Informe de Laboratorio de Física #5: Dinámica Rotacional

0 Informe de laboratorio de física N° 5: Dinámica Rotacional
Informe de laboratorio de física

N° 1: Dinámica Rotacional
La dinámica de rotación se usa para estudiar el

movimiento de los cuerpos no puntuales
Integrantes: Código
Silva Gavidia Franklin Santiago 20180589B
Borja Fonseca Manuel A. 20152641C
Rondán Espinoza Profesora: 20150306B
OBJETIVOS
En este laboratorio se tiene por objetivos:
1. Demostrar que el Momento de Inercia no varía a lo largo del movimiento.
2. Demostrar a través de la conservación de la energía que el movimiento del

centro de masa y el eje de rotación de la rueda es uniformemente acelerado.
3. Determinar el momento de inercia, de manera experimental (con la toma

de datos) de la rueda de Maxwell y los puntos de esta respecto a su eje de
rotación.
4. Facilitar el cálculo del Momento de Inercia de la rueda de Maxwell mediante el

montaje de un sistema en el que el cuerpo a analizar presenta una interacción
de fuerzas fácilmente calculables.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
A. EQUIPO A UTILIZAR
 Un par de rieles paralelos (rieles paralelos)
 Rueda de Maxwell
 Cronómetro digital
 Un pie de rey
 Regla milimetrada
 Balanza
 Nivel
B. MONTAJE Y EXPERIMENTACIÓN
1. Usando el nivel de burbuja, nivelar el plano que servirá de soporte a los
rieles.
2. Marcar en los rieles los puntos A0 , A1, A2, A3 y A4, separados 10cm entre si.
3. Medir con el pie de rey todas las medidas de la rueda de Maxwell y anotar.
4. Fijar la inclinación de los rieles de tal manera que la rueda experimente
un movimiento de rodadura pura.
5. Colocar la rueda en reposo en la posición A0, soltarla y simultáneamente
comenzar a medir el tiempo t1, t2, t3 y t4 correspondientes a los tramos
A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t 1, t2, t3
y diez mediciones para t4.
6. Repetir los pasos 4 y 5 dos veces con diferentes inclinaciones; para
completar dos cuadros, medir las alturas de las posiciones G0 y G4 (posición
del centro de masa).
Montaje del sistema listo para el experimento

CÁLCULOS Y RESULTADOS
A. Magnitudes de los materiales utilizados
a. Masa de la rueda de Maxwell: 0.3518 Kg
B. Cuadros de datos obtenidos

b.1 Cuadro 1
Diámetro interno de la rueda: 9.76 cm
Longitud del rin de la rueda :3.68 cm
Diámetro externo de la rueda:12.24 cm
Altura de la rueda: 2.15 cm
Ancho del rin: 0.31 cm
Espesor del rin: 0.66 cm
Altura del cilindro: 2.1 cm
Radio del cilindro: 1.02 cm
Longitud del eje: 18.1 cm
Radio del eje: 0.33 cm
t t t t t t t t t t
₁ ₂ ₃ ₄ ₅ ₆ ₇ ₈ ₉ ₁
₀
A₀ 6,57 9,89 12,51
A₁
A₀ 6,68 9,09 12,48
A₂
A₀ 6,62 10,1 12,44
A₃
A₀ 13,9 13,95 14,10
A₄ 13,70 13,98 14,01 13,5 13,59 13,99 14,20
 Diámetro del eje cilíndrico:

 Masa de la volante: 0.3518 kg
Dimensiones de la Rueda de
Maxwell
Figura 4
C. Cálculos
1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4, grafique los

puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4). ¿Es el movimiento de
traslación uniformemente acelerado?
PRIMER CASO:
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑠) 𝑋
(𝑚)
0 0
5,60 0,1
8.42 0,2
11.28 0,3
12.743 0,4
Según nuestra teoría al realizar el ajuste a la curva q describe estos datos debería salir
lo siguiente:
𝑥(𝑡) = (𝑎2 𝑡 2 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎0 ) 𝑚
Realicemos el ajuste a la parábola por mínimos cuadrados y para obtener los
coeficientes 𝑎0, 𝑎1 ,𝑎2 usaremos las siguientes ecuaciones:
n n n
∑ y1 =a0 n+a 1 ∑ x 1+ a2 ∑ x21

i=1 i=1 i=1
n n n
∑ x 1 y 1=a0 ∑ x 1+ a1 ∑ x21
i=1 i=1 i=1
n n n n
∑ x 21 y 1=a0 ∑ x 21+ a1 ∑ x21 +a 2 a 2 ∑ x 21

i=1 i=1 i=1 i=1
En nuestro caso y=desplazamiento (m) y x=tiempo(s)

Gráfica 1
Cálculo del momento de inercia

Donde:
g = 9.81 m/s2
M = 0.3518 kg
V4 = 3.1389 𝑥
10−2m/s r= 0.0102
m
h0 = 0.1224 m
h4 = 0.0976
Reemplazando tenemos:
Γ2 2
IG = 2
(2 x 0.422 xMxg−0.422 v 4 )
4
v4
(0.0102)2
𝐼𝐺4 = (2𝑥0.4422𝑥9.81(0.03518) − 0.4422𝑥(0.0449)2)
(0.31389)2
−5
I G =6.9212 x 10 kg .m
4
Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

π
v 2= ( d 21−d 22 ) h
4
π
v 2= ( 4,0004 c m 2−0.1089 c m2 ) 2.1
4
v 2=6,1347 c m2
Hallando el volumen de las barras rectas:
𝑉3 = 6𝑉
𝑉3 = 6 (2.01c𝑚)(0.33c𝑚)(0.31c𝑚)
𝑉3 = 1.2337×10−3 𝑚3
Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:
π 2
v 4= ( D 1 −D 22) h
4
π
v 4= ( 149.81−95.2576 ) 2.15
4
v 4=117.28766 x10−4 𝑚3
𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4
𝑉𝑇 = 123.0835×10−3𝑚3 = 1.2308×10−1𝑚3
Como: (𝐷𝐸𝑁𝑆𝐼𝐷𝐴𝐷) = (𝑀𝐴𝑆𝐴)/(𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁)
𝜌 = 0.4422𝑘𝑔/1.2308×10−1 𝑚 3
𝜌 = 3.59278𝑘𝑔/𝑚 3
Cálculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
Momento de inercia de la varilla:

1
I i= ρ v 1 R 2
2
1
I i= x 0.0961 x 3.59278 x 4.3572x10−4𝑚3
2
75.21968 x10−4𝑘𝑔. 𝑚2
Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1 2
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅1 + 𝑅22)
2
1
𝐼2 = (3592.785)( 6,1347 ×10−2𝑚3)[(0.201)2 + (0.0313)2]
2
𝐼2 = 1.09903×10−6 𝑘𝑔𝑚2
Momento de inercia para la barra recta:

𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑 2 + 𝐼𝐶𝑀
𝐼3 =(3592.785)x 1.2337×10−3 x94.86x10−4
𝐼3 =0.041705𝑘𝑔. 𝑚2
Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:
1 I 4=¿0.08
I 4= ρ v 4 ( R21 + R22 )
2 842778
I4 𝑘𝑔. 𝑚2
−4
=0.5x(3592.785)x117.2876 x10 x 4,0401 x 10−2
l momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de inercia de

cada parte del disco.
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
𝐼𝑇 = 0.12863 𝑘𝑔. 𝑚2
CONCLUSIONES
 Se determina que el momento de inercia es constante a lo largo de
su trayectoria.
 Se puede calcular fácilmente el momento de inercia en un sistema en el que se
conserva la energía.
OBSERVACIONES
 En este experimento las mediciones que inducen al error son las longitudes y
tiempos, ya que su uso está basado en precisión manual, por lo que se hizo uso
de herramientas estadísticas para hallar las mejores aproximaciones posibles.
 Otro factor que podría haber alterado los resultados es la altura, ya que era
imposible mantener una inclinación de los rieles de manera precisa.

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La dinámica de rotación se usa para estudiar el

2. Demostrar a través de la conservación de la energía que el movimiento del

3. Determinar el momento de inercia, de manera experimental (con la toma

4. Facilitar el cálculo del Momento de Inercia de la rueda de Maxwell mediante el

Montaje del sistema listo para el experimento

B. Cuadros de datos obtenidos

 Diámetro del eje cilíndrico:

1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4, grafique los

∑ y1 =a0 n+a 1 ∑ x 1+ a2 ∑ x21

∑ x 21 y 1=a0 ∑ x 21+ a1 ∑ x21 +a 2 a 2 ∑ x 21

En nuestro caso y=desplazamiento (m) y x=tiempo(s)

Cálculo del momento de inercia

Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

Como: (𝐷𝐸𝑁𝑆𝐼𝐷𝐴𝐷) = (𝑀𝐴𝑆𝐴)/(𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁)

Cálculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

Momento de inercia de la varilla:

Momento de inercia del cilindro hueco menor:

Momento de inercia para la barra recta:

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

l momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de inercia de

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