Problemas Mecanica Raec
Problemas Mecanica Raec
Problemas Mecanica Raec
. ., ' '
I:>R()BLE~IA S
DE
~IECANICA
PEDIDOS a:
Publicaciones RAEC.
C/. Gaztambide, SS - Teléf.: 243.87.71
MADRID-15.
Litoprint
Teléf.: 246.47 14
MADRID
CONTENIDO:
•
5
1-VECTORES
INTROOUCCJON TEORICA
a) Magnitudes escalares
I,) Wagnitudcs 11ectoriales.
Solm:' las primeras huelga, por ser sobradamente conocidas, cualquier tipo de
explicación. Refirámonos pues a las segundas.
-·
6 PROBLEMAS DE MECANICA
V carno.'< ahora:
;, Qué clase de vectores son ]as fuerz as'!
Si anali¼amoi- un sólido sometido a la acción de la fu erz a F ocurre:
,i) 11,,'llal da empujar en A que tirar en 8. Es decir, el efecto de la fuerza es el mis-
mo cualquiera que sea en la re.eta AB su punto de aplicación.
./
7
CAP. 1- VECTORES
l
-Dirección X1 Y1 2 1
Y e - Sentido.
X¡ -x 1
Versores.
z
-
K
Vectores d<' módulo 1 según las dírc<'cione¡;; d" lo.. ejes y sen-
tidos positivos.
J
~--=---y
Componentes:
Producto de vectores.
"1 = a.T + bii + c1 k
V2 = a2T+ b1Í + c 2 k
~~·
1 - Escalar.
~~----------v,
8 PROBLEMAS DE MECANICA
1-a °GT= 1
TT=1
k ·k = 1
El producto escalar es conmutativo a · b =b · a y distributivo respecto de
la suma de vectores
ª(b + e) = aE + ªe
2 - Vectorial.
p
dirección de P.
perpendicular al plano de v 1 y v2
sentido
a /\ (b /1 e) = l l
b
¡¡;
e
ac
Este producto es el llamado tripk produdo 1:t!doríat.
CAP. 1 - VECTORES 9
pero AP II F = MA
Momento áxico.
St>a el \'eclor R = X i + Y -j + Z k
y una r('cf.a r d1• ccuudón;
X - Xo Y - Yo z- Zo
- - = -b--=-c--
a
10 PROBLEMAS DE MECANICA
X y z
Si <tm~rcmos hallar la magnitud de la proyección de MA sobre la rectar, siendo
f (E,. Ey Ez) un vector de módulo ~nidad SO~e r.
r der.
Sabemos que
M8 = MA + BAAR
Multipliquemos los dos miemhros
escalarmen te por e
Me· E= MA .-¿ + (BA11 R)e
Sistemas de vectores.
Sean F I F 2 ...... • F,, vectores deslizan les.
Se llama: n
R = F 1 + F2 + · · · F = i~
0
;¡
F;
Momento del Sistema respecto a un punto A.
n
MA = MA¡+ MA2 + ···+ MAn = ~ MAt
, .. 1
Propiedades.
l •t, l .a proyc('.Ción ,lt-1 M dd ,:,í!'kll\a rc,:,pcl'lo de los pu II los 1k u na rccl.t !\obre ella
mi,:,ma, 1•s ronstantc y i-:c llama rrwmnito úx,ro ,/el !iist1•m11 a didrn r,royeer.íón
ori1'.ntada.
2ª. l•:I lu¡i;ar ~comf.trico ele lo~ ¡Hmlos tale~ qw• M8 = MA (\:-\ una reda parakla a la
resultanfr ;;ic·rnprc· c¡m' R * O.
Como BA 11 R rl'.!'.Ultará BA " R = O;
aª. La r•royr('(•iún 1IPI morn<'nl.o !-ohrP la fC',l\llllauk l''- ('Oll!<lanl('.
M0 · R =RIMA+ BA· Rj= R MA
M0 = (2: L0
) i+ 1:M 0 ,)j + (¿ N0 .)· k · Sta 0(0,0,0) d origen ele <'oordcnailas.
' 1 •
Clases de Sistemas.
Los clasificaremos según que su resultante sea o no nula y dentro de ellos hare·
mos distinciones relativas al momento.
1.· A =I= O
1-a.• Sistema helicoidal: R · M * O.
1-b.. Sistema circular:
2.· R =O
2-a.. M * O . Sistema uniforme.
2-b.- M = O. Sistema idénticamente nulo.
Equivalencia de sistemas.
Dos sistemas se llaman equivalentes cuando tienen la misma resultante y el mis-
mo momento respecto de un punto cualquiera del espacio.
Cualquier sistema de vectores es sustituible por uno equivalente a él. Demostre-
mos que si tienen igual momento en un punto, lo tienen igual para todos.
Me= MA + BA 11 ~ l Si MA = M~
M~ = M~ + BA /\ R' \ R = R'
*
CAP. 1 - VECTORES 13
EJERCICIOS
a=i+3j-k
-b= -j +k-
k
aAb:: 1 3 -1
-
=4i-j+k
- -
o 1 1 1a,,E1 =v'42 +1 2 +1 2 =v'1a
i k
-
a" C:: 1 3 -1 =5i-3j-4k
1 -1 2 1a,,¡;1 = v's 2 +32 +42 =Ka
j k
- - -
bAC: 1 -.1 2 =3í+j-k
1 -1 1 1ii11c1 =v'32 +i2 +1 2 =v'11
.,; ......... .......... .,,,..._
c.- Calcular los ángulos ab ac be
1°.. Angulo áb.
a· b = lal lbl. cos,p
a·ti. 2 =-2-
cos,p= lallbl = v'l2+32+12.J12+12 v'22
íll'jamos eomo <·j,ircicio al lector r.:al<'ular lo:,; otros dos ángulos que s<> hallarán
di' manera análo¡i:u.
4 1
cos "'"' = -- - - cos .p,.. = ----=-
~e ~6 b C 2v'3
14 PROBLEMAS DE MECANICA
=
ª1 ª2 331 = 11O 3 -1
b1 b2 b3 1 1 =3+3+1=7
C1 C2 C3 1 -1 2
e.- /
a11(b "el = f_b_ e
ab
e J= -
ac I = f ti2 -4 4 ¡; + 2 e=
=- 4 · (j + k) - 2 (i - j + 2 k) = - 2 i- 2j- 8k
*
ª= 1
Solución:
P (1,2,3)
ª
.
IÓP11bl
IOPI · sen .p = d. luq;o d = - - -
1 bl
-
OP= í + 2j + 3 k
b = ¡.¡. Í; lbl=V2
CAP.! -VECTORES 15
j k
OP "b= 1 2 3 = - 3 T+ 3 j - k
1 1 O iOP II bI= v'~3- 2 = V19
2 +-3.,.....+---,1
2
d -- v'19 - l/19
Y2 - V2
El otro caso se resuelve de manera enteramente análoga.
dy d;r
1 O =O
1 1
3°. Deducir las condiciones de paralelismo y perpendicularidad de las rectas:
X-X¡ y-y 1 z-z.
r1=---=
X1 Y1
= 21
Solución:
Si r 1 11 r 2 ~ (X, Y1 Z.) será paralelo a (Xi Y2 Zi) y por tanto, su producto vec-
torial será nulo (sen ip = O).
-i k
x. v. z.
x. Y1 2¡ =O=> - =- =
X2 Y2 Zi
X2 Y2 Z2
para que sean perpendiculares, su producto escalar será nulo (cos <() = O)
X• X 2 + Y1 Y2 + Z 1 Z2 =O
4º. Deducir las condiciones de paralelismo y perpendicularidad de los planos:
A1 x+B 1 y+C1z+D1
A2 x + 6 2 y + C2 z + 0 2 = O
=O¡~= 1r1
11'2
16 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución: (A I B1 C 1 ) es perpendicular al 1T 1
(A 2 B2 C2 ) es perpendicular al 1r2
k
A1 B1 C1 =O
A,. B2 C2
Análogamente al caso de las rectas. Condición de perpendicularidad
A1 A2 + B, B,. + e, e,. = 0
~. Se definen dos vectores deslizantes por sus vectores libres y los momentos
centrales respecto al origen de coordenadas (~, g1 ) y (v 2 , g2 ). Hallar el momen-
to áxico del primero respecto a la recta de acción del segundo.
Solución:
AP= OP- OA
°v;IAP"
(OP "v1 ) +v1 (OA II v2 l
v1)
x y
A:l>< AP~y A
2
;)z
l =
AP}
x,"
AP)
v/
AP) 2
z1
X¡ V1 Z1 X2 V2 Zz
y si hacemos solo una transposición cambiamos el signo del determinante. Es decir, una transpo-
sición no cíclica.
CAP. 1 - VECTORES 17
Ahora hien
OP" V1 = 91
OA,.Vi =92.
luego v';·~+Vi!h
m
1 V2 1
m=
v, ·gz + v2 91
1 v2 I
*
6. - Descomponer el vector a ( 1,2,3) en la dirección de los vectores b (0,0, 1)
e(1,0, 1), d ( 1, 1, 1) de forma que su suma nos produzca el prímero.
Solución
T1•1ulrcrnos: a =" b + µ, e + 'Y d.
1 = A bK + µ e,. + 'Y dx
2 =>.. by x µ Cy + 'Y dy
3 = A b + µ Cz
¡
2 + 'Y d;
Ohlcm•mo!:>:
1=µ+-y
z =..,
3=X+µ+1 =>"A= 2
y por Lanlo
a=2b-c+2·d
..
1.-ABCD es un paralelogramo y E el punto medio de AB. Siendo P el punto de
corte de las rectas DE y AC, demostrar que OP,.,. f DE y 4P =; 4C.
Solución
º·------------:::
...,,..........
. . .-~e---:-·
¡
AE = !_
2
_
DE=--a
Q _
'· ·,. _...,,.,,...,.,... ¡' - - 2
\ ,, ~- 1-
a
AD=a 1
\ ,..- '···'-.......,.
' P ,,.:.><.·'
/
/,' AP- = -r = -a + -OP = -a + ).(f- - -)a
/
-
1.:::::.:..,__ __..)..-=-----'~.----4'- .2
/ B - ;\
/. ..-.t,----1/11- = (1-X) a +2- ll
½
18 PROBLEMAS DE MECANICA
~
Por a el lrián1rulo ABE' · BE'
- =-ª- - -Q
" ' 2
r =Q +µ ( 1-1)= ~ a+ 11 - µ} I
(gualando las dos expresiones de r:
µ.
1-X=- 2 - 2-
2 X= - luego DP = -DE
X 3 3
1-µ = -
2 .
Ahora
AP =r = ( 1 - ; ) a+ 1 X ; • Q=
v
CAP. 1 - VECTORES 19
AP = OP-OA
AP (1·-x, 0-y, -1 - z)
i k
APA v = 1-x -y -1-z =- (z+1) i - 2 (z+l) j + (x + 2y - 1) k
z -1 O
-3 (z + 1) - 4 (z + + 2y - 1} = O
l) - 1 (x
- 3z - 3 -· 4z - 4 - x - 2y + 1 = O ;
ecuación de un plano que es el lugar gcornélrico pedido.
10. - Dados a (3, 1,2), b (2,3, 1). c(4,2, 1 ). Hallare/ volumen del tetraedro que los
tíene por aristas concurrentes.
Soluci6n.:
¡; El tetraedro es HABGH y el área del pa·
F
ralelogramo ABO es:
1a,.ti1
Este vector p = a'";.bes perpe.ndicular
al plano de la base, luego será paralelo a
la altura del paralelepípedo.
_ lp ·el _ e. ¡;-
h
B - 1p1 - 1 p 1
Volumen del paralelepípedo= ,\rea hase
• altura.
v = lp- 1. c·p
1
pi = e· P = e· (a ,.b)
4 2 1
VT = l. C · (a"b) = l 3 1 2 =1 (4(1-6)-2(3-4) + 1(9-2)J=
6 6 1231 6
= l [-2c + 2 + 7] = - !..!...
2 6
El signo obedece a la disposición de los vectores
V=
11
6
*
11. - Dadas las fuerzas
\ F1 (3,-2,1) 1~(2,3,1)
2 v\~(1,-1,2)
l P (1,2,1)
1 P2 (-1,0,1) / P3 (2,1,1)
Hallar: 7° l~I momento central de estas fuerzas respecto al orígcn de coor<lcna·
ilai<; 2° Hespcdo al (1, 1, 1).
So/uc,ón
CAP. 1 - VECTORES 21
=4i+2j-14k
2°. MA = M 0 + AQ,.R
R= i=, = 6 T+ o · í + 4 I
~
AO = (O - 1) i + (O - 1) Í + {O - 11 k
j
M. =4i+2Í-14k+ ,-~ -1 =-8k
o
*
12. - Consideremos en los puntos medíos de cada lado de un polígono plano con-
vexo, aplicado un vector perpendicular al mismo, dirigido hacia su exterior y mó-
dulo proporcional a la longitud del lado respectivo. Determinar si constituye un
sistema idénticamente nulo.
iPuede esto generalizarse a un poliedro aplicando los vectores en los centros
de gravedad de las caras y módulos proporcionales a las áreas de las mismas?
Solución ~
..;(·a c•I triánWJlo ABC.
..¡..,.
f-------l---,---1,~ _ _ _..::::::,..I
-+------'~,.--..._-..'....1_____ ,-+c
b/2 ', / h!z
'\, o
I ',
'\
~
k•b
22 PROBLEMAS DE MECANICA
Por llevar las direcciones de las rne<liatrkes los vf:'ctores eonsi<lerados se cortan
en un punto O, por tanto, el momento es nulo.
R
M=O
=o¡ Sistema idénticam1•nte nulo. ,.. 'I· d.
Generalización:
Dcscornponcmos ,•n tri.íngulos y consideramos en los puntos met.lios d•· l,ts <li~t-
~onales vt-c.•tores k · d (d = longitud de fa diagonal) i1-,•uaks y op1.1<·sto--.
+k ·d
Para cacJa trián¡.,rulo Jo\1' verifit'.a, 1:omo } a lwmoi:; demostrado, } •·n d inlnior
1¡ut•tlará un polí~ono <JUC lamhiin po1lrc•mos rlcscomporwr 1'.n triim~ulos y por lo
tanto v•-rificará:
Para cada lriimh•ulo •k lm; ladoi,; lwmoi,; consí,kradoi,; lor- tra½os finos. P,mt loi-
dc· la!'i diagonal<',~ <·011si1lerarnos lo~ lra~os ~ruc,;;os.
CAP. 1 - VECTORES 23
l
__~_
lv1 I = k · b 2 h2 análo~amentc~, sal,e-
lv3 l = k · b3 h3 I
,,,,_ ... V2 rno1-qm.·
2
D B'C' = b' =3 b = i3
1 l
BC
B
por ser G I centro (fo grav('.rlarl
las proyecciones son nulas. C:omo una rc<: ta no puede sf'.r perpt:nd1<·1dar a IJ Ve' ~, a
dos planos no paralclos,cvidcntementc R = O.
El f'iiStf'.ma proyectado !'.ohm los 4 plano!'. distintos e:~ nulo, lue~o ,.¡ ,·or,si<h-rado
t'S irli_;nlicanwnte nulo ya que igual ttU<' 0 1:um · con la n·sultanll' ocurre ron d
moment o.
La generalización es válida descomponiendo el poli1~dro <'n ldra,·•Jros.
Nota.- · Propuesto en la E.T.S. de Ing de Caminos.
*
13. - Hallar las condiciones que expresan que un sistema de vectores se reduce
a un vector único que corta a una recta O bajo un ángulo recto
24 PR08LEMAS DÉ MECANICA
Notación:
1ª r.ondicíón: Perpendicularidad
X·o:+Y{J+Z·-y=O
2ª Condición: Para reducir el sistema a un vertor único, hagamo~ que d mo·
m,~nlo en un punto sea nulo y ror limto su proyección será nula. Como la pro·
yeceión es constante en cualquier punto (momento mínimo) Lamhifn lo !será rn d
orígen.
Luego M l R
LX+MY+N·Z=O
Si el M =/:: O podría hahcr un par (R =O M =/:: O)
M= X y
O:' 13
=11.i+µj+v·k (1):
..
CAP. 1 - VECTORES 25
14.·- Sean P1 P2 P3 puntos fijos con relación a un mismo orígen O y sean rir.ii'; sus
vectores de posición; Hallar la condición para que si la ecuación vectorial a1r; +
+ a2 rz + a;r3 =Ose verifica respecto al orígen O, se verifique también respecto a
cualquier otro O'. .,
Solución P,
ri =v+?i"
r, ¡:; =v+r;
r; =v+~
O ~::::::=--- ----:=---
V
- --,-;,,O'
Sustituyendo la ecuación vedo-
n nl dadu:
a, (;+r";)+ él:!{;+ ?;) +a 3 ( ; + r'3 ) = O
p (a 1 +a 2 + a3 )v+ a 1 ?; + a2 r'2 + a3 r'3 = O, y cf1:~-
3
tivamcn le, si1•mprc 1.pw a 1 + a 2+ a 3 = O 11e \ cri-
fi<:a.
..
15. - Tres vectores de igual módulo actúan según tres aristas no contfguas de un
cubo y en los vértices positivos del triedro de referencia. Determinar la resultante,
el momento m(nimo y el eíe central.
Solución ·
1~ ai+a1+ a· k
a.j
a-k o
1
.X
26 PROBLEMAS DE MECANICA
Mo = ~ ~ ~ l 1: ~ !j 1: ~ : 1
o o a
+
a o o
+
o a o
M 0 = - a 2i - a 2j - a2k
. ~
3
_R·Mo
1m I---==- 3a
· --=-a 2 v3
=-
IRI V-:f
~1 P i•s un punto dd ('j1• <'Mtml.
l>ar,t que Sú tratr. <ld ,~je e('n[ral, el mom~nlo ha d,, ser paralelo a A <'!>
,ferir sus eornponenks han de !'.Ct proporcionales.
-a-y+z=-a-z+x=-a-x+y
*
16 - Determmar el 11.!gar geométrico de los eíes que pasan por un punto P y res-
pecto de los cuales el momento del vector F, vale 5 Módulo de F = 5 y distancia
deFaP = z.
Solución·
1·'.J rnomrnlo •lcl v1•dor rt'Sp<Wlo dd <'ji'
1·s d 111cmw11lo áxico. Z
!/
X
CAP 1 - VECTORES 27
IM 1= d • F = 2 · 5 = 10
IM I cosa = PH ; cos a = ...f!:!.._ = 2_ = l
IMI 10 2
a= 60°
El lugar geométrico es put•s, un cono de revolm·ión de vúrtic(\ P, ejl- Mnormal
al ¡,lano de F y d y R<'miángulo cónito 60°.
Solución.
Ahora l,icn, sabemos que cuando lo!<- morrn•ntos en dos punto!', !sOn pcqwndi-
cularcs a la red.a que une :a.u:- puntos <lr aplífac:ión rl cj•~ ecntral pa¡¡a por el ¡,unto
28 PROBLEMAS DE MECANICA
medio. Luego el ,•je central es paralelo a AD y pasa por el punto rne<lio de BC.
*
17. - Dado un sistema plano de vectores hallar gráficamente otro equivalente,
formado por tres vectores y situados uno en cada lado de un triángulo cualquiera
dado, del mismo plano,
S-Olución
.6 -
Sea d triáni:,rulo ABC, R la rc!'.ultank y MA
d rnomcnlo en A.
R.1!duzcamoi; el sistema .i R NI A y un par
,te momento MA
") l'or A trazarnos R y dl'scornponcrnor,; scgú11
8
\ ~B
} AC
IMA 1
i b) Por B y C paralelas que <li.stcn h ="'"j"'p¡
1
I
I siendo IPI d módulo de lm; vedore~ dd pat.·
1
i Portemos -P ~n B y descomponcnw¡;; según
!
~ BC.
) BA
ronemos p en C y <l<~ii-COmponcrno\\ según
~ CB , hac.-icmlo las rcispcc.tiva~ ~ornponen-
j CA
tes solm~ catla lado Lennno!':I tn•s vcetorN; !:IO-
hrc los l,ulos dd triiingulo.
*
20. - Hallar la condición geométrica que deben cumplir 4 vectores consecutivos
- - - -
AB, BC, CD, DA formando un cuadrilátero para que el sistema formado por ellos
sea nulo. B
Solución.
e
Por ~<'I' polígono 4'.crrado la R =O llallemoi; d
Me·
para qm: sea esto dcLc cumplirse CA paralda a 08, o sea, las diagonales han de
:-.e:r paralelas lo <¡ue solu se verifica en un cuadrilátc•ro cuyos lados i-c cortan.
e A
D B
*
21. - Dado el vector a=- 2 T - 6 T+ 4 k, descomponerlo según las direcciones de
los vectores
b=2i+j-k
e= - i-3¡ + k
-d=4i+2j-6k
- -
Solución·
-
a==a b+(3·c+"(·d
l¡.,'lrnfondo las ,,roy,·cciorws ele• lo~ c,it'i'I
20-'3+4,,=2 ¡ a=1
- - - 1
O'. - 3 ti + 2 'Y =--6 (3 = 2 a=b+2c-- ·d
2
-a+¡,-6 'Y =4 ')' "" .!.
2
*
22 - Dado el vector función de un parámetro -¡: = 3t T - 2 ( 1 T+ 3 t 2 k. Hallar :
1°. Longitud de la curva descrita por el extremo de r desde t = O a t = 2.
Solución:
" =3
r'
. r'y =- 6 t~ r: = 6 t
30 PROBLEMAS DE MECANICA
S=
1 2v3,------
+ 16t 1 + 16t)
2 2 2 2
· dt =
J·2 V9+ 36 t 4
+ 36 t 2 dt=-
t' l: = 22
i:::-
AB=b-a
- -
D,E,F lospuntosmediosdelos
lados-
AD=l(b-a)
2
- - --,-- 1--
0D=OA+AD=a+-{b-a) =-(a+ b)
2 2
······
o~----..J..E_.__ _ _._. . . B .;:A OE=½b EA=OA-OE=a·-fb.
b
= -
A·a+ 1 -
-(1-A}b
2
para
7=re =OG
-,=µ.b+l <1-µ1a
2
paril r =r G
= oG
l'ara arnl,o~ valore'.~ son iguaks, luc~o las eompon('tlte1' ,"-<·gún las chn\<•donc~ d('
a y b han ,Ji, ser iguale$.
A1
µ1
=
=
_21
t {1-A
(1-µ1)
1)
l' - - "' - IJ.1 -
1
3
1 (a+ 15} -
_
OG =
00 =
1 _ _
(a+ b)
2 -
OG =-OD
3 00 y
1·
lo que verifica que G está en
a 2/3 del vertice c.q.d
2
31
11 - CINEMATICA
Estu<lia el movimiento de loi:: cuerpos sin tener en c:uenta las r.ausas que los
producen.
(dr) = dr 2
J = lim
dt dt 2
At+ O
1 /
/
1 /
1 /
1./
V
Ílltrínst>r.a~
,. S---¡ s = s (t)
o v:::. .&.1. T
dt
J=
d v = d-2 ·s 1
-:- d s d r
+-·--
d t dt 2 dt dt
dT 1 -
--=-·v
ds R
por la primera fórmula de Fri!nf't.
dt
-
J
. dt 2
2
= d-r+
s -
(
2
~) •
R
1 . -!
t\nálogamPntc a•:luarfarnos en ('tlfndric;c;.
Cilin.Jrwas.
l>efinimos trci5 t•er,.on•s
Po = en dirección rh· p ..
'z;1 '. paralelo a z y pr,rpendicular a p .
' p r, 0 : pt>rpe.ndir.ular al plano formallO por
1
'lo
l Po y z0 tal qui> z0 "Po = 17o
tz
1
Según la trayt>ctoria de un punto pode,
mos hablar de. difor«:>ntcs tipo:,; de mov1-
íe
p micn los; R,•ctil í,wu. cirt·ttlnr, d ipttco,et·
<:drm.
CAP_ 11- CINEMATICA 33
v=~
d t cartesianas. -V-='-·'T
ds
Velocidad
x'= v"' = x'(t) dt
Vy = y'(t)
Vz :;: z'( t)
- d2~
¡= _r
dtl '-
Cartesianas
¡ =(p " - P o· 2
} • Po +
Aceleración R = radio de curvat.
j" = x"(t) +(2p'O' +p0")110 +z" z;;
jy = y"(t)
jz = z"(t)
Movimientos centrales
. . .,. 1
\ 9
···········
·······.
\ ..
'20
O= 0 (t)
p =p {t) ó
1 v=p·.¡;;,+p · ?;,=p'-'í>o+po'¼ 1
'"'v=i<=2s
Este vcetor es la
P·Po" J!.. (p-po) = p· Po} "(p'·Po+pO'·'lhi)= PPo "P 6' · 11
dt
l~vl=p 2 ·0' 2S=p 2 -e'~O' = 2S
p2
p' = 9-R_= dp dO == dp , ?~= _ 2 S d(1/p)
dt d0 dt d0 p2 dO
"=dp' _dp'. d0 __ d 2 (1/pl _2S __ 4S2 _d 2 (1/p)
25
P dt - dO dt - d0 2 p2 p2 d0 2
-=-==
J
l- 452 (d2(1/p) +-1
µ2 . d02 p
)·I · Po
Movimiento circular.
l ...
tJE
......-----~ w reprc!l.enla la velocidad de giro d(•l qe
<) Sf'a ,;u vdocidafl angular <'oi11e1di,•ndo
,,.,,,,,,,,,,,,,,,,•"''''
su ,<,;<•n Lid o eon el dt• avance• del sacaeor·
,,,,,
M
di<;~ al girar eomo ,,J cJc
prov0
proy
OB 0
i
v =0
proyoc vo = O
0
=O l~v0 =O !' q d.
Movimiento instantáneo
VB =VA +BA,. (.,)
Movimiento instantaneo de una figura plana en su plano.
'f'my,·,'tona
x ::,, x 0 +xI cosa - y I sen a l
y = Yo + x I sen o + y 1 cos o ~
Ecuaciones analit1cas de las Rule1.1s.
(x = dxº ·sen<:r dy.,_ coso
,, do: da
Polar movil d d
x,. Yo
1
.
Y1 = - ·coso:+-·· sen
dct do:
a
CAP.11-CINEMATICA 37
l'olar fija l
x = x, - :::
.v=vo+ do:
Recordemos
i Circulo de inflexiones lugar geom~trico de los puntos de aceleracion normal nula
Círculo estacionario: lugar geométrico de los puntos de aceleracion tangencial .,
Resumen práctico
lº .·· v8 =vA+BAAw
A 2º ·· l ,a~ proy('eeioncs dí' ve y vA sohrc
AB son J~'lrnles.
....... f
j
Hº ... - - - - - - - - 1
I
= VI\ w y está Rií'mpn• del lado de h1 polar 111úvil. ..
JI ¡; = Vf'lm·idad •k RUC'('Hion dt· lo"' CI.IL
m
f
38
PROBLEMAS DE MECANICA
9°. El círculo <le las inflexiones está siempre del lado de la polar móvil.
f \ m pol¡u "1Óv,1
po!a,- f(iil
_1_=_1_+ 1
~ ~
O,n,
TA
Om1 1 =OmA·Om·O,
Om KM 111G t·
, ....-¡;centro de curva-,_____I_M
__II_O_,:..G___,_,
I< ,,,,,.- t11n1 de IB
,,,, .........
, .,,.........,,,...... -=-~,r\.
"'"""\
--- M
, Polsr móvil _1_ = _1_ + 1
10:,
..
1K 10'1
,,,,•
~ m
2
= O'm K · O'm · O'f
CAP. 11 - CINEMATICA 39
:::: o IA = - Í0 1
C,n
O¡
1:i0 • Si la recta pa~a por un punto fiJo B, entonce~:
1 Om = IA
e~ dcr.ir, Om coinc1<IC' con A.
C. de ln!lex1ones
40 PROBLEMAS DE MECANICA
M coírH:itle con A
C¡
C. de lnflex1ones
Composición de movimientos.
- --
J relativa
--
+ z 1 k'í + x'[ i, +y';-~ +z'; ·k1 +2(x'i G+y', it' +z', k'1)
J coriohs
Teorema de Conolis.
Tra:,;larlamos i I a O.
CAP.11- CINEMATICA 41
!\nálogamcnll' Í1 = W/\Í1
J= ia + i, + 2•w II V.
Ejemplos aclaratorios
Cakukmos la vdoridad de P tld ,;ólido C
iiiz
respecto el sólido A fijo.
e p
MA C = movimicnl.o de C rc!.pcdo <11• A.
w,
B R,
MAC = M8 C+ MA B
¡ M8 C
MA B
movimiento relativo
movimiento de arrastre
l v, =-R2 Wi i
A Vp '
t v.=-(R 1 +R2 iw, 1
-i
42 PROBLEMAS DE MECANICA
J,t=-w'2 R 2 i - tangencial
J, -
1 l
Jrn =-~ R2 j - normal
M0 E + MAD
2)
w3
p
MAE =
Mr1 ·---·
Ma,
p MAD = McD + MAC
W2
8 V Mr2
-··-
Ma2
M8 C + MAB
D MAC =
Mr3
-·-
Ma,
a
. . ·t-
CAP.11-CINEMATICA 43
EJERCICIOS
t2 X=
1. - Dado un movimiento por sus ecuaciones cartesianas y == t 3 + 2 hallar la velo-
z = 1 - t2
cídad y aceleración del móvil en t = 1. Indicar si en ese instante el movimíento es
acelerado o retardado.
Soluc,ón.
x'(t) =2t x· ==- 2
y'(t) = 3 t 2 v = Vx' 2 + y' 2 + z''l; en t = 1 y'== 3
z'=-2
z'(tl =- 2t
v=v4+9+4=V17
( x"(t) =z
1 y"(t) :: 6t en t =1 j ==V 4 + 36 + 4 = \144 =2v11
f z" (t) =-2
En t= O v = O, luego el movimíen to es acelerado.
*
2. - Una barca cruza un río de 80 m de ancho. La velocidad del agua es de 1,5 mis.
La velocidad relativa de la barca respecto del agua es de 10 Km/h. Se pide: 1°.
Tiempo mlnimo de la travesía y el punto de llegada. 2 6 • Tiempo de travesía su-
poniendo que ésta es normal al rlo.
Solución
¡
, 80m
1 1i •:1 tiempo mínimo es el que tardaría
en llegar normalmente a la corriente..
p~·B,, ,
. º, ' Vr
80 == v, · t
p ; ! 1
/ ;, ¡ '. ' V :
·..¡,,; v = 10 Km/h= l0.000--= 25 m/s.
1 r 36()0- g
1 :
A' ) i 25
80 = ·t; t = 720 = 28'8 segs.
1
9 25
' 1 Llegará a una distancia ,ld punto de par-
', 1 1 ',]
1 . . ;
ti<fo
44 PROBLEMAS OE MECANICA
R
( :orno no i;t• puc-d1· salir de la orhita
v2
.JIÍ "°º =,,m R
¡-- I ,,
v =V R , g = v 6 , 370 · 10 2 9'8 = 760 mis
,1,, do111k
3°, - Trayectorla.
Solucion . P -· ds
. v2 ds = k . ~ = kt + e
J,, =-¡; = k~' p ; V= k p det CI'.
) v=~ dt do:
. dt
Como f),1ra t =0 o:=0 C=O a= k t
¡2 = 1; + ¡~ "'· (
ddvt)2 +(·Pv-.') 2
1
2
=(::) 2
+vi k2
dv
~-=:tdt; 1ntegrarulo
v'12-v2k2
1 V k
are cos-.-- =t +e V =_i COS (kt + C)
k 1 k
pt·ro kt + e =a
V= kj • COS CI'. \_ __... Circunferencia en polares
Luq!O h1 hodógr.ifa , curva d1•:-cril,t por Jo;; n.lJ·(•mo1" d,·1 wdor vdol'ldiul, e;; u11;1
c:iwu11kn·ne1a.
ds
-
i
=v=-·cosa·
1
ds :.,: - · cos a · dt
dt k ' k
Ahora por la ftrllrt('íil parle· ~alwmo~ C)lH'
dt -
- .Q.Q.
k
j
ds = -
k2 cos o: d ex
j
d X = ds ·· COS CI'. = - · COS2 O'. • do: }
x = 4~, (2 a +,en 2 a)
- - ( 1 - cos 2 a)
+ x.,
+ y tt
¡ Que son las ecuacionet parametricas de una ci
cl01de
Y =4k2 .
S0luc1dn
¡;
'0
H; Baslldor f,;o
MHA = wHA en A
MA B wA B ('n B
MeP WB p (\(l e
MPH =- V dada.
vHM = 20 m/s.
v8 M -·· O
7,-- Sobre un disco I que gira alrededor de A, está montado un disco JI que gira
alrededor de By sobre este otro 111 que gira alrededor de C. Hallar el movimiento
resultante del disco 111 suponiendo que las velocidades angulares de cada sistema
respecto del anterior son iguales y del mismo sentido. Determinar en un instante
. dado el lugar geométrico de los puntos del disco 111 cuyas velocidades sean orto-
gonales a los de los correspondientes del disco I que en dicho instante están deba-
JO de ellos.
Solución
....
Solvci(m
80 10'
w _ ____;...,;,,__ rds/s::;; 3'54 rds/s.
1 · 2 1r · 3600
,/Vp
M ,,......,.
V rr,/S
(7'76
05 ·-- h"'
CAP-11- CINEMATICA 49
v
2
p = w 2 • 2 h = 25'52 h m/s
t¡uc reprcsimta una parábola.
*
Solución.
p'1 - p;
ces e
+ V2 COSO i v,=
sen O 2
PÍ - p; cos O
+v 1 cos0~ V¡=
sen2 O
o, "-----------~------"º2
Co11111or11·nt,• 111· e'1 sq~ún e,
1 . 1 ( ) (p', cosO-p'.z) cose
·- comp e,= - - - v2 cos O = 2
P,1 t'I P, P, sen 0
1 -· 1 p;-p; coso
comp.,i e'1 = -compe 2
P, e', ----v,
p senJO
Pt P1 • 1
50 PROBLEMAS DE MECANICA
Análogamente
*
10.- Un punto M recorre una recta AB con velocidad v y aceleración J y está ata-
do por un hilo de longitud Q que pasa por una polea O a otro punto N que recorre
una paralela CD a la primera y distante de ella a. Hallar velocidad y aceleración
deN.
S0luc16n
o M OM =x 0 1 N=y
dx d2 x
VM =dt JM = dt2
dy
J~-- V =-- . -h
N dt IN - dt2
dy d .p a d tp a dx
-
dt
=- (Q- x) sen 'P- - v cos ,p ; sen ,p
dt
= -Q-x· COS,p · - = - -
dt (Q-x) 2 dt
v · sen 2 ,p + v - cos 2 .p V
VN"'" - ------- =
coso.p cosi.p
V
VN - -·--·-
COStp
i
jn= ... - - - -tg· ,P
v2 ,
cos ip a
CAP.11 - CINEMATICA 51
11. ·· · Una recta E gira alrededor del foco de una elipse fija de semiejes a y b con
velocidad angular constante w. Hallar la ve/ocida,d del punto de corte M de la
recta con la elipse.
Solución
'T'raha JiHIIO"' ,•n <·oonl('nadas polllfl's
p
r ::;;: · Po
l+e·cos/J
dr p · e sen 8 · d0 /dt P , -
dt=- (1+e·cos0) 2 , .P<,+e·cos0 ·B · 'Jfo
v2=
P2 e2 . senz {) . wi pi w2 e2 w2 I e2 sen~O
1
I
ti +ecos 0) 4 = (1 +e·cosO); = (1 +ecos0) 2 .. (1 + e cos 0)'2 + =
_ p2 ~ , ~ 2 · sen 2 e+ 1+e 2 cosz O+2ecos0 = p 2 w 2 11 +e 2 +2ecos O) I
( 1+ e . cos O)2 .. <1 + e · cos O) 2 (1 + e cos 0) 2
F
.. b2
P···· -
a
e=
e
a t v=
(1
p·w
+ e · cos Ol 2
V11 + e 2
+ 2 e2 cos 0 1
b 1 -ar l
cosfl =---1
e· r
·•
11 La rotación mstantánea de un sólido que tiene un punto fi¡o al orígenes
w .
= 2 cos
(1, 2, 3) en
t ¡· .¡. 5 sen
t = 10 sgs.
t · Í- 3t · k. Hallar velocidad v aceleración del punto
52 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución·
i i k
v = PO 11w = -1 -2 -3 = i (6t+15sen t)-j l3t+6cos t) +
2 cos t 5sent -3t + k (-1 5 sen t + 4 cos ti
Dt"rivan<lo respecto a t
J = (6 + 15 cos t) i - í 13-6 sen t)+k (-5cos t-4 sen t)
'l'encmo8 las (:'xpresioncR dt> vy Í particularizando para t = IO, hallanamos
los valores pedidos.
•
Bases y ruletas.
13.·- En un movimiento plano, una recta del plano móvil pasa siempre por un
punto fijo O y un punto de la recta describe un circulo que pasa por O. Hallar
la base y ruleta.
Solución .
. ~ normal por O a la recta
1 estara
normal por P a la c1rcJ.nferencía
*
14. - En un plano móvil tenemos una recta R y sobre ella un punto P. En un pla·
no fijo tenemos un círculo y una tangente Ta él. Si P describe la tangente T y la
recta R queda tangente al círculo_ Hallar la base y la ruleta-
Soluc1ón
Análogamente al problcrná anterior determinamos l.
CAP. 11 - CINEMATICA 53
Xm
p T
tg ;p '
. tg º-1
Xm = YF · COS 8
= YF . sen o ) Xm = R cos 8 l, + ¡ . ~ ). eJ
l (4 - 2
Ym ctg ( tg
/fol,•ta y m = R · sen O 1 + ctg 1r (} ) tg 8 1
D B X
~1\an P ( u, a ch ~)
X X
y=ach-
a
y'= sh
a
= tg i.p
li'.•·ua11ún <fp la tangente: •·n P 1•s
y - a ch ~ = sh ~ (x - u)
a a
x 0 (y = O) = u - a cth u/a
OB = -ª- =
sen ,p
ª"'/1tg+ tg
i.p
2
,p = a et h u
a
x =u- a et h ~ + et h a~ = u
e a
H<';.;ulla JHW::;, (lll(' Xp = x8 luq~o la normal por B a OX y la 11or111,1I 1wr P ,1 la
CAP 11- CINEMATICA 55
2º .- Ve =V , U =V't
cos,p = 1 =---
1 sen ..p tg ~
V 1 + tg ,p ch...!!..
2
a
Llamcmo!l a !!.
a
=~
a
= m
X= XA
y = yA
+ Xm cos ip - Ym sen ,p
+ X,.,, Sen ,P + Ym C0S I{)
! XA = vt - a sen ,p = u - th m
yA = a -cos ,p = a/ eh m
Tcncmo!'i pU<.'S,
. X = u - th m + ~ - Ym th m
La vel()cidacl será,derivando:
l Y = ~-
ch m
+ Xm
ch m
th m + Ym
ch m
v · Xm sh m v· vm
-a--· ch 2 ~ a
v ::. - v _sh_m_ + _v_·_x_m , _1__ - _v_·_Y_rn_ sh m
·---
Y ch 2 m a ch 2 m a ch2m
l ,a acdc:rariún, ch•rivando ele nue.vo,
. _ 2 v2 sh m v Xm 2
ch 2 m - 2 ·sh 2 m
h - - 2- (a+y ) - -
a m chJ m
---x
a2 ch 3 m
2 2 2
i = _ v (a+ Ym)2
ch m - 2 sh m _ 2 V · Xm ,. sh m
Y a 2 3
ch m a2 ch_.m
F.n lo::- puntos cid tírc•ulo ch~ infkxiorH'.S no ha)' ac1•h•rn('.ií.m normal y i )' v tic·
rn~n•igual dirtceiún, luego .!-Ui- componen Ir!'\ iwriin proporeionalr:'i,
Íx j..,
v,..
56 PROBLEMAS oe MECANICA
16.- En un plano se da una circunferencia fiia de radío R, y una recta móvil, que
va rodando y deslizando sobre la misma, manteniéndose siempre tangente a ella,
de forma que si A y 8 son de puntos cualesquiera de fa circunferencia y A', B',los
de la recta que respectivamente y en los instantes correspondientes vienen a coin-
cidir con los anteriores, se tiene que el arco AB es igual al doble del segmento
A '8~ Se puede ha/lar base y ruleta en el movimiento del plano unido solidaría-
mente a la recta.
Solución
El movimiento de la recta podemos descomponerlo en:
1- ltotac1ón in!'-tantánca alrededor de O.
2 - De.,shzamiento sobre el punto de tangencia A.
CAP 11- CINEMATICA 57
AB = 2 · A'B'
!
;--..
AB=R·wt
A'B'= V. t 2v=R·w
Tenemos pues,
Descomponemos v 1•n un par tic rola-
c10nc1; -w en O i~ual y contrari,1 a la w
inst.an Hinca.
-Gi d = ~
llemo.~ rellue,do d movimiento a una rotación úni1.\a w en 1, lue.go este t-s el
CJR.
10 = cte en el plano rijo, luego
A
Uase: círcunfcrcncia de CC'ntro O y radío
2
lfoleta:
Xm =-v · t
R
Ym = - = cte.
2
hu•go e~ una reda paralela a la da<lJ
*
17.- Un punto B de una circunferencia de radio R se mueve con movimiento
circular uniforme de velocidad angular w, en el sentido de las agujas del reloj
El punto 8 es el extremo de un segmento AB de longitud R, cuyo extremo A, se
mueve a lo largo de una recta OX que pasa por O, centro de la circunferencia
recorrida por 8.
So/ucion.
1o ••
l;;pcndiculor po, A: OX
01 en el plano fiJo es <'onstante,
luego.
X. Ba1w: C circunferencia de centro O y
-D=-·t-----+-~~'---------t..l..:)l~-+-D---:',------,)-
Ruleta
radio OI
16A
A
OIA
= .p = O;B
=
A
f - .p == IAB .
¡ ,'¡s celes
AB
es 1sós
= 81
y
01 =2 R.
llulcla, OAI es rectangulo en A luego está inscrito en una semicircunferencia de radio ,
BI = R.
Como A p("rkni·ct' al plano móvil. la ruleta será circunferencia ck ecntro B y
radio BI = R.
2º y 4° .. - Por Savary
BO BK,
18.- En un movimiento plano la base es una recta y un punto del plano móvil
describe una círcunferencia tangente a la base. Hallar la ruleta.
Solución Resolvamos previamente un prohlenrn general, la hase c.!\ una rcr.la
-.,. y el punto dl:'scribe una curva f (x) PA = f (x)
/.~ "\ F.lijamo.s un eje polar <:ualqu1er ret-
t:i qur pasr. por P.
/
/
BASE
•
r =r (w} tgv=.!...·= r · d w
r d r
60 PROBLEMAS DE MECANICA
rdw R
- dr- = --======
'-/ 2R · r + r2
R · r· 3 i 2 (2 R + rl .. 1 12 · dr =d w
R . r- 2 2 r~ +~] -112. dr = d w ; 2 Ar ¡. r u
r = - 2R- , dr :o - - 2::....;-=---
R · du
2
u - 1 (u - 1)
4,.-R-l' (u .......-~'T'f1'
..2''u 1' 2 "'' .2"'· w (Eli~íc.·ndo un 1•jc polar qm' haya e<>ro la rnnstant,· de
tnl C{!:fil Ci Ón .
2R
u = w2 , r = u2 -R 1 '
r "'' w 2 - 1
..
19. -· En un m ovimiento plano, una circun ferencía del plano móvil pasa siempre
por un punto fi/o P y un punto de esta circunferencia, describe una recta quepa-
sa p or. P.
1 º·- Hallar base y ruleta del movimiento.
2° - Ecuación del movimiento del punto que tiene trayectoria rectilínea admi-
tiendo que la velocidad de sucesión de los C.I. R. es V.
Soli¡c,ón
Jfow IP = cte; P <'fi dd plimo fijo, lucg:o e;; una t ín:unfen·n<·•a d<· 1,¡:11 ..
tro P y radio 2 R-....
/{ ufr/11 ! 1·stli .o,l(•.m prt· sobn• la ,·irr·unÍt'T<'Jl('Ía dada, hwgo 1·orno 1;s ta , . .,
fija en (.') ¡•lano m<>vil, e!:>la iwrá IJ. rukla,
CAP 11 - CINEMATICA 61
------- BASE.
.....,,.,,........
2°, - SupongamOR A en t = O en O
01 = v · t ; 0 = v t/R
PA= PI· cosO
RIJL!T,4
20 - Una recta ABM pasa por un punto fijo A, uno de sus puntos B recorre una
circunferencia fija C que pasa por A; BM es constante.
1 ° -· Hallar ruletas fija y móvil.
2°. - Centro de curvatura de la trayectoria del punto M.
Solución.
l O . - 1 está consta11tcmc11tc en la cireunffren-
~ cia del plano fijo, luego ésta se:rá la ba~.
·,.,,.
-- M L.s di.«tancía BI es constante, luego como
B e~ del plano móvil, la ruleta será una
nnunforr.ncia de centro B y radio 2R
2°. - Dekrmiucinos K; polo dd círculo de
infkxione!',.
a) l lar.1C'ndo una conslr1H·ción de• Sava-
ry conoc1dos o;, o;..., l.
b) Sabiendo 'lu,~ A t'.nvolvenlr tle lá r<'t
ta c•;;tá en (•) sirnHríco. 1lcl círculo de in··
fkxiorw~. Obknt·mos A'. l'or A' 1 A'I =- K.
.
D1hu jamo:;,. ('.I 1: ireulo de la:=, inflexiones qui' determina A" en 1M .
--------···-
······'"'",,,,..,..,..···
A"
.....,__
(Cll~CtllO Of iN,UXIONlS
k · A"
~ ; por 1 11 KA" =- G
por G 11 KI y ddrrrninamos Üm ~ohrc IM, rC'ul.ro de curvatura fH'di41o
*
21. - Un círculo de centro C rueda sm deslizar sobre una recta OA con velocidad
angular w I constante (respecto de OA) mientras la recta gira con velocidad angu-
lar constante w 2 respecto de O en un plano P Hallar la base v ruleta del movi-
miento de C respecto de P.
Posición m,c,al
YOIOC:. t1tiA
t
¡
~ Po_la_r_h1_a Polar movtl
2
W1 +W2
*
.•..•.,..............
............. . ..........
- -==--\\
CAP 11- Cll\ltMATICA 65
24. - Un plano gira en un plano alrededor de uno de sus puntos P, mientras que
P se mueve con movimiento uniforme y rectillneo. Hallar las polares.
Soluc,ón
1h·'11'olllJ)Oncrno~ v en un ()ar de rotacione&:
1.- -w en P
2.- +wen 1
tal que w·IP=v
IP=~
w
BASé
, .., ...,,.,,,.,··
,.,..
..
, ,.,(·:·::
-l---·
1
,- V t
V
. -----· ··-·
Xf
~ x - v · sen w t
fütkta ·) rn - W
( Ím
.
=.Y_.
w
COS W t
que es una recta II a OXF por 1 Circunferencia de diámetro v/w
"
25. - Igual problema que el anterior si P lleva movimiento uníforme ace/e;ado.
Soluc,án.
Ln cfo.te taso Xp 2.. at 2 /
2 . a:= wt
Yp = O '
66 PROBLEMAS DE MECANICA
X= Xp -
dxp/dt
X= Yp + - - - - -at
d jp/dt
d a/dt 2
a tz l
'im,tituyendo en las cr.u:wionc~ :malítfra1, de las ndetas.
=!
ffost·: l~liminando t - w 2 y 2 = 2a X parabola
dn/dt - w
Rul,•t.a;
X_ at
··· w sen wt 2
Elirninando · x 2 + y 2 = ªw2ti
at
y -.~ · -· cos wt
w j .)
Circunferencia de radio variable
"
26. ,- El disco A está unido a un bastidor T por un eje de rotación, análogamente
el disco B se encuentra enlazado a A por otro par amoldado de rotación. Estudiar
las polares del movimiento de B respecto de T
Solución
r
-·- . . . -----
A /-S--""
~\1 /
:.. í_1ow
1
'
MA B.:.:: w,( MT B es una rotación w + w,
MTA= w \
)i;:,;Ludic•mos el punto dr aplirnc·ión
h'llll los Ci.lSO~.
SI'
(
1 1 "'' y w 1 !'On 1kl mi~mo :·wn 1.itlo
~ ..~1/ wTB= w + w,
{w+w, )x,.. w 1 d
w,
x---······ ·d
w+ w 1
w,
U11w Cm.unfrrcocia <le ecntro O y nu.lio x-,:;---•d
w+ w,
lo 1 ·.,: d - X - w. d )' O 1 1·IJO ' ·1 •
('11 t'. 1 JJ 1ano TIIO\'I
W¡ + W2
r = f(x) \Í 1 + f'(x) 2 a ch 2 ~
f ::::
a
1 / 1 1 1
tgv= ctgO = - - = - - = ~ . - -
V
f'(x) sh~ 1/ ..!:. . ·1
· a Va
tg v = l( a = r d w
t r-a dr
X1...-· \ va dr =d
----;-- w; v'r=a=z; r-·a = zi
..--<·{
:~_¡ ____ ,
1
--
r
---~--- rvr-a
dr = 2 z · dz
2v'; z · dz
-------- ~ d w
z {z2 t- al '
a
r= , Parabola
w
cos---
z
28 ... La vartlla OD es tal que Des una deslfzadera vertical y va metida en el inte·
nor de un tubo articulado y dentro del cual puede deslizar El punto O es f1¡0 a
•
un bastidor A Si llamamos sólido Ca la varilla, encontrar: 1° . Base y ruleta del
movimiento de C respecto de A; 2º.·· Círculo de inflex,ones.
68 PROBLEMAS DE MECANICA
S0lue1ón
MA e"' Mo e+ MA D
a ·-+-
b,lará., puc!:i, el plano 1 O'D por D.
l'or otro l;uJo
M8 e .. V 8 C
MAC= MBC + MAB
l - -
MAB-wABenO
L1.wgo MA C h,1 1le ,;er una rotanón •iue con wA B forme un par eqmvalenk a
v C,
8 t$ tl••.ur, ha dC' e81ar t•n la normal por O a OO.
Luego d punto de .iplicae1on dr wA C C!'otará <'n la intersección y por tanto 1.
Tom,mdo lo:;; ej(·i,:; ('Omo apan·ccn en la figurn.
Yr 01 - a . tg O
tgO"' yF=:a · tgO'. tmnhifn tg0=- · OD=--; 01""--·
a . OD ' cos 0 cos0
sen0
¡
2
OH'~ O I sen O= a .- - ·sen0=atg e
Jiu.~•·: cos20
2
X= a(1+tg 8
ltliminando e => y 2 = ax - a2 P arabola
y.:..atgO
CAP. 11 -CINEMATICA 69
fütlet,i·
X =00=--
m a
COSO ¡··
sen 8
y =01:-::a--
m c:os2()
Circulo de infelex1ones
F;J1Jamo:- un punto cualquina dl'l plano ménil •k coordcnada8 Xm Ym.
X = Xo + Xm sen o - y m cos f) I
Xo - o
Y - Yo + Xm cos O + Yin sen O \ Yo = a tg (l , o= w t
~u,,;l1luyu1do.
COSJ wt[Ym -Xm tg iJitl 2 +COS 3 wt[Xm +Ym tgwtl 2 +alv,Tl -Xm tgwtl-2a tgwt{Xm +
+ Ym tgwt)-0
y~ lcos:i wt+tg~ wtl+ x~ leos] wt+tg 2 wtl+
2
x~ + Y~ -xm 3atgwt + Y a{1-2 tg wt =O
cos3 wt + tg 2 wt 3 2
m cos wt+ tg wt
29. - Una barra r,gida se mueve pasando por un punto fijo O y uno de sus extre-
mos A describe una recta fija O que dista!!. de E!: Hallar las polares.
Soluc,ón
O envolvenh' <le OA
Dettirminado l ~ · · ·
) VA
Con <'uatro ejes dt' la figura.
x,
x,= -a - Y,=- -
¡
tg o tgO
>
a Hase.
Xf y,=-tg 2 0 \
F'.liminando 0.
l
r tg 2 0 = ...,2_ a x2
x2 y=---=--
al /x2 a
a tgO=-
Xm
xm " - -se_n_e
Ym
-a
-Xm --.:::====- Rufrta.
Ym V xm - a
2 2
...
29 .. Un cuadrilátero articulado ABCD en el cual AB=CO=a: BC=DA::.b, siendo b<
<a tiene fiio el lado DC y el vértice A gira alrededor de D. iPolares?
Soluc,ón
A y B dei;;crihcn círculos de centros o y e luego en lai; prolonj;!;a·
71
CAP 11 - CINEMATICA
Xm.
72 PROBLEMAS DE MECANICA
OB = R
Al= 01
OA;;;_R_
cosa
~
OC= R p or ser OI A isósceles
2 cosa
01= _R __ IC
sen a;;-=-
2 cos 2 a 1A
R+yF;;;---
1C _ 5T · sena
YF ;;; O 1 + A= R (-1 +
xF = AD · sen a = R · tg a
1
2 cos 2 a
sen o:
). =~
2
(tg
2
sen a
a-1) ¡ Rm,";
yf;;; 2R ( x¡ ) .,.
R2-1 Parábola x¡= 2 R y,+ A 2
Xm =- A tg O'.
y Ruleta;
X~ = 2 R Ym + R2 parabola igual que la fija
*
31.- Una ruleta del plano móvil pasa siempre por un punto O v un punto fijo so-
bre esta recta, descrihe la espiral r = a · ew de polo O. Hallar base y ruleta.
Solución
r a·ew ~
~V;;-, =--=1 v~-
r a·e"' 4
73
CAP. 11 - CINEMATICA
·o=w+.!:_
2
lkt'>f!.:
¡01 =r = OM tg v = e e"'
9_....lL2
B. ase: a e
V
En d papel 01 ... cte Y"" O 1::: - • Ruleta
"-'
34, - Dos rectas r y r' de un plano móvil se mueven en un plano móvil se mu.even
de forma que pasan siempre por dos puntos fííos A y 8 de un plano f1io. Hallar las
polares y círculo de inflexiones.
Solución.·
Dcte.rmmcmos J:
L - A envolvenle dl' r lur.go e.n la normal por A ar
2. - B ., r' ., ,, B ar' .
\.
\
F,l 1:uadriliikro IAOB 1.·s iml<'riptiblc.
Como AB = fijo y a "' cte.
O'm 1= cte..
35_ - En ,un punto fíjo tenemos una parábola, en el móvil una recta R y sobr~ ella
un punto P, R pasa constantemente por el vértice de la parábola y P describe la
parábola Hallar base y ruleta_
Solución
l.-- Gráfícamente:
a) normal a la parábola en P / =
b) normal a la recta en O l
2.- AnaUticament~.:
.Elegimos los ejes de las figuras y 2 = 2 px. Parábola.
ixP = 2 pu2
Ele1:,rímos como paramétricas j
Yp =2 pu
y
tg a= = u1
X
X
p
= 2p/tg2 o:
yp = 2p/tg a
l
Xr-
tg2 a
base:
_ 2p (2 + tg 2 a)
y,- tg3 Q'
X=_
2p COS a
sen 2 01
y= - 2p
1+cos2 a
sen 3 a
..
Movimientos relativos
36, - En un punto M se mueve sobre una circunferencia de radío R con velocidad
angular constante w,. Hallar el movimiento relativo de este punto respecto de
·-
unos ejes con orígen en el centro de la circunferencia anterior y con OZ en un ra-
dio fijo de dicha circunferencia y que giran alrededor de este eje con velocidad
anguli!r constante w 2 • En t = O, M está en el eje x. Hallar velocidad y aceleración.
CAP. 11 - CINEMATICA 77
Solución:
'
X= R . cos w, t cos Wi t I
\M y =- R cos w, t sen w 1 t
z"' R sen w 1 t
*
37.-·· Un disco de radio R gira alrededor de un eje perpendicular a un plano pa-
sando por su centro en un movimiento circular uniforme de velocidad angular
w, . El punto medio de uno de sus radios es el centro de otro disco que gira aire·
dedor de su centro con w 2 respecto al primero y radio mitad. Las veloddades
angulares son tales que el movimiento absoluto del segundo disco es una t;as/a-
ci6n. Hallar la trayectoria del punto del segundo disco que en la posición iriicial
es el de contacto de ambos; 2°. Velocidad; 3º Acelerac;ón,
Solución
Para que t>l movimiento del segundo disrn sea una traslaciún hal,rán d<~ formar
wI y W2 un par .--,..~ V
w,
V M
78 PROBLEMAS DE MECANICA
F.n una posición cualc1Uiera o¡ M' = 0 1 M y además serían paralelas por tratarse
de una traslación. •
f.,nlonces la trayectoria de Mes la circunferencia 0 1 en su posición inicial.
v=--w
R
2
3º. Al ser traslaóón j1 = O
• I v2
1Jn = R/2 = R 2 · w,
2
•
38. - Un hombre está sentado sobre un carretón de un carrusel en una feria, que
gira alrededor de su centro con velocidad angular w,. Suponiendo situados unos
ejes OX, O Y, OZ y siendo OZ el eje de giro, un espectador marcha en un automó-
vil con velocidad v constante según OX Calcular el movimiento del hombre del
carrusel respecto al automóvil.
Soluc"ión'
A
- - - V Relativo:
OJ-----------,i'----- ·r
1 MAO = - v . J
1 1
1 1
1
Arrastre:
1
V,t }
~ ...va=-v·j-
l v, = + w R sen w, t ...i w
~
1 1
.....
R cos w 1 t j
.
lT:.=
~
,.
80 PROBLEMAS DE MECANIL:A
uauemos uí ~ y ü1
u; es la vdoc.iclad del extremo <le Ü1 = - u1 11n
u~ -=-u.l\{-,p' U1 + (J' (cos ,P U2 + sen ,P. U3) l = - (J' cos '/J . U3 + (J' sen 1/J ' U2
i\üálogamente
u;= -,p' · u3- 0' sen ,p u1
u; = ~· u 2 + O' cos ,p· u1
2
T=Ü, (2P'O'cos,p-2 p.p'O'sen..p+ p8"cos,p)+ u (2p\o' +Pvl' + p 0' 2
2
sen
2
..P) + p"ü3
*
40. - Dada la cadena de ventiladores de la figura, encontrar el movimiento absolu·
to del punto dibujado en el último ventilador.
Solución
w,-
¡.......,,R-,~ B
lc 1 = 2 {w 1 + W 2) k 11 ( - W2 A3 i )
CAP. 11- CINEMATICA 81
41.- La manivela AB gira en el sentido de las agujas del reloj con velocidad an-
gular de 3.000 vueltas/minuto. En la posición dibujada hallar: 1°. Velocidades
angulares de las barras BC y CD.- 2°. Proyecciones AB y AC de la velocidad
del punto medio de la barra BC.
Solucíón:
Tomemos inicialmente de forma arbitraria las w 1•
Ahora 3000 m¡
V
= 3000,
60
21r
= w 10 = 100 1r
/
rds s.
l = 3,.
proy A C~s 100zr=300ir v'lproy Ac v'=361r (-{ }= -7211'
proy v8 =O proyA8 v'=3611'(- f )=- 541r
=
AB
(300- 72) 1r - -+
i - 54 j "' 228 1r i - 54 1t
-+
i
..
42. - En el mecanismo de la figura, la manivela A gira con respecto al bastidor D
con w = 90 vlm .. Se pide: Representar gráficamente para las distintas posiciones
de lá manivela en una vuelta completa: 1°- Ley de variación de la velocidaddero-
taciqn del balancín 8 respecto al bastidor en rds/s; 2º- Ley de variación de la ve-
locidad lineal del émbolo E respecto al cHindro en rds/s.
Solución ·
CAP. 11 - CINEMATICA 83
1-I
w -_ 90 -V -_ ...;;_;___:_
90 >< 2___ 1T
= 31r rds/s
m 60
M0 8=MEB + MAE+ M0 A
M0 A=w en O
M0 B =w 0 Ben 0 1
ME B == Traslación VE B en la dirección O, Oi
MAE ==' wAE= 0i
Entonces vectorialmente
w 0 B=-~
m ¡ msen O = R sen w t
m = R sen w t
sen O
m cos 8 + A cos w t = 00 1 =d
R · sen w t + R cos wt =d
tg 0
R sen Wt
-v'd 2 +R 2 -2 Rdcos w t
Operando, obtenemos:
84
PROBLEMAS DE MECANICA
n =_ Ad cos w t _ __
_..,;_..,;;_.;;._;._:_:e___:_
w0 B =
t '5 1r[0'5-2'2 coswt rds s
1
m d 2 + R 2 -2Rdcoswt 5'09-2'2 coswt •
1'74
-2'77 -2'77
Solución.
v2X + viy
.J,=-=-
dv d ..,,; 2 + 2 = v,. v~ + vx v:
v Vx V
dt dt Y v'v 2 + v2 R
" y
d 2 y, dx_{h,_ d 2 x
dy _ dy/dt . d 2 y _ dt 2 dt dt dt2-
dx ·- dx/dt 'dx 2 -
( ::) !
1
-=
R
j,,
--=
v.,.,
CENTROS DE GRAVEDAD
El rwso de los euerpos .,,, una fu.,rza 1lt: din•ceión invaríahli• ,¡1w t·s la vntical.
Si eonsideramos pU('$ una fl1strihueiún
dis<~rda d1· mil!-US pnn hwlc:s nos c•ncon-
tramos 1·011 un siskma de Vt<.'l.orl'!:< ¡,ara··
h·loo,;.
Vc:amo:,; puc:-1 c1u{• ocurn· 1·011 lo:,; ~·1::.k ..
mai,; de w•flon·s f)JrHIPlos } podremos c•s-
tuJi,1r la geometría el<' mus¡'"·
/
Sistema de vectores paralelos.
1Jamando E al vrrsor ch• 1lin·•·<,iú11 F, = F; - E
•;~ <fo<'1r, que da lo mismo qU<~ s1 suponemos la R en d punto C, centro l!el sís-
terna ele v1idorcs paralelos y ahora ya podemos ver:
,m19
Mxi =r m, Y;
Mxy = L m; Z¡
S1 existe u11.i cfo1trihuciún eontíriu,t tle masas, las sumatorias ~:rán integ,n-
ks.
(X!J) .J = fo,)
~- ,w.
f ydx f
. YG = fydx
f ydx· X
X
G
=----
fydx
S1 cxi,.(c· una distrihueibn volurné;lm·a en p = p {x y z).
fff p ·· dxdydz·x
XG = ------- yanálogamente YG, zG
fff pdxdydz
Teoremas de Guldin.
- El volumen ,~ngendraclo por una
surwrficic plana que gira alrededor de un
1•j1.i que: no la corta <'8 igual al áre.a de la
~upcrficie por la longitud d(' la circun-
fert>ncia que <lcscril,<~ el eenlro de gra-
vedad.
11 .. :1 ¡¡r,·a l'n~1·,ulrada por una eurva plan:t que gira alrededor <l,• un ,~je •¡uc
0
89
CAP. 111 - GEOMETRIA DE MASAS
Momentos de inercia
lx = L mdyf+ l~ = ~ m1y~Lmtz~ =
p
= lxz+ l,.y
ly_= lyx+ lyz 1
Siempre que los planos que
lz - 1xz + lvz determinan el eje sean orto-
gonales.
F.n el plano
Volviendo al CRpacio.
k:J
0_:__________'.
!!I J¿
E Productos de inercia.
P xv = I: m; x 1 Y;
Pxz =~ m1 X 12 1
p yz = I: m, y I Z;
l
,e
1 gravedad.
l
Teorema de Steiner.
IP = l: m1 (z1+h) 2 =1;m1z~2h~m1z1+ ·
+ !: m1h 2 •
Por ser P' plano del centro de grave-
h dad :E m1z1 = O
1P = 1P , + (:E m1) • h 2
Radio de giro
RG =Vf:
1= Momento de inercia
M = Masa del cuerpo.
*
91
CAP . 111 - GEOMETRIA DE MASAS
EJERCICIOS
l
a3 b
1 =-
b 3
1
1
XG
=ab-'
--ab( -
3 2 b) =-.-ab
1
12
3
1
1 = - ab (a 2 + b2 )
1 G 12
1G = -
Y 12
a3 b
*
2.- Triángulo dm =By ' dy
h-y h
h-;¡ --=-; a = a -ha-
~ a Y h
~ ) .. dy
h d¡
dm =a (1-
9
X<; di =a ( 1- ~ ) ,.¡2 • dy
a.
¡
hy) v2 • dy = ~h3
1=
i h
a 1-
(
2
.
.
3. - Círculo.
La diferencial de masa elegida será:
92 PROBLEMAS DE MECANICA
9 dm = 2 1r p · d 1>
di = 21rp·dp·p 2
R4
fº
R 1T
10 = 21rp 3 dp =- -
2
1T R4
1)( =4- =I y
*
4.- Parábola.
El elemento díferencial de masa será:
dm = 2x · dy
2
X = 2 PY
d y-
_2'x · dy -
_ x dx
--
7P P
h x4 xdx
dl=2x·dy·y 2 =2x·
4
p2 ·p =
s
__x_.dx
- 2p3
X )C
para y= h.
x=V2ph
1
)(
=J.r;;.~ 2p3
· dx=(~I'
14 p
8 plhl v2ph = ~ h.3 ~
14y 7 P
o
*
y
5.- Elipse.
X dm = 2x · dy
- - ---~-1---- 2 y2
d¡ .!....+-=1
a2 b2
!I
2b
X y=~ Va2 -x2
a
2a.
CAP. 111- GEOMETRIA DE MASAS 93
Análogamente
Cwirpo.~ li = densidad.
*
6. - Momento de inercia de un cí/indro respecto al eje.
V= 1í p2 h
dp
dv = 2 ,rph dp
dM = ó 21rph dp
h
1=f•62,p h· =2•6{:'dp•
p'dp
R4
= 2 rrSh-
4
2R
*
l. - Momento polar de una esfera.
V= i 11' PJ
3
dM = 6 · 41r p 2
,1.\
• dp
8. - Cono de revolución.
dm"' 7r r z2 • dz
h - z h
--=-
rz. R
rz = hR (h ·- z)
=
22
1T~ [ ~ l = -31 1r R2 h · -
...__.,..,.,-..-
h2
10
1 = -1- Mh 2
10
*
*
CAP. 111- GEOMETRIA DE MASAS 95
lzG"" 1 MA 2 ; 1'G -1
- XGZG +I YG 'G
2
pero
1
1
dm = 1rR 2 dz di = 1t R 2 z2 dz
12 = 1Zg + MR 2 = ~2 MR 2
ly = lyc + Md2 = MR2 + Mh2 + MI R2 + .b..:._1 = É_
4 12 4 4
l.as nlor<lcnadas Ye:: O rc.'>pecto de los l'}.i.s NI O porqw~ al .o.t•r 511nHrko 1·1 ci
lmdro rc::-.pecto del cjti vertical, no!'; <la lo mismo considerar uno 11u1• otro punto
96 PROBLEMAS DE MECANICA
de la hase.
h
Pxz+ O+ MR
2
G.i---1---xG pyz = o+ M ·O·~=
2 o
l
.Elipsoide de iftf'rcia
º'A---.. . . .-----1----X
( M4R2 + Mt) x2 +(¼ MR2+ M3h2) y2 +
+-ª-2 MR 2
·z2 -MRhxz= 1
*
10. - Elipso,de de inercia de un prisma respecto de su vértice.
l Considerando planos como los dr la
figura hallamos momentos de inercia res·
pecto de. los planos coordenado~
dm = ab · dz di = ab z2 • dz
!f a. /
1
X
= 13 M (b 2 + c 2 )
1
y
= .!.3 M (a 2 + c 2 l
1
z
= .!_ M (d 2 + b 2 }
3
Q. =M ab
2 4
p =M~
xz 4
97
CAP .. 111 - GEOMETRIA DE MASAS
Sustituyendo en la fórmula:
_l Mbcyz = 1
2
3 MR2
l 5
2
lxr"
"'
= ly·c -- 11 G = l._
5 MR
*
12.- Momento de mercia de un pr,sma respecto de su diagonal.
Sabemos
.L..-------;!·+
l¡e 1y - l3 M (a2 + c2 l
º . . . ~~_
........ ,L.._----'$.----11'-I-
1 .....
i
!3 M (a 2 + b 2 )
... .. .. O(
y a,iiilogamente
p = M b~ .. Pxz = M ac OA = Ya 2 + b 2 +c 2
)tZ 4 ' 4
En OAC OC a
cos O'. = - = ----;:==·=====-
Análogamcnk OA -J 32 +b2 +c2
b cos ,- e ; 1E"' 1. · cos 2 ()(+1y cos2 ¡3+1 7 cos 2 -y-
cos (3 =--;::===
Va 2 +b 2 +cl v a2 +bz +c2
- 2 Pxv cosa cos¡:3--- 2P~zCOS {3 cos -y-2P "~ cos et cos 'Y
Sm,tituyendo
10 ""' M
a 2 +b 2 c 2
'ª23 (b2+c2)+B..:(a2+b2)
3
c2_ (a2+b2- l(a2b2+b2c2+a2c2)'
3 2
d;¡r·'
!:/ 1
1
mos una parle y multipli<¡ucmos por do!<.
Con~itlcrantlo elementos cliforrnc·ialcs
• 1 .x como en la figura .
1 • c+a .a
1
1=2.J by 2 ·dv+2/ ay 2 dy
e •· t
+-.. ---··+ !,
3 3
1 = -2a3 fa + b + 6b) =
2a
--
3
(7 b + a)
Centros de gravedad.
14.- Hallar el centro de gravedad del área homogénea OABC DE FO dando las
A
dos respecto de los ejes DA YOF, DE= EF; DEF = 90° .
Solución
2m. 2m.
G2 (3, 1l
tA llallernoR G 3
OF 2 = OEi + EF 2 = ~ OE 2
T·--____:~_
L
__;;.L.,.__E_ _
-il>---.4 fl'I ---fl>-1F
DF 2 =4;
HG 1
,
=l EH= !
3
DE=V2
3
V 2 - 1 = l.
3
HF =1
+ ½'
4 1
G1 = ( ) 6 · 1 + 4 · 3 + 1 1;
)( c. =
6
6+4+1
3 + 4.1+ 1 1
>< -
-
-33 671 Coordenadas del centro
yG = _ _._,_______ = 14 de gravedad pedido
6+4+1 11,
..
15 - Demostrar que al hallar el centro de gravedad de un cuadrilátero cualquiera
se hallan los centros de gravedad de A v 8 de los triángulos en que queda d1vidído
por la diagonal y si' es C' el punto de corte de esta recta con AB,elpunto G busca-
do es el que dista sobre AB, de A, lo que C de 8.
So/uciÓh
S<•an SA y S 8 laF.i án•afi Je• los trüínguloo.
y hA y he "u8 altura~.
GB SA hA
=- =-
GA Se ha
MAB ~ MPQ y
.......... AC PN GB
.,.,,..... hA
--;:: --=--=
~
Q. CB NQ ha GA
100 PROBLEMAS DE MECANICA
RM ~, MS
PD = AS
AB-BC AB ·-AG AB AB => BC = AG ( q d.
-BC = ~ - - r BC AG
16. · ··Hallar el centro de gravedad del área encerrada por la parábola y = xi ---2x+
+ 2, el eje O X y x =O y x = 3.
Solución 1
Ío y dxYl2
t 3
y dx
1 J3 lx 2 · 2x4 2)2· dx
YG =·
2 ° ....
13
J;; (x 2 -2x+ 2) dx 10
-C _Y. ___dx ~- __ 15
J,: y dx S
G (..!§_
8 ' 10
l~)
"
17 - Hallar respecto de M e1es XO Y las coordenadas del centro de grave.dad del
área rayada siendo A(2,2), 8 = (4,2) . El arco CDA es una sem1c1rcunferenc1a
Soluc,ón
llallemoo. 1•1 ('.miro (k ~ra,('dad <k la
!'.Cm1t1r(·unfrrenci..t ,1~1Ji1'<mdo <1 pr111wr
D
lc(Hl'IIHI (le- (;11l<i111
3
(lf('(I
1T R2
2
CAP 111 - GEOMETRIA DE MASAS 101
4 l. 1r_i2 .( - 4R
-/R =-xJÍ./ · MG1
3 2 -/' 311'
R ·z 1 -MG =4-
1
31r
TornJndo rnonwntol'>
1T12
- 1 + 422
2 1r + 32
XG = _7í_·_1_2_+_4_·_2__ -= 11' + 16 = 1'88
2 . -!:{ 4+ 61r)+ 1§_
~ (~+ 2)+4·21 .,.. -2-\ 3.,11' ,,::r·
- - - - - ,.,.. 1·23
yG=-·· 1T + 16 16 + 7í
2
.
18.- Determinar el punto M situada en el e1e medio del cuadrado, de tal modo
que sea el centro de gravedad de la superficie rayada.
So/uc,ón
Masa del ,irea y 0 = Masa del cuadrado Ye; cuad,a:a,,-
M .. YG.., a
2
2a - a
2
VG
3
VG
R
r .h. = X + -h (1 ' r 1 =(r R )h
h -x R ,. r 1 =r-x- ,,,,. r-z ·· R=(n-z)R
R R ' h
ed g = n·h- _ __;:..:.:.;._c..:
2 h 2 -R 2 -(n-z) 2 h 2 (n-z) 2 )
3(n 2 R_2 n__;__...;.____;c,;.;_..=:..._...:.:..;__;;;.:........:_ 6n 2 -8nz+3z 2 ·z·h
= ------,-
'" · · 4(nh-n·h+z·h)(n R +R (n-z) +nR (n·zl) 4(3n 2 -3nz+z 2
2 2 1 2 2
+l 11rA
3
2h 1r(h 2 -h 1 )
3
(r 2 +r 11 +rr 1 )]z·h
'I·
Operando:
*
20. - Centro de gravedad de un cuadrante de c/rculo.
Aplicando el teorema de Culdi11.
Al girar el cuadrante engendra una .!lcmi-
ei.fera.
v =l (.1._ 1r R3) = i 1r R3
2 3 6
Area = 1rR 2 /4.
Longitud descrita: 21T · x0 .
'igualando
.1,..d AÁ =,1(,R Í • 21r X 4R
X =-
6 4 G G 311'
Análogamente por simetría
Yo=
CAP. 111- GEOMETRIA DE MASAS 103
21.- t.Cuál debe ser la relación L/Rpara que el centro de gravedad del conjunto
de líneas de la figura caiga en el punto O.
Soluci6n:
(akulemos r
!/ (~+ rf = : 2
+ (R-r) 2 ,
de donde r =B
3
Tomando los ejc8 de la figura.
1
o
Llamemos M a la longitud lolal.
M · va=3L·; +
L.-_ _ _....,__ _ __ _ . , _ _ _ . . . _ _ _ _
+1r ~ . 2-(L+ 2:/2) + 21t ~ (L+JR)+ ·--
R
R
·I .x
+ 1r R(L + \R . )
00'
~ L
1
+ 2LR =(3 + \1r) R2
*
22.-; Centro de gravedad de un arco de semicurcinferencia.
Solución·
!\plicando el se.gundo teorema de Culdm.
104 PROBLEMAS DE MECANICA
Longítud = 1r R.
t 1 !\rea engendrada <>n d giro = 4trR 2
~
Longitutl dt'.SCrit.a por G= 2rr xG
21' XG ; {} ( = 4/R 2
XG = 2R
1(
APENDICE
t O~z~1
z=(p-2) 2 ..
Elemento oc arrn p ,d O
F,IPmento de superficie p · d fJ ·· dp
Elemento ch• \'olumPn µ , de dp ·· dz
v= fJfP d p d 8 • dz
v=.
I
A 21T
dO
1· l
dz
1·2+.Jz pdp=½ f 1·
0
2,r
d0
l
[{2+Y~) 2 -(2-Vz) 1 J dz =
O O 2 ···-./z
8
.• 27r
/
.• 1 -
o
dO = 16
-7r
3
2 ·o ·o
CAP 111-GEOMETRIA DE MASAS 105
M z,1/f a.[/f dp
dm= pd6dz=6~
..
2. - Productos de inercia: Serán nulos por estar el <"lipsoide refernlo a ~ul'i cJcS
prínupalcs pue:-lo 11uc se trata ele un elip~oidl:' dt• revolución alrededor del qc,
(tsto ci; d¡1ro porque O es mtcrs<"r1?1ón df' z ejei; de simetría) .
l.," I,,=
Obtenemos:
6.fff p' dpd8 dff
_ _ 23
.td0I: f dz f, d p
l,ct - 1Yl ·- 1Q
z,, .1 2+Jz
3
• f
ó
dO _J z2 • dz (
- 1) • 2·- Jz
p dp =
7
1Z -- 1><Z • 1- 1YZ = 23
5
191
(x2 + yz) + -23 zl -· 1
70 5
•
3.. . •Elipsoide central. Reforído a unos qes pasando por el centro de gravedad
Soluc,ón
106 PROBLEMAS DE MECANICA
_...,_P(a,b, e)
_ _....;__X2
z6 =e
GJ...--....-~X~=....¡.;;;~_ _....,,.._ _ XG Elipsoide central:
829 ( 2 2 23 2
350 XC + y ) +5 ZG =l
*
4.- Puntos en los que es una esfera. Supongamos un punto (a, b, e) y tenemos
unos ejes ei1 él.
Ya = Y2+ b
Za = Z2 + e
11
o
Análogamente
P,.'2zl = Mac Py 2 z 2 : Mba
.1
Si ha de iser una esfera no puede tener términos en
, I ,
j~l
yz
luego los productos
ue mercia seran nu os. ab = ac = be = O
Los coefiüentes en x 2 , y 2 , z2 han de ser iguales.
1><2= lv2 = lz2= lxa+ M(b2 +c2) = IYa+ M(al+c1)
--
lzc+ M(a 2 +b 2 )"" ly 0
1 • c2 = 1 _ 1
11
o
+ M(a2 +c2 ) ; M=l
= 23 _ 829 _ 781
•a Ye 5 350 350
e = ± 1/781 .-
f 350
CAP. 111 - GEOMETRIA DE MASAS 107
( O, O, ±V;:~ )
referidos a (O, Xo Ye Zc )
•
.
109
IV - DINAMICA
Punto material. - Definímos así a un punto geométrico provisto dt- masa que pue-
tle SC.' r mfinilarne.nte. pequeña formando lai, parte6 infinitesimales dd cuerpo ma-
te.ria) o bien kncr un valor fmíto , al tratar aisladame nte dicho punto o cuando
1mpont.'.rnos toda la masa del r,.uerpo concentrada en su centro de gravedad.
POSTULADOS FUNDAMENTALES
Si 1;obrt' un punto material actúan varfas fuerzas, el efecto que product- cada
uni1 dt• ella~ es mdependicnte de la existc nria de las demáis y el efecto rci:;ültant<'
f'S la suma de lo~ d cctos parciale¡,
av - dv - v2 -
-F-m·-;;:::m-T+m-v
_
dt dt R
La fuerza tendrá pues dos componentes según la tangente y la normal a la tra-
yectoria.
ft = m dv - Tangencial
dt
l
F~ = m :::!.._ - Normal y centrípeta (igual y contraria a la centi
R Lfu~ ...
i= = m av
dt
Fdt = m·dv
Integrando tenemos el teorema del impulso mecánico.
t
f m·
11
f
• o
F. dt =
o
dv
El trabajo total
S1. existiese
,
?[. =
J 'l
'o (X dx + Y dy + Z dz)
Integrando
1
f
2 - - 2
F · dr = - m (Vz - v~ ) Teorema de la energia emética
• J 2
·2
Si las fuerzas proceden de una función de fuerzas 1 dT = T
O 2- T 1 = V1 -V2
;0 1 = energia cinética en 1
'(,,2 = "2
Si t'l punto tiene un movimiento de rotación.
d'if= Ftds = F1 · R · de = M de • M = Momento de la fuerza respecto
del eje de rotac1on.
/'otencia ,
Tmlm¡o {'Or 1uiidud df!. tÚ!m¡w p "" d 4 = F dv = F V
dt dt
l:1tl.ac1•s:
l.ln t·nlacc no produce rozamiento ruando la reacción del cnlat:e no produce tra-
hajo y vtceven;a.
*
EJERCICIOS
1-- én un plano inclinado se encuentra inicialmente en reposo un punto de masa
m tCuál será el tiempo de actuación de una fuerza F sobre dicho punto para que
alcance justamente una posición a ~ m de la inicial?
Solución ·
Supongamos l]IW duranl.e el tiempo t
., .., ..., ...··~ de actuación de F el punto ha alranzado
......,,. ·e:ª una posición C tal que
~ ...
AC= X
..
T1·ndremos:
m · iv O}~
J 0
(l; F1)dt tF;=F-mgsen a.
lmvZ=(F-mgsencd·x (2)
2
Al llf'gar a B v =O
o\pli<:an<lo el teorema dt> la energía entre C y B.
y SUBtltiJyc-ndo en f 1]
·\/ 2 g !l sen a (F-mgseno:
m ' F = (F-mgsena)t; t=m ·v 2 g k sena
F(F-mg sen a)
*
2;- Un punto se encuentra en equ1Jibrio en el punto más alto de una urcunferen-
cia. Calcular et ángulo de desprendimiento del punto cuando se separa una distan-
cia mfinitesimal de su posición inicial.
Solunón
A N Aplicando i~ntr<> A y B el lrorema
de la cne~ia.
r
( R
o
e
!ltq,
o
~ = /4
2
R ( 1- cos O)
v2 == g R cos 6 ,
Su8lituycndo r.n [ 1 )
_g.,R..cos O .
=;...a-K< 1 - cose); cos e=2 - 2 cos e
2 cos 8 = 2/3
*
3. - Un punto se encuentra inicialmente en reposo sobre el punto de una hélice
de ecuación X=
R cos
y = R ºV
sen 0 correspondiente a z = O. Se suelta y baja por ella sin
z =Kp
rozamiento tCuál será la ecuación horaria del movimiento? (.'Cuánto valdrá la
reacción N de la hélice, dada por sus proyecciones sobre los ejes? No hay roza.. ·
miento.
Solución
En un punto r.ualqumra por el l:corc·
y ma dt> la energía.
v = v2g kO
N
V= V(dxdt r +( dyr
dt-
+ ( dz )'
dt
2
x' =- R W sen e
y· - R · O' cos O
l z' ... K 6'
2
x·~ +· y'2 + z'2 ·"' (R2 + K2) ( g__p·)
dt.'
v 2g' K · 0 = v'°R2·+ K 2 · dd'i'.
O
dt dt
; - - ,Q!_ . O = t2 gK
v 2g K O - dt , 2( R 2 + K 2 1
ds
·- ~ / · t 2 gK gK·t
dt ,,.2g K '>':{Ri + K2) ·-
\ .L' y R2+ K2
114
PROBLEMAS DE MECANICA
*
2 - Teniendo en cuenta que el punto está en cada instante en equilibrio sobre la
hélice.
*
4 .. ....., Un punto ligado a una curva se encuentra inicialmente en P. Se suelta y al-
canza una longitud~ sobre el eje OX desde el punto de la curva situado sobre el
mismo e¡e. Si el coeficiente de rozamiento entre el punto y la curva y el suelo es
K Calcular el trabajo de las fuerzas de rozamiento en la parte curvillnea.
So/uctón
r
.\ plH·ando c•I lc:ornna 1k t, <:ru'r{!'.Íil
p
,•ntrc:~:·~mgh-T• -R •
t'll el plano A = mg K
JTC.
9 ¡-..1. i O= mg h - T R .... mg K li
] 1
1 ,:".. '
,
l
B TR = mg (h ·- K \IJ
___ , _ _ _ _ _ ~ z 1 / . ,
R *
J1[9
x == cos9
5- Dada la hélice y== sen y un punto material de masa m sobre ella Encon-
z :a o
trar el valor de la velocidad angular w de giro de la hélice alrededor de su e¡e para
que siendo f el coeficiente de rozamiento del punto y la hélice, aquél permanezca
quieto sobre ella.
CAP. IV- OINAMICA 115
Solución. ·
FN = vF~ + mlg2 =
2
Vm2 w4 12+ m2g2 = m
. 2
1/ 2w4; 92
'
~cgú n la l.:111~cnle
mgV2_ f. m
2
\f 2 4
w + g
2
2
= m dv
dt
J)Cl'O V= 0
Soluctón
1 J, = .E." ·"u;
_ l_ jJJa 1 =_ _O ya que w = cte
__ I
Mo T
Arrastre
J i Ja
---
a 11 - W
2
p
..
U¡
. Je =2 w p' u2
m p" = m p w2 sobre u, /
kn<lremoi; p "- w2 p = O ecuac1on d1ferenc1alde
[21 l'Fm(2 wp') º Uz l
coeficientes constantes.
Integrando
li',eua<:'1Ó11 caracterí st1u1
r2 - w 2 =O r= ±w
lkriv.u1do
\p=a
t=Oíp'=O
p = ~ (e"-'t + e"-'') = a ch wt
2
Swit1tuycndo en [21
N = 2 w~m sh wt
*
Solución.
r
.
2a
l-m(-w 2 µ·ü1 )J dp·u 1
El trabajo realizado por mii, es nt·galivo o <l<' otra forma la fm.-rzu eentrífuga lle-
, a la d1rccc1ón po!'iiliva d«• u1 . Quedará,
m c,)2
1
-mv2=m
2 r 'a r
2a
2
2 2
c,;2pdp=-- [4a2-a2]= 3mw a
2
Vr = W 'a'v/J
*
t =o '
i p=O
'p' = o
118 PROBLEMAS DE MECANICA
B
"" .,,,,,.,.........
Fuerzas Reacción
Reacción
R1 según U1 =R I U¡
R3 ,, U3=R)ül
J
{i iJ;"=u~
J a ~ Jn = w 2 {psena)(-senou2 -coso:u3}
(L=2w -cosau2+senau1tAp'u2 =
· = - 2 w p' sen a u1
E8Lahl~zcamos ya las ecuaciones según los cjc!'i:
f;wanóri caraclerística.
g cosa
z =p +
w 2 sen 2 a .
P "" CI e
wtsena+
C2 e
.. wtscna QCOSO'.
w 2 sen 2 a:
¡
particularizando
t=O p=O
Obtenemos:
g COSO'.
p = ---'<-.:C.---
2 2
{ch wt sen O'. - 1} - Trayectoria pedida
w sen a
R, = ·- 2 mg cosa: sh wt sen a _
R2 = mg sen a j 1- +tg·0c
(ch wt sen n-- 1) 1
..
9. - En el problema anterior encontrar la velocidad de salida de la bolita.
Solución
Aphrnndo d t('orema dt- la energía al movimiento relativo
1 mv; =
·, (mg oos U2 -mgsen Cl'. üd dp · u2 +
1.·.,
mw 2 psena(seno:ü2 +cosau 3 )dpu2
2 f
~O vO
10 ··· s, en un plano vertical existe un tubo de longitud~ con una bolita en su in-
terior que gira alrededor de OZ con w cte. ¿cuál será la posición de la bolita en el
tubo para lo cual se velocidad es nula respecto al tubo? ¿Alcanzará esta posi
c,ón'
Solución
L F; =mi, + m la + m le
J,- O \
~= O
L F; = m Ja
l al ser v, =O_
u I y Ui definen un plano p<:rpemlin1lar al tubo. S1 proyecl,tmos l'lohrr- d tubo
120 PROBLEII/IAS DE MECANICA
mg coso: - m p sen 2 o: ·· ú) 2 =O
g cosa
w 2 senZ a =p l. l J
p = - -g-cos
-Ol- [ewt se,, a+ e-wt $enª- 2} (Ahora el peso es opuesto)
2w 2 sen 2 a
*
11. - Estudiar el movimiento de un punto material de masa m atraido por un
punto fijo con una fuerza proporcional a su distancia.
Solución
p F=-(xi+yJ), K
mx" =- k x
my"=-ky
l Integrando
o
x = a cos {wt - al/dedonde a,b,
y= b cos (wt - i3 1 a y f1
:;erán constantes que dependen de las condiciones iniciales que nos den.
J,as ecuaciones de la trayectoria, serán, elevando al cuadrado y sumando
x2 +.Y:.2 -2 cos (lj - a) xy -- sen2 (/j - a)= O
a2 b ab
CAP. IV - DINAMICA 121
N - k2 , y \
f'u.nt,, 8
A (u,o) x" = -- h 2 x + (u - xi k 2
N y" "' - hl y - k2 y
U - X= Co COS I Yh 2 + 2 k 2 + ío J f2)
Sumando [1) y (2]
Bo cos (ht) + i/1 0 ) + C0 {cosVlh 2 + k 2 ) + r0 )
u=
2
Re11tando (1] y (2l
Bo (cos (ht) + 1/1 0 ) - (C0 (cosVh 2 +k 2 +r )
X = - - - - - - - - - - - - - - - - 0-
2
*
l - Comídcrcmos el punto A
d V1x
m, - - = N1 sen .p
dt
11 ]
y süstiluyendo en 141
V1x = R . ip' cos .p - m, V1x I
m2
y
CAP. IV- DINAMICA 123
m1 mz
+ - - R1 ,p' 2 cos 2 ,p = g R (m 1 + m 2 ) 2 { 1- cos ,p) .
2
lkrivan<lo
,p" cos ,p' 2 sen ,,o = O
,p'~f(..p) )'
..p''-,p' 2 tg ',O = 0
podríamos hallar ,p" = i/¡ (.p) y'~u~lituy1·ndo hallar el valor ti,• ,p.
*
14. ·· Un pequeño cuerpo que pesa 1 Kg está suspendido del techo de un autobús
mediante una cuerda de 1'2 m. Cuando el autobús acelera, el péndulo se retrasa
respecto del autobús como indica la figura. Supongan que la aceleración es cons-
tante y el péndulo no acelera. Si d ""' 15 cm determinar: a) aceleración .del auto-
bús; b) Tensión de la cuerda:
So/uC'1Ón.
e
d 15 1
sen a "" - = - - =-
l 120 8
F = mj { -F- =tgo=-
m,·
mg = m a mg mg
mg - -- ..
. m~ m? mI m2
!
..,
- - + m, m 2 + - sen 2 ,p + - - cos2 ,p d ...
·\f.9.
,p = (m, + m2}
f
• .::.......::_
2 ______;::. 2 ____-= 2 ____:_ -d ,R
1 - cos ,p t ·
I' inlc,,randn· .
. .,... J \/mi+ m1 m2 + mi sen2,p + m, m2 cos2¡pl d,p= lm, + mi 11/0a dt
. .
2 ( 1 · cos ,pi \R
124 PROBLEMAS DE MECANICA
sena _v5__
ya j =g 1 = 21 g
v 1-sen 2 o:
T=m -i - ,/7g
_ 8 mg- K -
_-8 V7
-
senn 21 21
...
15.- Se da en un plano vertical el cuarto de circunferencia BMC de radio R ins-
crito en el angulo recto BAC cuyo lado AC es horizontal y cuyo lado AB es ver··
ttcal y situado por debajo del AC
1 ···· ¿Cuál es, teniendo en cuenta el rozamiento, la recta que yendo del vértice
A del ángulo recto a un punto M del cuarto de circunferencia debe ser recornda
por un punto pesado para recorrer con vi)= O AM en el tiempo mínimo?
2- lCuál es ese tiempo mi"nimo? Compararlo con la duración T de la calda li-
bre a lo largo de la vertical AB
Soluc,on
dv
F-R=m-
dt
F = mg sen CI' y R=µ N ~ µ mg coso
.J "dv
o
= g(sen o: - µ cos a)f
I
n
dt
2
v-'-'- g(sen a.-µ cos u:) t -ds = g(sena- µcoso:) t s=g(sencr- µcosa) - -
t
-
dt 2
R=g(sencx-µcosa).!.__;
2
t-1·Í 2R
-- ----
V g(sen a-µ coso:)
2 -
1,,1 LH·mpo rnimmo ve1ulrii dado tuando el dcnominaclor <l<' la fracción 1,w,1 má-
ximo
dy
y= g (sen a:-µ cosa) - - ·::: g (cosa+ µseno:) o
do:
CAP . IV- DINAMICA 125
\. 2 R cos .p
= v' c:os .p ,;·-0 angulo de roza
T '\,i'2R miento
16. - Se de¡an caer varias pRrtícu/as desde un punto O siguiendo cada una un ca-
nal rectllineo, generatriz de un cono de e/e inclmado y sin rozamiento.. Demos-
trar que al cabo de un cierto tiempo ' t" todas están en una esfer<1 de diámetro
1 •
- gt·
2
o S0J11c1ór1 ·
-, d2 s
1 -~,..._ '··, ..~ mg cos ü - m s'' .-.,. m
dt;:
1
1
gt~
~ ~ .,
:t (:n - mg cos O , ~: ... mg cos o.t + C I
ds
l
t -- O - Q-,.C - O
1
dt I
\ f A
1s-
l
\.···· . S:.:: 1 gt·coso:
., f C, 1 ,
. \. 2 O A -~ - gt • cosa
. ........ ·· 2
t~O s-0 C 2 - O .
P,1r<11u,1h¡mcr v.ilor de 0: es A .,, 1r/2
luq,!o 1·vuk11ll'mn1lc' r¡unl,1 <l<'nlf,slr.ido_
•)f
y".,,_ Vx" + y ·
mx" ·' O 1 m
126 PROBLEMAS DE MECANICA
v" = k' vc 2 + v· 2
l lac1cndo y' = q
e k'
k' Sh e· (X···· Xo) :e Y - Yo
18. - Un punto de masa m está umdo a otros dos de masa m 'por medio de hilos
y de dos poleas A y 8 que consideramos de masa y radio despreciables La posi-
ción ;mcía/ es la de la figura. Calcular el descenso máximo de m .
Soluc,ón
t--····--a. -·-t-· a
f. L,
.nt9 L, m'g
CAP IV -- OINAMICA 127
hn<:ialmcnk v = O.
En el (k"iC'CJIRO nútximo h v = O..
L1wgo AE e ~ O }
Por d teorema de• la energía d trahajo dd ia-1!-l<'rrlil.:.:. O.
O= O)Y'h - 2 m'g(Va 2 + h 2 - al
y J. <¡ue d lulo <'"' in<·~ tcmn hlc .
mh- 2m'a-- 2m'v'a 2 +hi
4m m'ah= 4m' 2 a2 + 4m' 2 h 2
m 2 h 2 +4 m' 2 a2 -
1~11.tl,111110
p +o
2g
v2 = (P - Q) x
128 PROBLEMAS DE MECANICA
En x= h
V = \I' 2g (p - Q) h
P+O
F,n ~<meral
dx
dt
=V2g p(P+- oO) ·Vx .
'
dx . x-1t2"'\/ 2g(P-Ql
p+ Q
. dt
Integrando
2· Vx = \/2g(P-Q) t :: (P-0) g 12 ··1 11 J
V P+ Q x 2(P+ Q)
l
2.-- Cortt>mos f:"! hdo a la 1lcrefha de l,t po!t>u.
P-T:::- -P dv
g dt
dv _ .if...- T} g P-T
v= - p - · gt
dt p
V= dx , P -T t2
dt, x=-- · g-
p 2
;,;~~~ · / = P;1=·g<
T ~p ,_ 1 - : : ~ 1= ; :i
'.l - l\'lov1m1enlo de P ;11 movn~P la ~wka ..
gp 11 ·- a) - ' '
P ··-- T { ..
':°'UIJlillH O - -
I P+Q J + -
9
Q-P
- a - p -- Q
g
Q (J
g
+ a)~ T' - O ~ P + O j = (P - O) g +
g g
(P - Ola" (P-O)!_a_~_fil
g
1= ~ ia + g).
p +Q .
i.;;u.;;t1 tu y<·ndo
F =- m dv F = K .. vn
dt
1
1
dv k
-dv ;: - -k- dt 0
--- = - -- [
m vn m
o • o
Suponcmo-; n *1
-n•J ·1 ó vi-n =~- t
:,n+1 =- : t 1-n m
•o
m
t---- V~ n Si n < 1 t >o y se ·detendrá
ki1-n)
Si n '> t<O y no se ddcridrá
1,;I 1) - 1
•
[ , -!- ~ - kmJ. dt
o o
t
L k
• _ex, - V,1 - - t; t no tiene valor real, lui\go no f>e detendrá:
m
..
21 ·· Un punto materíal entra con v0 "' 40 mís en un medio resistente y pierde
la mitad de su velocidad en dicho medio que tiene un espesor de 3 m Si la resis·
tencia del medio es constante lCuámo tardará el punto en atravesar/e?
SoiiJc1on
s1stenc1a const.mte. En t = O x = x e•
Soluc,on
d2 x
m · J ..:. mb ·· m kx , m ··········2 = mb- mkx
dt
Ahora hi,•11 d2 x - dv dx dv dv dx dv
dt 2 dx dt dt - dx · dt =v dx
dv v2 k 2
v d-; ·' b-kx ; vdv = (b-kx)dx .
2 ~ bx . -; + C ; t = O v- o x= x,i ,
C· bxn +
k x¡¡-; -v 2 ~b(x x,,J-
k
(x 2 -x~); v 2 =2b(x-x.,}-k(x 2 -x 0 )
2 2 2
El punto sometido a fuerzas elásticas
Pn
Corn;tanl(: l'liislint del 1111wlh· k---
{¡
F - k (x + ói - kx + k li
F - mg - kx + k · ó- rng
pno k ·ó =0 mg
F - mg- kx
- kx = mx" x· A sen\/-~
·m
t
l.-
k·ó=m·g k = ~9 =
5
0 ;ao 9800 dinas/cm
2.- k (x + ó} - mg = - m x"
*
24. - Ecuacíón del movimiento teniendo en cuenta la res1stencía del aire.
Solución:
Tem\mo.s:
F= k·x + H 2 · x' + K ·6
kx +H 2
x' +k ..,i - m_d= - m x"
kx+H 2 x'+mx"=O
Ecuación caracle.ríshea:
m r2 + H2 · r + k = O
132 PROBLEMAS OE MECANICA
~4
--
2
~-·--
4
, ·- -H2 + VH -4Km
_ - H ±V H -4 Km / 2m 2m
•
25. - Generalicemos ya definitivamente el problema introduciendo una nueva
fuerza que llamaremos de mantenimiento variable con el mowmiento del punto
v periódica. Además utilizaremos unos ejes en el plano complejo para mayor co-
modidad de operación, ya que nos apartaremos del movimiento lineal conside-
rando movimiento en el plano.
Solución
J·i. Fm =A e<<v,. - 'l'J•
m
M rz + Br + k = O
r 2 = ·- :m ~,~~r-t
-S.'1 (2ªm·)2 ·. ·. • mk - 2 rea1es rl<'ga tJvM; ·- l\·J· ov1m1C"nto
. .. .
amorllgumJo
A
a = -:============
2 2 2 2
Y {k-mw ) + 8 w
Igualando argumentos;
- X + are tg Bw =- ..p
k-mw 2
Bw
X= ,p + are tg
k-m w 2
Vemos que tanto a como A son independientes tlcl tícmpo, son las constantes
Como el prirnC'r sumando de la ecuación
--::::====A===;:::=-
2
= e'w 1- ;q 1
Y (k- m w 2 ) 2 + 8 2 )w
que e~ la ccuac1ón de un movírmento vtlm1lorio de amplitud A
v'(k-mw 2 ) 2 +8 2 w 2
Vi.•amo.'> cuando Será r.uan<lo el denominador es mínimo::
t'S máxima:
u=(k-mw 2 ) 2 +8 2 wi
u'= (-2m(k-m,,:i2) +B 2 ] • 2w O =
u =O 2
' ¡
w=O u>=r..
k
w =~- 2m2
.,,
02
Sustituyamos
A
B1/k - B~2
, m 4m
Cuando la amplitud alcanza el máximose dice que se ha produc.1do resona11na.
A Aceleración de M = y"
Ahora A= mbw 2 y m 1 = M +m y
2
mbw
a=-::==============~
Vfk-(M+m)w 12+ B w 2 2 2
*
CAP. 1V - DI NAM ICA 135
27.- Un motor de 200 Kg con una masa excéntríca de 0'02 Kg. se encuentra sus-
pendido sobre una viga que suponemos perfectamente elástica con un coeficiente
K = 16 · 104. - La masa excéntrica gira con un radio de 0'03 m y 800 r.p.m. En-
contrar.· 1°. El movimiento y w de resonancia; 2°. Si se quiere /Jm1tar la ampli
tud de resonancia a 0,25 mm. Calcular el coeficiente de amortíguamiento.
Soluc,ón
Fuerza -k · y
M x Aceleración cfo motor
,. _ 200 ..
M . y - 9'8 . y
i\c,•lcración rlc m
2º .- a, =: 0'25 mm.
0'432
V
0'25 mm=-=============
(16. 104 -20'4·88'8 2 J+B 2 88'8 2
y ck ai1uí ohknemos B.
*
136 PROBLEMAS DE MECANICA
DINAMICA DE SISTEMAS
d (1: m -r ).:: M -
-
drG
-
1 1
dt dt
Sea ahora un sólido que gira y se traslada, es decir, el movimiento más gf'neral
de un ~ólído, sometido a una serie de fuerzas ~ F, .
Sea A el punto alrededor <fr~l cual se
verifica d giro.
Si reducimos el .siste.ma de fuerzas a
ese punto, tendremos:
Resultante: ~ F;
~fomento: I: F;,.. r¡
La velocidad de un punto cualquícra
P; será:
VP¡ = VA + P,A11 W
dí;"'Vp¡ dt=vAdt+ (P;Al\w)dt=drA + (P;Allw)dt.
CAP IV- DINAMICA 137
Trastacioo Traslac,ón
L m,
. V;= cantidad de movimiento. Proyectando sobre el eje de giro (w)_
.
ta derivada respecto del tiempo del momento áxico de /.a cantidad de movi-
miento respecto al eje d(' giro <'S igual al momento áxico de /.as fu,•r:.as ex tenores
respecto al mismo eje.-
Teorema del impulso.
-
~ F; = -d (:~:; m1-v1)
dt
.f F; dt '"' ..rd(!: m v 1 1)
Solución
~ m1 11
I Plij L será un sistema de vectores paralelos que
---4----4-~
podemos sustituir por la resultante aplí-
cada en el centro de ~ravedatl de ese sis-
tema (no de la harra)
..., m- --:-
.., - 2 sen O
J· = M w 22
·------ -
1 1
... centr,fl,..
acoloracion
ga de G,
Ze=
1 X·
o .l! dx ....· ¿: x. ser(8 · x cose
------
,JI(/_ ~ .;..Se1f ()
3
= - 22 "-~ cos o = -2 Q cos ()
Q 3 3
CAP IV- DINAMICA 139
Tomando momentos en A .
...v.:: g· , wl .· 2
....iv,g .se'h e a::.•~ z ·.setí o . Q coso
2 3
coso =---ª.L2
2Qw
*
29.- Un tanque lleno de agua puede deslizar sin rozamiento sobre un plano hori-
zontal si se deja salir un chorro de agua a la profundidad h. ¿Qué fuerza exterior
F habrá que aplicar para impedir el movimiento del tanque?
Solución.
Aplír.ando la cantidad de movimien-
to M V- m v.
m = S · v • t, S = S eccion de salida
Si el tanque ha de estar quieto V = O.
Cantidad de movimiento= -s v 2 t
d~ (·- s v
2
t) a:: F - s v2 = F y como v =Y2 gh
F =- s · 2 gh
30. - Una barra puede girar alrededor de un eje horizontal que la atraviesa por su
extremo inferior. Se la deja caer desde su posición vertical. Estudiar el movimien-
to. Solución;
'J El CJC dr giro pasa por O, luego toman
<lo momento¡;, tendrf'mo!:'i:
,,.,,,.,
. >-,
•.
Si la harra es laomogénea
Q
xG =-·sen O
2
X
mg .!._ sen O =_Q_ (1 w)
2 dt
140
PROBLEMAS DE MECANICA
1= ..!. m Q2
3
sen8
g-2-
= _!_
3
~~ •
. w dtl sen O · d 0 = ~ · w · d w
3g
para O= O
sen O d O=
(,·,= o
! -
22
3g
wdw;
-1=C
- cos O = _!_ • w 2 + C
2
3g
w = 39 ( 1- cos 8)
.e
w = 1/ 39 ( 1- cos 0
~ fl
31. - En un tubo en U existe mercurio no viscoso y tal que alcanza diferente altu-
ra en cada rama. ¿cuál será la ecuación del movimiento del mercurio y el perío-
do de oscilación de dicho movimiento si la sección del tubo y longitud del llqui-
do dentro del tubo son constantes?
Solución.·
~ F; =r m, x;'
~ F, · dx; = k m¡ x;· -dx,
La única fuer.ta que product~ trabajo
es el peso y tomando como plano de encr¡:?;faf; potenciales nulas el t = O dt• t\qt1il1
hrío inicial.
Masa df' movimiento: Spx que hap un dx a la ""'tuierda y sulw dx tt la den•-
cha.
Variación de ecuación potencial= Spg (-x) · dx · Spgx dx
l¡,,'lHtlando
M I pasa de v = O a 2v E
e
= 1M,
2 (2v) 2
Ecr = -12 10 w 22
Disminución de energía.
En la de la izquierda:
AoA,
BóB =
2
y}ª tJUt' al descender la polca l'I hilo pasa
B
B~ B = 8 0 8 = w 1 dt · R
W2dt R Wz _ 2V _ V
w, dt · R =
2
w,=2 -2R - -R-
[)i$lr1huyendo en ( *] y operando
v =lf.16 gh (M + m 1 -2M 1 )
} 13 M + 8 (m 1 + 4 M 1 J
"
33. - Estudiar el movimiento de m, y m 2 en el polipasto de la figura.
Solución
y + 1T r 1 + 2x + 1r r2 = J2
9 m,g
_. T,-m1 g = m, y" [2)
y"
---+(T2 -T 1 ) r 1 = 11 - [3]
r1
T, T2
x''
(T.3-T2 )r1= 12 - [5J
. f1
*
34, - Resolver el problema anterior por el teorema de trabajos virtuales.
SolucíOon
Consiste rl método en dar un dcspla7.amu~nto virtual a cada parte m&vil •ld SIS·
lema compatible con los enlaces y aplicar la r.cua<'Íi'>n ..
,. -F¡ u~ -r;
..,
...., m;Ji
= .., 7 "'- ·["'"'
· ur,, . 1uye t odas Ias f uerzas de merc1a
... m,1-:-1 me . jTraslac1on
Rotacion
l
(M2
Tn1LaJ·o de )a:; furrzaf> <l,· inercia A
" .,J. X
1 ~.--
2 r2
r2
144
PROBLEMAS DE MECANICA
2 j,x
Debido a esto la polca M 1 1,rírará
r1
TrahaJO del pe~o = O (no se ilc1,plaza).
'J'rnhaJO 1k merda = 1, L . 2 j, X
r1 r1
1.a bondad d!'I mé-1.otlo ('<utl,ir4e «·n dt>gir un <lcsplazamiento virtual de un.1 ,k
las parle,¡ fiirilmrntr. rdationablc con Jo,; dc~()lazamicntos v1rlual<>r,:; verificado~ en
d resto <ll'I :,¡1$km.i, pu(hh1do~I' en ti t\<'u.ición final eliminar el clu,pl,1zarnie11lo
virtual dado.
S1 no~ p1d1t•,1·n las kn~1onei-., podriamo¡,; por trabajos virluale!'i t'akul.1r x" y $11!'.·
llluy<·ndo en lu,; ('' uatHHIC',; <l(•I prohkrna anlt'r1or c.tkular atiu..tla,, ..
*
35.- Dado el mecamsmo de la figura se dan las masas m 1 , m 2 , m 3 de los tres c,-
lmdros así como tres radios y sus momentos de inercia. También es conocido el
ángulos o.. SI en el t = O están en la posición dibujada de puntos y m I y m 1 están
enlazados por medio de un hilo arrollado a ambos y pasando por m 2 mextens1-
ble.. se pide estudiar, planteando las ecuaciones, el momento de las masas m, v
m2, m1, as/ como todas las reacciones que aparezcan, teniendo en cuenta que ,,I
cabo de un tiempo t la longitud recorrida sobre el plano mcli'nado por m I será
mayor que r, OI donde O, es el ángulo girado desde que comenzó ef movimien-
to
Se supondrá que no hay rozamiento entre m, y el plano mclinado
CAP. IV - OINAMICA 145
So/uc16n.
1<:nlaces gcométrico8:
x - r I O1 = longitud de hilo t.¡uc ha pasado por m1
[11
Como ha tranR<:-urrido igual tiempo y ha pa1"1a<lo hilo hacia m, quiere de<'ir qtw
m 3 gira dejando hbrc más liilo ele lo que tlcsdendc.
hilo libre dejado -= r 3 fJ 3 - y
[2]
Fijémono!'- ahora en cada uno de los tres sistemas planteando su8 ecuaciones:
146 PROBLEMAS DE MECANICA
(D @ <E9
SISTEMA
Sobre fa perpendicular al plano
SISTEMA
Vertical ·
SISTEMA
m39 - T2 = m3g"
.
y el plano
11·] -N 1 -m,gcosa,=O T2 +M 2 g+T1 sena=R·cos,p T 2 · r3 ::: l3 03'
[2'1 m 1 gsena-T 1 =m 1 x" Honzontal.
Tomando momentos respecto a01 Ticosa,=R sen ,p
[3·] T1 r 1 =1 10·1 Tomando momentos en O 2
{T,-T2 )r2= 1202
Tcnrrno!'i
!NCOGNITAS ECUACIONES
*
36, - El centro de un cilindro circular homogéneo de peso G v radio r está unido
a un punto f1¡0 A por medio de un hilo elástico cuya tensión es proporcional a la
longitud Por otra parte los extremos del cilindro se sujetan a un punto B del sue-
lo por medio de hilos inextensibles. Estudiar el movimiento del G (centro de gra-
vedad) V la tensión en los hilos hor,zontales y el valor mfnimo del peso para que
el cdmdro no se levante.
Sofucion
B
~/J x" = r · 8"
m x" = 2T
2T=kx-T~T= kx
3
2 ,.r·
Solución.
c\plwando d teorema de la Ec
I· h • 1 11 w2
2
+ Qv2
2g
= QS
Ahora bien
·v
w=-
b
y_=Vl2QS·g
b 1+ 0 b2 [1}
a.
CakuJ,,mo..-. ('n ,•) eJ<: dt· ~íro rl momento de inercia:
1
1= - m, a 2 + -1 m2 b 2 m1 = 7f a 2 (Q - h) p
2 2
1= l.½ 11'a 4
(~ - h)+ ½nb hlp4
m2 = 1rb2 hp
,\hora
1r a2 {~ - h) p + '11' b2 h p = !!...
g
1= ! " a (~ - h) + b 4 h
2
2 a2 (.e - h) + b 2 h
= 2 y2 Q b g s
2
t * 1 + Q b2
148 PROBLEMAS DE MECANICA
38.- Sobre un plano ordenado a:0 sobre la horizontal, se encuentra una .esfera
maciza y un aro del mismo radio y peso. Están unidos ambos cuerpos por sus
centros y por una varilla sin peso. Estudiar el movimiento si ruedan sm deslizar
y calcular la tensión de la varilla.
Solución:
.Al rodar sin deslizar, el movimie.n-to,
tanto <ld aro como de 1a esfrrn i,cr.í un
gíro in.~tantánco alrcckdor de I' <' 1 r(•s-
p~ctivarncnte.
'J'/t9
ARO - ~
dt
d
(1 A • w} = T · r + P · r sen ª/ P~mg
.
ESFERA - dt ( 1E - w) = - T ·r + P r sen a
2/ -x" = -10
9 · g sen a ,· x"=
5
· gsena;
d x' _
dt- 5
gsena dt
4"
9 9
x ' -= -S ' g Sen a ·t ; X -- _l ~ g sen a t 2 Mov1m1ento
. . um·rormemente acele..
9 2 g rado.
*
39. - Un barquero de masa m se pone en movimiento en el intert0r de una barca
de masa M, en la dirección del eíe de ésta hasta adquirir respecto de la barca una
velocidad u. ¿Qué traba¡o ha tenido que desarrollar el barquero hasta conse.gwr
dicha velocidad? La barca no cabecea y no hay rozamiento en el aguél .
CAP IV - DINAMICA 149
Soluc,ón
1 2+ 1 M 2 -
-mv 1 -
1
v2 - - m ·
M2u2 -'-,. 1 M m2u2 = mM(M + m)u 2
2 2 2 (M+m) 2 2 (M+m)·2 2 (M + m) 2
m Mu 2
'/'mlm10 =
2 (rn+ M}
...
Integrando
Mv,
l=_!_t+C· v= v 0 = - -
V M1 , M1
luego ~ .. e 1 = _!__ t + M1 = Ma v, · M~
Mv, V M1 M V¡ MM v,
v=
Mav1 t + Mi
•
41. - Una part/cula de masa m se puede mover a lo largo de una barra delgada de
luz 2a y masa M. Los extremos de la barra están obligados a recorrer una circun-
ferencia horizontal fija de radio 2a/.../'i Inicialmente m está en el punto medio
de la barra y ambas en reposo. Si desde esta posición m comienza a moverse con
velocidad va lo largo de la barra, hallar 0 que gira la barra al cabo de un tiempo t.
Solución•
Al no haber rozamiento R 1 y R2 pa-
san por O. Como estamos f'll un plano
horizontal los pm,os estarán equilibrados
por las reacciones verticales al plano.
El movtnuento d1) la barra será un gj-
ro instantáneo alrededor dt> O.
d La partícula
--
M 0 m "" MM m
Rcfativo
+ M0 M
Atrastre
V =V
rolali"a
Varr,utre = Vi
2
10 = - 1 , M (2a 2 ) = -Ma _ -2 Ma 2
1o-
12 3 ' 3
:·:~·~:·:~d:: : :
3
:•:•;:¡:•,::~:::. O B'
'
r~ 2
Ma +%m{i_j-1:-t:) 1=mvav'J
3 . 3
mva V3
e·- _ ___;___;.;;....__:.__ == - - mva
--- V3
- " " mva v3[(2M+ m}a 2 ]
2 2
-2Ma +m(a +3v t 2 2
)
2 2 2
(2M+m)a +3mv t l+ 3mv 2 , ti
(2 M + m) a 2
mvav3: (2M+m}a 2
-d8 = ------'------'-- 1 / 3 m v2 • t = k. )
2 V (2M+m)a 2 dyf:-ª-dk ·\/2M + m
dt 1+ 3mv ,t2 · {
· 3m
(2M + m)a 2 :!_ 3m dt=dk ~. V
....__.---....,,------..
k2 a 2M + m
"
42- Una barra homogénea pesada de masa M y longitud 2 Q de sección despreáa
ble .se encuentra situada en un plano vertical apoyándose constantemente en uo
punto fijo O de una barra cilíndrica perpendicular al plano verttcal que contiene
a la barra AB, con la que tiene un coeficiente de rozamiento k. Se define la pos,..
ción de la barra AB en un instante cualquiera por las coordenadas polares (r,O) de
un punto medio C, siendo O el polo y el eje polar la vertical descendente OX co-
mo aparece en la figura. Se pide: 1º. Movimiento de la barra suponiendo que la
velocidad de deslizamiento en el punto de contacto O es constantemente nula.
2°. Inecuación que enlaza las variables r,0 con las constantes del sistema m, ~,k
para que no halla deslizamiento en t= O; 3°, En el supuesto del apartado antenor
.
hallar la velocidad de rotación de la barra alrededor de O..
Sol11cion·
1·-Supondremos r(I >O
o< ºº < 1r
152
PROBLEMAS DE MECANICA
a v = r·;
. ,,7"
r l,"í 1
jº). Mientra~ Rt• r.umpht fslo, d movimi<•nto Vf'IHlrá dcfinído por ht c1·uaeió11 ck·
1lueiJa en l 1 J.
O" = - 3 rg sen O O"= dO' . dO .,, O'~~
3 r 2 + !1 2 dO dt dt
CAP. IV - DINAMICA 153
JI! 39/
r.
11' 0'2
O'dO' ;<
0 sen 0 , dO ; 3 gro [cos 0-cos 60 J
. 00 3ro+Q 2
2 3 ri + Q2
= 6 gro
0' 2
3
r~ + ei = (cos O - cos 8 o ) va't·d
1 a h a,5ta que I Xm 1= K 1 Ym 1
"
43.- Se da un disco de mesa M en el que se ha practicado una ranura según un
radio. El disco está girando con una velocidad angular w 0 • Desde el centro del
círculo se deja caer una bola de masa n/R. Por acción de la fuerza centrifuga ten-
derá a salirse del disco, en cuyo instante se deja caer otra bola de la misma masa
y así sucesivamente hasta n bolas. Calcular la velocidad angular del disco al cabo
de las n bolas.
Solución Con1;idcrcmos el ,;istema formado por el disco y una bo-
la.
N
Como pc:rpendi('ularmente a la ranura no hay movimic:n-
to N = mg sen 0.
Lo~ momentrn, áxicos pues de las fuerzas actuantes res-
pecto dd eje de giro en O son nulos.
ntg
d (¿ -m, M;)
dt - =0
1· w 0 = 1 W 1 + ( ~ ) v · R;
I= 12 MR2 • Sustituv~ndo:
'
.An[tlogamcnk, obtNHlremo~:
2
w = MR ·- ' w 1 = __(MR} • w
,;.._.......:._2____ _
2
MR + 2n (MR + 2n} (MR + 2n)
n=1 n=2
MR MºRn w
w,, = MR + 2~ Wn-i= (MR +2nllMR +2(n-1) J[MR+ 21n-2)1
11
M"R Wu _ _
w ~-----_;__.:_
" (MR + 2n}! ! - (MR)!!
...
44 - Se da una barra de longitud 2Q y peso mg sujeta por sus extremos a un pun-
to flfo por medio de dos hilos inextensibles de masa despreciable y longitud~~. En
un instante dado se corta uno de los hilos, se pide estudiar el valor de la tensión
que aparece en el otro hilo en el im;tante de cortar.
Solución, d v,.
m · dt =- T cos tp
d Vy
m · - - = mg - T sen .p
dt
Tomando momento~ 1•11 G
X
dw
T ~ sen tp= 1--
mg dt
y 1
hl movimiento 1,erá una traslac1ón )' un ~ro.
·\phqu(•mos ,,J korcma tic la cmcr~ía <·1nMica.
.!.2 m {v 2
X
+ v2) +
y
.!.2 1 w 2 = mg, y
T no lrnhaJa ya c¡uc) al !':c'f íi' irwxlPn!.ihl<' su punto <k aplicación dc1;cribc una
circunf(\rt•nciJ y como c·s norrni•l a la Lray,•r.toria no producirá trabajo
1)erivemo1,;
. dv>< dvY ) dw
m (v - + v - - + 1 w --"' mg v
" dt y dt . dt y
Sustituyendo
tendremos,
T 2 cos 2 ..p + (mg-T sen .p) 21+ÁT 2 ~ 2 sen 2 ,p =
,;n 1 m2 m'l.. ¡'l..
_,.m mg - T sen .p
- g ,..Rf
m, (v 1 y - U¡y) =O
10 , (f!, - w) · {M · dt
..
M"' momento de las fuerzas
Lail mHmli.tS r.fuacioncs las tendrfomo" para f'I otro 8Ól1do.
~,· ddme ad(•más d <'oeficienk de p<'rrn!:liún.
45. -
. Un sólido en reposo puede moverse libremente sobre un plano horizontal
perfectamente !,so. Se le golpea con una fuerza Fa una distancia d de su centro
156
PROBLEMAS DE MECANICA
JF · dt= m(v---0~-• v= ik J F dt
p1:ro 1 = m R 2 siPndo R PI racho dP ¡rm, rn,
F
pee-to G.
w---d;:___ fFdt
mR 2
Elijamos ahora un punto O a di,.,l.ir1cíá b tle G como c•n la figura
v0 =V - 1
bw = -
f F dt - -bd ..
/ F dt
m mR 2 •
-
1 • bd
/ F dt = --- 2
¡· F dt , b"'-
R2
m. mR. d
46. - Aplicar los resultados del problema precedente para encontrar la altura h
sobre el plano a la cual hay que golpear a un cilindro sólido de radio R con una
fuerza horizontal F para que no haya deslizamiento en el punto de contacto.
Soluc16n
h l m R1 = m · k2 k '-' R\.'2
2 2
47 - Dos bolas A y 8 distan a entre sí y están en reposo. Una tercera bola Ces
lanzada normalmente hacia AB y ha de chocar con B de tal forma que después
venga a chocar centralmente con A. Las tres bolas son igua/es,su diámetro es d y
el coeficiente de choque o percusíón e. Determinar hacia qué punto D de AB ha·
br{J de dir,girse el movímiento de C.
So/uc:,on.
Sea BC'D = a
A
BC'A;;::;IP
a
~- · w = Velocidad del G
v2 vi
Mvmvnto ac la c..=.nt1dad de mo11i··
r'T\tt:llt()
u a
,._
B 2
Rozamiento
50.- Dos pesos iguales P están su¡etos a los extremos de un cordón guiado por
una polea rugosa de igual peso P y radio r Hallar la ace/erac·ión j del movfrnien .
to y las tensiones T 1 y T 2 del cordón, teniendo en cuenta el rozamiento f sobre
el plano horizontal.
Solución
CAP IV - OINAMICA 159
t) i.h__T,-T ª m !; ¡
~ .N,<;mg 1
T = f · N.::. f mg _
mg -T,=m ~~z
dt
ik 1)-~ T 2 ~ mgf + mdv-
dt
•
51. - Dados un cilindro v un paralelepípedo situados como aparece en la figu-
ra estudiar el movimiento suponiendo que hay rozamiento entre el cilmdro y el
paralelepipedo y que éste comienza a moverse con una velocidad inicial Vo, Ma-
sas m I v m2 de para/elepfpedo y cilindro respectivamente. K el coeficiente de ro-
zama,ento.
Soluc-,on
160 PROBLEMAS DE Mt:..,,..NICA
1- Comideremos el para-
lelepípedo.
- Vo
dv1
m1 -dt =-Tl
-~ m2 R2 d w = Tz · R
2 dt
T 2 = K · N, --+ Inicialmente el cilindro deshza pues..
to que las velocidades de los puntos
de contacto son diferentes.
puede ocurrir
! a) <¡uc se anule v 1
1 0m v
t, =------
(3 m + m ) 1 2
52. - Sea ahora el mismo problema pero con el paralelep/pedo en reposo y sobre
él se deja caer el cílindro con w 0 . Estudiar el movimiento.
Solución:
Ahora el punto de contacto en eJ cilindro tendería a irse a la derecha, luego T 2
a la t'l,quierda.
d111
1.- m1 dt == T2
O= N,- m 1 g - N 2
d111
11.- m2 -
= -T2
dt
O = N2 - m2g
+ dw l m~ R2 ,:: - T, R
dt 2 • •
Oht,·m'mo$
m,.
11, = k - gt
m1
I Puede ocurrir
) -Se anule w (a)
V2 = - k gt
' -Se igualen ambas velocida~et
W"' - - ·
2k
R
gt+ W
º
1
{I,) w::: o k gt= Wu
2-
R
m2 Wn R m1
(I,) k - gt = - kgt - 2 kgt + W0 R t ·=··-----
m1 , r k m2 g + 3 km, g
Fvidenlcm•'.llf<' tr < tw nlmien1.a a rodar (•l rilinclro )' "-(' ma11l11:rn• 11 )' w t·Oll~-
Soluc1on-
d 111
l.- m1 -- = at-T,
dt -
162 PROBLEMAS DE MECANICA
11 .-
+
O=N2- m2g
.l_ m 2 R2 d w = T2 R
2 dt
dv, dv dw
- : -+R·-
dt dt dt
Suslituyarno8 en las ecuaciones y tt.>nc:lrcmos:
N,.
para que haya rodadura .L. ~ k.
N2
am 2 t _ _
-----'...._ ~ K. R.o <lará hw¡ta el imitan te en lJUC Sf' prodw,,ca 111 it-rtial<Ia<J:
(3m 1 +m1 )m2 g
O= N1 - M,g- N2
T1= k1 · N 1
111.- O'°'T 3 -T
O ~.NJ -· M,g
T1= K · N3
mg - N = o- N = mg
m dv =_T . -Kg = dv Ca)
T=:.~T:::: k · mg 1 dt
r w0
(t,) - - = t2
2gk
T= m dv dv
mg k = m - - - v = kgt
dt dt
mg- N = O -;ngk ·/=1 p<,2 dw
-
T
11(9
-T·r=ldw
dt
T= k · N
_ 2kg =- dw
r dt
2
w
dt
= - 2 k9 t +
r
e
2vo
<:om,ídaan<lo d nu~vo orígen de tiempos en t =- t 1 : para t "" O W"" Wo- -
r
Eforti\'amenk de [ 1 )
2 Vo
w = w 0 - 2kg -(~)· = Wo - - -
r Kg r
tl
\V= kgt
lw = W0 -
2
Vo - 2 ~· t
r r
F.istas eruaciones serárt válidas hasta t = t; en que comience a rodar.
V = w ·r ; kgt; = r w0 - 2v 0 - 2kgt;
t; ~
w 0 r- 2 V 0
3 kg
Contando t; desde t 1 •
CAP. IV - OINAMICA 165
-T-=mdv - ,.R(g k
dv _. V = -
=fri -- kgt + C
dt dt
V
T · r"'I dw
dt
1 Hallando origen de tiemJ)OS en t = t 2
JTt9
mg- N = O
T = k• N i para t =O
C = Vt2
de (a) +v 12 = Vo- kQr-w-0 =
2gK
r Wo
v 0 - --
2
2 V0 - r Wo
t=-----
6 kg
y a partir tic, esle momento merla índcfínidamtmle.
*
56.- Una pelota esférica cae con velocídad u y rotación w contra un suelo to-
talmente rugoso de coeficiente de rozamiento K. Determinar la amplitud del bo-
te, dado el coeficiente de percusíón e,
Solución ·
t.t
(1) mv" -O=f
(2) mvy -mu=·-
o
J
Nx · dt
.::. t
Ny dt
¡Teorema de la cantidad de mov1 -
miento
o
JT[9 N.>< ,- .::. t
{3] 1 lS1-wl=- R Nx · dt Teoremadelmomento
~ •O
Ahora bien
1= l. m R2
3
smitítuyendo, obtenemos
n= ~5 w
vx = ; R 'W l
Vy = U •e '
v><g :~R·w
5
Vy0 =u · e
m ddt
m
Vx = 0
d vy = - mg
l
Tomando unos ejes en el centro de gravedad.
Vy
X
=
=-
~5 R W
gt + u . e
,•
X=
dt
Cuando vuelva a alcanzar el suelo y= O
= u e -gt· g t2 2ue
dv
dt • Y = uet- - 2 ·• t= - -
9
luego la amplitud del hote será:
d= I R·w·2ue
5 g
4
d= - Rw·u·e
5
El teorema de Lagrange
siendo:
Ee - E'ncrgrn
' eme . t cma = 1 mv 2
. , t·1ca de l sis
2
EP - Energía potencial dd sistema - Del peso o resortes 1 K, x2
2
E0 - ~nf'rgía tle disipación dd sistema.
01 - Fm•rza exterior actuando 1>ohre t>I l':islt'ma.
En particular para un sístcma consen,·ativo
d
dt
*
57. - Hallar las ecuaciones del movimiento del péndulo representado en la figu-
ra,
Solución
E=.!..
( 2 m1L 2 8', 2 + l2 m
2
L 2 - fl'22
a
\\ L
\
168 PROBLEMAS DE MECANICA
~ (. aEc)= m L2 O"1
d t _ao; 1
Sust1 tu yendo
m 1 L2 o;' -O+m1 g Lsen 81 - ka(a8 2 -a Oil = O
.Análogamente la segunda ecuación del movimiento
m2 I! e;·+ m2g L sen~ + ka 2 (01-01) = O
*
58. - Un cilindro sólido de radío r descansa sobre otro fijo hueco de radio R,
ambos con los ejes horizontales y paralelos. Se separa lígeramente de su posición
de equilibrio el cilindro interior rodándolo hacia un lado y se suelta. Hallar el mo-
vimiento
Solución:
(R-r) O'= O + r ·w
Rj
k E,= l2 1A w2= l.(.!. mr + mr 1·w
2 2
2 2 2
'
_,.f ,, w = R - r . O'
~"° : '\
----~_. ......
, , E -- -3
e 4
mr 2 l R~r
-r
- · 8' .·12
Ep = mg · ( R - r) ( 1 - cos 01
02
Ahora hi<'n, como 0 es muy pequeño podemos poner 1 - cos O ~
2
L = Ec - Ep =
3
m ( R - r) L 8 ' 2 - mr ( R-r) ·
e2
4 2
Ahora Líen,
l.!:,=~- m · (R - r) 2 • 28' =~ m (R - r) 2 • 8'
ae· 4 2
d éll = ~ m (R - r) 2 • O" l
dt i)8' 2 . ( 3 / 2 .
- p'l (R - r) · O"= - i;ng (R-r) · 0
aL
- =-
'jj(J
mg ( R - r) · 0
2
~
CAP. IV - DINAMICA 169
2g
O" =- 3 ( R - r) O
luC'go es un movimiento armónico simple' de frct~ucncia
1/ 2g
V3m(R-r)
*
59.- Sea una esfera de dimensiones despreciables de masa m sujeta por un mue·
lle de constante elástica K. El hilo del muelle pasa por un agujero pract;'cado en
2 2
el vértice de un elipsoide de ecuación z = ?5.... + Y-2 · En la posición inicíal del mue-
ai b
lle tiene una longitud Q0 • Si separamos la esfera del vértice hasta que el muelle
tenga longitud Q, encontrar el movimiento.
Solución.
v = x' ¡
...+ y' j + z' ...k
~
E '"'
c.
!2 m (x'2 + y'2 + z'2)
z' = 2 xx' + 2 yy'
a2 b2
E
c.
=!
2
l ,2 +
m x Y
,2 + ( 2 xx' + 2 yy').
a2 b2 ,
2
1
E11::: mgz + ½kl.vx 2 + y2 +z 2 12
L = ½m l. x'2 + y•2 + (
2
:{ + ;v'Vl-lmg(~+~) 1
2
2
2 .
1 1x2+y2 +(. ~+y_
+-k
a b 2
2 2)
2
1
Si hemos separado el punto una cantidad muy pequeña de su posición de C'<{UÍ·
hbrio podemos despreciar ]os términos <le mayor grado como infinitésimos de
grado ~uperior,
(~+r)-
¡ (.
L= .!. m lx'i+ y'2J- mg 2
!.k (x2+y2)
2 a b2 2
el = m. x' . ~ oL = ,, 2 mg )
ox' ' dt élx' rn X mx" = - ~ + k . X
3L ==
ox
-12 mg + k
a2
l x
*
Análogamcntt-.. ol,tcndriamos:
my,."" -( \':'g + k) Y
170 PROBLEMAS DE MECANICA
Tendremos:
1 m, l21 0,1 z+ 2
Ee= 2 1 m 2 . vi•
Tendríamos pues:
lª. ecuación del movimiento (m 1 +m 2 )L 1 8;' +m 2 L2 o;'+{m, +mi )ge, =O
Análogamente llegaríamos a la segunda ecuación del movimiento.
L2 O;' + g 02 + L1 O~' = O
"
171
CAP. IV - DINAMICA
Como nota final explicaremos un método por el cual podría calcularse Oí' y 8 ;·.
Volviendo a la expresión de L.
ei21
u + 2L•O'"'}
t"-7 ,u2-m,9 LOr
2 -m,gl 1 2 +L2 2
L= 1 m 1 L:20,
1 2 +
1 m2 r20,2
L1 1+l:2n2 , ILOl
1 2
2 2
podríamos hacer un cambio de varíables
01= ax+ by o; =.ax'+ by' o;·;; ax"+ by"
82 = ex+ dy o;= ex'+ dy' 0 2' = ex"+ dy"
L = Ax' 2 + By' 2 - Dx 2 - Ey 2
BL
élx'
= 2 Ax' d ol
dt ax'
=2 Ax" lj
Ax'=- Ox l xev son funciones de
oL
- =- 2 Dx
! 81 y 82
élx
Análogamente:
By"= - Ey
.
61. - Una varilla AB, de 60 cm de longitud y peso despreciable, puede girar aire·
dedor de un extremo A y tiene en B una masa= 5 Kg. En C 1 se une a un resorte
de K = 2 Kg/cm. AC vale 40 cm. Inicialmente está horizontal. Hallar el movimien-
172 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución
e
B
L = 0'6
L, == O' 4
í ó = al argam1ento
. . . de l mue··
estat1co
lle respecto al eje
A
e, _j__ _ _ - , ': B' En este caso es má8 fácil aplicar el teorc·
'- ~~Kg ma de momentos respecto al eje dt> giro.
· -dw = + mg L - k [ó + L1 0) · L,.
dt
Cuando. está en equilibrio
- k 6 · L1 = Mg l ;
luego
1 · dd~ = mg L - k ó L, - K L2 , O
Sustituyendo
0" =--ª--o
45
*
173
V - ESTATICA
R = O
luego
Cuando el sistema dl' fu<'rzas que actúan sobre él se.a dP. rl's1tlt,mte n1tla .Y mo .
m(mto r1ulo r1.·.~peclo dP. cualquier punto dd espacio
Convenio de signos.
Por <'omodidad de operacíón adoptaremos unos determinados sentulos que Lo .
marcmos como positivos.
y+
y+ ------ F
.___...._____ )( +
"°-----'---X+
E Jes Angulos Fuerzas Momentos
174 PROBLEMAS DE MECANICA
Horizontales.
Verticales.
Momentos.
Conviene tener siempre presente el principio de acción y reaeción, r-ir.:ndo cosa
tan elcme.ntal hemos observado cómo frecuentemente se incurre en el error.
Si cortamos el hilo.
Enlaces o ligaduras.
2- Art,culación .·
Impide lanto el movimiento de pent>t.ración como el <le Jespla-
zamiento paralelo: ~ ,- X a
3- Empotramiento:
~ Se. impide.
CAP. V- ESTATICA 175
Bielas biarticuladas.
La máxima aplicación será cuando podamos expresar cada uno de los despla-
zamiento8 virtuales en función de un sólo parámetro.
l
La energía potencial.
Un sistema está en equilibrio cuando la energía potencial es mínima.
Equilibrio de
hilos flexibles X · ds + d ( T dx
ds ) =O•
t
X fuerzas sobre el cable / T
Y ds + d ( T ? )= O y .:_~dy
Catenaria. dx
Es la forma que adopta un hilo sujeto por :;us extremo!-- y ~ometido a la cxdu .
siva acción de su propio peso.
X
y;;: a ch
a
176 PROBLEMAS DE MECANICA
l'ropwdad<'s
.,,-- 21 (eX/a -
3.- y' -- tg ,ll e··x/a) ::. Sh a)(
cos"' 2.
v'1+y•2 y
Evidcnt.erncnte
1 1 a
====~=----=---
y1+ (sh¡f ch i- a ch;
a= y cos y,
H = T cos ,p
Sabemos qur H == p a
CAP. V - ESTATICA 177
Ye-: l. (v+-x
2 tg
) .p
*
EJERCICIOS
1.·- Calcular la tensión del cable, sabiendo que el puntal pesa 40 Kg. y su centro
de gravedad se encuentra en su punto medio. Calcular también la fuerza ejercida
sobre el puntal en su punto de apoyo con la pared.
Solución.
De aquí obtcnemo¡,.:
T= 100v2 Kg.
X= 100 Kg.
Solución·
"'
d Fe = dm · w 2 · x
llamando p a la densidad, dm = pds.
Elegidos log ejes como aparecen en la figura.
x "' a · sen ,p + s · cos <P
y = a · cos ¡p - s · sen '{J
M - mg a sen ..p = O
21!2 .
w 2 rn(2a 2 sen ..p cos ..p - - - sen ,p cos .,o) - !Xig a sen ¡p= O
' 3 ¡
ga
cos .p= [
w2 2a2- 2; 21.
pero cos ~ 1 para que exista esta segunda posición
Solución·
Sobre P1
m m 3 P,P3 m 1 m2 P1P2
F = h1- -·--+h- 2 -·--
' 2 L e e
P 1 P3 + m 2 P 1 P2
P1P =
m. m2 + m3
Con lo cual
·- m h -
F,= T3(m 1 +m 2 +m, )P, P
Análogamente
- ffi2 h -
F2 = - - (m 1 + m2 +m 3 )P 2 P
e2
- m h -
F3 = -31- lm1+ m2+ m3)P;P
-'1·
Fe¡ = - m 1 w P1 P 2
•
-Fc =- m w ·P- P 2
2 2 2
Fc
Como 1 y Fi llevan la misma direccion
podemos actuar con escalares.
Obtenemos el mismo valor w para las otras ecuaciones lo que demuestra que
girando con esa velocidad angular el equilibrio relativo es posible. c.q.d.
5.- Una esfera homogénea de radio R y masa M se apoya sobre un plano inclina-
do perfectamente liso formando a 0 con la horizontal. Está sujeto por un hilo
inextensible de longitud 3R unido a un punto A de su superficie y cuyo otro ex-
tremo es otro punto 8 situado a 3R del plano. El punto 8 y la esfera están por
encima del plano. Hallar la posición del equílíbrio,la tensión del hilo y la reacción
del plano.
Solución
Para que sea posible el equilibrio
tres fuerzas han de ser concurrentes (Si
no habría un momento -::1= O en el punto
de concurrencia de cada dos) luego T,
o ia:ca el hilo ha de pasar por O.
2 R 2R 1
(J =300
sen /1 = OA + AB = 4R = 2
Veamos ahora a< 60°
,<. o • _ 2Mg
T· cos 30 = Mg sen otV3 . sen a-(Sobre OXI
, T-
. -5 l
T- ~ 30º+ N"' Mgcosa;N=Mg[cosa- /sena,(Sobre OYI
- r.: N =Mg
tga<v3; -- -
cosa
l V3
1--tga>Oposíble.
3
182 PROBLEMAS DE MECANICA
6. - Un punto material pesado está obligado a permanecer sobre una elipse que
gira con w ::;:: cte alrededor de un eje vertical. ¿Qué distancia de ese eje se coloca-
rá el punto material?
y Solución
Para que exista equilibrio la resul-
""'9.,------ Fe tante de ambas fuerzas d"hná ll"var
la dír('cción d" la normal
r R =- mg T+ m w 2 x, T
(pcn<licntc ele
R)"" mg
m w2
La pendiente de la normal a la elipse ... ale;
,
2
xi == a2 __g_. _b2
w4 ª2
x, = 1/\· al- ª2b2g2w4
*
7, - Un plano P que forma con la horizontal alrededor de un eje vertical g;ra
0'. 0
Para que haya equilibrio deberán ~er coplanarias el 11cso, la reacción y la fuerza
CAP. V- ESTATICA 183
w centríguga.
*
8.·- Un disco circular y homogéneo de peso Mg, radio r, puede moverse en un
plano vertical suíeto por un punto fijo A de su periferia. Un hilo pesado y homo-
géneo de longitud Q y peso Q está atado al punto A. Se apoya sobre el disco a lo
largo del arco AB y después cuelga líbremente. Hallar la ecuación que admite por
raíz el ángulo AOB en la posición de equilibrio.
Soludón·
N
Descompongamos el hilo en dos par-·
tes, por un lado el arco AB y por otra
la parte que cuelga libre BC
ds
AB= R · 0
B
--º BC = (i> - RO)
Tomando momentos en 0 1
dividiendo
_O _cos .,o_cos/3
,,, = _cos__:_
__..,,.__ _:__+ sen .p sen (J -
__;___...:....; O- ctg 01
1
+ ctg .,R) ;;; ctg .,n + tg 'P
(P+ Q) sen O'. sen a cos ¡1 +cosasen¡'J P+Q
tg ¡p"' Octg a- P cot f1
p + o
"
10.- Una barra homogénea pesada AB de longitud 2a está situada en un plano
vertical y se apoya sobre una barra C de un plano. El extremo A está obligado
a deslizar sin rozamiento a lo largo de una vertical O Y del plano. Determinar C de
forma que la barra esté en equilibrio cualquiera que sea el punto de contacto con
la curva.
CAP. V - ESTATICA 185
Solución:
p . óy:::: o- óy = o
lueµo G recorre una horizontal; R, N, P deben concurrir para que haya equilibrio.
luego coordcnajfas de M
*
11. - Determinar las posiciones de equilibrio de una barra muy delgada pesada y
homogénea cuyos extremos están obligados a permanecer sobre dos rectas fijas
y perfectamente lísas, horizontal y vertical respectivamente. Cada elemento de
barra es atraído hacia O con una intensidad directamente proporcional a la longí·
tud del elemento e inversa al cuadrado de la distancia.
Solución.·
fj,
En 0MB por e) teorema del seno.
.
r a-Q a-í:
........,,,, --= - - r= - - · sen,p
"··e>. ~
sen ,p sen a sen a
·····,,,,
En OMA por d teorema dd seno .
....,
·•··· .. .-.....¡ Q
y _r_=_Q_
N1 I r= - - ·· COS'{)
/ cos l{J cos (X cosa
I '
dividiendo ambos:
ª- Q ·sen.p
sen a
Q = 1 (a-fl)tg,p= ~ tg o:
--·cos.p
cosa
_ atg,p . dQ _ -a tg.p/cos 2 a __ a tg .p
-tgn+tg,p' dct - (tg a+ tg,p) 2 - cos 2a (tg a:+ tg ,p) 2
r= atg,p ª2 tg2 ,p
cos ,p r2 = -------'---- cos 2 ,p
(tg a+ tg ,p) cosa cos2 a (tg ex+ tg o.p) 2
Sustituyendo en dX, dY:
2
dX"' K . (. a tg ,p · da ) . cos o,: (.t9-& 1 tg ¡¡,fl. cosa
cos 2 a (tga + tg,p) 2 a 2 tg 2 lf' · cos2.,o
X = --K
----
a sen ,p cos,p
f 1r/
2
cos a· da = -K
a sen,pcosrp .
I sen alº 1172
__ K
asen,pcos,p
o
2
Y = --K
J sen a·da= al w =- 2
---- •1t/ +K rcos K
a sen ,p cos ,p asen ,p cos ,p . asen,pcos,p
0 0
Pa K (sen c,o-
-·cos~··-..,____,. __ cos__.__
,p) sen ,p - cos ,p = Pa
2 - sen ,p cos ,p sen ,p cos2 ,p 2K
que nos da las posiciones de equilibrio.
..
12.- Una esfera homogénea de peso P está ;nserta en un triángulo ABC formado
por tres barras rígidas v de forma que dichos lados son tangentes a la esfera. El
radio de la esfera es el del círculo circunscrito al triángulo: a) manteniendo el
triángulo horizontal calcular reacciones en puntos de contacto: b) manteniendo
horizontal el lado BC, se hace girar el plano del triángulo alrededor de BC hasta
llevarlo a una posición en que el plano forma exº con el plano horízontal <.Para
qué valor de ex abandona la esfera el triángulo?
Solución·
cx=30°
,-·····., ~
A
' <P. \
.. ----""..- - ..r-- ... __
,•' \ / R ·-,,
Planta.
t 9s tres ecuaciones son igualef.; pasan por el centro de la ei,fera y forman ,p con
la n~rt1cal.
r sen,,,_i_ · 30°
tg.p= - "'R, tp=
001
188 PROBLEMAS DE MECANICA
2° En e.<ste segundo caso una tle las reaccíones Berá diferente y como ahora el plano
formará a con la horizontal la reaccíón formará ..p - a con la vcrlical.
Como R 1 =O
R2 sen (,,o-al== O; R2 * O, sen (,p- a)= O; ,p = a; a= 30°
*
13.- Tres cilindros idénticos están colocados en la forma de la figura. Hallar el
valor mínimo del coeficiente K de rozamiento al deslizamiento para que los
cilindros queden en equilibrio en la posición indicada. (Se impone igual roza-
miento entre cilindro y suelo que entre cilindros entre sí).
Solución
El c.ili11dr0 de. arriba no puede rociar ya que si lo hiciera sobre uno, tendría que
rodar sobre el otro con una w igual y ck sentido contrario y la w1o1ai = O. Desliza
pues, sobre los otros dos.
Consideremos una constantes antes de que I y II se separen, o sea están jun -
tos pero no ejercen acciones entre sf.
p p p
CAP. V - ESTATICA 189
v3- - N 1
K N1 - •-
1 + A= O Sobre homontal
2 2
Tornando momentos en 0 1
-K N 1 • r + R · r= O; R"" K N 1
K(v'J+ 21 ~1 1K ~ 2 +1VJ
..
14.- Se da una curva C definida por sus ecuaciones paramétricas x = x fu),
y = y(u), z = z(u/. Sobre esta curva está obligado a moverse sin rozamiento
un punto material M sometido a la acción de una fuerza F cuyas proyecciones
sobre los ejes son funciones de las coordenadas, x, y, z de M. Hallar las posiciones
de equilibrio del punto sobre la curva y dada una de ellas, decir si el equilibrio es
estable o inestable.
Solución:
1- Para que M esté en equilibrio,la
z
e fuerza F ha de llevar la dirección de
M y
la normal
i<
X z F= Xi+ Yí+ Zk
J------...--.......-~- y
~ ,/
Dirección de la tangente a la curva:
J • / r;;;: x'(u) · i + y'(u) j + z'(u)·k
' 1/
-----------···------..v F· ;¡ = o
X· x'(u)+Y·y'(u)+Z· z'(u)"" O
y como
X= f(xyz) = ,¡,(u) Y= iJ¡ (u) Z ,=., (u)
luego llamando
F(u) =X· x'(u) +Y· y'(u) + Z · z'(u)= O
Los valores de u dan las posiciones de equilibrio.
190 PROBLEMAS DE MECANICA
Tomando momentos en B.
De \2) y l3J
N8 cos (a: - ,p)+N8 tg 8sen (o.-..p) = NA cos(a+ ,p)-NA tg8 sen (a+,p) [ 4)
Considerando l 1 )
sen 2 tp
tg o=------'-----
2 sen(a- ,p) sen (a + y,)
0~>.,~!.=1
~
CAP, V- ESTATICA 193
N Tomando momentos en B.
[2' 1 N = p +y = 2 P+ }..Q
2 Como R~f N
l3' 1 R P+>-.Qt
2 g ,p
f < tg ,p ..;;; 2 f;
"
18.- Un disco elíptico pesado descansa sobre una pared lisa v un suelo rugoso
formando sus ejes 45º con ellos. Determinar el coeficiente de rozamiento con el
suelo sabiendo que en la posición dada el disco comienza a resbalar.
Solución·
X Para qm~ esté en cc1uilíhrio R ha de pa~ar
por M ,
tgO'.= MH = AH -AM _ A0-AM_ ~M
HB HB - AO - 1- AO
Ecuacíón de la elipse:
x2 z
-+.Y:..= 1
ª2 b2
y=~ Va 2 - x 2
B
ªª
El punto A tiene de pendiente referi·
!/
da a los ejes 01 xy
82 ti
y'= - 1, y'=-Q x = -1· xA= _,.c:......_ =AP; YA"" --=01P
a V aZ -x2 , va2 + b2 Va2fb2
XA a2V2
OA= - - ""-;;,,,_~'=
V'i
OM = 00 1 sen 45= (OP+P0 1 ) - = (AP + P0 1 1·-
v2
cos 45 va2+b2 2 2
az + b2 ª2 - b2 pero a es d
=--- .
AM =v'~_b2 •·)uego tg a;:;; 1 -
~2 ~2
angulo de
.
v'2
CAP. V- ESTATICA 195
rozamiento tg a= f;
f = 32 - b2
2a2
*
19.- Una barra uniforme y pesada AB = Q se apoya en A sobre el suelo y en C so·
bre un poste vertical perfectamente liso de longitud a. Dado el ángulo ex que for-
ma con la horizontal determinar el coeficiente de rozamiento para que en esa
posición haya equ,1ibri'o.
,il>~
Solución Puntos Coordenadas Variación f·"'"'
A x=-
a -a- fu -R
óx=+-
tga sen2 a
y::::0 by"' o o
a Q
G x=---- cosa bx no interesa . o
tg a 2
Q
v=--sen a óy=-Rcosa fu p
2 2
R·a+ P(-ª-
tg a
_!cosa)- NA _a_= O
2 tg a
Solución
e
2P
Tenemos,
AD= 3f =i cosa+ 2~ cos1 + 2.e + 2~ cos¡3- diferenciando=> sen a 6 o:+ 2 sen 'Y b 'Y =
= - 2 sen (3 S /3 121
CH= .e sena+ 22 sen-y¡
sena+ 2sen,y=2sent3 ~erendando ~ cos aoa+ 2 cos -yó-y=
CH= 2 ~ sen s,
;: 2 cos JJ 6(3 [3]
flivi<lit>ndo estas dos:
sena+ cosatg¡J
7 cosa- 4cos-y ----..a=. =O ; 7 cosa sen-y+ 7 cosacos-ytgtr 4cos-y sen a
sen-y+ cos'Yt9P
Solución: B
Al estar el sttema en equilibrio la ten-
sión del hilo en A y B ha de ser O.
¡: K m1 (z-z 1) =O
Evidentemente el punto está en equihbrío pues son las coor<lcna<las <ld centro
de gravedad de los n centros atractívos.
*
23. -· En el sistema articulado de la figura hallar, usando el método de los trabaíos
virtuales, la relación entre las fuerzas F y P en función del ángulo q.
Soluci6n·
x = 2 Q cos O óx = - 2Q sen Oó 8
y= ~ sen 0 6y = Q cos 8 ó8
-F(-2Q sen O li O) - PQ cos8 l:, O= O
CAP V - ESTATICA 199
24. - Un hilo homogéneo de peso P está colocado sobre una esfera de radio r se·
gún nuestra figura. Encontrar la tensión T del hilo cuando está en un plano ho-
rizontal y a una distancia vertical b del punto más alto de la esfera.
Solución
Longitud del hilo Q = 2 1T x = 2 .,, V , 2 -· y2
...•·"' b
.,,/~
/
;
I
I
I
I
I
'
1
~------- --------;,':;._______-4_....__ ;'
\
',,...
',, ... "
5 Q = -2 1r (r-b) óy == -21r(r-b)óy
V r 2 -(r-b) 2 V2 br - b2
---
PV2 br-b 2
-T 2tr(r-b) óy+ P6y=O
T- 21r(r-b)
V2br-b 2
*
25. - iComo ha de variar el peso q por unidad de longitud de una cadena para
que.,a línea funicular sea una circunferencia? iCuál es la tensión en un punto·
cualquíera"i'
200 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución
26. - Un hilo no homogéneo tiene por forma de equilibrio al estar colgado de dos
puntos fijos la parábola y= ax 2 (a> O) Hallar la ley de variación de la densidad
del hilo sabiendo que en el vértice vale P.
So/ucí6n
d(T :: )= O Tdx
ds
= A (cte)
d ( T :: ) = pg ds T=A ds
dx
2
d (.A ds. dy) = p g ds = pgV1+y' 2 dx; A d Y = p g ~ d x
~ ~ d~
Ay" 2 Aa 2 Aa
p;; gVl + y' 2 = gV1 + 4a2 x 2 9 V1 + 4ay
para y= O p =p
p
p=--;:===
..J1 + 4 av
*
CAP. V - ESTATICA 201
27. - Conocido el centro de gravedad de una cadena pesada suspendida por sus
extremos A y 8 a distinta altura. ¿sobre qué recta se cortan las tangentes en A y
B:>
Solución.
28. - Una cadena uniforme cuya forma es fa indicada en fa figura, está en equ,1i-
brió, Se da AB = 2b. La tracción horizontal es H "' 2q Q, siendo 2 Q la longítud
desconocida de la cadena entre A y 8, q = peso por unidad de longitud. I.Oué
longitud deberán tener los ramales que cuelgan.
Solución.· !I
A B T8 = q · h - por el equihl,río en B
por pertenecer a la calenilria en B
Te = q · Ye
h h
a h= y = a ch ~ (11
B a
H =q · y ""q · a- a= 2 e [2)
pero Q = ª sh :b = ª sh ? 2Q s~2b2;
= sh ~;; ½; ch ! =V (½ r=
1+ v1s12
,-
ebi2 Q = 1 + V'5 b
2 Q=----~
22 0 1+V5
2
T•mí~ndo en cuenta {1] y (2)
• h= 2Q l= bv's = 2·325 b
2Q 2Q 1+V5
n 2
202 PROBLEMAS DE MECANICA
29, - Hallar la máxima luz 2x que puede salvar un cable uniforme, de sección dada
s y material conocido. La tensión admisible del materíal Oaam
.
se ha de expresar
ba¡o la condición de que la tensión Ten los puntos de amarre, no excede del peso
de una cíerta longitud del cable O sea, T = s · oadm = Xq síendo dado i\ y q el peso
por unidad de longitud.
Solución.
*
3Q- Un hilo está arrollado en un disco de radio R. Calcular la mínima longitud
~
del hilo para que exista equilibrío.
So/uc16n
(lJ
(T +dT) R - T · R - fJ ds R cos6 = O
T R dt = pds A cosO = pR 2 dO cos O
(11 NOTA El hito em11lo,:a a enrollarse por la Izquierda colgando una longitud da una vuelta y mecha y cuel ..
ga la misma lon9ltu<1 por el lado doreeho..
CAP. V - ESTATICA 203
L= R + 2 1r A + 1r R + R = 3 rr R +
+ 2 R.
31.- Una cadena homogénea pesada está suspendida por uno de sus extremos en
un punto fijo y se apoya en parte sobre un plano inclinado liso. Determinar en
la ecuación de equilibrio la longitud del hilo suspendida y su longitud apoyada
en el plano.. .., = dato.
Solución:
Tcndremo<:1 un trozo AC que será un arco de. catenaria.
Tomaremos como ejes los de esta catenaria como sí estuviera comp)i>ta.
X
y= a ch-
f.'I a
A {
- ---- - ___ _._1 - ---- --- -, a= p
To
1 ,,'
,I
,' T0 = Tensión horizontal
, ,'
.,,/ p = peso por unidad de longi-
<:¡ 9D
.1,; (
---+---'/ B
tud.
En C hay una tensión T que de-
~{
berá equilibrar la parte de hilo apo·
yado sobre el plano.
=
.
a [ sh a.J
X
. Xc = - a r·.. sh
"'A XA _
A
sh Xc
a
J.
cl menos aparece al ser Xc xA negativas.
Ahora bien
sh~ = y'
a
luego será la tangente a la catenaria..
Xc X
sh -=-tgp sh ~:.:: tgy
Q =Q' +Q,,
a
pero también
SA =a tg ( 180-7)=- a tg 'Y=- Q"senJfooslJtg'Y
'Q'H"sen2P=-e"senPcos¡Jtg-y-Q'=-Q"sen2¡3f 1+senJ3cos/3tgy] =
L sen2 P
~ Q" sen {J cos (3 [ tg /3 + tg 'Y J = Vemos pues otra forma de resolver d problema.
*
32_ - Un hilo A B de peso despreciable está filo por su extremo A y pasa por una
pequeña polea C situada a la misma altura de A y de la que se sujeta un peso Q.
El hilo sostiene el peso de un material uniformemente distribuldo en el área
comprendida entre el hilo y la cuerda. Determinar la figura de equilibrio.
Solución;
X · ds + d ( T ddxs ) = O
Y · ds + d ( T : : ) =O
¡ equilibrio de los hilos..
CAP. V- ESTATICA 205
X =O d ( T dx ) =O T dx = T0
ds ds
y=Acos[Yf x+~]
Tenemos que determinar A, T0 , ..p.
-Vt. + ~·· 1
•)
12 REstando 2\lf- a = 1r
To
p 11'2
-=-
To 4a1
To=-
4a 1
1T2
p
Tenemos ya
p, 11'2
Y
7íX
y= - A cos -- . X= - A cos - ' A -sen
y= 1í 7rX
- -
4a1 p 2a 2a 2a
206 PROBLEMAS DE MECANICA
dx
T-=To
ds
para x= a T=Q
Q = 4a2 p
11'2
·v 1+A2 4a'IT\sen211'a2a = 4a2.
7r2
fJ 1/1+ A2 ...!:._ =
V 4az
= 2a . P V4a2 + A21r2
1T2
-ª- = ,J-4a-2
_'IT_¡
2a-p
_+_/l(_7r_2 71"4 02
- - = 4a2 + A2
4a2p2
1r2
a21r4-16a4 Pz
-4az --=-.;.;......_;_::..=._.
4a2 µ2
Forma de equilibrio;
* *
ll
207
CAPITULO VI
ESTATICA GRAFICA
Fig. VI 1
/ Fig. V1··2
208 PROBLEMAS DE MECANICA
;,Cómo
,
podríamos calcular su punto de aplicación? Como se trata de un -;Í!:ik-
ma plano de vectores, evidentemente la resultante ci-tará en d ml;;mo plano
.
l<'iJémonos ahora en la fig. 1. Si el hilo AM, M~ M1 B 1!-:lii en H¡u1hlmo b,1jo
la acmón de las fuerzas,
a) Teni;1onf's TA y T 8 en los t'Xlrcmos.
b) Fuerzas extniorei; F 1 F 2 F J,
ta rei,ultank R...., F 1 + F 2 + F 1 ck
las fucr:t.a:l <·xteriore!;, eompue.!:\ta <·on la~
ten::)iones en lo~ lado-; exlr<•mo~ forman
un triángulo, tal que
R+TA+T 8 :o0
L1wgo R, TA } T 8 f>n .,¡ políguno
funi<·ular ~.r,1n co1H·urrcnfr,;.
Fig. v1 ..3
Procedamos ahora a la mversa.
Te!
T,4 2
p
~
.J
a) b)
Fig. Vl-4
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 209
2 ~t=====""·,;. "·,. p
?ff,'·
a) R b)
Fig. Vl-5 4
210 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución:
*
2 ... El lugar geométrico de los polos de los funiculares que equilibran un sistema
y cuyos lados extremos pasan por dos puntos fijos A, 8, es una recta paralela a
la línea AB por un punto m determinado como el 5 del párrafo anterior.
Fig. VJ-6
Solución
\
\
a) b)
Fíg. Vl-7
4. · Momento de una fuerza F respecto de un punto O.
a) b)
Fig. Vl-8
212 PROBLEMAS DE MECANICA
a) b)
Fig. Vl-9
1MI= l DEI · r
-- -
{
/1
/ 1
/
1/
y
/
a)
Fs F.,
Fig. Vl-10
214 PROBLEMAS DE MECANICA
1
1 1
--r--.l
Jr 1 1
1
1
a)
Cálculo de reacciones.
Hallemos R y descomponemos por
el método explicado en número ante-
rior [B-zJ.
F19. Vl-11
CAP. VI - ESTATICA GAAFICA 215
R
Fig. Vl-12.
l}c1,,compondremos R = AA + Re trazando por el extremo II Re y por
ori:t:1·11 11 RA .
l'or extremo II R8 y por d orígen II CA.
216 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución:
°. Trazamos un funicular cualquiera P' y hallamos R.
1
a) Hallemos un funicular que pase por A y C: Por P' HA'C' y trnenw.,:
m1 por m111 AC y tenemos el lugar geométrico de los funi<'ularei- por A
y c.
2°. Si consideramos el ~ólido AB, estará en equilibrio por atdón <le F 1 , F 2 y
las tensiones en A y B.
Análogamente ocurre en BC y además sí el sistema está en equilihrio. la Jl'('ÍÓn
mutua entre los dos sólidos en B han de ser iguales y de sentido contrario. Luq~o
st consideramos AB y hallamos las reacciones en A y B tendremos cakul.:Hl,1,- «loi,,
de las reacciones pedidas.
' ,1r 1
1
1
-+-- V
b)
a) R
Fig. VI- 13
Por P' 11 A'B y tenemos m 2 . Por m 2 11 AB y es el lugar geométrico de lo~ polo.'-
por A y B
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 217
Esta recta se corta con la II AC por m, en P = polo dc•l fuoit•ul:ir pe<l1do ¡,or A,
By C.
El funicular es cerrado
y R = O.
Sistema nulo.
a)
''
''
R =O y funicular abierto, se 11
reduce a un par.
1 >< d = M del par.
Fig. Vl-14
•
218 PROBLEMAS DE MECANICA
ENTRAMADOS PLANOS.
~<' -~11po1w que los 1~sfuer:1.os t-'Xteriores ar.túan en los nudos y que todo d
1·11lram,ulo n:;l.í. xituado (,'O un plano.
!
Figuras e.~tm,·~amNtfr indeformables. La condic.ión geométrira a cum-
. / con meas ,•n ('xcrso
pl1r ,.,. 'I"" ,J.ulJ la ¡•osieión de dos de sus nudos esté~ determinada Jo de l.odas
l,,,.,km.:í ....
P,u-.1 'I'"' d si;;(cma ~1·a 11Hli•formahle ha de estar constitufrlo por triángulos.
CONDICIONES
m n b
I z 2 5 3 TRIANGULOS
NUDOS BARRAS
~
O MALLAS
3 3
2 4 5
3 5 7
s m m+ 2 z(m+zJ-3
4 6
l '1 1,.,,. f1l!11r,1¡; apli,·,utu:- dl'!Jcn ~1·r tales que el e-ntrarnado subsista aunque
:-r ,ilar;!Ul'n o acorte alguna de l;1s Larras.
.,.1 ( ,11la li,trr.i c•st{1 1>onwl11Ia a la .11.·ción de dos fuerzas igualei-: y opuestas apli-
1 ·"'ª" 4'11 .,-11.r.; uuc.lo~ l'Xlrf'IHOl'l,
l<c¡uif,lmo: !..ir- fu,·o.ai- hm1 1k l<·m·r la dirección de la barra y la magnitud
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 219
*
CALCULO DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS
.../
/
F, /··:ri:..•........-
\ ... '.,_,,/
)(
l' // \
./
/
R
Yel
Concurret,fes
"-------v------./ Fig. Vl-·16
220 PROBLEMAS DE MECANICA
*
Procedamos ahora a numerar los nudos de acuerdo con el siguiente 1·onvl:'nio:
Partimos de un nudo con dos direcciones desconocidas y una fucrLa tixt<-rior
conocida = CD .
En el (2) tenemos ya 1-2 conocida, pues los fiemos calculado en el C<Juilihrio
1
del nudo (i) 1~:~ desconocida-s, también podemos estudiar este nudo por d
método considerado y le numeramos con @ y así vamos observando y nunw
RANDO PROGRESIVAmentc.
FiJamos a continuación un sentído de recorrido de la estructura, como <·n Jjs
figuras.
Fig. Vl-17
Fig. Vl-18
Casos particulares.
Fig. Vl-20
'l'.unl,ii''n p1H'dc aplicarse en algunos ca.so1' el principio de superposición. Ej.;
Fig. Vl-21
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 223
Yef
Fíg. Vl--22
Este caso resuelto analíticamente. se llama método de Rittn. Pod<~tnos r1·i-olvcr
el problema gráficamente y se llama método de Culman,i.
F
F
Nr
y
JJ1
N3
o
I R
N,
ly
Fig. Vl-22
Todo consiste en descomponer gráficamente una fuerza (resultanh: tl1• las fut'f ..
zai, exteriores) en tres direcciones dadas (las de las barras cortadas). Para ello,
trazamos un funicular cualquiera (polo O) y hallamos la posición de A, l lallamo"
Ja intersección de R con una de las barras cortadas, N 1 por ejemplo y tenemos C'
que unido al punto de inter~cdón de N2 y N3 = B nos da CB dirtcción 111.• la
R1 ; N 1 + N3 puesto que en el equilibrio tienen que ser concurrentes R,, R,
Nr (~ M = O). Cerramos el polígono de fuerzas A+ N1 + R1 == O y tcm•mos,
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 225
N 1 , tal y como C!:; solicitada por la otra parte de la estructura que como vemos <•s
tim,ulo di• dla: Tracción.
lkscornponícndo R1 = N2 + N3 tenemos en d polígono de fuenas los valores
dcs1't11lo!'. 1¡uc como vemos son comprcsione.8.
M
F5
1--···-H-.,
lb 1
1 1
1 l 1
_ _j_ e ...l..--t--
1 1 1
1
yl 1
JA 1 1
1 1
l 1
1 . 1
1 I.LEY FLEc roRES
1 1 1
1
1 1
1
1
1
1 1
1 1
1 1
1 1
¡QM ~SS' 1
EJE 1
1
.
RA>F,+F2} RA-F1-F2
está a la i1.qmertfa de A.
La única barra que da momento respecto tic A es ab;
Como H y h son constantes, sólo tendremos que ir mulliplicando H/h por lat-i
correspondientes ordenadas, fijándonos en las iguales, para tern:>r lol:I r;;fucr:ws
en las barras horizontales.
Cálculo de las diagonales.
~
F - NAb coso:= O;
que $abemos es hacia arriba, luego,
l;F
NAb va hacia aL,~o:,
cosa
Si deg11nos una conveniente escala de fuer1:as
[ N Ab = l:F.••.-a=Q
..G8S"'O: SS'
1
Cálculo de montantes.
Supongamos ahora la sección M y cslablcce.mos el equilibrio dc 1'111<rta!'i vn
ticales. Como dicha sección sólo corta una harra vcrt.ical, é$la ~·rá igual ,1 l,1 n·,;ul-
tante de la8 fuerzas a la izquierda en nuestro ('aso;
NAa = OM 1
Como QM es haeia arriba NAa los ct¡uílibra huia abajo, C8 d<·c·ir, 1•1 rc~lo d•
la estructura empuja a la barra, luego NA• = compre1>ión.
CAP. VI- ESTATICA GRAFICA 227
EJERCICIOS
Fig. VI· 1
ABC, BC, CD, son tres lados consecutivos de un exágono regular, y AD t•I t.liá,rn···
tro del círculo circunscrito al mismo.
E, es el punto medio del radio de ese círculo que pasa por C.
F, está en el radio que pasa por B, y BF mide la tercera parte· ,k dírho radio.
El entramado, situado en un plano vertical, se apoya sobn• un pl..1110 horizonlal
en A (rótula) y D (apoyo deslizante).
La fuerza P es vertical, vale 1.000 kgs y está aplicada en el nudo E
Se determinarán los esfuerzos en la hipótesis de carga siguim1fr:
Actúa sólamente la fuerza P, aplicada en d nudo E.
Solución;
Como no conocemos ningún nudo en el que cxístan una fuerza conouda )' <lt•
barras desconocidas no podremos resolver por el étodo <le Cremona.
Escala de fuerzas
RA = 380 Kg. R 0 = 620 Kg. 0.8 cm*200 Kg .•
Fig. 1
o
Rv
:rr
s, p
B
·. \
1""'
""'
Fig. 2
Fig. 3
Fig. Vl-2
RESUMEN
Explicación ..
Barras Compresión Tracción
Para determinar reacciones en A y D:
1 240
1º. Son verticales ya que R0 lo es y solo hay
2 1200
cargas exteriores verticales.
3 1340
2°. Trazamos el funicular de polo O y descom-
4 1280
ponemos P = RA + RO puesto que conoce-
5 1360 mos A y D y sus líneas de ac.ción.
6 1080
Damos la sección S 1
7 1320
Fuerzas a la izquierda: RA .
8 1560
'-· Descomponemos AA en las direcciones de las
9 1320
barras 1, 4, 8. Estas operaciones aparecen en la
fig. l.
Caleulemos ahora T 1 + RA y descomponemos dicha resultante en Ti + T 3 con
lo c¡tw oblcncmos dichas tensiones.
( :011s1dt•rC'mos ahora la sección S) y conocemos¡~; Equilibramos con T9 •
. . )T
( ,omw1das
1 •
; cerrarnos con las dcsconoc1das ¡Ts
To T6
S1 ahora •~on1,id('ramos el mulo C, tendrá que estar en equilibrio bajo la acción
tk T 4 , T s y T, .
T 4 = t•mpujc: al nudo (compresión).
Ts = "' ,,
C.•rrando obtcmcmos T 7 <Juc vemos tira del nuño (tracción).
Ki,lo en la fig. il.
NOTA· Segun la sección o el nudo considerado habrá que tener precaucion en el sentido de las
flechas.
Po; ejemplo, T4 habiamos calculado en la fíg. 1 que actuaba a comptesión y habíamos visto
que íba de derecha a izquierda porque era acción de la parte segregada sobre la considerada.
Al actuar sobre el nudo C, por ser compresión, lo empujará y habra que poner izda-dcha ...
230 PROBLEMAS DE MECANICA
2t
6-------J,'------6------~,~l
Fig. Vl-3
Solución;
Luego descomponemos
-...--.../Y,--,-
RA = 12'4 Tns. ~ \
R8 = 3'5 ,.
\ R
\
\
Q. \/ s
7.
!'
Í
/
R _,/
í
/ ~IJ !
i
í
/
/
8 ...
v;,:. . ··'
D
R
\ ......, ............-"......-·'
\
Fig. Vl-5
CAP. VI- ESTATICA GRAFICA 233
1 14 11 4'8
2 23'7 l2 1'3
3 4 13 5'6
4 14 14 3'4
5 7 15 6'8
6 16'6 16 5'2
7 5'9 17 4
8 7'3 18 3'5
9 10 19 5'2
10 8'4 - -
*
3.- Obtener gráficamente los esfuerzos en todas las barras de la estructura adiun·
H
-··-1 2,00
2,50
3,00
2S0
Fig V1·6
234 PROBLEMAS DE MECANICA
Solución.
En la estructura dada resolvemos separadamente dos estructuras parciales:
1 - ABCDEFA
2 -AGHIJA.
í
2,00
E 2t
R~ = 3'6 Tns.
N0 = 2'1 Tns.
2-5 0'5 t
3-4 2t
-
3-5 0'7 t
4-5 1'05 t
4-6 2'3 t
5-6 0'45t
·········· .,,,,,,,
.,.., ....................,,,.
B
Fig Vl-8-a
236 PROBLEMAS DE MECANICA
de N 0 con AJ.
REACCIONES.
-+
...RA = 9'2 t
RJ = 5'55 t l D
Fig. Vl-8 b
1-2 5'4 t
1-4 0'5 t
2-3 5'4 t
2-4 2'15 t
3-4 4'4 t
4-5 5'55 t
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA
237
4.• Calcular los esfuerzos en las barras de /a estructura adjunta, sab;endo que R H
es horizontal.
Solución:
8T
8T
Fig. Vl-9
B
238 PROBLEMAS DE MECANICA
Barras 1 2 3 4 5 6 7 8 9
*
5.- Resolver la estructura adjunta.
®, · óT
Solución; 2
J
p
19
19
N ::S MSQ
®
Fig. Vl-10
CAP VI - ESTATICA GRAFICA 239
Barras 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
24T
Fig. V1··11
240 PROBLEMAS DE MECANICA
Barras 1 2 3 4 5 6 7
..
7.- Determ1'nese gráfica y analíticamente (por Cremona y Culmann) las tensiones
en cada barra dada en la estructura del esquema resumiendo en un cuadro si las
barras actúan la tracción o compresión y su valor en Tns.
Solución;
Calculo de RA R8 •
Consideremos un funicular cualquiera P. Las reacciones al no haber más que
fuerzas verticales, serán verticales;donde corte laR A =>Pt-PO es Ja lmca
, d e c1e--
·
l V a R 8 =-0
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 241
- ->
rrc. Por P II PO y en el punto del.con R nos queda ésta= R 8 + AA . (f1g. página
242).
y 2Tn 4Tn 1Tn
e
9 e D
A
T T j X
1 -l~--11_
¡-- 1 JY
Fig. Vl-12
Método ,le Cremona.
F.legimos su sentido de recorrido en el plano y numeraremos la1, regiones qm•
nos diVIden las fuerzas y las barras. Nomhramos en la fi~ura rccípro<:J 1~1 nudo co-
rregponclientc a cada región de esta forma:
Con estos lados cerramos en Ja figura rccíprc.wa los polígonos de fuerzas corres-
•
pondientcs a las fuerzas situadas a la izquierda del nudo definido por las barras
consideradas. La longitud de los lados nos da la magnitud 1.J.· la!ii tensiones. Al
242 PROBLEMAS DE MECANICA
w
I
l.- Si actúa sobre el nudo, para el equilibrio de la estructura habrá <tuc <·onsi-
derar e-n el nudo una igual y contraria quedando la barra comprimida= ,:om¡m•-
sión.
2.- Análogamente en caso contrario tendremos tracción.
NOTA: Se comienza siempre en un nudo donde haya 1 fuerza conocida y 2 tensiones descono-
cidas.
a 5'56
b 3'42
e 5'06
d 2'47
e 2'47
f 670
g 473
h 2'91
1 2'91
J 2'79
k 4'24
•
8.- El cargadero de carbón representado en la figura está constituído por un en·
tramado metálico que se apoya en la torre M mediante una articulación y en el
punto N con una bíela NO, articulada en los dos extremos. La carga y descarga
del carbón le hace caer un elevador que puede correr a lo largo del cordón infe-
•
rior MQNP. Se pide determinar las tensiones en las barras del entramado.
1°. Cuando F = 4.000 Kg actúa en P; 2°. Cuando F está en Q; :fJ. Cuando
244 PROBLEMAS DE MECANICA
se considera el peso propio de 1. 000 Kg en cada nudo; 4°. Reunir en cuadro Jos
resultados e indicar las que sirvan para el cálculo de las barras.
E= T.000Kg- 1 cm.
Solución:
-- ··- ----¡
p -lm
F----~--~--.:::::.,-4-
1°.- F actúa en P.
A
T
4Tn
e
/
2
., ........,......
D
1./ t *'. . . .
................., .... ~·
A ~..._......_.--s--4;:____.,_ _.....r•··""
.................. E
......... 7
..................
.........,
............. I
F ............._8
............., ..
................
9 ...., ,
B'---------=-------~:::::.i
Fig. VI . 13
CAP VI - ESTATICA GRAFICA 245
f ,as reacciones han de ser verticales, al serlo N y la única carga que existe. Por
medio <ld funicular O determinamos la línea de cierre y por tanto, el valor de las
reacciones en este caso.
RM = 2 Tns y N = 6 Tns.
í\plican<lo Crcmona obtenemos las tC:'Jlsiones que aparecerán e.n el cuadro final.
2°) El actuar la única fuerza exterior en el punto medio, las resultantes serán igua-
les y verticales. RM = RN = 2 Tns.
Las harras 8 y 9 no trabajarán puesto que no existe carga en P
Al ser nulo el esfuerzo en 9 y al ser RN y 7 de igual dirección, tampoco existi-
dt 1~1 c.sfuerzo etc la barra 6.
Orden del Cremona: 1,2,3,4, RN-5,6 AM
A
e B
Q
Fig. Vl-14
4º.- l'ara d cálculo de las barras, hemos de usar las hipótesis compatibles y ver
en qué c,1so las barras van a estar sometidas a mayores esfuerzos, caso que ele-
246 PROBLEMAS DE MECANICA
F2 F3
e
4
F4
A
E
G F
F6 F5
1 1
- - -1 1
·- - - - - - - - ¡ - ·- - - - - -
l 1
lll. o
F4
E
-----~...,
·,,......, .............
,... ...............
.~
.............. ·
Fig.Vl-15
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 247
.
10.· Calcular el puente del ejercicio núm. 7 por Ritter.
Escalas;
t
r = 4 cm. Calculamos por un funicular AA= 3'8
,
Tns¡
100 1 1
1 cm-1 m~ -
1
Tb -- 1'85 X 1000
-2' -4 -,..., 170 ')( 18,5 =
3
= 3219 Kgs = 3'2 Tns.
Tomando momentofl respecto a D:
Te= 2'8 x 1740 = 4872 Kgs= 4'87 Tns y COMPRESION.
21 Sección S,
Tomamos momentos en el punto C.
·\tomentos en E:
r
Th = 2'5 Tns - Comp.
T¡ = 2'5 Tns.- Tracci
T·J
Fig. Vl- 16
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 249
3) Sección $3
\fomentos en F:
El cálculo de las barras oblicuas está resuelto en los gráficos de la página ante-
rior considerando el equílibrio de cada nudo en el que concurren.
a 5 Tns
b • 3'2
e 4'87 Tns.
d 2'45
e 2'45 Tons
f 6'5
g 4'6 Tons
h 2'5 Tns
j 2'5
j 2'17
k 4'2 Tns
*
CAP. VI - ESTATICA GRAFICA 249
3) Sección S3
Momentos en F:
El cálculo de las barras oblicuas está resuelto en los gráficos de la página ante-
rior considerando el equilibrio de cada nudo en el que concurren.
a 5 Tns
b • 3'2
e 4'87 Tns.
d 2'45
e 2'45 Tons
f 6'5
g 4'6 Tons
h 2'5 Tns
i 2'5
j 2'17
k 4'2 Tns
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Alternative Proxies: