Clase 4. Acondicionadores de Señal

Como ya se ha mencionado los sensores se encargan de convertir una magnitud obtenida
mediante efectos físicos o químicos en una magnitud usualmente eléctrica. La señal de

salida de un sensor debido a las características de cada uno y a su principio de operación
no suele ser válida para su procesado por los instrumentos indicadores, controladores o
actuadores, por lo tanto necesita ser adaptada o acondicionada.
Un proceso de acondicionamiento contiene al menos una de las siguientes etapas:
• Conversión
• Amplificación
• Linealización
• Filtrado
• Aislamiento eléctrico
Ing. Gabriel Moreano MSc.

Es un circuito integrado de bajo coste, que posee una gran estabilidad de funcionamiento
y es ideal para aplicaciones de instrumentación ya que permiten amplificar señales
provenientes generalmente de sensores activos como termopares o sensores
piezoeléctricos.
Es muy sencillo de utilizar y tiene una gran variedad de configuraciones como:
• Amplificador
• Comparador
• Filtros
• Conversor análogo digital
• Reguladores PID
Pines:
1- entrada no inversora
2- Entrada inversora
3- Polarización positiva
4- Polarización negativa
5- Salida
• En general, el A.O. utiliza dos fuentes de
alimentación simétricas.
• A veces pueden ser asimétricas.
• Para ciertas aplicaciones, puede emplearse una
sola fuente de alimentación
Un amplificador es un dispositivo que mediante la utilización de energía,
magnifica la amplitud de un fenómeno, existen amplificadores
mecánicos, hidráulicos y electrónicos.
Un amplificador electrónico puede significar un circuito o una etapa de

circuito cuya función es amplificar la corriente, el voltaje o la potencia de
una señal
Para amplificar la potencia es necesario obtener energía de una fuente

de alimentación externa
En general los amplificadores
electrónicos se usan para dos
aplicaciones fundamentales:
1. Amplificar señales de audio

(micrófonos, salidas de equipos
de sonido, etc)
2. Amplificar señales de sensores

(termopares, sensores de
distancia, sensores de presión,
etc)
Es un amplificador que invierte la señal de
entrada, es muy conocido a nivel de
instrumentación
Utiliza únicamente 2 resistencias para configurar

la ganancia del amplificador
La ganancia es igual a:
𝑉𝑜 𝑅2
𝐴=− =−
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
Se puede configurar como seguidor de voltaje o

amplificador de ganancia 1
Genera una salida No invertida, no tiene impedancia
de entrada por lo que no es muy utilizado a nivel de
instrumentación
Su ganancia es:
𝑉𝑜 𝑅2
𝐴= =1+
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
Es imposible configurarlo como seguidor de voltaje o

amplificador de ganancia 1.
Esta configuración del amplificador diferencial amplifica la
diferencia de voltajes que ingresan a sus terminales, el voltaje
de la entrada NO inversora menos el voltaje de la entrada
inversora.
Para simplificar el procedimiento de diseño y dado que casi

siempre la relación de voltajes es simétrico se puede asumir
que 𝑅1 = 𝑅3 y 𝑅2 = 𝑅4
Resultando el voltaje de salida como:
𝑅2
𝑉𝑜 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑅1 2
1. Se dispone de un sensor de temperatura que arroja un voltaje de 0𝑉 a 0 ℃ y un voltaje de 15 𝑚𝑉 cuando está
sometido a una temperatura de 80 ℃. Diseñar un amplificador que logre que el rango de voltaje varíe de 0 a
5 𝑉 para que se pueda conectar en un microprocesador. Se dispone de una fuente de ±12 𝑉.
2. Se dispone de un sensor de presión que marca un valor de −10 𝑚𝑉 cuando mide un valor de 0 𝑃𝑠𝑖 y un voltaje
de 40 𝑚𝑉 cuando se somete a una presión de 20 𝑃𝑠𝑖. Diseñar un acondicionador para el sensor tal que envíe
una señal que varíe entre 0 𝑦 5 𝑉 cuando mida 0 𝑦 20 𝑃𝑠𝑖 respectivamente. Se dispone de una fuente de
± 12 𝑉.
3. La figura siguiente presenta la variación de

voltaje respecto a la temperatura de un
termopar diseñar un circuito acondicionador
del mismo tal que envíe una señal de 0 𝑉
cuando mida una temperatura de 20 ℃ y 10 𝑉
cuando mida una temperatura de 100 ℃
La posición del sensores dependerá de las
características del sensor y de los requerimientos
Como se vio anteriormente los sensores resistivos del sistema, al igual que el valor de la resistencia
varían una resistencia eléctrica en función del que lo acompaña.
cambio de la variable medida, esta variación de
resistencia debe ser convertida o transformada en 𝑅𝐿𝐷𝑅
𝑉𝑜 = 𝑉𝑐𝑐
una señal de voltaje o corriente para que pueda 𝑅𝐿𝐷𝑅 + 𝑅1
ser interpretada por un indicador o un
controlador.
R1 1.0 LDR2
El circuito divisor de voltaje de dos resistencias es LDR
el método más sencillo, clásico y confiable para

convertir una señal resistiva a una señal de voltaje voltaje
voltaje. 1.0 LDR1

LDR R2
Se coloca el sensor resistivo en lugar de una de las
resistencias del circuito y mediante la variación de
resistencia y la aplicación de las leyes de Ohm y
Kirchhoff se puede obtener una señal de voltaje
variable.
Diseñar un circuito divisor de voltaje que acondicione la variación de resistencia de un
potenciómetro a una variación de voltaje de 0 a 12 𝑉. Se dispone de una fuente de 12 𝑉.

Un RTD puede variar su resistencia eléctrica desde los 0 Ω cuando está sometido a una temperatura de
− 200 °𝐶 hasta los 350 Ω cuando está sometido a un ambiente de 700 °𝐶 tal como se muestra en la Figura.
Se desea diseñar un circuito acondicionador que transforme la variación de resistencia eléctrica en una
variación de voltaje de 0 𝑉 cuando el sensor mida −200 °𝐶 y de 5 𝑉 cuando mida 700 °𝐶. Se dispone de
una fuente de 12 𝑉.

Un LDR puede variar su resistencia eléctrica desde un valor aproximado a 50 Ω cuando está a plena luz
hasta los 100 𝐾Ω cuando se encuentra a plena oscuridad tal como se muestra en la Figura. Se desea
diseñar un circuito acondicionador que transforme la variación de resistencia eléctrica en una variación
de voltaje de 0 𝑉 cuando el sensor esté a plena luz y de 10 𝑉 cuando esté en total oscuridad. Se dispone
de una fuente de 12𝑉.

¿Y si el requerimiento del ejemplo 1 fuese tener un voltaje de 0𝑉 cuando el sensor mida 0 °𝐶?

Es un circuito formado generalmente por cuatro
resistencias, a modo de dos divisores de tensión, de manera
que tres de ellas son conocidas y una cuyo valor es el del
R1 R3
sensor que varía en función de determinados factores, 10k 10k
temperatura, luz, etc. La salida de este circuito
acondicionador es la diferencia de voltajes que existe entre
los dos divisores. VA VB
𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 R2 R4
10k 10k
Este circuito es alimentado por una tensión y su salida será
nula siempre que esté en equilibrio, es decir 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 .

¿Y si el requerimiento del ejemplo 1 fuese tener un voltaje de 0𝑉 cuando el sensor mida 0 °𝐶?
La solución se logra en dos etapas: 1- un puente de Wheatstone y 2- Un amplificador diferencial o de

instrumentación

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mediante efectos físicos o químicos en una magnitud usualmente eléctrica. La señal de

Un proceso de acondicionamiento contiene al menos una de las siguientes etapas:

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Es muy sencillo de utilizar y tiene una gran variedad de configuraciones como:

Un amplificador electrónico puede significar un circuito o una etapa de

Para amplificar la potencia es necesario obtener energía de una fuente

1. Amplificar señales de audio

2. Amplificar señales de sensores

Utiliza únicamente 2 resistencias para configurar

Se puede configurar como seguidor de voltaje o

Es imposible configurarlo como seguidor de voltaje o

Para simplificar el procedimiento de diseño y dado que casi

Resultando el voltaje de salida como:

3. La figura siguiente presenta la variación de

el método más sencillo, clásico y confiable para

voltaje. 1.0 LDR1

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