 15m
𝐶𝑥 = 250𝑁
𝐿
C) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 − 𝑤 ( ) = 0
2
1500 + 𝐶𝑦 − 300(5) = 0
1500 + 𝐶𝑦 − 1500 = 0 𝐶𝑦 = 0
A
Ax L
2 = 5m Cálculo de la constante k.
Ay = 1500N
Ecuación de la curva: 𝑦 = 𝑘𝑥 2
w Coordenadas del punto B, B(5,15), de
5-x
2 acuerdo a los ejes coordenados.
C
θ sustituir en la ecuación de la curva
15
w(5 - x) 15 = 𝑘(5)2 ; 15 = 25𝑘 ; 𝑘 = 𝑘 = 0.6
25
D sustituir en la ecuación: 𝑦 = 0.6𝑥 2
x
Tangente a un punto cualquiera de la
-x 15m 𝑑𝑦
5 curva, 𝑡𝑔 𝜃 = 𝑑𝑥 ;derivando la ecuación de
D) 15 - y 𝑑𝑦
la curva, 𝑑𝑥 = 1.2𝑥, igualando:
𝑡𝑔 𝜃
𝑡𝑔 𝜃 = 1.2𝑥 , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑥 =
1.2
A
Ax = 250N
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
5m
Ay = 1500N AC.
b) Momento flexionante.
Fig. p.2.2.3- Solución de un arco parabólico de La ecuación del momento flexionante se
tres articulaciones con carga uniformemente
distribuida. determina, haciendo la suma de momentos
~ 126 ~
respecto a un punto cualquiera D, ubicado
θ
en la porción AC cuyas variables son x y y
C
de acuerdo a la tangente a la curva en el
Ay N
punto D.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0
V θ
E
𝑀 = 𝐴𝑦(5 − 𝑥) − 𝐴𝑥(15 − 𝑦)
5−𝑥
−𝑤(5 − 𝑥) ( )
2
𝑀 = 1500(5 − 𝑥) − 250(15 − 𝑦)
E) (5 − 𝑥)2
−300 ( ) ; 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 0.6𝑥 2
2
𝑀 = 1500(5 − 𝑥) − 250(15 − 0.6𝑥 2 )
−150(5 − 𝑥)2
A
𝑀 = 7500 − 1500𝑥 − 3750 + 150𝑥 2
−150(25 − 10𝑥 + 𝑥 2 )
𝑀 = 3750 − 1500𝑥 + 150𝑥 2 − 3750
+1500𝑥 − 150𝑥 2
𝑀 = 0. Lo cual indica que no hay momento
θ flexionante a lo largo de todo el arco
C
parabólico.
V
c) Fuerza cortante y
Ax
E d) Fuerza normal
θ
N Para determinar la ecuación de la fuerza
cortante y la fuerza normal en el arco
parabólico, se hace lo siguiente:
F) Se elige un punto cualquiera E en la
porción AC del arco, se traza una línea
perpendicular al eje del arco en ese punto
E y también se traza la línea tangente al
A
arco en ese mismo punto E, ambas líneas
~ 127 ~
son perpendiculares entre sí; el ángulo θ es
θ C
P = 300(5-x) el formado por la línea tangente y la
N
horizontal. Se traza el paralelogramo,
determinando así la proyección de la fuerza,
V θ
E obteniendo la fuerza cortante y la fuerza
normal para esa sección del arco. El signo
para estos elementos mecánicos, se define
igual que para el arco semi-circular resueltos
G) anteriormente.
~ 128 ~
Suma de las ecuaciones del cortante de cada fuerza (Ay, Ax y P).
𝑉 = 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 300(5 − 𝑥) 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 300𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑡𝑔 𝜃
𝑉 = 300𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃. 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 =
1.2
𝑡𝑔 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉 = 300 ( ) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒: 𝑡𝑔 𝜃 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉 = 300 ( ) (𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑉=0
Lo cual indica, que al igual que el momento flexionante, no existe fuerza cortante a lo
largo de todo el arco parbólico.
~ 129 ~
−250
𝑡𝑔 𝜃 = 1.2𝑥 𝑁=
𝐶𝑜𝑠 𝜃
250
𝑡𝑔−1 1.2𝑥 𝑁 = −
x 1.2x 𝐶𝑜𝑠 𝜃
(θ) (N)
0 0 0𝑜 -250
PROBLEMAS PROPUESTOS
A E
tres fuerzas como se muestra, la
yB = 3.10m yC yD distancia yB = 3.10m. Determinar:
B D
C a) -Las componentes de las
600N 500N
800N reacciones en los apoyos A y B.
20m 20m 20m 20m
b) -Las distancias yC y yD.
Fig. p.2.1 c) -La pendiente θ máxima.
d) -La tensión máxima en el cable.
~ 130 ~
A p.2.2.- El cable de la figura sostiene dos
yB yC = 4.5m 3m
fuerzas como se muestra, la distancia
B D
C yC = 4.50m. Determinar:
400N
800N a) -Las componentes de las reacciones en
10m 15m 5m
los apoyos A y B.
Fig. p.2.2
b) -La distancia yB.
c) -La tensión en cada tramo del cable TAB,
TBC y TCD.
E
2m A 3m p.2.4.- El cable mostrado, recibe dos fuerzas.
D P
B C Determinar:
300N 700N a) -La magnitud de la fuerza P para
7.5m 5m 10m 7.5m
mantener al cable en la forma mostrada.
Fig. p.2.4
b) -Las componentes de las reacciones en
los apoyos A y E.
~ 131 ~
p.2.5.- El cable ABC sostiene dos fuerzas,
una vertical de 100N en B y otra horizontal de
250N en C. Si la longitud a = 5m. Determinar:
a) -La magnitud de la fuerza vertical P
A
aplicada en C para mantener el equilibrio
3m
B mostrado.
1.5m C 250N
a
100N b) -La distancia b.
P
b
CABLES PARABÓLICOS
p.2.6.- El cable de la figura recibe una
carga uniformemente distribuida w =
B 500N/m a lo largo de la horizontal. El
4m
A punto mas bajo C del cable se ubica
2m
C a 2m abajo del apoyo A. Determinar:
w = 500N/m a) -La ubicación del punto mas bajo
L = 60m
C del cable.
b) -La fuerza de tensión horizontal
Fig. p.2.6
mínima.
c) -La tensión máxima en el cable.
d) -Las componentes de las
reacciones en los apoyos A y B.
Resolver el problema
A) Usando las ecuaciones para un
cable parabólico.
B) Como un arco invertido de tres
articulaciones.
~ 132 ~
L = 15m p.2.7.- El cable de la figura sostiene una
carga uniformemente distribuida a lo largo de
2m B
A θB = 30º
a la horizontal. Si en B, el cable forma un
C
ángulo θB = 30º con respecto a la horizontal.
w = 400N/m
Determinar:
Fig. p.2.7 a) -La tensión máxima en el cable.
b) -La distancia vertical “a”, desde A al punto
mas bajo C del cable.
c) -La tensión mínima en el cable.
d) -La ubicación del punto mas bajo C.
L = 20m
pasa por una polea sin fricción en el punto B
A B y está apoyado en una articulación en A.
h = 4m
D
Determinar:
C 800N a) -La longitud del cable AB.
Fig. p.2.9
b) -La masa por unidad de longitud del
cable, despreciando la masa del cable en
la porción BD.
~ 133 ~
L = 50m p.2.10.- El cable de la figura de masa
yc = 1.60m
A B m = 0.85Kg/m está apoyado en los
C extremos a la misma altura y separados
Fig. p.2.10 entre sí 50m, la flecha a la mitad de la
longitud del cable es yC = 1.60m.
Determinar:
a) -Las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.
b) -La tensión máxima del cable.
c) -La longitud del cable.
ARCO DE TRES ARTICULACIONES
1500N p.2.11.- El arco semi-circular con carga
puntual en el punto C (articulación) con
C ángulo θ que gira de izquierda a derecha.
a) -Determinar las componentes de las
r=
3m reacciones en los apoyos.
θ
A B b) -Dibujar el diagrama de momento
flexionante (D.M.F).
Fig. p.2.11
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).
~ 134 ~
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).
w = 300N/m
p.2.13.- El arco semi-circular con carga
C
uniformemente distribuida de magnitud
300N/m proyectada verticalmente en el
5m lado izquierdo.
r=
A θ a) -Determinar las componentes de las
B
reacciones en los apoyos.
Fig. p.2.13
b) -Dibujar el diagrama de momento
flexionante (D.M.F).
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).
w = 400N/m
Fig. p.2.14
~ 135 ~
UNIDAD 3. MÉTODOS ENERGÉTICOS
Cuando una estructura está sometida a mas de una carga, la energía total en la
estructura es igual a la suma de las energías que produce cada una de las cargas.
~ 136 ~
Se dice que un cuerpo es perfectamente elástico, cuando recupera su forma
inicial al cesar la acción de la fuerza que lo deforma, lo cual indica, que el trabajo de
las fuerzas externas, durante la deformación del cuerpo, se transforma totalmente en
energía de deformación, despreciando las pérdidas pequeñas por el cambio de
temperatura.
Considerando una barra sin exceder el límite elástico del material, de sección
transversal A, de longitud L y apoyada perfectamente en un extremo, se le aplica
gradualmente una carga P, de manera que la carga y la deformación de la barra se
incrementan desde cero, hasta alcanzar la carga P y la deformación total 𝛿.
𝑊 = ∫ 𝑃 𝑑𝛿 … … . 3.2
~ 137 ~
Despejando P de la ecuación 3.1
𝐴𝐸
𝑃= 𝛿 … … . 3.3 Sustituyendo la ecuación 3.3 en la ecuación 3.2
𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝛿 2
𝑊=∫ 𝛿 𝑑𝛿 ( ) … … . 3.4
𝐿 𝐿 2
Sustituyendo la ecuación 3.3 en la 3.4
𝐴𝐸 𝛿 1
𝑊= 𝛿( ) 𝑊= 𝑃 𝛿 … … . 3.5 Ley de Clapeyron
𝐿 2 2
C
lineal, la gráfica carga – deformación no es línea
recta, sino que será curva (Fig. 3.1.2.b), por lo
~ 138 ~
Expresión para calcular la energía complementaria de deformación.
𝐶 = ∫ 𝛿 𝑑𝑃 … … . 3.6
Y
Volumen unitario Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧 que recibe una fuerza
P
Δ𝑦 cortante P.
~ 139 ~
𝛿 P 𝛿 Deformación angular (𝛾) (Fig. 3.1.3.b)
P 𝛿
𝛾= … … . 3.12
𝛥𝑦 ∆𝑦
𝛾 P
𝛿 = Deformación total por cortante.
P
Despejando P de la ecuación 3.11
𝛥𝑥
Corte paralelo al plano XY 𝑃 = 𝜏 ∆𝑥∆𝑧 … … . 3.11 − 𝐴
b)
Fig. 3.1.3- a)- Volumen unitario Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧. Despejando 𝛿 de la ecuación 3.12
b)- Elemento sujeto a una fuerza cortante.
𝛿 = 𝛾 ∆𝑦 … … . 3.12 − 𝐴
~ 140 ~
E = Módulo de elasticidad del material de la barra.
~ 141 ~
𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la sección respecto al eje X que pasa por el centro de
gravedad.
y = Distancia desde el eje neutro hasta la fibra donde se calcula el esfuerzo (𝜎𝑧 ).
𝛾 = ángulo de torsión.
𝐸
G = Módulo de elasticidad al corte del material. 𝐺 = 2(1+𝑈)
U = Módulo de Poisson del material.
~ 143 ~
Integrando la ecuación 3.27 – A, para toda la barra.
𝐿 𝑉𝑦2 𝑄 2
𝑊𝑉𝑦 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 𝑑𝐴 … … . 3.28
0 2𝐺 𝐼𝑥2 𝑏 2
𝐴
por lo tanto:
𝐿 𝑉𝑦2 𝑄2
𝑊𝑉𝑦 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ ( ) 𝑑𝐴 … … . 3.29
0 2𝐺𝐴 𝜌2 𝐼𝑥 𝑏 2
𝐴
𝐴 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
d)- Para perfiles laminados ……………………………………. =
𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎
~ 144 ~
Cálculo de K para perfiles laminados
Sección "T"
patín (𝐵)(𝑐) + (𝑏)(𝑑)
B 𝐾=
𝑏𝑑
c
alma d
Fig. 3.1.5- Forma de calcular el valor
de K para perfiles laminados.
b
~ 145 ~
Integrando la ecuación 3.27 – B para toda la barra.
𝐿
𝑇𝑧2 2
𝑊𝑇𝑧 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 𝑟 𝑑𝐴 … … . 3.33
0 2𝐺𝐽2
𝐴
𝐿
𝑇𝑧2
𝑊𝑇𝑧 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.36
0 2𝐺𝐽𝑚
~ 146 ~
𝐿
𝑁2 𝐿
𝑉𝑥2 𝐿 𝑉𝑦2
𝑊=∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝐾 𝑑𝑠 + ∫ 𝐾 𝑑𝑠
0 2𝐴𝐸 0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
𝐿 𝐿 𝑀2 𝐿
𝑀𝑥2 𝑦 𝑇𝑧2
+∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.37
0 2𝐸𝐼𝑥 0 2𝐸𝐼𝑦 0 2𝐺𝐽𝑚
2.- El error será del 2%, si el radio de curvatura en un punto es igual a tres veces la
dimensión mayor de la sección transversal.
𝜌 = 3ℎ
𝜌 ≥ 5ℎ
1.- Obtener la energía de deformación total (W) en la viga de acero que recibe las
cargas indicadas.
Sección Transversal
0.14
0.02
Módulo de elasticidad: E = 200GPa.
cotas en Módulo de Poisson: U = 0.33.
0.16 metros (m)
Momento de Inercia: I = 19.016x10-6m4.
0.02
~ 147 ~
25KN 11KN a).- Viga con las cargas aplicadas.
A B C D De acuerdo a las cargas que recibe la
a) 2m 3m 2m
viga, está sujeta a fuerza cortante y
25KN 11KN momento flexionante, por lo tanto, la
Ax energía de deformación total en la viga.
b) 𝑊 = 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀
Ay = 21KN Dy = 15KN
𝐿
𝑉2
21000 𝑊𝑉 = ∫ 𝐾 𝑑𝑠 … … . 3.31
0 2𝐴𝐺
+ 𝐾 𝐿
DFV 𝑊𝑉 = ∫ 𝑉 2 𝑑𝑥
- 2𝐴𝐺 0
c) 4000
- 𝐿
𝑀2
15000 𝑊𝑀 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.24
0 2𝐸𝐼
42000
1 𝐿 2
30000
𝑊𝑀 = ∫ 𝑀 𝑑𝑠
2𝐸𝐼 0
Cálculo de las constantes.
+
𝐴 = (0.14)(0.02) + (0.16)(0.02)
DMF
𝐴 = 6x10−3 𝑚2
d)
𝐴 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 6x10−3
𝐾= = = 1.875
Fig. p.3.1.1- Desarrollo para el cálculo de la 𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎 (0.16)(0.02)
energía de deformación en una viga.
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 = 200x109 𝑁⁄𝑚2
𝐸 200x109
𝐺= = = 75x109 𝑁⁄𝑚2
2(1 + 𝑈) 2(1 + 0.33)
𝐼 = 19.016x10−6 𝑚4
~ 148 ~
7𝐴𝑦 − 125000 − 22000 = 0 7𝐴𝑦 − 147000 = 0
𝐴𝑦 = 21000𝑁 𝐴𝑦 = 21𝐾𝑁
~ 149 ~
2 3 3
441x106 𝑥 3 −336x106 𝑥 2 16x106 𝑥 3
𝑊𝑀 = 1.31x10 −7
{[ ] + [1764x106 𝑥]30 + [ ] +[ ]
3 0
2 0
3 0
2
225x106 𝑥 3
+[ ] }
3 0
2.- Obtener la energía de deformación total (W) en la estructura mostrada que recibe
las cargas indicadas. Módulo de elasticidad E = 200GPa, módulo de Poisson U = 0.33.
C
y sección transversal de la viga (Sec.
B
Sec. 1 30𝑜 1) y de la columna (Sec. 2).
0.20 𝑃 = 3x103 𝐾𝑁
~ 150 ~
1.50m 3x103 𝑁 c, d, e).- Diagramas de los elemen-
3
B C 2.6x10 𝑁
tos mecánicos.
Y Ecuaciones de los elementos me-
3
1.5x10 𝑁
X cánicos.
𝑁 = 2600𝑁
b)
A
𝑉 = 1500 + 1000𝑥 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝐴𝑥 = 2.6x103 𝑁
3 Barra 1000𝑥 2
𝑀𝐴 = 14.2x10 𝑁 𝑀 = −1500𝑥 −
CB 2
𝐴𝑦 = 4.5x103 𝑁 𝑀 = −1500𝑥 − 500𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑇=0
2600N 2600N
+
𝑁 = −1500 − 3000 = −4500𝑁
4500N
𝑉 = 2600𝑁
𝑀 = −1500(3) − 3000(1.50)
- Barra − 2600𝑦
BA
𝑀 = −2600𝑦 − 4500 − 4500
𝑀 = −2600𝑦 − 9000 , 0 ≤ 𝑦 ≤ 2
4500N
𝑇=0
c).- Diagrama de Fuerza Normal
𝐸 200x109
𝐺= = = 75x109 𝑁⁄𝑚2
2(1 + 𝑈) 2(1 + 0.33)
~ 152 ~
3 2
1.83 2
2.25
𝑊𝑉 = ∫ (1500 + 1000𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ (2600)2 𝑑𝑦
2(2.75x10−2 )(75x109 ) 0 2(2.25x10−2 )(75x109 ) 0
3 2
−10 (2.25x106 6 6 2 )𝑑𝑥 −10
𝑊𝑉 = 4.43x10 ∫ + 3x10 𝑥 + 1x10 𝑥 + 6.67x10 ∫ (6.76x106 )𝑑𝑦
0 0
6 3 3
3x106 𝑥 2 1x10 𝑥
𝑊𝑉 = 4.43x10−10 [2.25x106 𝑥 + + ] + 6.67x10−10 [6.76x106 𝑦]20
2 3 0
~ 153 ~
Energía de deformación total
𝑊 = 𝑊𝑁 + 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀 = 0.00634𝑁𝑚 + 0.02198𝑁𝑚 + 3.91𝑁𝑚 = 3.94𝑁𝑚
El método del trabajo virtual, llamado también método de la carga unitaria ficticia,
ya que el método consiste en aplicar a la estructura una carga unitaria ficticia. Si se va
a calcular desplazamiento lineal, se aplica una carga unitaria puntual en el punto donde
se desea calcular y en el mismo sentido del desplazamiento. Si se va a calcular giro
en un punto de la estructura, se aplica un momento unitario ficticio en ese punto y en
la misma dirección del giro.
Este principio es la base para la aplicación del principio de los trabajos virtuales.
~ 155 ~
Enunciado:
“Si un cuerpo rígido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado se le desplaza
virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema durante el desplazamiento virtual
es cero.”
M2 M1 𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝛴𝐹𝑦 = 0
X
O 𝛴𝑀 = 𝛴𝑀 + 𝛴𝐹𝑥(𝑦) + 𝛴𝐹𝑦(𝑥) = 0
F3
F4 𝛴𝐹𝑥 y 𝛴𝐹𝑦 = Suma de las componentes de las
Fig. 3.3.1- Cuerpo rígido en equilibrio fuerzas F proyectadas a los ejes X, Y.
sujeto a un sistema de cargas.
Y
F2 Cuando el cuerpo rígido se traslada
F1
una pequeña distancia 𝛿, siendo sus
M2 M1 componentes rectangulares 𝛿𝑥 y 𝛿𝑦 se
X
O
realiza un trabajo (W), según la figura
𝛿𝑦 3.3.2.
Y F3
F4
F2 𝛿 𝑊 = 𝛴𝐹𝑥(𝛿𝑥 ) + 𝛴𝐹𝑦(𝛿𝑦 ), esto es
F1
𝑊 = 𝛿𝑥 (𝛴𝐹𝑥) + 𝛿𝑦 (𝛴𝐹𝑦)
M2 M1
X
O
𝛿𝑥 y 𝛿𝑦 son constantes en todos los
F3 puntos del cuerpo.
F4
~ 156 ~
Por lo tanto:
𝑊 = 𝛿𝑥 (𝛴𝐹𝑥) + 𝛿𝑦 (𝛴𝐹𝑦) = 0 … … . 𝑎
Por lo tanto:
𝑊 = 𝛼[𝛴𝑀 + 𝛴𝐹𝑥(𝑦) + Σ𝐹𝑦(𝑥)] = 0 … … . 𝑏
Como ya se vio, para cualquier movimiento virtual de un cuerpo rígido, que puede ser
traslación o giro, el trabajo realizado vale cero.
~ 157 ~
b).- Diagrama de cuerpo libre,
4KN
suponiendo las dos reacciones RA y
2KN
RC hacia arriba.
𝛿 𝛿𝐷
𝛿𝐵
c)
RA RC c).- Cálculo de RC. Se desplaza
virtualmente una distancia 𝛿 el
2KN punto donde está aplicada la
𝛿 4KN reacción que se va a calcular (punto
𝛿𝐵
𝛿𝐷 C). El otro apoyo (A), no permite
d) RA RC
desplazamiento. El eje de la barra
se desplaza linealmente (Fig. c).
Fig. p.3.3.1- Desarrollo para determinar las
reacciones RA y RC.
Cálculo de los desplazamientos virtuales en los puntos donde están aplicadas las
cargas.
~ 158 ~
𝑅𝐶 (𝛿) − 2𝐾𝑁(𝛿𝐵 ) − 4𝐾𝑁(𝑆𝐷 ) = 0
1 4
𝑅𝐶 (𝛿) − 2𝐾𝑁 ( 𝛿) − 4𝐾𝑁 ( 𝛿) = 0 , se elimina 𝛿
2 3
1 4
𝑅𝐶 − 2𝐾𝑁 ( ) − 4𝐾𝑁 ( ) = 0
2 3
16 19
𝑅𝐶 − 1𝐾𝑁 − 𝐾𝑁 = 0 , 𝑅𝐶 − 𝐾𝑁 = 0
3 3
19
𝑅𝐶 = 𝐾𝑁 𝑅𝐶 = 6.33𝐾𝑁
3
d).- Cálculo de RA. Se desplaza virtualmente una distancia 𝛿 el punto donde está
aplicada la reacción RA (punto A). El punto C donde está el otro apoyo permanece fijo.
El eje de la barra se desplaza linealmente como se muestra en la figura d.
Cálculo de los desplazamientos virtuales en los puntos donde están aplicadas las
cargas.
Suma de trabajo:
𝑅𝐴 (𝛿) − 2𝐾𝑁(𝛿𝐵 ) + 4𝐾𝑁(𝑆𝐷 ) = 0
1 1
𝑅𝐴 (𝛿) − 2𝐾𝑁 ( 𝛿) + 4𝐾𝑁 ( 𝛿) = 0 , se elimina 𝛿
2 3
1 1 4
𝑅𝐴 − 2𝐾𝑁 ( ) + 4𝐾𝑁 ( ) = 0 𝑅𝐴 − 1𝐾𝑁 + 𝐾𝑁 = 0
2 3 3
1 1
𝑅𝐴 + 𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐴 = − 𝐾𝑁 = −0.33𝐾𝑁
3 3
~ 159 ~
2.- Empleando el principio de los desplazamientos virtuales, determinar las reacciones
RA, RC y RD en la viga mostrada.
𝛿 𝛿𝐸 2
= 𝛿𝐸 = 𝛿 𝛿𝐸 = 0.5𝛿
4 2 4
~ 160 ~
𝛿 𝛿𝐺 2
= 𝛿𝐺 = 𝛿 𝛿𝐺 = 0.5𝛿
4 2 4
~ 161 ~
𝑅𝐷 + 100𝐾𝑁 − 1000𝐾𝑁 − 450𝐾𝑁 = 0
𝑅𝐷 − 1350𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐷 = 1350𝐾𝑁
Como ya se vio (tema 3.3.1) el trabajo virtual, es el producto de cargas reales por
sus desplazamientos virtuales respectivos.
a)
Segmento 1: se trata de un segmento
Pi
interno sujeto a fuerzas internas en to-
dos sus lados.
Segmento 2: este segmento es de bor-
Segmento 2
Segmento 1 de sujeto a una fuerza externa 𝑃𝑖 en su
b) lado externo y sujeto a fuerzas internas
Fig. 3.3.3- a) Cuerpo que recibe un sistema en los otros lados.
de cargas.
b) Segmentos analizados, interno y externo.
Suponiendo que al cuerpo se le aplica
una acción diferente del sistema de cargas reales la cual produce en el cuerpo un
desplazamiento virtual, por lo que las fuerzas externas e internas se mueven efec-
~ 162 ~
tuando un trabajo virtual. Esto es, cualquier segmento del cuerpo deformable sufre una
traslación, un giro y una deformación virtual.
~ 163 ~
El trabajo virtual está basado en la ley de la conservación de la energía, por lo
que, para deducir las fórmulas se hacen las siguientes suposiciones.
“Las fuerzas internas y externas están en equilibrio”.
“El límite elástico del material no se excede”.
“Los apoyos no tienen movimiento”.
La expresión básica para el método del trabajo virtual, de acuerdo a lo visto (tema
3.3.3), es:
𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 … … . 3.40
𝑊𝑒 = trabajo virtual externo, producto de una carga conocida por el desplazamiento
buscado.
𝑊𝑖 = trabajo virtual interno, en función de los elementos mecánicos de la estructura.
~ 164 ~
P1 P3
P2
𝜃
b).- Armadura con las cargas reales,
también se muestra el desplazamiento
vertical del nodo D (𝛿𝑉𝐷 ), desplazamiento
b) D 𝛿𝑉𝐷 buscado que producen las cargas reales.
RA RH Se calcula la fuerza normal (N) en cada
Fig. 3.3.5- Cargas reales P aplicadas en la barra, debido a las cargas reales.
armadura.
1
Trabajo (W), aplicando las cargas gradualmente (tema 3.1.1): 𝑊 = 2 𝑃𝛿 … … . 3.5,
~ 165 ~
Trabajo interno que produce la fuerza normal, tanto del sistema de cargas reales
como de la carga unitaria, es:
1 𝐿 𝑁𝑛
𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.42
2 0 𝐴𝐸
Debido a que la fuerza normal es constante a lo largo de cada barra, se puede expresar
de la siguiente forma:
1 𝑁𝑛 1 𝑛𝐿
𝑊𝑖 = 𝛴 ( ) 𝐿 𝑊𝑖 = 𝛴 𝑁 ( ) … … . 3.42 − 𝐴
2 𝐴𝐸 2 𝐴𝐸
Donde:
𝑛𝐿 alargamiento o acortamiento de cada barra de la armadura debido a la apli-
( )=
𝐴𝐸 cación de la carga unitaria F.
A = área de cada una de las barras de la armadura.
E = módulo de elasticidad del material.
NnL
Barra L A N n Nn NnL
A
NnL
δ=Σ
Formato de la tabla para el cálculo de desplazamiento en armaduras. AE
~ 166 ~
B).- Deflexiones en Vigas y Marcos:
Expresiones para calcular deflexiones en un punto cualquiera de una viga o de
un marco. Empleando los métodos, por integración y con el uso de la tabla de inte-
gración.
Trabajo externo:
Fig. 3.3.7- Desarrollo para determinar deflexiones 1
por flexión en vigas con el método de la carga 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿𝑉𝐶 … … . 3.41
unitaria. 2
Se analizan por separado las vigas. Primero se determina la ecuación del mo-
mento flexionante (M) en la viga, debido a las cargas reales y después se determina
la ecuación del momento flexionante (m) de la carga unitaria.
Trabajo interno que produce el momento flexionante debido a las cargas reales y
debido a la carga unitaria F.
1 𝐿 𝑀𝑚
𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.44
2 0 𝐸𝐼
M = momento flexionante en la viga debido a las cargas reales P.
~ 167 ~
m = momento flexionante en la viga debido a la carga unitaria F.
I = momento de inercia de la sección respecto al eje neutro.
Igualando:
1 1 𝐿 𝑀𝑚
𝐹𝛿 = ∫ 𝑑𝑥 , siendo F = 1
2 𝑉𝐶 2 0 𝐸𝐼
𝐿 Desplazamiento lineal de un punto cualquiera, en una
𝑀𝑚
𝛿𝑉𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.45
0 𝐸𝐼 viga o marco, debido a flexión.
~ 169 ~
CB = ED = GF = CD = DG = 300mm2
Módulo de elasticidad del material: E = 200GPa
Cálculo de la fuerza normal (N) en cada barra de la armadura, debido a las cargas
reales.
~ 170 ~
Nodo A 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐴𝐶 ( ) + 5500 = 0
Y
7
4.27
4.2 1.5
1.5
𝜃 (𝐴𝐶) = 5500
AC
4
4.27
𝜃 𝐴𝐶 = 15656.57𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
AB
4
Ay = 5.5KN 𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝐵 − 15656.57 ( )=0
4.27
𝐴𝐵 − 14666.67 = 0 𝐴𝐵 = 14666.67𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Nodo B
Y
𝛴𝐹𝑥 = 0
BC
𝐵𝐷 − 14666.67 = 0
X 𝐵𝐷 = 14666.67𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
AB = 14666.67N BD
𝛴𝐹𝑦 = 0 , 𝐵𝐶 = 0
Nodo C 4 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , −𝐶𝐸 ( ) − 𝐶𝐷 ( ) + 15656.67 ( )=0
Y 4.27 4.27 4.27
3000N −𝐶𝐸 − 𝐶𝐷 + 15656.67 = 0 … … . (1)
CE 1.5 1.5 1.5
𝜃 𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐶𝐸 ( ) + 𝐶𝐷 ( ) + 15656.67 ( )
X 4.27 4.27 4.27
𝜃 𝜃
−3000 = 0
AC = 15656.67N CD
1.5
(−𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 15656.67) = 3000
4.27
−𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 15656.67 = 8540 − 𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 7116.57 = 0 … … . (2)
~ 171 ~
Nodo E 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , − 𝐸𝐺 ( ) + 11386.62 ( )=0
Y 4.27 4.27
5000N
4
(−𝐸𝐺 + 11386.62) = 0
4.27
X
−𝐸𝐺 + 11386.62 = 0
𝜃 𝜃
EG 𝐸𝐺 = 11386.62 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
CE = 11386.62N
ED
1.5 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , − 𝐸𝐷 + 11386.62 ( ) + 11386.62 ( )
4.27 4.27
−5000 = 0
−𝐸𝐷 + 4000 + 4000 − 5000 = 0 − 𝐸𝐷 + 3000 = 0
𝐸𝐷 = 3000𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Por simetría:
Barras Fuerza normal (N) Acción
AB = FH = 14666.67N Tensión
BD = DF = 14666.67N Tensión
AC = GH = 15656.57N Compresión
CE = EG = 11386.62N Compresión
CB = GF = 0 Compresión
CD = DG = 4270.05N Compresión
ED = 3000N Tensión
~ 172 ~
Nodo A 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐴𝐶 ( ) + 0.5 = 0
Y
7
4.27
4.2 1.5
1.5
𝜃 (𝐴𝐶) = 0.5
AC 4
4.27
𝜃 𝐴𝐶 = 1.42𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
AB
4
ay = 0.5N
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝐵 − 1.42 ( )=0
4.27
𝐴𝐵 − 1.33 = 0 𝐴𝐵 = 1.33𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Nodo B
Y 𝛴𝐹𝑥 = 0
𝐵𝐷 − 1.33𝑁 = 0
BC
𝐵𝐷 = 1.33𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
AB = 1.33N BD 𝛴𝐹𝑦 = 0 , 𝐵𝐶 = 0
Nodo C 4 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐶𝐷 ( ) − 𝐶𝐸 ( ) + 1.42 ( )=0
Y 4.27 4.27 4.27
4
(𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42) = 0
CE
4.27
𝜃 𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 … … . (𝑎)
X
𝜃 𝜃
1.5 1.5 1.5
AC = 1.42N CD 𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐶𝐷 ( ) − 𝐶𝐸 ( ) + 1.42 ( )=0
4.27 4.27 4.27
1.5
(−𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42) = 0
4.27
−𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 … … . (𝑏)
~ 173 ~
Nodo E 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , − 𝐸𝐺 ( ) + 1.42 ( )=0
Y 4.27 4.27
4
(−𝐸𝐺 + 1.42) = 0 − 𝐸𝐺 + 1.42 = 0
4.27
X 𝐸𝐺 = 1.42 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝜃 𝜃
EG 1.5 1.5
CE = 1.42N
ED 𝛴𝐹𝑦 = 0 , − 𝐸𝐷 + 1.42 ( ) + 1.42 ( )=0
4.27 4.27
−𝐸𝐷 + 0.5 + 0.5 = 0 𝐸𝐷 = 1𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Por simetría:
Barras Fuerza normal (n) Acción
AB = FH = 1.33N Tensión
BD = DF = 1.33N Tensión
AC = GH = 1.42N Compresión
CE = EG = 1.42N Compresión
CB = GF = 0
CD = DG = 0
ED = 1N Tensión
~ 174 ~
EG 4.27 500x10−6 -11386.62 -1.42 16169 69041.63 138x106
DG 4.27 300x10−6 -4270.05 0 0 0 0
−6
DF 4 500x10 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
GF 1.50 300x10−6 0 0 0 0 0
GH 4.27 500x10−6 -15656.57 -1.42 22232.47 94932.65 189.86x106
FH 4 500x10−6 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
Σ = 1309.72x106
1309.72x106
𝛿𝑉𝐷 = = 6.55𝑥10−3 𝑚 𝛿𝑉𝐷 = 6.55𝑚𝑚
200x109
2.- Para la viga simplemente apoyada que recibe una carga uniformemente distribuida
en toda su longitud, calcular, debido solo a flexión:
i).- La deflexión (𝛿𝐶 ) a la mitad del claro de la viga.
ii).- El giro en el apoyo A.
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.
~ 175 ~
F = 1N 𝐴𝑦 = 30000𝑁 𝐴𝑦 = 30𝐾𝑁
ax A B
~ 177 ~
B).- Solución con la tabla de integración.
Se dibujan los diagramas de momento de la carga real y de la carga unitaria.
Mmáx = 30000N.m
f).- Momento de la carga real. Momento
+
DMF máximo.
f) F = 1N 𝑤𝐿2 15000(4)2
𝑀𝑚á𝑥 = = = 30000𝑁. 𝑚
8 8
mmáx = 1N.m
dmf + h).- Momento de la carga unitaria. Momento
h)
máximo.
m = 1N.m
𝐹𝐿 1(4)
𝑚= = = 1𝑁. 𝑚
4 4
i) r1 = 0.25N r2 = 0.25N
~ 178 ~
mmáx Cálculo de a y b, para cualquier posición de mmáx.
+ 𝑎𝐿 𝑏𝐿
𝑎𝐿 + 𝑏𝐿 = 𝐿 + =1
𝐿 𝐿
aL = 2m bL = 3m
𝑎𝐿 2𝑚
L = 5m = = 0.4
𝐿 5𝑚 } = 1 , siempre será igual a 1
𝑏𝐿 3𝑚
= = 0.6
𝐿 5𝑚
Para el problema que se está resolviendo:
𝑎𝐿 2𝑚
= = 0.5
𝐿 4𝑚 }=1
𝑏𝐿 2𝑚
= = 0.5
𝐿 4𝑚
Sustituyendo
1 1
𝛿𝐶 = { (4)[1 + (0.5)(0.5)](30000)(1)}
𝐸𝐼 3
1 4 50000
𝛿𝐶 = { [1 + 0.25](30000)} 𝛿𝐶 =
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
~ 179 ~
Si al obtener el resultado de la deflexión y giro son negativos, indica que son
contrarios al sentido que se trabajó la carga y momento unitario.
3.- La viga Gerber mostrada, recibe una carga puntual y una carga uniformemente
repartida, calcular, solo debido a flexión.
i).- E desplazamiento vertical del punto B, (𝛿𝐵 ).
ii).- El giro relativo del punto B, (𝜃𝐵 ).
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.
~ 180 ~
Ecuación de momento flexionante pa-
m = 1Nm
Tramo EB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
A B C D 𝑀𝐸𝐵 = 2000(𝑥 + 1.5) − 4000𝑥
f)
𝑀𝐸𝐵 = 2000𝑥 + 3000 − 4000𝑥
m = 1Nm 𝑀𝐸𝐵 = −2000𝑥 + 3000
rb = 1/3N
m = 1Nm Barra BD:
g) ra = 1/3N
Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
rc = 1/3N 𝑀𝐵𝐶 = −2000𝑥
rd = 1/3N
Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 +
Fig. p.3.3.3- Procedimiento para la solución por
integración. 𝑀𝐷𝐶 = −666.67𝑥
~ 181 ~
Ecuación de momento flexionante de la carga unitaria.
Barra AB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ; 𝑚 = 0
Barra BD
Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑚𝐵𝐶 = −1(𝑥) 𝑚𝐵𝐶 = −𝑥
Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ; 𝑚𝐷𝐶 = − 1⁄3 𝑥 +
Tramo AB: 1 3
∫ (−2000𝑥 + 6000)(0)𝑑𝑥 0
𝐸𝐼 0
Tramo BC: 1 1 1 1
∫ (−2000𝑥)(−𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (2000𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
1
1 2000𝑥 3 1 666.67
[ ] = (666.67)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (−666.67𝑥)(− 1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (222.22𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
3
1 222.22𝑥 3 1 2000
[ ] = (2000)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (3000𝑥 − 1000𝑥 2 )(− 1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (−1000𝑥 2 + 333.33𝑥 3 )𝑑𝑥
Carga 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
repartida 3
1 1000𝑥 3 333.33𝑥 4 1 −2250
[− + ] = (−9000 + 6750)
𝐸𝐼 3 4 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 182 ~
Por lo tanto:
1 416.67
𝛿𝐵 = (666.67 + 2000 − 2250) 𝛿𝐵 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑟𝑎 = 1⁄3 𝑁 ; 𝑟𝑏 = 1⁄3 𝑁
1 1.5
∫ (−666.67𝑥 2 + 1000𝑥 − 1000𝑥 + 1500) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
~ 183 ~
1.5
1 1.5 1 666.67𝑥 3
∫ (−666.67𝑥 2 + 1500) 𝑑𝑥 ; [− + 1500𝑥]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0
1 1500
(−750 + 2250) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Barra BC: 1 1 1 1
∫ (−2000𝑥)(1)𝑑𝑥 = ∫ (−2000𝑥)𝑑𝑥
Tramo BC: 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
1
1 2000𝑥 2 1 −1000
[− ] = (−1000)
𝐸𝐼 2 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (−666.67𝑥)(1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (−222.22𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
3
1 222.22𝑥 3 1 −2000
[− ] = (−2000)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Por lo tanto:
1 1500
𝜃𝐵 = (2250 − 1000 − 2000 + 2250) 𝜃𝐵 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 184 ~
4KN h).- Tramo CD. Carga repartida.
w = 2KN/m
B
A C D 𝑤𝐿2 2000(3)2
a)
𝑀𝑚á𝑥 = =
1.5m 1.5m 1m 3m 8 8
𝑀𝑚á𝑥 = 2250𝑁𝑚
w = 2KN/m
DMF
+ Tramo BD:
carga
repartida + 𝛴𝑀𝐶 = 0 ; 𝑑𝑦 (3) − 2000(1) = 0
4KN
3𝑑𝑦 − 2000 = 0
𝑑𝑦 = 666.67𝑁
dy = 666.67N
cy = 2666.67N j).- Superposición de los diagramas
3000Nm
de momentos de cada carga real.
i)
+
DMF k).- Diagrama de momento de la
carga
-
puntual carga unitaria.
2000Nm
De la tabla de integración.
3000Nm
2250Nm Tramo BC:
+ + 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1
DMF { 𝐿ℎ𝑘
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3
-
j) 1 1
2000Nm [(1)(−2000)(−1)] = (2000)
3 3
2000
= = 666.67
3
~ 185 ~
F = 1N
Tramo CD:
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1
{ 𝐿ℎ𝑘
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3
1 1
[(3)(−2000)(−1)] = (6000)
F = 1N 3 3
ra = 0 6000
= = 2000
dy = 0.33N 3
cy = 1.33N
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 4 1
dmf { 𝐿 ℎ 𝐾𝑚
𝐹𝑖𝑙𝑎 3 3
carga -
unitaria 1Nm 1 1
[(3)(−1)(2250)] = (−6750)
k) 3 3
m = 1Nm
−6750
= = −2250
3
Por lo tanto:
1Nm
dmf + 𝛿𝐵 = (666.67 + 2000 − 2250)
l) 416.67
𝛿𝐵 =
Fig. p.3.3.3.- Procedimiento para la solución con 𝐸𝐼
tabla de integración.
~ 186 ~
4.- Del marco mostrado, determinar:
i).- El desplazamiento vertical del punto A (𝛿𝑉𝐴 ).
ii).- El desplazamiento horizontal del punto B (𝛿𝐻𝐵 ).
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.
2m
A).- Solución por integración
w = 2KN/m E = cte.
3KN 𝐿
B 𝑀𝑚
A I1 𝛿=∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
I2 3m
a).- Marco con las cargas reales
Ecuación de momento flexionante de las
a) cargas reales C
cargas reales.
en el marco
F = 1N Carga repartida:
2m
Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
B
A 2000𝑥 2
𝑀𝐴𝐵 = − 𝑀𝐴𝐵 = −1000𝑥 2
2
3m
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑀𝐵𝐶 = −2000(2)(1) 𝑀𝐵𝐶 = −4000𝑁𝑚
b) carga unitaria en C
A. Considerando el Carga puntual:
desplazamiento Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
hacia abajo
𝑀𝐴𝐵 = 0
A B F = 1N
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑀𝐵𝐶 = 3000𝑦
3m
i).- Desplazamiento vertical del punto A (𝛿𝑉𝐴 ).
b).- Aplicación de la carga unitaria, suponiendo
c) carga unitaria en C
B. Considerando el que el desplazamiento del punto A es hacia
desplazamiento abajo.
hacia la derecha.
~ 187 ~
A B 4000Nm Ecuación de momento de la carga unitaria en A.
-
4000Nm Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
𝑚𝐴𝐵 = −1(𝑥) 𝑚𝐴𝐵 = −𝑥
-
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑚𝐵𝐶 = −1(2) 𝑚𝐵𝐶 = −2𝑁𝑚
d) DMF de la C
carga repartida 4000Nm
A).- por integración
Barra AB: 1 2
∫ (−1000𝑥 2 )(−𝑥) 𝑑𝑥
0≤𝑥≤2 𝐸𝐼1 0
+
2
e) DMF de la C 1 2 3
1 1000𝑥 4
carga puntual 9000Nm ∫ (1000𝑥 ) 𝑑𝑥 = [ ]
𝐸𝐼1 0 𝐸𝐼1 4 0
1 4000
(4000)
A B 2Nm 𝐸𝐼1 𝐸𝐼1
-
2Nm
Barra BC: 1 3
∫ (−4000)(−2) 𝑑𝑦
- 0≤𝑦≤3 𝐸𝐼2 0
1 3 1
∫ (8000) 𝑑𝑦 = [8000𝑦]30
f) dmf de la C
𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2
carga unitaria 2Nm
1 24000
en el punto A. (24000)
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
Barra BC: 1 3
A B ∫ (3000𝑦)(−2) 𝑑𝑦
carga puntual 𝐸𝐼2 0
0≤𝑦≤3
3
1 3 1 −6000𝑦 2
∫ (−6000𝑦) 𝑑𝑦 = [ ]
𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 2 0
+
g) dmf de la C 1 −27000
carga unitaria 3Nm (−27000)
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
en el punto B.
Fig. p.3.3.4.- Cálculo del desplazamiento lineal en un marco. Método de la carga unitaria.
~ 188 ~
Por lo tanto:
4000 24000 27000 4000 3000
𝛿𝑉𝐴 = + − 𝛿𝑉𝐴 = −
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼1 𝐸𝐼2
Por lo tanto:
4000 24000 27000 4000 3000
𝛿𝑉𝐴 = + − 𝛿𝑉𝐴 = −
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼1 𝐸𝐼2
Barra BC: 1 3 1 3
∫ (−4000)(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ (−4000𝑦) 𝑑𝑦
0≤𝑦≤3 𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 0
~ 189 ~
3
1 −4000𝑦 2 1 −18000
[ ] = (−18000)
𝐸𝐼2 2 0
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
Barra BC: 1 3 1 3
∫ (3000𝑦)(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ (3000𝑦 2 ) 𝑑𝑦
carga puntual 𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 0
3
0≤𝑦≤3 1 3000𝑦 3 1 27000
[ ] = (27000)
𝐸𝐼2 3 0
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
Por lo tanto:
18000 27000 9000
𝛿𝐻𝐵 = − + 𝛿𝐻𝐵 =
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
Por lo tanto:
18000 27000 9000
𝛿𝐻𝐵 = − + 𝛿𝐻𝐵 =
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
5.- Del arco semicircular con la carga mostrada, determinar el desplazamiento hori-
zontal del nodo A.
30KN 𝜋⁄
2 𝑀𝑚
B
EI = cte. 𝛿𝐻𝐴 = ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
~ 190 ~
30000N b).- Diagrama de cuerpo libre
B
Cálculo de las reacciones:
D
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐶𝑦(8) + 30000(4) = 0
R Rsen 𝜃 −8𝐶𝑦 + 120000 = 0 𝐶𝑦 = 15000𝑁
𝜃
A C
(R - Rcos 𝜃 )
Rcos 𝜃 + 𝛴𝑀𝐶 = 0 ∶ 𝐴𝑦(8) − 30000(4) = 0
b) Ay = 15000N
Cy = 15000N 8𝐴𝑦 − 120000 = 0 𝐴𝑦 = 15000𝑁
Fig. p.3.3.5.- Cálculo del desplazamiento lineal en un arco. Método de la carga unitaria
~ 191 ~
𝜋⁄
1 2
𝛿𝐻𝐴 = 2( )∫ (𝑀𝐷 𝑚𝐷 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
Sustituyendo
𝜋⁄
2 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ 15000𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)(𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑅𝑑𝜃
𝐸𝐼 0
𝜋⁄
2 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ 15000𝑅 3 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)(𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑑𝜃
𝐸𝐼 0
𝜋⁄
30000𝑅 3 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ (𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑑𝜃
𝐸𝐼 0
𝜋⁄ 𝜋⁄
30000𝑅 3 2 2
𝛿𝐻𝐴 = {∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑑𝜃}
𝐸𝐼 0 0
⁄2 𝜋
30000𝑅 3 𝜋⁄ 1
𝛿𝐻𝐴 = {[− 𝑐𝑜𝑠 𝜃]0 2 − [ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃] }
𝐸𝐼 2 0
30000𝑅 3 1
𝛿𝐻𝐴 = [−(0 − 1) − (1 − 0)]
𝐸𝐼 2
30000𝑅 3 1 30000𝑅 3 1
𝛿𝐻𝐴 = (1 − ) = ( )
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2
30000(4)3 960000
𝛿𝐻𝐴 = 𝛿𝐻𝐴 =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
~ 192 ~
3.4.- PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
~ 193 ~
P + dP Q c).- Al aumentar la fuerza P en dP, con
P y Q aplicadas, el incremento del
𝑑𝛿𝑃 𝑑𝛿𝑄 trabajo o energía de deformación
c)
interna W es:
𝑃 + (𝑃 + 𝑑𝑃)
Fig. 3.4.1.- Proceso para determinar la expre- 𝑑𝑊 = [ ] 𝑑𝛿𝑃 + 𝑄𝑑𝛿𝑄 … … . 2
sión del primer teorema de Castigliano.
2
Desarrollando:
𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 ) 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 )
𝑑𝑊 = + + + 𝑄𝑑𝛿𝑄 𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝛿𝑃 + + 𝑄𝑑𝛿𝑄
2 2 2 2
Desarrollando:
𝑃𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 ) 𝑄𝛿𝑄 𝑄𝑑𝛿𝑄
𝑊𝑇 = + + + + +
2 2 2 2 2 2
se tiene que:
𝑊𝑇 = 𝑊 + 𝑑𝑊 𝑑𝑊 = 𝑊𝑇 − 𝑊, sustituyendo 1 y 5
𝑃𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄 𝑄𝑑𝛿𝑄 𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄
𝑑𝑊 = + + + + −( + )
2 2 2 2 2 2 2
𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑄𝑑𝛿𝑄
𝑑𝑊 = + + …….6
2 2 2
~ 194 ~
sustituyendo la ecuación 3 en la ecuación 6.
𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑑𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑃𝛿𝑃
𝑑𝑊 = + o sea, 𝑑𝑊 − =
2 2 2 2
𝑑𝑊 𝑑𝑃𝛿𝑃
= 𝑑𝑊 = 𝑑𝑃𝛿𝑃 , por lo que se tiene que
2 2
𝑑𝑊
𝛿𝑃 = … … . 7 , la cual se puede escribir de la siguiente forma:
𝑑𝑃
𝜕𝑊
𝛿𝑃 = … … . 3.52
𝜕𝑃
~ 195 ~
𝜕𝑀
𝜕 𝑀2 𝑀( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 … … . 3.55
𝜕𝑃 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜕𝑉
𝜕 𝐾𝑉 2 𝐾𝑉 ( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 … … . 3.56
𝜕𝑃 2𝐴𝐺 𝐴𝐺
𝜕𝑇
𝜕 𝑇2 𝑇( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 … … . 3.57
𝜕𝑃 2𝐺𝐽 𝐺𝐽
Derivando:
𝜕𝐶
= 𝛿𝑃 … … . 3.58 Ecuación conocida como verdadero teorema de Castigliano.
𝜕𝑃
~ 196 ~
A
3KN
Las fuerzas axiales en las barras
2m C de las armaduras se consideran
2KN
1m
constantes, por lo que la integral
E
B 3m D 3m se convierte en sumatoria del
a)
desplazamiento que produce
Ay = 5000N
cada barra, es decir, se suman
A
110
68N
3000N como se muestra en la ecuación
Ax = 10500N
1500 C 632 2000N
3.54a.
2 4.56
43.4 N
Bx = 10500N - 47 0
- 6000 - 6000
E
B D Pasos para la solución
b)
A).- Se aplica en el punto donde se
A
va a calcular el desplazamiento y
C en el sentido del desplazamiento
una carga ficticia P.
E
B D
c) P
B).- Se resuelve la armadura.
ay =
Cálculo de las fuerzas axiales, para
A
ax = 1.58 las siguientes cargas, por separado.
P
0.5P C - Con las cargas reales.
8P 0
- 1.5 P - Con las carga ficticia P.
bx = 0 0
E
B D
d) P
C).- Por superposición de efectos
Superponiendo efecto de las
dos armaduras, se tiene: de las dos armaduras, se particula-
110
68 +
1.58
riza las fuerzas axiales en función
P
1500 + 0.5P
8P 632
de la carga P.
- 1.5 4.56
7 43.42 P
- 4 - 6000 - 6000
e) D).- Se deriva parcialmente la fuer-
Fuerza normal de tensión = (+)
Fuerza normal de compresión = (-) za axial respecto a P.
~ 197 ~
Cálculo de las reacciones
𝛴𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 3000 − 2000 = 0 𝐴𝑦 = 5000𝑁
𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑥(2) + 3000(3) + 2000(6) = 0
−2𝐵𝑥 + 9000 + 12000 = 0 𝐵𝑥 = 10500𝑁
𝛴𝐹𝑥 = 0 ∶ −𝐴𝑥 + 10500 = 0 𝐴𝑥 = 10500𝑁
Nodo B Nodo B
Y
1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 ( ) + 1500 = 0
AB = 1500N √10
BC
1
𝜃 X
𝐵𝐶 ( ) = 1500 𝐵𝐶 = 4743.42𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Bx = 10500N BD √10
3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐵𝐷 − 4743.42 ( ) + 10500 = 0
√10
−𝐵𝐷 − 4500 + 10500 = 0 𝐵𝐷 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Nodo D
Y Nodo D
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐷𝐸 + 6000 = 0
DC
𝐷𝐸 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
BD = 6000N DE
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐶 = 0
~ 198 ~
Nodo E Nodo E
Y 1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐸𝐶 ( ) − 2000 = 0
2000N √10
EC 1
𝜃
𝐸𝐶 ( ) = 2000 𝐸𝐶 = 6324.56𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
DE = 6000N
X √10
Comprobación:
3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐷𝐸 − 6324.56 ( )=0
√10
𝐷𝐸 − 6000 𝐷𝐸 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑂𝑘.
AB
1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐴𝐵 − 1.58𝑃 ( )+𝑃 =0
√10
−𝐴𝐵 − 0.5𝑃 + 𝑃 = 0 𝐴𝐵 = 0.5𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Nodo B Nodo B
Y 1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 ( ) + 0.5𝑃 = 0
√10
AB = 0.5P
BC 𝐵𝐶 = 0.5𝑃(√10) 𝐵𝐶 = 1.58𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝜃
BD
X 3
bx = 1.5P 𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐵𝐷 − 1.58𝑃 ( ) + 1.5𝑃 = 0
√10
~ 199 ~
−𝐵𝐷 − 1.5𝑃 + 1.5𝑃 = 0 𝐵𝐷 = 0
Nodo D Nodo D
Y
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐶 − 𝑃 = 0 𝐷𝐶 = 𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
DC
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐷𝐸 = 0
X
BD = 0 DE
Nodo C Nodo C
Y 3 3 3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐶𝐸 ( ) − 1.58𝑃 ( ) + 1.58𝑃 ( )=0
√10 √10 √10
AC = 1.58P
𝐶𝐸 − 1.58𝑃 + 1.58𝑃 = 0 𝐶𝐸 = 0
𝜃 X
𝜃 𝜃 CE
BC = 1.58P
DC = P Para aplicar la expresión 3.54a se hace uso de la tabla
siguiente:
En la columna 6 se le da el valor real de P = 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
∂N ∂N ∂N ∂N
Barra L A N N( )L
N( ) N( )L ∂P
∂P ∂P ∂P A
AB 2 300x10−6 1500+0.5P 0.5 750 1500 5x106
AC 3.16 500x10−6 11068+1.58P 1.58 17487.44 55260.31 110.5x106
BC 3.16 400x10−6 -4743.42-1.58P -1.58 7494.60 23682.94 59.2x106
BD 3 500x10−6 -6000 0 0 0 -------
DC 1 300x10−6 P 1 0 0 -------
CE 3.16 500x10−6 6324.56 0 0 0 -------
DE 3 500x10−6 -6000 0 0 0 -------
Σ = 174.7x106
Desplazamiento vertical del nodo D:
174.7x106 174.7x106
𝛿𝑉𝐷 = = = 0.873x10−3 𝑚 = 0.873𝑚𝑚
𝐸 200x109
~ 200 ~
2.- La viga mostrada recibe una carga puntual Q = 20KN y una carga uniformemente
repartida w = 15KN/m. Determinar el desplazamiento vertical en el punto D.
b) 1.5m 𝐿𝑀(
𝜕𝑀
)
Ay = 6875 + 0.75P
Cy = 71875 + 1.75P 𝛿𝑉𝐷 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
20000N
1 𝐿 𝜕𝑀
P 𝛿𝑉𝐷 = ∫ 𝑀 ( ) 𝑑𝑥
w = 15000N/m 𝐸𝐼 0 𝜕𝑃
La carga P se aplica en la viga con las cargas reales también aplicadas. La carga
ficticia P se usa para hacer la derivada parcial y posteriormente se le da su valor real
P = 0.
~ 201 ~
+ Σ𝑀𝐶 = 0 ; −𝐴𝑦(4) − 20000(2) + 45000(1.5) + 𝑃(3) = 0
−4𝐴𝑦 − 40000 + 67500 + 3𝑃 = 0 ; −4𝐴𝑦 + 27500 + 3𝑃 = 0
𝐴𝑦 = 6875 + 0.75𝑃
~ 202 ~
𝜕𝑀𝐷𝐶
𝑀𝐷𝐶 ( ) = 7500𝑥 3 |30
𝜕𝑃
1
𝛿𝑉𝐷 = (13750 + 53750 + 101250 + 41250 + 151875)
𝐸𝐼
por lo tanto, el desplazamiento vertical del punto D, es:
1 361875
𝛿𝑉𝐷 = (361875) 𝛿𝑉𝐷 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Se sugiere al lector, resolver este problema con el uso de la tabla de integración.
2m por flexión.
P 𝜕𝑀
A w = 2KN/m 𝐿𝑀( ) 𝐿
B 𝛿𝑉𝐶 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 = 1 ∫ 𝑀 (𝜕𝑀) 𝑑𝑥
a) I1 C 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝜕𝑃
Se aplica la carga ficticia P vertical en el
3m I2 punto C.
~ 203 ~
𝛿𝑉𝐶 Cálculo del momento flexionante:
Barra CB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 , (origen en C) +
−2000𝑥 2
𝑀𝐶𝐵 = − 𝑃𝑥 𝑀𝐶𝐵 = −1000𝑥 2 − 𝑃𝑥
2
derivando parcialmente respecto a P.
𝜕𝑀𝐶𝐵
= −𝑥 ; haciendo el producto.
c) 𝜕𝑃
Fig. p.3.4.3.- Cálculo del desplaza- 𝜕𝑀𝐶𝐵
miento de un punto en un marco, 𝑀𝐶𝐵 ( ) = (−1000𝑥 2 − 𝑃𝑥)(−𝑥) ,
𝜕𝑃
aplicando el primer teorema de
Castigliano. siendo P = 0.
𝜕𝑀𝐶𝐵
𝑀𝐶𝐵 ( ) = 1000𝑥 3 |20
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐴
= −2 ; haciendo el producto.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 ( ) = (−4000 − 2𝑃)(−2) , siendo P = 0.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 ( ) = 8000|30
𝜕𝑃
~ 204 ~
3.5.- SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Tramo AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑀𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 𝑥 , derivando parcialmente respecto a 𝑉𝐴 .
𝜕𝑀𝐴𝐵
=𝑥 , haciendo el producto:
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 ( ) = 𝑉𝐴 𝑥 (𝑥) = (𝑉𝐴 𝑥 2 )|30 , integrando.
𝜕𝑉𝐴
3
1 3 𝑉𝐴 𝑥 3 27
∫ (𝑉𝐴 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = [ ] 𝑉
𝐸𝐼 0 3 0 3 𝐴
Tramo BC: 3 ≤ 𝑥 ≤ 5
𝑀𝐵𝐶 = 𝑉𝐴 𝑥 − 30000𝑥 + 90000 , derivando parcialmente respecto a 𝑉𝐴 .
~ 206 ~
𝜕𝑀𝐵𝐶
=𝑥 , haciendo el producto:
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (𝑉𝐴 𝑥 − 30000𝑥 + 90000)(𝑥)
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (𝑉𝐴 𝑥 2 − 30000𝑥 2 + 90000𝑥)|53 , integrando.
𝜕𝑉𝐴
1 5
∫ (𝑉 𝑥 2 − 30000𝑥 2 + 90000𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 3 𝐴
5 5
1 𝑉𝐴 𝑥 3 30000𝑥 3 90000𝑥 2 1 𝑉𝐴 𝑥 3
[ − + ] [ − 10000𝑥 3 + 45000𝑥 2 ]
𝐸𝐼 3 3 2 3
𝐸𝐼 3 3
1 𝑉𝐴 (125 − 27)
[ − 10000(125 − 27) + 45000(25 − 9)]
𝐸𝐼 3
1 98 1 98
( 𝑉 − 980000 + 720000) ( 𝑉 − 260000)
𝐸𝐼 3 𝐴 𝐸𝐼 3 𝐴
Cuando las armaduras tienen mas barras de las necesarias para garantizar la
estabilidad, se trata de armaduras hiperestáticas internamente. Se determina el grado
de hiperestaticidad usando la siguiente fórmula:
j = Número de nodos en la armadura.
m = Número de barras en la armadura.
2𝑗 = 𝑚 + 3
2 Número de ecuaciones de equilibrio en cada nodo.
3 Número de reacciones externas.
~ 207 ~
La igualdad en la ecuación, indica que la armadura es isostática, es decir, el
número total de ecuaciones es igual al número total de incógnitas.
2.- Determinar la carga que recibe cada una de las barras de la armadura mostrada.
Las barras CD y BE no forman nodo donde se cruzan. Se trata de una armadura
hiperestática internamente.
8KN 5KN
C E
Grado de hiperestaticidad o indeter-
3m
minación.
Ax = 0 A F 2𝑗 = 𝑚 + 3 ; 2(6) = 10 + 3
B D
5m 5m 5m 12 ≠ 13 , tiene mas incógnitas que
a) Ay Fy
ecuaciones para resolverla, es
hiperestática interna de grado 1.
8000N 5000N Área de las barras:
C E AB = AC = CE = BD = DF =
3m P P EF = 500mm2.
Ax = 0 A F
B D BC = DE = BE = CD = 300mm2.
5m 5m 5m
b)
Ay = 7000N Fy = 6000N
a).- Cálculo de las reacciones:
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0
C -(10000+0.858P) E
-(1
94 -11 −𝐹𝑦(15) + 5000(10) + 8000(5) = 0
-0.514P
7 66
60
-0.514P
4-P P 1.4
-13
1000
P )
A 11668.4 10000 F
−15𝐹𝑦 + 50000 + 40000 = 0
B 11668.4-0.858P D −15𝐹𝑦 + 90000 = 0
c)
𝐹𝑦 = 6000𝑁
Fig. p.3.5.2.- Solución de la armadura hiperestática,
aplicando el segundo teorema de Castigliano.
~ 208 ~
𝐿𝑁(
𝜕𝑁
)
𝛿=∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 = 𝛴 (𝑁𝑛𝐿) = 0 … … . 3.60 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = 𝜕𝑁
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝜕𝑃
Nodo A 3 Nodo A
Y 5.8 3
𝜃 𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐴𝐶 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 7000 = 0
5 7000
AC
3 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 = 13607𝑁
𝑇𝑔 𝜃 = 𝑆𝑒𝑛 30.96𝑜
𝜃 5 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X 𝜃 = 30.96𝑜
AB
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝐵 − 13607 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
Ay = 7000N 𝐴𝐵 − 11668.4 = 0 𝐴𝐵 = 11668.4𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Nodo B
Nodo B
Y
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐵𝐷 − 11668.4 + 𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
BC
𝐵𝐷 − 11668.4 + 𝑃 𝐶𝑜𝑠 30.96𝑜 = 0
P
𝜃 𝐵𝐷 = 11668.4 − 0.858𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
AB = 11668.4N BD
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 + 𝑃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 0
−𝐵𝐶 + 𝑃 𝑆𝑒𝑛 30.96𝑜 𝐵𝐶 = 0.514𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Nodo C
Nodo C
Y
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 13607 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 8000 + 0.514𝑃 = 0
8000N
𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 7000 − 8000 + 0.514𝑃 = 0
CE
X
𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 1000 − 0.514𝑃
𝜃 𝜃
CD 𝐶𝐷 = 1944 − 𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
AC = 13607N
BC = 0.514P Σ𝐹𝑥 = 0 ; −𝐶𝐸 + 13607 𝐶𝑜𝑠𝜃 − (1944 − 𝑃) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
~ 209 ~
−𝐶𝐸 + 11668.4 − 1667 + 0.858𝑃 = 0
𝐶𝐸 = 10000 + 0.858𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
CD = 1944 - P
DE 𝐷𝐹 − 11668.4 + 0.858𝑃 + 1667 − 0.858𝑃 = 0
𝜃 𝐷𝐹 − 10000 = 0 𝐷𝐹 = 10000𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
BD = 11668.4 - DF
- 0.858P
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐸 − (1944 − 𝑃) 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝐷𝐸 − 1000 + 0.514𝑃 = 0
𝐷𝐸 = 1000 − 0.514𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
~ 210 ~
𝜕𝑁 𝑁𝑛𝐿
Barra L (m) A (m2) N 𝑛= 𝑁𝑛𝐿
𝜕𝑃 𝐴
−10011.5x104
BD 5 5x10−4 11668.4-0.858P -0.858 -50057.4+3.68P
+ 0.736x104 𝑃
−3777.8x104
−4
CD 5.83 3x10 -(1944-P) 1 -11333.5+5.83P
+ 1.943x104 𝑃
8580x104
CE 5 5x10−4 -(10000+0.858P) -0.858 42900+3.68P
+ 0.736x104 𝑃
−514x104
−4
DE 3 3x10 1000-0.514P -0.514 -1542+0.79P
+ 0.263x104 𝑃
−5723.3x104
𝛴=
+ 5.885x104 𝑃
Sustituyendo en la ecuación 3.60.
𝑁𝑛𝐿 −5723.3𝑥104 + 5.885𝑥104 𝑃
𝛿 = 𝛴( )=0 =0
𝐴𝐸 𝐸
4 4
5723.3𝑥104
5.885𝑥10 𝑃 − 5723.3𝑥10 = 0 𝑃= = 972.5𝑁
5.885𝑥104
La barra BE recibe la carga P = 972.5N de tensión.
d).- Cálculo de la carga que recibe cada barra de la armadura. Se sustituye el valor de
P = 972.5N en las cargas de las barras que están en función de P.
~ 211 ~
8KN 5KN
-10834.4
-11
7 66
60 Fig. p.3.5.2.a.- Resumen de las fuerzas
-500
-97 1.4
3m -13
500
2.5 1
Ax = 0 97 10834 .5 axiales calculadas.
11668.4 10000
5m 5m 5m
d)
Ay = 7000N Fy = 6000N
En 1864 fue publicado por James Clerk Maxwell la relación entre las deflexiones
de dos puntos en una viga, llamado Teorema de Maxwell, conocido también como los
trabajos recíprocos y es un caso particular del Teorema de Betti
~ 212 ~
C Según el teorema de Betti:
PC
𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐶 = 𝑃𝐶 𝛿𝐶𝐵 … … . 3.61
y según Maxwell 𝑃𝐵 = 𝑃𝐶
𝛿𝐵𝐶 por lo tanto:
B
A 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐵 … … . 3.62 Teorema de Maxwell.
Fig. 3.6.1.- Demostración del Teorema de Maxwell aplicando el Teorema de Betti.
30000
c).- Se dibuja el diagrama de momento
Fig. 3.6.2.a.-Demostración del Teorema de
Maxwell, aplicando la carga P en el punto C. flexionante.
~ 213 ~
67500 45000 112500
𝛿𝐵𝐶 = + 𝛿𝐵𝐶 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
e) 𝛿𝐶𝐵
f).- Diagrama de momento.
La deflexión en C, (𝛿𝐶𝐵 ) que produ-
ce la carga P aplicada en B, se obtiene
DMF
con el primer momento del diagrama
f)
15000 de momento respecto a C.
2
𝑏ℎ (3 + 3 𝑏)
Fig. 3.6.2.b.- Demostración del Teorema de 𝛿𝐶𝐵 =
Maxwell, aplicando la carga P en el punto B. 2𝐸𝐼
2
3(15000) (3 + 3 (3)) 112500
𝛿𝐶𝐵 = 𝛿𝐶𝐵 =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Como se puede observar, las dos deflexiones son iguales, lo que demuestra el
teorema de Maxwell.
𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐵
~ 214 ~
M 𝛿𝐵𝐴 = 𝛿𝐴𝐵
B C D
A
𝛿𝐴𝐴 𝛿 𝛿𝐶𝐴 En los casos b) y c) se tiene:
𝐵𝐴
c)
𝑃𝛿𝐶𝐴 = 𝑀𝛿𝐴𝐶 , P y M tienen la misma
Teorema de Betti
Enrico Betti, (1823 – 1892), generalizó un teorema de Maxwell que pertenece a
una serie de teoremas energéticos, entre ellos, los teoremas de Castigliano.
~ 215 ~
PB
1 1
d) 𝑊= 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 … … . 1
2 2
𝛿𝐵
~ 216 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS
2KN
3m
B
A I1
EI = cte
w = 2KN/m
I2 4m U = 0.15
c)
~ 217 ~
3.- Método de la carga unitaria.
2KN 3KN 6KN a).- Determinar el desplaza-
B D E miento vertical del nodo E de
~ 218 ~
e).- Del arco semicircular mostrado, calcular.
i).- El desplazamiento horizontal de C, (𝛿𝐻𝐶 ).
ii).- El desplazamiento vertical del punto B, (𝛿𝑉𝐵 ).
6m
b)
d).- Determinar la carga que re-
3m
cibe cada una de las barras de la
w = 2KN/m armadura hiperestática interna-
B C
I1 mente. Las barras BC y AD no
2m forman nodo donde se cruzan.
4KN Área de las barras:
D
E = cte.
I2
AC = CE = BD = DE = 600mm2
2m
AB = CD = BC = 400mm2
A
c)
~ 219 ~
2KN 3KN 6KN
B D E
3m
A
C
8m 8m
d)
~ 220 ~
UNIDAD 4. LÍNEAS DE INFLUENCIA
4.1.- INTRODUCCIÓN
La línea de influencia fue usada por primera vez por el alemán E. Winkler en
1867, mostró en forma gráfica como el movimiento de una carga unitaria a lo largo de
una estructura afecta a los elementos mecánicos de dicha estructura; los elementos
mecánicos que se pueden representar son las reacciones, fuerzas cortantes, momen-
tos flexionantes, fuerzas y deflexiones; 20 años después, fue descubierto por el profe-
sor alemán Heinrich Müller – Breslau, quien propuso las líneas de influencia cualita-
tivas en el principio que lleva su nombre. Este principio da un método muy útil para
calcular líneas de influencia para estructuras determinadas o indeterminadas.
~ 221 ~
El procedimiento para dibujar las líneas de influencia es graficar los valores de la
función analizada como ordenadas para varias posiciones de la carga unitaria a lo
largo de la estructura y después conectar esas ordenadas en forma continua.
Las vigas se diseñan para que soporten en forma satisfactoria la máxima función
respuesta: reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes, que causen las
cargas a las que están sometidas.
1.- “Para determinar el valor máximo, con signo, de una función respuesta dada,
debida a una sola carga concentrada, la carga debe colocarse sobre la estructura en
el punto donde es máxima la correspondiente ordenada con signo de la línea de
influencia, para esa función respuesta”.
~ 222 ~
2.- “El valor de una función respuesta, atribuible a la acción de una sola carga
concentrada, es igual al producto de la magnitud de la carga por la ordenada de la
línea de influencia para esa función respuesta, medida en la abscisa correspondiente
al punto de aplicación de la carga”.
3.- “El valor de una función respuesta, debido a una serie de cargas concentra-
das, es igual a la sumatoria de los productos de las magnitudes de las cargas por las
respectivas ordenadas de la línea de influencia, para la función respuesta en las abs-
cisas correspondientes a los puntos de aplicación de las cargas”.
1.- “Para determinar el valor máximo, con signo, de una función respuesta dada,
atribuible a una carga uniformemente distribuida, debe colocarse la carga sobre todas
las secciones de la estructura, donde la línea de influencia para esa función respuesta,
tiene las correspondientes ordenadas con signo”.
2.- El valor de una función respuesta, atribuible a la acción de una carga uniforme-
mente distribuida, sobre una porción de la estructura, es igual, al producto de la inten-
sidad de la carga, por el área neta bajo la línea de influencia, para esa función res-
puesta, entre las abscisas correspondientes a los límites de la porción de la estructura
cargada”.
~ 223 ~
A B a).- Considerando una viga simple-
2m 2m 2m
b) c).- Para calcular la reacción Ay, se
rA = 0.667 rB = 0.333
aplica un pequeño desplazamiento vir-
A' tual 𝛿 en el apoyo donde se va a
0.667
calcular la reacción (Ay) y en sentido
𝛿
y
A B
de la reacción. La posición de la viga
c) queda representada por la línea BA’ y
~ 224 ~
e).- Línea de influencia para la fuerza cortante en la sección C. La suma de los valores
absolutos de los desplazamientos en la sección C es igual a 1.
“La línea elástica de una estructura representa, a cierta escala, la línea de influ-
encia de una función, como puede ser una reacción, una fuerza cortante, un momento
flexionante, etcétera, si se permite que la función considerada actué a través de un
desplazamiento unitario”.
~ 225 ~
e) d).- Línea de influencia cualitativa
para la reacción By, se hace el mis-
mo procedimiento que para la reac-
ción Ay.
f)
e).- Línea de influencia cualitativa
para fuerza cortante. Se supone cor-
tada la viga en la sección analizada,
g)
se aplican fuerzas verticales a cada
lado de la sección cortada de tal ma-
nera que se genere una fuerza cor-
tante positiva, en cada segmento de
h) viga, como se muestra en la figura.
1.- Para la viga simplemente apoyada con voladizo, que recibe una carga viva puntual
de 100KN, determinar:
~ 226 ~
A).- La reacción máxima positiva en el apoyo A.
B).- La reacción máxima negativa en el apoyo A.
C).- La reacción máxima positiva en el apoyo B.
D).- La fuerza cortante máxima positiva en la sección a-a a 4m del apoyo A.
E).- El momento flexionante máximo positivo en la sección a-a a 4m del apoyo A.
~ 227 ~
M C).- Reacción máxima positiva en el
apoyo B (𝑅𝐵 𝑚á𝑥 + ).
rA = 0.6 rB = 0.4 Cálculo de la coordenada en C:
100KN 1 𝛿𝐶 15 𝐾𝑁
2.4 = ; 𝛿𝐶 = 𝛿𝐶 = 1.5
10 15 10 𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ +
𝑀𝑎
Para 𝑅𝐵 máxima positiva, se coloca
E) M = 4rA M = 6rB la carga en el punto de máxima orde-
a b
nada con signo positivo.
L
𝐾𝑁
𝑅𝐵 𝑚á𝑥 (+) = (100𝐾𝑁) (1.5 )
Fig. p.4.3.1.- Aplicación de las líneas de influen-
𝐾𝑁
cia para una carga viva puntual. 𝑅𝐵 𝑚á𝑥 (+) = 150𝐾𝑁
~ 228 ~
E).- Momento flexionante máximo positivo en la sección a-a, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + ).
Para dibujar la línea de influencia del momento flexionante, se calculan las
reacciones 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 de la carga unitaria aplicada en la viga y en el punto donde se va a
calcular el momento.
Las unidades asignadas a las ordenadas de las líneas de influencia, son para
que al hacer el producto, resulten las unidades correspondientes a cada función.
2.- Para la viga simplemente apoyada con voladizo que recibe tres cargas puntuales,
como se muestra, dibujar las líneas de influencia y determinar los valores.
~ 229 ~
Las cargas son fijas, en las posiciones que se indican.
A).- La reacción en el apoyo A.
B).- La reacción en el apoyo B.
C).- La fuerza cortante en la sección a-a.
D).- El momento flexionante en la sección a-a.
~ 230 ~
puntos donde hay cargas. Los resultados se muestran en la figura.
Magnitud de 𝑅𝐵 .
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑅𝐵 = 20𝐾𝑁 (−0.143 ) + 30𝐾𝑁 (0.286 ) + 10𝐾𝑁 (0.714 ) 𝑅𝐵 = 12.86𝐾𝑁
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
Línea de influencia.
𝐾𝑁
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑉 = −𝑟𝐵 = −0.429
𝐾𝑁
𝐾𝑁
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑉 = 𝑟𝐴 = 0.571
𝐾𝑁
Magnitud de 𝑉𝐹 , se calcula igual que las reacciones, suma del producto de cada
carga por su respectiva ordenada de la línea de influencia con su signo.
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑉𝐹 = 20𝐾𝑁 (0.143 ) + 30𝐾𝑁 (−0.286 ) + 10𝐾𝑁 (0.286 )
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑉𝐹 = 2.86𝐾𝑁 − 8.58𝐾𝑁 + 2.86𝐾𝑁 𝑉𝐹 = −2.86𝐾𝑁
~ 231 ~
Dibujar la línea de influencia.
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑀 = 15𝑟𝐴 = 15(0.571) = 8.57
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑀 = 20𝑟𝐵 = 20(0.429) = 8.57
𝐾𝑁
De la otra forma:
(𝑎)(𝑏) (15)(20) 𝐾𝑁𝑚 Se determinan las ordenadas de la línea
𝑀= = = 8.57
𝐿 35 𝐾𝑁 de influencia en los puntos donde recibe
carga la viga.
3.- Para la viga y cargas indicadas, determinar, dibujando la línea de influencia para
cada caso.
A).- La reacción máxima en el apoyo A (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 ).
B).- El cortante máximo positivo en la sección a-a (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + ).
C).- El cortante máximo negativo en la sección a-a (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − ).
D).- El momento máximo positivo en la sección b-b (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + ).
E).- El momento máximo negativo en la sección b-b (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − ).
E A Ca Db B F
Carga muerta: carga uniformemente
a b
2m 2m 1m 2m 2m repartida 𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚.
Carga viva: carga uniformemente re-
𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 4.9
𝐾𝑁 partida 𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚.
𝐿. 𝐼⁄ 1.4 𝐾𝑁𝑚
𝑅𝐴 𝛿𝐴 = 1 𝐴− = −0.4
𝐾𝑁 La función respuesta debido a la
A) 0.4
acción de carga uniformemente re-
~ 232 ~
wV partida se determina con el producto
wM
de la intensidad de la carga por el
A')
área neta bajo la línea de influencia,
V
para esa función respuesta.
rA = 0.6KN rB = 0.4KN
A).- Reacción máxima en el apoyo A,
0.6
𝐿. 𝐼⁄ + (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 ).
𝑉𝐶 0.4
B) La línea de influencia se dibuja al
- 0.4
V = - rB V = rA - 0.4 producir un desplazamiento unitario
wV wV en el punto donde se ubica la
wM
reacción buscada. Se calculan las
B')
ordenadas en los extremos para cal-
wV wV
wM
cular las áreas.
B'')
Cálculo de las áreas:
E A Ca Db B F Tramo EB:
a b
2m 2m 1m 2m 2m 𝐾𝑁
(1.4 𝐾𝑁) (7𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = ; 𝐴+ = 4.9
M 2 𝐾𝑁
Tramo BF:
𝐾𝑁
r'A = 0.4KN r'B = 0.6KN (−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚)
𝐾𝑁𝑚 𝐴− =
1.2 2
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝐴− = −0.4
𝐾𝑁
La carga muerta se coloca a lo largo
D)
M = 3r'A M = 2r'B 𝛿𝐹 = 1.2 de toda la viga y la carga viva en el
𝛿𝐸 = 0.8
área que dé la máxima función res-
puesta a calcular; como se muestra
wV
wM
en la figura A’).
D')
wV
wM
wV 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 :
𝐾𝑁𝑚
D'') 𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (4.9 − 0.4)
𝐾𝑁
Fig. p.4.3.3.- Aplicación de las líneas de influencia 𝑤𝑀 = 45𝐾𝑁
para cargas uniformemente repartida.
~ 233 ~
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (4.9 ) = 122.5𝐾𝑁 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 = 167.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
Se calculan las ordenadas 𝛿𝐸 y 𝛿𝐹 por triángulos semejantes para calcular las áreas:
Tramo CB:
𝐾𝑁
(0.6 𝐾𝑁) (3𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 𝐴+ = 0.9
2 𝐾𝑁
Tramo EA:
𝐾𝑁
(0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 𝐴+ = 0.4
2 𝐾𝑁
Tramo AC:
𝐾𝑁
(−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴− = 𝐴− = −0.4
2 𝐾𝑁
Tramo BF:
𝐾𝑁
(−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴− = 𝐴− = −0.4
2 𝐾𝑁
La carga muerta se coloca a lo largo de toda la viga y la carga viva sobre las áreas
positivas para obtener el cortante máximo positivo, figura B’).
𝑉𝐶 𝑚á𝑥 +
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 − 0.4 + 0.9 − 0.4) = 5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + = 37.5𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 + 0.9) = 32.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
~ 234 ~
C).- Cortante máximo negativo (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − ).
Las áreas del diagrama de la línea de influencia es la misma que para 𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + . En la
figura B’’) se muestra como se colocan las cargas.
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 − 0.4 + 0.9 − 0.4) = 5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − = −15𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (−0.4 − 0.4) = −20𝐾𝑁
𝐾𝑁
Para obtener el momento máximo positivo, se colocan las cargas, muerta y viva
de acuerdo a la línea de influencia correspondiente, como se muestra en la figura D’).
~ 235 ~
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 +
2
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (3 − 2) = 10𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + = 85𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁𝑚2
𝑤𝑉 = 25 ⁄𝑚 (3 𝐾𝑁 ) = 75𝐾𝑁𝑚
4.- Para la viga y cargas indicadas, calcular lo siguiente, dibujando la línea de influencia
correspondiente.
A).- La reacción máxima positiva en el apoyo A, (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 + ).
B).- La reacción máxima positiva en el apoyo C, (𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + ).
C).- La reacción máxima positiva en el apoyo E, (𝑅𝐸 𝑚á𝑥 + ).
D).- El cortante máximo negativo en el punto B, (𝑉𝐵 𝑚á𝑥 − ).
E).- El cortante máximo positivo en el punto D, (𝑉𝐷 𝑚á𝑥 + ).
F).- El momento máximo negativo en el punto D, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − ).
A B
Artic
C D E F Carga muerta: 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚.
3m 3m 3m 3m 3m Carga viva: 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 y dos
~ 236 ~
𝛿𝐵 = 1.5 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 9
𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ 𝐾𝑁𝑚
𝑅𝐶 𝛿𝐶 = 1 𝐴− = −0.75 punto que permite giro en la viga,
𝐾𝑁
B)
es la articulación B, que hace la
- 0.5
P1 P2 función de un perno o bisagra.
wV
wM Para calcular las reacciones en
B')
los apoyos A, C y E, se desplaza
𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 6.75 un valor unitario el punto donde
𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ 𝐴− = −1.5
𝐾𝑁𝑚 𝛿𝐹 = 1.5 se va a calcular la reacción bus-
𝑅𝐸 𝐾𝑁 𝛿𝐸 = 1
C) cada y los otros puntos, no per-
miten ningún desplazamiento.
𝛿𝐵 = −0.5
P2 P1
wV
wM
C') Los cálculos de las ordenadas y
áreas de las líneas de influencia
V se realizan como ya se vio en los
problemas anteriores. En este
𝐾𝑁𝑚
𝐴− = −1.5 problema solo se indican los
𝐾𝑁
D)
valores obtenidos.
𝛿𝐵 = 1
M
~ 237 ~
M
B).- 𝑅𝐶 𝑚á𝑥 +
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (9 − 0.75) =
𝐾𝑁
r'C = 0.5 r'E = 0.5 = 41.25𝐾𝑁
1.5 𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (9 ) = 90𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(1.5 + 1) = 2.5𝐾𝑁
F) 𝐾𝑁
𝐴− = −4.5 M = 3r'C M = 3r'E 𝐴− = −2.25
𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + = 133.75𝐾𝑁
- 1.5 - 1.5
C).- 𝑅𝐸 𝑚á𝑥 +
P1 P2 𝐾𝑁𝑚
wV
wM
wV 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (6.75 − 1.5) =
𝐾𝑁
F')
= 26.25𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Fig. p.4.3.4.- Aplicación de las líneas de influencia para 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (6.75 )=
viga Gerber con cargas uniformemente repartidas y 𝐾𝑁
puntuales.
= 67.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(1.5 + 1) = 2.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + = 96.25𝐾𝑁
~ 238 ~
𝐾𝑁𝑚2
𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (−4.5 − 2.25) = −67.5𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(−1.5 + 0) = −1.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 – = −80.25𝐾𝑁𝑚
Cuando una viga simplemente apoyada está sujeta a una serie de cargas móviles
concentradas, el momento máximo absoluto se presentará en cualquier ubicación, no
necesariamente en el centro del claro de la viga, al menos, que la viga tenga un claro
muy grande.
~ 239 ~
Procedimiento para determinar la distancia x, correspondiente al punto de apli-
cación de la carga resultante R y ubicar la carga que produce el máximo momento
absoluto en la viga.
~ 240 ~
De lo anterior se establece la siguiente regla general para el momento máximo
absoluto.
“El momento máximo en una viga cargada con una serie de cargas concentradas
móviles generalmente ocurrirá bajo la carga mas cercana al centro de gravedad de las
cargas sobre la viga, cuando la distancia del centro de gravedad de las cargas al centro
de la viga y la distancia del centro de la viga a la carga mas cercana al centro de
gravedad de las cargas es la misma”.
1.- Determinar el momento máximo absoluto que puede presentarse en la viga simple-
mente apoyada de 20m de longitud que recibe una serie de cargas concentradas que
se mueven a lo largo del claro.
c).- Diagrama de cuerpo libre de la viga, para dibujar los diagramas de cortante y mo-
mento. Cálculo de las distancias dA y dB.
Del apoyo A a la primera fuerza de 150KN.
𝑑𝐴 = (𝐿 − 𝑥) − 5 − 3 − 1.5 = 10.75 − 9.5 = 1.25𝑚
Del apoyo B a la fuerza mas cercana de 200KN.
𝑑𝐵 = 𝑥 − (10 − 1.5) = 9.25 − 8.5 = 0.75𝑚
~ 242 ~
d).- Diagrama de fuerza cortante. Se dibuja sumando fuerzas. Unidad de la fuerza
cortante KN.
~ 243 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- Para cada una de las vigas mostradas, dibujar la línea de influencia cualitativa para
los efectos indicados.
A).- para cada una de las reacciones.
B).- para la fuerza cortante en E.
C).- para el momento flexionante en E.
A E B A E B
a) 2m 4m b) 2m 1m 3m 2m
Artic Artics
A B E C A E B C D
c) 3m 3m 2m 2m d) 2m 2m 2m 4m 2m 4m
2.- Las vigas simplemente apoyadas, que se muestran, reciben una carga viva puntual
de 50KN. Calcular:
3.- Las vigas mostradas reciben tres cargas, como se muestra en las figuras; las cargas
son fijas en las posiciones indicadas, determinar los valores siguientes:
~ 244 ~
25KN 15KN 30KN A).- La reacción en los apoyos.
A C B
B).- La fuerza cortante en C.
a) 2m 1m 1m 2m 3m
C).- El momento flexionante en C.
4.- Para las vigas y cargas indicadas, determinar, lo indicado en cada caso.
Carga muerta = 𝑤𝑀 = 4 𝐾𝑁⁄𝑚 ; Carga viva = 𝑤𝑉 = 8 𝐾𝑁⁄𝑚 y una
Carga puntual = 𝑃𝑉 = 2𝐾𝑁
~ 245 ~
Artic Artic A).- La reacción máxima positiva en
A B C E D
d) los apoyos (A, B, C, y D).
2m 2m 2m 2m 1.5m 1.5m
B).- El cortante máximo positivo en
E.
C).- El momento máximo positivo en
E.
L = 25m
~ 246 ~
ANEXOS
ECUACIÓN DEL GRADO DE
ÁREA DEL CENTRO DE
TIPO DE CARGA VOLADIZO CARGADO MOMENTO EN LA ECUACIÓN DIAGRAMA DE MOMENTOS
DIAGRAMA GRAVEDA (𝑥̅ )
UNA SECCIÓN X DEL MOMENTO
b=L
x
𝐶𝑒𝑟𝑜 𝑏
Par M 𝑀=𝐶 𝑏ℎ
0
h=C
L 𝑀 = 𝐶𝑥 2
b=L
P
𝑏ℎ 𝑏
Concentrada
x 𝑀 = −𝑃(𝑥) 1𝑜 h = -PL
L 2 3
x
b=L
w
Uniformemente 𝑤𝑥 2 −𝑤𝐿2 𝑏ℎ 𝑏
x 𝑀=− 2𝑜 h = -wL²
22
distribuida L 2 3 4
x
wo b=L
Uniformemente 𝑤𝑜 𝑥 3 −𝑤𝑂 𝐿2 𝑏ℎ 𝑏
𝑀=− 3𝑜 h = -woL²
66
variada x 6𝐿 4 5
L
x
Tabla A.- Áreas y centros de gravedad de las figuras de los momentos flexionante para diferentes cargas.
~ 247 ~
Mh Km L
K K K2 K K K
K1
Mk L L L L L L aL bL
L
1⁄ 𝐿ℎ(3𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑏
h 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 5⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
7⁄ 𝐿ℎ𝐾 8⁄ 𝐿ℎ𝐾 3⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 12 15 𝑚 15 10
L + 5𝐾2 ) − 𝑏 2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿ℎ(5𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
7⁄ 𝐿ℎ𝐾 11⁄ 𝐿ℎ𝐾 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 4 15 𝑚 30 15
L + 3𝐾2 ) − 𝑎2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿ℎ(𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
1⁄ 𝐿ℎ𝐾 3⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 4 5 𝑚 10 5
L + 3𝐾2 ) + 𝑎2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿(3𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑏
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 12 5 𝑚 15 30
L + 𝐾2 )ℎ + 𝑏 2 )ℎ𝐾
L
1⁄ {(1 + 𝑏)𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑏 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎)ℎ𝐾 6 1
1⁄ 𝐿(1 + 𝑎𝑏)ℎ𝐾 12 12 1⁄ 𝐿ℎ𝐾
2 6 3 𝑚 3
aL bL
+ (1 + 𝑎)𝐾2 }𝐿ℎ − 𝑏 2 )ℎ𝐾 + 𝑎2 )ℎ𝐾
a) Secciones llenas
a h
D
b
a
𝜋𝐷4 𝑏 3 . ℎ3
𝐽= 𝐽 = 0.02𝑎4 𝐽=
32 3.6 (ℎ2 + 𝑏 2 )
b) Secciones huecas
t3
rm c b
hm
t2
b t2
t1
t
a
t1
1
𝐴 = 𝑎𝑏 𝐴 = 𝜋𝑟𝑚2 𝐴 = 𝑎ℎ𝑚
2
𝑑𝑠 𝑎 𝑏 𝑑𝑠 2𝜋𝑟𝑚2 𝑑𝑠 𝑎 𝑏 𝑐
∫ = ( + )2 ∫ = ∫ = + +
𝑡 𝑡1 𝑡2 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡1 𝑡2 𝑡3
~ 249 ~
c) Secciones Abiertas
Expresión General: 𝑏𝑡 3
𝐽=∑
3
b3
t3
t3
t2 b
b2 t2
b2
t1 t
t1
b1 b1
~ 250 ~
FUENTES DE INFORMACIÓN
~ 251 ~