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    Informe 02 l12

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    Phillip Carlos Sosa
    Este informe de laboratorio describe un experimento para analizar los efectos del parámetro k en la función de transferencia de un sistema de control realimentado. Se midieron los márgenes de ganancia y fase para varios valores de k usando Matlab. Se encontró que mientras mayor es k, los márgenes de ganancia y fase son menores, lo que hace al sistema más estable. El sistema alcanza el límite de estabilidad cuando k es igual a 2592, donde los márgenes son cero. Valores mayores de k harían al sistema inestable.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

    INFORME N°02 DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE


    CONTROL II

    CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II-L12


    PROFESOR: ANGELES MENACHO
    ALUMNO: SOSA ESPINOZA JESUS CARLOS

    LIMA, PERÚ 2020

    1
    1. Con el siguiente sistema de control realimentado:

    k
    GH ( s ) =
    s ( s+6 )( s+18 )

    Con k= 720;900;1080;2000

    Hallamos los MG y MF para cada valor de k con Matlab.

    a. Para k= 720

    MG= 11.1 dB

    MF= 35.1 deg

    2
    b. Para k= 900

    MG= 9.49 dB

    MF= 28.6 deg

    c. Para k= 1080

    3
    MG= 7.6 dB

    MF= 23.4 deg

    d. Para k= 2000

    MG= 2.25 dB

    MF= 6.59 deg

    4
    e.

    Gráficas en un mismo plano logarítmico

    5
    f. k=2592

    MG=0

    MF=0

    Resumiendo:

    k MG (dB) MF (deg)
    720 11.1 35.1
    900 9.49 28.6
    1080 7.6 23.4
    2000 2.25 6.59
    2592 0 0

    Conclusiones:

    1. MG y MF se reducen conforme aumenta k.


    2. MG y MF aumentan conforme disminuye k.
    3. El sistema se hace más inestable conforme k aumenta, llegando al límite de la
    estabilidad en k= 2592, donde MG=0 y MF=0.
    4. Valores de k mayores a 2592 hacen inestable al sistema (MG y MF negativos).

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