INTRODUCCION

En este ensayo abordaremos los temas de actuadores eléctricos, neumáticos e

hidráulicos, además de otros temas como los tipos de válvulas, criterios de
selección y señales de mandos para actuadores.
A su ves comprenderemos los diferentes tipos de actuadores y sus clasificaciones
dependiendo de sus usos y características, al mismo tiempo que daremos criterios
de selección para estos y como esto influye en el proceso.
Actuadores eléctricos
Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un
reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado
movimiento u acción. Por ejemplo, se emplean en la industria para accionar
compuertas, válvulas y en general diferentes elementos que ponen en
comunicación un proceso con otro o un estado de un proceso con otro. El
actuador eléctrico es el que almacena los datos de válvulas y carrera y
posteriormente dicha información es procesada por la parte de control que es
precisamente la que se encarga de conectarlo y desconectarlo según las
necesidades.
Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo
de energía en un proceso que se activa a raíz de ella. De ahí precisamente viene
su nombre. Su objetivo es conseguir dicho efecto sobre el proceso de
automatizado. El controlador recibe la orden del actuador y a partir de ella genera
una respuesta para activar un elemento final como podría ser una compuerta.
Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la fuente
que inicia dicho proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo que
precisamente su estructura suele ser más simple que la de los actuadores
neumáticos o hidráulicos.
Funciones de los actuadores
Como hemos dicho, un actuador eléctrico está involucrado en numerosos
procesos industriales. Aquí te detallamos algunas de sus funciones:
 Sistemas de visión y corrección remota de posiciones
 Movimiento de brazos articulados para líneas de producción automatizadas
 Encolado y fresado
 Manipulación automática de objetos, por ejemplo, en laboratorios, con gran
precisión y rapidez en sistemas de pick and place
 Elevadores verticales
 Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad
 Tipos de actuadores eléctricos
Motores de corriente continua (DC)

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,

motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina
que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
 El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la
máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro, o imanes permanentes.
 El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente directa a través del colector formado por
delgas. Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto
alternante con las escobillas fijas.
Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Para los que
requieren corrientes elevadas, como los motores de arranque de los vehículos, se
fabrican con una aleación de grafito y metal.
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales,
cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso.
Además, existen motores de CC sin escobillas (busheles en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de
control de motores de corriente continua.
Controlados por excitación

El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de

corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van
conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de
excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de
excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
• Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

Controlados por inducción

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna
en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por
lo tanto, un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de
su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al
rotor, como en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos.
El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de
Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
Motores de corriente alterna (AC)

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que

funcionan con este tipo de alimentación eléctrica. Un motor es una máquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en
energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía
eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos
magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación
en energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de FEM (fuerza
eléctrica motriz). Las dos formas básicas son el generador de corriente continua y
el generador de corriente alterna, este último más correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una FEM. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.

En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía
es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de
giro, pueden emplearse motores de C.C. Sin embargo, la mayoría de los motores
modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de
motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el asíncrono y el de
jaula de ardilla.
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de campos magnéticos variables. Los motores
eléctricos se componen en dos partes, una fija llamada estátor y una móvil
llamada rotor.
Funcionan generalmente bajo los principios del magnetismo. Los motores de
corriente alternan se clasifican según el número de fases en monofásicos,
bifásicos y trifásicos, siendo estos últimos los más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las
partes principales son: el estátor, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo
con el estátor y el rotor.
El mantenimiento preventivo de los motores de corriente alterna es muy
importante ya que alarga la vida útil del motor y disminuye pérdidas y
deformaciones del mismo.
Motores de paso a paso

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie

de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz
de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos
motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de 1.8°,
Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a
deseo del usuario según la secuencia que se les indique a través de un
microcontrolador.
Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o
más de sus bobinas está energizada o bien total mente libres de corriente.

Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía
(aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los
músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático de efecto doble
 Actuador lineal de doble efecto sin vástago
 Con engranaje y cremallera
 Con engranaje y doble cremallera
 Motor neumático con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Multivuelta
 Motor rotatorio con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
Cilindro neumático
Los cilindros neumáticos se utilizan para la automatización industrial son unidades
que transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética o en
fuerzas prensoras. Básicamente consisten en un recipiente cilíndrico provisto de
un émbolo o pistón. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, éste
se expande dentro de la cámara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla
al émbolo un vástago rígido, este mecanismo es capaz de empujar algún
elemento, o simplemente sujetarlo.
La fuerza de empuje es proporcional a la presión del aire y a la superficie del
pistón:
F=P.A

donde:
F= es fuerza
P= presión manométrica
A=área del émbolo o pistón.

Variedad de cilindros
Cilindros neumáticos de simple efecto
Uno de sus movimientos está gobernado por el aire comprimido, mientras que el
otro se da por una acción antagonista, generalmente un resorte colocado en el
interior del cilindro. Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y
tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y su tapa trasera (con
resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable sólo en uno de los dos sentidos, y la
fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresión F= P.A, pues hay que
descontar la fuerza de oposición que ejerce el resorte.

Cilindros neumáticos de doble efecto

El pistón es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo
aprovechable en los dos sentidos de marcha.

Tanto el avance como el retroceso del émbolo se consigue por efecto de la

acción del aire sobre el mismo, y por tanto puede desarrollar fuerza en ambas
direcciones.

Fuelles
Los cilindros de fuelle pueden utilizarse como actuadores y como amortiguadores
neumáticos. Mediante la alimentación y la descarga de aire, los cilindros de fuelle
actúan como elemento de accionamiento. Al aumentar la carrera, disminuye la
fuerza generada en función del diámetro del fuelle. Aplicando una presión
permanente, los cilindros de fuelle pueden utilizarse como elemento de
amortiguación. La sencilla estructura está compuesta de dos placas base
metálicas con un fuelle de goma fijado a ellas. No tienen elementos hermetizan tés
ni partes mecánicas móviles. Los cilindros de fuelle son actuadores de simple
efecto que no necesitan muelle de reposición, ya que la reposición se consigue
aplicando una fuerza externa.

Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia. Sin
embargo, requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
 Cilindro hidráulico
 Motor hidráulico
 Motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescópicos.
En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y
una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo
del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el
vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón. El
extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce
como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vástago.

El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para
mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.
El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
Puesto que los cilindros con vástago de acoplamiento son los cilindros de acción
doble más comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power
Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones
generales del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vástago de acoplamiento
de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripción de diseño.
Sin embargo, aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad
puede ser diferente.
El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se
expanden en etapas, son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos
cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición
de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación
está determinada por la superficie del émbolo menor.

Motor hidráulico
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y
flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con
los motores eléctricos.
Existen diversos tipos tanto de motores como de bombas hidráulicas, en algunos
modelos se pueden emplear las bombas como motores (cuando estos giran en un
solo sentido o cuando las bombas están especialmente diseñadas para dicha
función) es fundamental verificar que por su diseño, dicha bomba resista la
presión.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte
directamente al depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por filtros que
pudieran crear contrapresiones en el drenaje. El mejor método para saber el
desgaste interno de un motor hidráulico es midiendo el retorno de carcasa,
compararlo con los parámetros del manual y verificar si está en el rango adecuado
de trabajo.

Tipos de motores hidráulicos

 Motores de engranajes
 Motor de paletas
 Motores de pistones
1. Motores de pistones axiales
2. Motor de pistones radiales
Los motores hidráulicos se usan para variadas aplicaciones como en la
transmisión de tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos
autopropulsados, propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras,
trituradoras para coches, torres de perforación y zanjadoras.
 Tipos de válvulas
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una
pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o
conductos.
Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la
industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar,
conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y
gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños
van desde una fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro. Pueden
trabajar con presiones que van desde el vació hasta más de 20000 lb/in² (140
Mpa) y temperaturas desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos
no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero también significa para
nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una sección de terminada
de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de
fluido que circula por una sección determinada del conducto en la unidad de
tiempo.
Tipos de valvulas
 Válvulas de compuerta.
 Válvulas de macho
 Válvulas de globo
 Válvulas de bola
 Válvulas de mariposa
 Válvulas de diafragma
 Válvulas de apriete
 Válvulas de retención (check).
 Válvulas de retención de elevación
 Válvula de retención de mariposa
 Válvulas de desahogo (alivio)
 Criterios de selección de un actuador
La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de
control del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son
de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la selección se debe tener en cuenta factores como:
•Potencia
•Controlabilidad
•Peso y volumen
•Precisión
•Velocidad
•Mantenimiento
•Costo
Señales de mando para actuadores
La unidad de control es el centro de cálculo que procesa las señales de entrada de
los sensores, y a partir de esos datos calcula el tiempo de inyección como medida
de la cantidad de combustible a inyectar, así como los ángulos óptimos de cierre y
avance del encendido. Además, puede encargarse de otras funciones
Unidad de mando
La unidad de mando dispone de un microordenador, con microprocesador (CPU),
memoria de programa (ROM) y de datos (RAM) y unidad de entrada y salida, así
como de un convertidor analógico digital (A/D) y un conformador de impulsos (CI).
Además, también consta de etapas de potencia que amplifican señales de salida.
Un actuador o accionamiento es un dispositivo capaz de intervenir en
el proceso que pretendemos controlar. El actuador puede funcionar directamente
bajo el control directo de la parte de mando, pero en muchas ocasiones es
necesario algún pre accionamiento (en algunos casos llamados Drivers) para
amplificar la señal de mando.
Hay una gran variedad de actuadores pero los más usados son los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), los destinados a trasiego de fluidos
(bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.). 
CONCLUSIONES
Gracias es este tema pude comprender de mejor manera el funcionamiento de los
actuadores tanto eléctricos como neumáticos e hidráulicos, puede comprender su
clasificación además de que pude investigarlos individualmente lo que me ayudo a
aprender de mejor manera sus usos ventajas y desventajas, además de que pude
ver su por medio de videos su funcionamiento y pude comprender su papel en los
diversos procesos como lo son la transformación de un tipo de energía en otro tipo
de energía para la generación de un movimiento especifico.
Espero tener la oportunidad de seguir aprendiendo sobre estos temas ya que me
parecen muy interesantes e importantes para nuestra carrera.

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