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    Representación Esquemática

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    Eli montoya
    Este documento describe la representación esquemática y la ecuación de balance cinemático de las cadenas cinemáticas en máquinas herramientas. Explica cómo los esquemas cinemáticos muestran la interacción de los elementos y mecanismos que transmiten movimiento, y cómo las fórmulas estructurales representan el orden y relación de los eslabones. También presenta la ecuación de balance cinemático que expresa la correlación entre los movimientos de los eslabones inicial y final de una cadena cinemática.

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    Representación Esquemática

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    Eli montoya
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    Este documento describe la representación esquemática y la ecuación de balance cinemático de las cadenas cinemáticas en máquinas herramientas. Explica cómo los esquemas cinemáticos muestran la interacción de los elementos y mecanismos que transmiten movimiento, y cómo las fórmulas estructurales representan el orden y relación de los eslabones. También presenta la ecuación de balance cinemático que expresa la correlación entre los movimientos de los eslabones inicial y final de una cadena cinemática.

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    Este documento describe la representación esquemática y la ecuación de balance cinemático de las cadenas cinemáticas en máquinas herramientas. Explica cómo los esquemas cinemáticos muestran la interacción de los elementos y mecanismos que transmiten movimiento, y cómo las fórmulas estructurales representan el orden y relación de los eslabones. También presenta la ecuación de balance cinemático que expresa la correlación entre los movimientos de los eslabones inicial y final de una cadena cinemática.

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    1.

    Representación esquemática
    El esquema cinemático es la representación convencional de la interacción de los
    elementos y mecanismos de las máquinas herramienta que actúan en la
    transmisión de los movimientos a los diversos órganos. Para confeccionar los
    esquemas cinemáticos se emplea la simbología. Los esquemas cinemáticos se
    dibujan con una escala arbitraria. Para facilitar los cálculos que se realizan con
    estos esquemas se escriben números que establecen el orden de las piezas o
    mecanismos y en algunos casos se escribe junto a la pieza de que se trate su
    característica más importante. Así, por ejemplo, junto a las poleas aparece el
    diámetro de estas, en las ruedas dentadas aparece el número de dientes y el
    módulo, entre otros.
    La transmisión del movimiento desde el motor eléctrico o desde un árbol conductor
    hasta el órgano portador de la herramienta o la pieza se realiza a través de la
    cadena cinemática. La misma puede tener eslabones constantes y cambiables.
    Para los cálculos y estudios de las cadenas cinemáticas de las máquinas
    herramientas es muy práctico emplear las fórmulas estructurales los que
    representan el orden de los eslabones y su relación entre sí. Como ejemplo se
    analizará la siguiente figura y posteriormente se planteará la fórmula estructural.
    Por ejemplo, para la caja anterior la fórmula estructural de la cadena cinemática se
    muestra en (15).
    Z1
    Z2 Z7
    Za Z Z8 D
    Nh = nm  (I)  3 (II)  (III)  1  0,985 (IV) (15)
    Zb Z4 Z9 D2
    Z5 Z 10
    Z6

    1  1 3  2 1 = 6 revoluciones diferentes (16)

    Para determinar el número diferente de velocidades de la caja, en este caso, se


    multiplican las posibilidades de cambio entre cada árbol según (16). Si se utilizan
    los valores reales la fórmula estructural se muestra en (17).

    31
    47 27
    57 38 71 (III)  200  0,985 (IV)
    Nh = 1440  (I)  (II)  (17)
    57 40 50 200
    45 48
    33

    Sobre la base de la fórmula estructural, se puede conocer fácilmente la ecuación


    del balance cinemático de la cadena para cualquier número de r.p.m. del husillo,
    por ejemplo, para la rotación más alta se obtiene según (18).

    57 45 50 200
    nmáx = 1 440      0,985 = 2 014 r.p.m. (18)
    57 33 48 200

    2. Ecuación de balance cinemático


    La transmisión del movimiento desde el motor eléctrico hasta el órgano portador
    de la herramienta o de la pieza se realiza a través de la llamada cadena
    cinemática. La misma puede tener eslabones constantes y cambiables.
    Para el cálculo de las cadenas cinemáticas se emplea la fórmula que se obtiene
    de la ecuación (14).

    Donde:
    ncr: es el número de revoluciones por minuto del árbol conductor.
    ncd: es el número de revoluciones por minuto del árbol conducido.
    i: relación de transmisión general de la cadena cinemática.
    Esta fórmula expresa la correlación entre los movimientos de los eslabones
    iniciales y final de una cadena cinemática y se llama ecuación del balance
    cinemático de la cadena. La misma se emplea ampliamente para el cálculo de
    velocidades del movimiento principal, del avance y para la determinación de la
    relación de transmisión de los eslabones (escalones) de afinado de la cadena
    cinemática para el cálculo del número de dientes de las ruedas intercambiables de
    la guitarra.
    Para los cálculos y estudio de las cadenas cinemáticas de las máquinas
    herramientas es muy práctico emplear las fórmulas estructurales, las que
    representan, convencionalmente, la trayectoria del movimiento, el orden de los
    eslabones y su relación entre sí.

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