Deber Repaso
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INSTRUMENTACIÔN ELECTRÔNICA
ALMEIDA DARWIN JAVIER
DEBER
EJERCICIOS
Se tiene un sensor de nivel cuya salida es de 4mV/cm. Está colocado en un tanque y mide desde un nivel bajo a 10
cm del fondo hasta un nivel alto de 1 metro. El sensor envía la señal a un trasmisor de voltaje de 1 a 5 voltios
• Determinar la función de transferencia del sistema
• Dibujar la curva de respuesta (voltaje vs. Nivel)
• Realizar una tabla en donde se indique la salida del trasmisor para los siguie ntes valores de altura: 10, 40, 60
y 90 cm
• Indicar entre qué valores podría estar la salida del trasmisor para un 50% del rango de medida de al tura de l
sensor si el trasmisor tiene una precisión del 1% (asuma que el sensor es de elevada precisión)
Indicar el principio de funcionamiento de:
a) Pirómetro infrarrojo
b) Pirómetro de radiación total
a) Pirómetro infrarrojo El pirómetro capta los rayos infrarrojos, esta energía la convierte en una señal
eléctrica que se puede mostrar en unidades de temperatura.
b) Pirómetro de radiación total Miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiación
emitid por un cuerpo. Determinan la temperatura en base a la l de Stefan-Boltzmann, es decir consideran
la radiación emitida por la superficie en todas las longitudes de onda.
Cuáles son los elementos elásticos mecánicos para medir presión. Explique
Manómetro o tubo de Bourdon, consistente en un tubo metálico, aplanado, hermético, cerrado por un extremo y
enrollado en espiral el cual se deforma al ingresarle una presión.
Diafragma: Un sello diafragma es una membrana flexible que sella y aísla un recinto. La naturaleza flexible de
este sello permite que el efecto de la presión atraviese la barrera pero no el material que es contenido.
Espiral-helico:
El elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal
arrollando más de una espira en forma de hélice.
Se tiene un sensor conductivo para detectar el nivel máximo de un tanque de un metro. Diseñar el
acondicionador más simple para encender una alarma de 110 V en ese nivel
Se tiene un Pt100 con α= 0.00382 colocado en un horno midiendo una temperatura que va desde 25°C hasta
250°F.
a) Diseñar y dibujar el trasmisor de voltaje de 1 a 5 voltios, indicando la ecuación de trabajo del mism o. No tomar
en cuenta los errores
b) Realizar una tabla, para pasos de 10°C, en donde se indique la salida del sensor y la salida de cada etapa del
trasmisor
c) Si el Pt100 tiene una constante de calentamiento de 20 mW/°C calcular el error por autocalentamiento
d) Si el RTD se conecta con 20 metros de cable de resistencia 0.1°/m, calcular el error y determinar las nuevas
salidas máxima y mínima
Se tiene un termistor lineal con una pendiente de -10%/°C y una constante de disipación de 5 mW/°C, que ti e ne
una resistencia de 3.5 KΩ a 20°C. Se lo usa en un divisor de tensión, usando además una resistencia de 3.5 K y un
Vcc de 10 V. Calcular la resistencia que presentará el sensor debido al autocalentamiento a 20°C
Se tiene un sensor bimetálico compuesto de aluminio (coeficiente de dilatación lineal de 25 x 10-6/°C) y cobre
(coeficiente de 10 x 10-6/°C) y una longitud inicial de 5 cm a -50°C. que cumple con las normas ISA
a) Indicar el principio de funcionamiento, aplicaciones y desventajas del sensor
b) Cuál será la longitud final de cada elemento del sensor y hacia que lado se curvará si la temperatura sube a
212°F
es un sensor que mide la deformación, presión, carga, par, posición, etcétera, y se basa en
el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor
nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección
de los ejes mecánicos.
Una galga extensométrica de resistencia con un factor de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo módulo de
elasticidad es de 2 x 106 Kg/cm2. La galga tiene una resistencia sin tensión de 120.0 Ω, la cual se incrementa a
120.1 Ω cuando la viga es sometida a un esfuerzo. Calcular el esfuerzo en el punto donde se montó la galga.
Se tiene una termocupla con un coeficiente de Seebeck de 30 uV/°C midiendo una temperatura que va desde
1000°F a 1500°F, acoplada a un acondicionador cuya salida va de 1 a 5 voltios.
a) Determinar la ecuación de trabajo del acondicionador e indicar el valor de salida para 1200°F
b) En base a la ecuación, dibujar en bloques el acondicionador, indicando la salida de cada bloque.
Un sensor mide una presión absoluta de 20.4 psi. Cuál es su presión relativa
PR=20.4[psi]-14.7[psi]=5.7[psi]
Si la presión de vacio de un gas es 540 mmHg determinar su presión absoluta a nivel del mar?
Pvacio=Patmosferica - Pabsolta
Pabsoluta=760[mmHg]-540[mmHg]=220[mmHg]
Si un diafragma mide 2 psi relativos, cuál es su valor en bar, Pa, psi y Kg/cm2 absolutos
Prelativa=Pabsoluta-Patmosferica
Pabsoluta=2[psi]+14.7[psi]=16.7[psi]=1.22[bar]=11729.76[Pa]=1.1735[Kg/cm2]
Qué es el punto triple del agua, a qué temperatura y presión se produce
Es aquel donde coexisten en equilibrio el estado sólido, el estado líquido y el estado gaseoso. Esto se
produce a una temperatura de 273.16 K y a una presión de 611.73 Pa
Dibujar la conexión de un RTD de tres terminales a un puente de resistencias e ind icar las ecuaciones
que se manejan.
Rf = Ro(1+ α∆T)
Se tiene un sensor piezoresistivo de presión cuya salida es de 1 mV/psi midiendo una señal entre 3.4 y 13.6
atmósferas relativas. Diseñar un trasmisor de voltaje para este sensor que incluya una etapa de e nce ndi do de 5
leds a intervalos proporcionales.
Se tiene un manómetro de Tubo Bourdon que indica una presión de 2.5 atmósferas
a) Indicar el funcionamiento del manómetro.
Manómetro: es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Se
distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos o de gases
Manómetro o tubo de Bourdon, consistente en un tubo metálico, aplanado, hermético, cerrado por un extremo y
enrollado en espiral el cual se deforma al ingresarle una presión.
b) De qué materiales puede estar hecho el Tubo Bourdon.
acero inoxidable, aleaciones de cobre, y aleaciones especiales como hastelloy y monel
c) Cuál será la indicación del manómetro en psi, Kg/cm2, bar y Pa
2.5[atm] = 36.75[psi] = 2.5825[Kg/cm2] = 2.575[bar] = 25812.5[Pa]
Un gas en un volumen cerrado tiene una presión de 200 psi a una temperatura de 20°C. Cuál será la temperatura
a 100 psi
T2=(100psi) (20°C) /200psi = 10°C
Cuál es la ecuación matemática que relaciona presión de una columna con altura de la misma? (expe rimento de
Torricelli)
¿Que altura tendrá la columna de mercurio de Torricelli en Quito? (densidad del mercurio= 13.6 gr/cm3)
Calcular la masa y el peso de una columna de mercurio de 1 cm2 de base y 76 cm de altura. Qué presión se
ejercerá en la base? Qué tipo de presión es la que se ejerce en la base: hidrostática, absoluta, diferencial?
Un termómetro de gas a volumen constante cuyo bulbo está en contacto con agua en el punto triple, registra una
presión correspondiente a 5 cmHg. Calcular la presión que señalará cuando el bulbo esté en contacto con el agua
en el punto de ebullición normal.
P1. V1 / T1 = P2. V2 / T2 V1=V2 P2= (5 cmHg) (373.06 °F) / 273.06 °F = 6.831 [cmHg]
Se tiene un Pt100 con un α=0.00385 midiendo un proceso cuya temperatura cambia entre 50 y 250°C
a) Cuál es el rango de medición de temperatura?
b) Cuál es el alcance de la medición del Pt100?
c) Cuáles son las salidas inicial y final del sensor?
d) De qué material es el sensor?
e) Determine la ecuación de trabajo del trasmisor correspondiente
Los datos técnicos de un sensor son los indicados a continuación:
a) Cuál es su temperatura normal de trabajo y cuál es el rango de temperatura compensada
-40 a 85 °C
b) Cuáles son las aplicaciones recomendadas para el sensor
no corrosivos, no gases iónicos como el aire
c) Indicar la orden de pedido para un sensor de presión dife rencial de 30 psid
PXSDX-030DV
d) Del sensor pedido en el numeral c) indicar cuál es el valor máximo de su salida, cuál es el sobre rango de
presión máximo permitido y su tiempo de respuesta
máximo permitido y su tiempo de respuesta valor máximo. 30 [psi]
Se tiene un sensor de presión cuya salida es de 12mV/psi. Está colocado en una tubería y mide de sde un ni ve l 0
hasta una presión de 10 psi. El sensor envía la señal a un trasmisor de voltaje de 1 a 5 voltios
a) Determinar la función de transferencia del sistema
b) Dibujar la curva de respuesta (voltaje vs. presión)
c) Realizar una tabla en donde se indique la salida del trasmisor para los siguientes valores de presión: 1, 4,
6 y 9 psi
d) Indicar entre qué valores podría estar la salida del trasmisor para un 50% del rango de medida de presión
del sensor si el trasmisor tiene una precisión del 1% (asuma que el sensor es de elevada precisión)
El gráfico 1 muestra la respuesta de diferentes tipos
de junturas de termopares, mientras que el gráfi co 2
indica la manera de hacer el pedido de un sensor. En
base a esta información identifique qué
características tiene el instrumento indicado a
continuación e indique la nueva orden de pedido para
que el tiempo de respuesta del mismo se reduzca
K-HIN-14-U-RSC-12
¿Cuál es el elemento primario, secundario en un DPFlow y que función cumple cada uno de ellos?
Elemento Primario: Presión diferencial, mide la presión diferencial que existe en dos puntos Elemento
Secundario: Flujo, proporciona el flujo debido a la presión diferencial que exista.
a) Voltaje equivalente de un pirómetro de radiación total de acuerdo a la fem observada por la termopi l a y
la emisividad del cuerpo
b) Resistencia y temperatura en un termómetro de resistencia
c) Caudal en función de velocidad
d) Presión absoluta y presión relativa
e) Caudal en función de altura en vertederos
f) Nivel y presión
Se tiene un Pt100 que mide 137.5 ohmios en los extremos de sus cables de conexión. Se sabe que cada cable
tiene 1.5 ohmios de resistencia. Calcular la temperatura a la que se encuentra el Pt100
Indique cuál es la presión atmosférica en Quito en: psi, mm de Hg, bar, atm. Pa, Kg/cm2
El esquema indicado a continuación corresponde a un sistema HTG. Explicar qué es el sistema HTG e indicar las
expresiones matemáticas para calcular densidad, nivel, masa y volumen
El sistema HTG es un sistema para conocer el inventario en un tanque basado en la medida de presión de
la columna de líquido contenido en el mismo.
Se tiene un sensor capacitivo de placas metálicas paralelas que va a medir la altura de un tanque con agu a. Las
placas son rectangulares de dimensiones: 1.5m x 0.5m y están separadas entre sí una distancia de 5 cm, formando
un capacitor plano. La constante dieléctrica del aire es 8.85 pF/m y la del líquido es 8 veces mayor que la del ai re .
Considere que la capacidad es directamente proporcional al área e inversamente proporcional a la distancia de las
placas
Una tubería de 20 cm, por la que circula agua tiene internamente un tubo Pitot cuyos valores de presión anteri or
y posterior son: 3.15 Kpa y 2.08 KPa. Calcular la velocidad a la que circula el líquido y calcular el flujo dentro de l a
tubería
La salida de un LVDT es de 1 voltio para un desplazamiento de 100 x 10 -6 cm. Calcular la sensibilidad del
instrumento (en uV/mm)
En base al video del aula virtual “Galgas extensiométricas. Funcionamiento y circuitos de medida” y al trabajo que
usted realizó al respecto, contestar las siguientes preguntas:
Un termopar tipo J posee la siguiente tabla de calibración en mV, con la unión de referencia a 0ºC.
• Indicar los alambres y la codificación interna y externa del sensor Hierro – Cobre y Níquel
• Calcular la sensibilidad promedio del termopar 652.92 [uV/°C]
• Señalar las aplicaciones más comunes de la termocupla Adecuado en atmosferas de poco oxígeno.
• Si el termopar se conecta al revés, cuál será la fem indicada por el equipo de medición -
652.92[uV/°C] x T
El instrumento indicado en la figura, indica 200 psi cuando la variable sube y 198 psi cuando baja. Tiene las
siguientes especificaciones:
a) Precisión es de 0.3%
b) Sensibilidad de 0.5%
Calcular y definir:
a) valor más probable de la medición,
b) valor más pequeño que puede detectar,
c) histéresis del instrumento,
d) campo de medida,
e) alcance del instrumento.
Indicar:
a) Qué tipo de instrumento es
b) Que variable mide
c) Cuáles son sus partes
d) Como está conectado
e) Con qué va conectado (en donde se conecta?)
f) Qué elemento primario puede tener?
g) El valor medido cuando sube y cuando baja en bar, atm y Pa
El sensor indicado en la figura se encuentra colocado en una tubería de 4” de diámetro que lleva agua. La presi ón
de impacto es de 4.56 Kg/m seg2 y la estática 3.2 Kg/m seg2.
a) Indicar el tipo de sensor, principio de funcionamiento, aplicaciones, ventajas y desventajas del sensor
b) Calcular el valor de la variable medida por el sensor
El tubo de Pitot se utiliza para establecer la velocidad del flujo a través de la medición de la presión de
estancamiento (la presión en una rama paralela a la dirección del flujo y ocluida en su otro extremo que es
igual a la suma de la presión estática y la presión dinámica. la presión estática es la presión de un fluido
medida en un punto. la presión total se mide en el extremo ocluido. el valor de la presión dinámica que
depende de la velocidad del flujo y su densidad se calcula por la diferencia entre las medidas, en este caso
con el desplazamiento del diafragma Las aplicaciones de los tubos de pitot están muy limitadas en la
industria, dada la facilidad con que se obstruyen por la presencia de cuerpos extraños en el fluido a medir.
En general, se utilizan en tuberías de gran diámetro, con fluidos limpios, principalmente gases y vapores.
Su precisión depende de la distribución de las velocidades y generan presiones diferenciales muy bajas
que resultan difíciles de medir.
En los siguientes gráficos, identificar por lo menos 4 sensores de nivel e indicar su principio de funcionamiento.
Membrana sensitiva
Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el
nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y actúa sobre el interruptor.
Sistemas de radar
No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan
ningún elemento que se mueva, por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (incluso
asfaltos), o en sistemas en movimiento (como barcos).
Medidor capacitivo
Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dieléctrico
entre sus placas.
Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin contacto entre ambos, se forma un
condensador.
Al variar el nivel de líquido varía proporcionalmente la capacidad.
Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas.
Medidor de presión diferencial
Consiste en un diafragma en contacto con el fluido del depósito, que mide la presión hidrostática en un punto
del fondo del depósito.
En el circuito indicado a continuación calcular las señales de entrada y salida de cada uno de los bloques y explicar
el funcionamiento del mismo.
El LM35 mide desde 20 hasta 100°C
El terminal variable del potenciómetro R4 está situado en 5K
R2 = 68K
R1= 2K
R3 = 1 K
R5 = 3K
R6 = 1K
R7 = 68 K
En base a los datos del sensor que los puede encontrar en: http://www.omega.com/green/pdf/FMG600.pdf.
Contestar lo siguiente:
a) Qué tipo de sensor es, qué mide y cual es su principio de funcionamiento
Medidor de flujo electromgnetico
Ley de Faraday El funcionamiento de un medidor de flujo magnético se basa en la ley de Faraday, que
establece que el voltaje inducido en cualquier conductor mientras se mueve en ángulos rectos a través de
un campo magnético es proporcional a la velocidad de ese conductor.
Fórmula de Faraday:
E es proporcional a V x B x D donde:
c) Qué debo añadir al sensor para poder encender una alarma en el nivel máximo
d) Cuál es la exactitud de un sensor cuya orden de pedido es: CY7-BO4. Cuánto cuesta esta orden
±1.5 K
Pirómetro
El pirómetro PCE-777N mide la temperatura superficial de forma no destructiva y por infrarrojo.
Ethernet industrial
La interfaz Ethernet industrial completamente integrada (PROFINET IO RT) y Ethernet TCP/IP permiten
una integración directa en una red de automatización en tiempo real.
Overload Protection
La sólida protección de sobrecarga protege el módulo de pesaje en caso de funcionamiento incorrecto de
los dispositivos de manipulación o de errores durante la instalación.
Un pirómetro óptico de desaparición de filamento, puede indicar cualquiera de esta tres imágenes. En cuál de
ellas se tiene la temperatura correcta, en cuál la temperatura del objeto a medir es más alta?, más baja?
la medida correcta
es el 2
la mas alta el 1
y la mas baja el 3
Traducir el texto (https://portal.endress.com/wa001/dla/5000984/2223/000/10/FA00006TEN_1515.pdf)
Un sistema de monitoreo típicamente tiene los siguientes elementos:
a) Sensor, trasmisor, visualizador
b) Sensor, trasmisor, controlador
c) Sensor, acondicionador, actuador
d) Sensor, acondicionador, elemento final de control
La __________ de una medida es la característica por la cual un instrumento tiende a dar lecturas próximas al
valor verdadero de la variable
a) Histéresis
b) Precisión
c) Sensibilidad
d) Exactitud
Los alambres con los que se conecta un RTD de dos terminales provocan:
a) autocalentamiento
b) aumento de resistencia
c) formación de termopares parásitos
d) ninguna de las anteriores
Un termómetro que mide desde 0 hasta 100 está midiendo un valor real de 40 y marca 39.9°C cuando la
temperatura sube y 40.1 cuando la temperatura baja. La histéresis del mismo es:
a) ±0.2 %
b) 0.2%
c) -0.2%
d) ±0.3°C
Si un sensor no necesita polarización para dar en su salida una señal de vol taje se dice que es un sensor:
a) Activo
b) Pasivo
c) Neutro
d) No polarizado
Se tiene un instrumento de 0 a 10 bar el cual marca 2 bar sin presión del proceso y la dispersión máxima d e las
lecturas al efectuar varias medidas con la misma cantidad de presión es 0.003. Caracterizar al instrumento
a) Preciso y exacto
b) Ni preciso ni exacto
c) Preciso pero no exacto
d) Exacto pero no preciso
La curva que relaciona la salida del sensor ante cambios lentos de la variable de entrada es una característica:
a) Estática
b) Dinámica
c) Mecánica
d) De actuación
Se tiene un circuito integrado de temperatura con una pendiente de 10 mV/°C, midiendo una temperatura desde
0°C hasta 100°C. Su señal va a un trasmisor de 1 a 5 voltios. La fórmula de trabajo del trasmisor es:
a) Vout = 4*Vin + 1
b) Vout = 5* Vin
c) Vout = 5*Vin - 1
d) Vout = 4*Vin - 1
Indicar qué sensores son los indicados en la figura, que variable miden y cómo funcionan
LVDT
es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales,
El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de una
barra. La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios.
Un núcleo ferromagnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea
ser medida, se desplaza respecto a las bobinas a lo largo del eje de la barra.
Espiral-helico:
El elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de
espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal arrollando más de una espira en forma de hélice.
Transductor resistivo:
Mide presión, la resistencia al ser comprimida por la presión que deforma el fuelle sufre cambios en
su valor los cuales son medidos, la resitencia es colocada en un puente de weathstone otorgando
una salida de voltaje.
Galga extensiometrica:
es un sensor que mide la deformación, presión, carga, par, posición, etcétera, y se basa en
el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor
nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección
de los ejes mecánicos.
Un sensor de presión colocado en el fondo de un tanque cilíndrico de 1 metro de diámetro que contiene leche da
una lectura de 0.8 atmósferas. Cuál es el volumen de leche en litros que existe en el tanque. (Densidad de la
leche: 1,032 gr/cm3)
P=d*g*H
1atm-0-8atm=1.032(gr/cm3)*10(m/s2)*(1kgr/1000gr)*(1000000cm3/1m3)*H
20265Pa=10380(Kg/m2s2)*H
H=19.52m
V=Pi*r*r*H
V=15.33m3
Explicar el funcionamiento del gráfico dibujado a la derecha. Indicar cuál es el sensor, de qué materiales está
hecho y cómo trabaja