Problema 01

Una masa de 50.0 g se mueve en el extremo de un resorte con 25.0 N/m. Su

desplazamiento inicial es de 0.300 m. Una fuerza amortiguadora Fx = −bvx
actúa sobre la masa, y la amplitud del movimiento disminuye a 0.100 m en 5.00
s. Calcule la constante amortiguadora b.

Solución
Ecuación diferencial del oscilador amortiguado

d2 x dx
+ 2β + ω02 x = 0 (1)
dt2 dt
Para el sistema masa-resorte + amortiguador
b k
2β = , ω02 =
m m
Las soluciones de la ecuación (1) en el caso amortiguado

x(t) = Ae−βt sen(ωt + φ) = A(t) sen(ωt + φ)

Amplitud variable en el tiempo

A(t) = Ae−βt

Si su desplazamiento inicial es de 0.300 m.

A(0) = 0.300 m = Ae−β(0)

A = 0.300 m

La amplitud del movimiento disminuye a 0.100 m en 5.00 s

A(5) = 0.100 m = 0.300 me−β(5)

1
= e−β(5)
3

− ln 3 = −5β

1
β= ln 3 s−1
5
 
1
b = 2βm = 2 ln 3 50 × 10−3 kg = 0.02 ln 3 kg/s
5

1
Problema 02
Considere una masa m = 0.5 kg, la cual cae desde una altura h = 5 m, se
adosa a un resorte de constante k = 2 N/m. El sistema resultante es descrito
por la ecuación de movimiento: z”(t) + (2ω)z 0 (t) + ω 2 z(t) = 0. La magnitud
z(t)
p mide la posición de la masa m, con respecto al punto de equilibrio y ω =
k/m. La solución general del problema viene dada por la relación: z(t) =
(A+Bt)exp(−ωt), donde A y B son constantes que se ajustan con las condiciones
iniciales. (a) Determine A y B, usando las condiciones iniciales del problema
(b) Determine el instante t, en el cual el resorte llega a su máxima compresión.
Para ello, elija el cero temporal en el instante en que la masa colisiona con el
resorte (c) ¿Cuál será la energı́a total disipada por el amortiguador?

Solución
La ecuación

z”(t) + (2ω)z 0 (t) + ω 2 z(t) = 0, z”(t) + 2βz 0 (t) + ω02 z(t) = 0

describe un movimiento amortiguado crı́tico (β = ω0 = ω), con solución

z(t) = (A + Bt)exp(−ωt)

Calculamos la velocidad de la masa al momento de chocar con el resorte,

teniendo en cuenta que el movimiento es de caida libre

v 2 = v02 + 2gh = 2gh

p p
v= 2gh = 2(9.8)(5.0) = 9.9 m/s

Para encontrar la posición de equilibrio final,

z(0) = (A + B(0))exp(−ω(0))

z(0) = A (2)
Usamos la velocidad inicial

v(t) = −ω(A + Bt)exp(−ωt) + Bexp(−ωt)

2
 9.9 = −ω(z(0) + B(0))exp(−ω(0)) + Bexp(−ω(0))

9.9 = −ωz(0) + B

B = 9.9 + ωz(0) (3)

Como el movimiento es amortiguado crı́tico, la posición de equilibrio ocurre
para un tiempo t → ∞

z(t → ∞) = lim (A + Bt)exp(−ωt) = 0

t→∞

Calculamos r r
k 2
ω= = = 2 rad/s
m 0.5
Por conservación de energia
1
1 1
0.5 9.92 − 02 + 2 z(0)2 − 02 + 0.5(9.8)z(0) = 0.59.92


∆E =
2 2 2

z(0) =

Problema 03
Un niño de masa M esta sentado en un columpio de masa m y largo L. El
coeficiente de roce viscoso del columpio y el niño con el aire es b. Si el columpio
se empuja con una fuerza F = F0 sin(ωt)θ̂ donde θ̂ es la dirección tangencial
al movimiento del columpio (es decir, perpendicular siempre a la cuerda, y
en dirección creciente), se le pide detallar (a) La ecuación de movimiento del
columpio (b) El periodo de pequeñas oscilaciones (c) La frecuencia de resonancia
del columpio

3
Solución
(a) La ecuación de movimiento del columpio

F = ma

d2 s
−mg sin θ − bv + F0 sin(ωt) = m
dt2

b ds F0 d2 s
−g sin θ − + sin(ωt) = 2
m dt m dt

d2 Lθ b dLθ F0
+ g sin θ + = sin(ωt)
dt2 m dt m
Para ángulos pequeños sin θ ≈ θ

d2 θ b dθ g F0
2
+ + θ= sin(ωt)
dt m dt L mL
Es un movimiento oscilatorio forzado
(b) El periodo de pequeñas oscilaciones
r
g b
ω0 = , 2β =
L m
De las solución homogenea, la frecuencia angular de oscilación es
r
g b2
q
2
ωh = ω0 − β = 2 −
L 4m2

2π 2π
T = =q
ωh g
− b2
L 4m2

De la solución particular la frecuencia angular es ω (frecuencia angular de

la fuerza)
2π
T =
ω
(c) La frecuencia de resonancia del columpio
r r
q
g b 2 g b2
2
ωR = ω0 − 2β 2 = −2 2 = −
L 4m L 2m2

r
ωR 1 g b2
f= = −
2π 2π L 2m2

4
Problema 04
Se superponen dos masas en presencia de dos resortes de largo natural L, como
se indica en la figura. Calcule la amplitud máxima de oscilación de modo que
ambas masas no se separen, gracias a la presencia de una fuerza de roce estático
(de constante µe ).

Solución
Ecuaciones de movimiento para m1

−k1 x + fe = m1 a

−k1 x + µe m1 g = m1 a (4)
Ecuaciones de movimiento para m2

−k2 x + fe = m2 a

−k2 x + µe m1 g = m2 a (5)
Sobre la masa m1 la fuerza de restitución ejercida por k1 no puede ser mayor
a la fuerza de fricción

−k1 xmax + µe m1 g = 0 (6)

µe m1 g
xmax =
k1

Problema 05
La figura representa un modelo de un automóvil, de masa M , y suspensión
de constante elástica total k y largo natural l0 . Supondremos que los resortes
que componen las suspensión son tan rı́gidos que se desprecia el efecto de la
gravedad. Se modelará la disipación como un roce viscoso lineal, de constante
b. En equilibrio, la distancia entre el piso y el automóvil es d = l0 /2. Un
terremoto ejerce una fuerza F0 sin(ωt) sobre el vehı́culo, en dirección vertical.
Se observa que este alcanza un estado estacionario cuya amplitud es tal que el
auto toca justo el piso. ¿Cuál es la frecuencia ω de forzaje del temblor?

5
Solución
Tenemos un modelo que contiene una masa, resorte, fricción y fuerza externa
d2 x dx F0
2
+ 2β + ω02 x = sin(ωt)
dt dt M
con
r
k b
ω0 = , β=
M 2M
Solución particular
F0 /M
xp (t) = q sin (ωt + φ)
2
(ω02 − ω 2 ) + 4β 2 ω 2

Se observa que este alcanza un estado estacionario cuya amplitud es tal que
el auto toca justo el piso
F0 /M l0
A= q =
2 2
(ω02 − ω 2 ) + 4β 2 ω 2

 2
2F0
2
= ω02 − ω 2 + 4β 2 ω 2
M l0

 2
2F0
= ω04 + 4β 2 − 2ω02 ω 2 + ω 4


M l0

 2
2F0
ω 4 + 4β 2 − 2ω02 ω 2 + ω04 −


=0
M l0

s   2 
2 2

2 2F0
− 4β − 2ω0 ± (4β 2 − 2ω02 ) −4 ω04 − M l0
2
ω =
2
v v
u
u u  2 !
u 2 2F0
ω = − (2β − ω0 ) ± t(2β 2 − ω02 ) −
2 ω04
u 2
t −
M l0

6
Problema 06
La figura muestra un disco de radio R y masa M homogénea, que rueda sin
resbalar sobre una superficie rugosa. El disco está unido por su centro al extremo
de un resorte de constante elástica k y longitud natural l0 . El otro extremo
está unido a un pistón que realiza un movimiento oscilatorio, dado por xp =
A sin(ωt). El sistema se encuentra sumergido en un fluido viscoso, de manera
que el disco siente una fuerza de roce viscoso dado por Fr (v) = −bv, donde v es
la velocidad de su centro de masa con respecto a la superficie. (a) Encuentre la
ecuación de movimiento del disco (b) Escriba la expresión de la trayectoria del
centro de masa del disco para tiempos largos (c) Bosqueje la amplitud de las
oscilaciones del centro de masa del disco en función de ω.

Solución

Problema 07
Una masa m está unida al extremo de un resorte sin masa con constante de
fuerza k y longitud no estirada l0 . El otro extremo del resorte puede girar
libremente al rededor de un clavo incrustado en una superficie horizontal sin
fricción. Se hace que la masa gira en un circulo con frecuencia angular de
revolución ω 0 . a) Calcule la longitud l del resorte en función de l0 . b) ¿Cómo
0
cambia
p el resultado de la parte (a) cuando ω se acerca a la frecuencia natural
ω = k/m del sistema masa-resorte?

Solución

→
−
F = m→
−
a

v2
 
dv
−k(l − l0 )r̂ = m θ̂ + r̂
dt l

7
en la dirección angular
dv
0=m , v = cte
dt
en la dirección radial
v2
−k(l − l0 ) = m
l