Definición

Una función F se dice que es una primitiva o antiderivada

de f en un intervalo I si F’(x)=f(x) para todo x є I.

Ejemplo
Se necesita encontrar una función F que su derivada sea
f(x)=4x3, por los conocimientos en diferenciación se diría
que:
F (x) = x 4 d 4
x = 4x 3

dx
Por lo tanto F es una primitiva de f.
Familia de Primitivas:
Si F es una primitiva de f en un intervalo I, entonces G es
una primitiva de f en I si y solo si G es de la forma:
"x Î I
G (x ) = F (x ) + C
C ÎR
Ejemplo
Sabemos que la función F(x)=x4 + 15 es una primitiva de
f(x)=4x3 así que las siguientes funciones:
G1(x)=x4+C G2(x)=x4-C
también son primitivas de f(x).
G (x ) = x 4 + C Es la familia de primitivas de f(x)
Para denotar la primitiva de una función f se usa la notación:

ò f (x )dx
Definición
El proceso de calcular las primitivas de una función f se
denomina integración, así que tenemos:

ò f (x )dx = F (x ) + C C ÎR
lo que significa que:
d
[F (x ) + C ] = F ' (x ) = f (x )
dx
Partes de la Integración:
Variable de Integración

ò f (x )dx = F (x ) + C

Símbolo de la Constante de
Integración Integración
Integrando
Reglas de la Integración:

1. ò kf (x )dx = k ò f (x )dx
2. ò [ f (x ) ± g(x )]dx = ò f (x )dx ± ò g(x )dx
x n +1 1
3. ò x n dx +C n ¹ -1 4. ò dx = ln x + C
n +1 x
ax
5. ò e x dx = e x + C 6. ò a dx = +C
x

ln a
7. ò senxdx = - cos x + C 8. ò cos xdx = senx + C
Reglas de la Integración:

9. ò sec xdx = tan x + C 10. ò csc xdx = - cot x + C

2 2

11. ò sec x tan xdx = sec x + C 12. ò csc x cot xdx = - csc x + C
1 1
14. ò
-1
13. ò 2 dx = tan -1 x + C dx = sen x +C
x +1 x2 + 1
Ejemplo:

Encuentre las siguientes integrales indefinidas:

1
1. ò 3 dx
x
2. ò x dx

3. ò 2senxdx 4. ò (x + 2)dx

ò (3x )
- 5 x 2 + x dx
4
5.
Solución:

1 x -2 1
ò x 3 dx = ò x dx = - 2 + C = - 2x 2 + C
-3
1.

3
x 2
2 32 2
2. ò x dx = ò x dx = +C = x +C = x3 + C
1/2
3 3 3
2

3. ò 2senxdx = 2ò senxdx = 2(- cos x ) + C = -2cosx + C

Solución:
x2
4.
ò (x + 2)dx = ò xdx + ò 2dx = 2 + 2x + C

5. ò (3x )
- 5x 2 + x dx = 3ò x 4 dx - 5 ò x 2 dx + ò xdx
4

æ x5 ö æ x3 ö x2 3 5 5 3 1 2
= 3çç ÷÷ - 5çç ÷÷ + +C = x - x + x +C
è 5 ø è 3 ø 2 5 3 2
Ejercicios de Tarea:

Encuentre las siguientes integrales indefinidas:

ò (x )
+ 2 x + 1 dx
3/2
1.

2. ò (2senx + 3 cos x )dx

x2 + x + 1
3. ò x
dx
Identidades Fundamentales:
1 1
1. csc x = 2. sec x =
senx cos x

3. senx 4.
tan x = cot x = cos xsenx
cos x

1
5. cot x = 6. sen 2 x + cos 2 x = 1
tan x

7. tan 2 x + 1 = sec 2 x 8. cot 2 x + 1 = csc 2 x

Con las identidades mencionadas anteriormente se extienden
las fórmulas básicas de integración:

15. ò tan xdx = - ln cos x + C 16. ò cot xdx = - ln senx + C

17. ò sec xdx = ln sec x + tan x + C 18. ò csc xdx = - ln csc x + cot x + C
Ejemplo:

ò (tan )
y + 1 dy
2
Calcular la siguiente integral

Solución:

ò (tan )
y + 1 dy = ò sec 2 ydy = tany + C
2
Ejercicios para Resolver en Clases:

1. Resolver las siguientes integrales

a) ò (2senx + 3 cos x )dx

b) ò (1 - csc x cot x )dx
c) ò (sec )
x - senx dx
2
 Cálculo
Diferencial
Ramas del
Cálculo
Cálculo
Integral

Entre ambas ramas existe una relación descubierta

independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz,
que se denomina Teorema Fundamental del Cálculo, el
cual afirma que la diferenciación e integración son
operaciones mutuamente inversas.
Teorema Fundamental de Cálculo

Si f(x) es una función continua en [a, b] y F es una primitiva

de f en [a, b] entonces:
b

ò f (x )dx = F (b) - F (a)

a

Para aplicarlo se va a utilizar la siguiente notación:

b

ò f (x )dx = [F (x )]a = F (b) - F (a)

b

a
Propiedades de la Integral Definida

Sea f(x) una función integrable en [a, b], entonces:

1. Si k es cualquier constante entonces:

b b

ò kf (x )dx = k ò f (x )dx
a a

2. Si g(x) es una función integrable en [a, b], entonces:

b b b

ò ( f (x ) ± g(x ))dx = ò f (x )dx ± ò g(x )dx

a a a
Propiedades de la Integral Definida

3. Sea c є [a, b], es decir, a<c<b. Entonces f es integrable en

[a, b], si solo si f es integrable en [a, c] y en [c, b]:
b c b

ò f (x )dx = ò f (x )dx + ò f (x )dx

a a c

4. La integral definida sobre un punto es cero, esto es:

a

ò f (x )dx = 0
a
Propiedades de la Integral Definida

5. La integral definida de a a b de f es igual a menos la

integral definida de b a a de f, es decir:
b a

ò f (x )dx = -ò f (x )dx
a b
Ejemplo

Resuelva las siguientes integrales:

1

ò (x )
- 3 dx
2
1.
2

2. ò3
1
x dx
Solución:
1. Geométricamente la integración de la función (1) en el
intervalos [1, 2] es el área de la región sombreada:
1 1 1

ò (x )
- 3 dx = ò x 2 dx - ò 3dx
2

2 2 2
1
éx3 ù
= ê ú - [3 x ]2
1

ë 3 û2

æ 1 8ö
= ç - ÷ - (3 - 6)
è3 3ø
2
=
3
Solución:
2. Geométricamente la integración de la función (2) en el
intervalos [1, 4] es el área de la región sombreada:

4 4
4
éx ù 3/2

ò3 x dx = 3ò x dx = 3ê
1/2
ú
1 1 ë 3 / 2 û1

= 2(4) - 2(1 )
3/2 3/2

= 14
Ejercicios para Resolver en Clase

Resolver las siguientes integrales:

1
1. ò 2 xdx
0

0
2. ò (x - 2)dx
-1

1
x- x
3. ò dx
0
3
Ejercicios de Tarea

Resolver las siguientes integrales:

2
æ 3 ö
1. ò 2
ç - 1 ÷dx
1èx ø

ò( )
1
3
2. x - 2 dx
-1

4
x -2
3. ò
1 x
dx
Método de Sustitución
Sea g una función cuyo rango es un intervalo I, y sea f una
función continua en I. Si g es diferenciable en su dominio y F
es una primitiva de f en I, entonces:

ò f (g(x ))g' (x )dx = F (g(x )) + C

Si hacemos el cambio de variable u=g(x) entonces
du=g’(x)dx y:
ò f (u )du = F (u ) + C

Este método es comparable a la regla de la cadena en la

diferenciación.
Ejemplo:

ò + 1dx
2 3
1. Resolver la integral: 3 x x

Solución:
ò + = ò = ò du
2 3 1/2
3 x x 1 dx u du u
u3/2 2 3/2
u = x3 + 1 = +C = u +C
3 3
\ du = 3 x 2 dx 2
2 3
(
= x +1
3
)3/2
+c =
2
3
(x 3
+1 )
3
+C
Ejercicios para Resolver en Clases

1. Resuelva las siguientes ecuaciones:

ò 2 x (x )
4
a)
2
+ 1 dx

ò x (x )
2
b)
2
+ 1 dx

c) ò 5 cos x 5 xdx
Existen dos métodos para evaluar una integral definida por
sustitución.

Uno de ellos es evaluar primero la integral indefinida y en

seguida aplicar el TFC, por ejemplo:
é 1 (2 x + 1 )
4
4
é1 ù
4 3/2
ù
ò 2 x + 1dx = ê ò 2 x + 1 2dx ú = ê
ë2 û0 ë2 3/2
ú
0 û0
4
é1 3/2 ù 1 3/2 1 3/2 1 26
= ê (2 x + 1 ) ú = (9) - (1 ) = (27 - 1 ) =
ë3 û0 3 3 3 3
El otro método suele ser el mas adecuado, en este se cambian
los límites de integración cuando se cambie la variable, como
se explica a continuación:

Si g’ es continua sobre el intervalo [a, b] y f lo es

sobre el rango de u=g(x) entonces
b g( b )

ò f (g(x ))g' (x )dx = ò f (u )du

a g( a )
Ejemplo
4

ò
0
2 x + 1dx

Solución
Tomando la sustitución u=2x+1 tenemos que
1
du = 2dx \ dx = du
2

Hallamos los nuevos límites de integración:

x =0 Þ u(0) = 2(0) + 1 = 1

x=4 Þ u(4 ) = 2(4 ) + 1 = 9

Por lo tanto:
4 9

ò
0
2x + 1dx = ò
1
udu
9
9 é 3/2 ù 9
1
21
1 u
= ò u 1 / 2 du = ê
2ê 2 ú 2 êë 3 ú 3
[
ú = 1 é2 u3/2 ù = 1 u3/2 ]
9
1
û1
êë 3 úû 1

=
3
9 (
1 3/2
- 13/2 =)26
3
Ejemplo: 1

ò x (x )
3
Evaluar la siguiente integral 2
+ 1 dx
0

1 x = 0 Þ u(0) = 0 2 + 1 = 1
u = x +1
2
\ du = xdx
du = 2 xdx 2 x = 1 Þ u(1 ) = 1 2 + 1 = 2

2
é ù
[ ]
2 2 4
1 3 1 1 u 1 4
ò1 2 u du = 2 ò1 u du 2 êë 4 úû 1 8 u
3
= =
2
1 (
1 4
)
= 2 -1 =
8
4 15
8
Ejercicios para Resolver en Clase

Evaluar las siguientes integrales:

5
x
1. ò
1 2x - 1
dx

e
ln x
2. ò dx
1
x
7

3. ò
3
x - 3dx
Ejercicios de Tarea

Calcular las siguientes integrales

x 2 + 3x + 7
1. ò x
dx

ò x (x )
3
2. 2
+ 1 dx
-1

ò - - 2
3. 2 x 9 x dx
Sea f y g funciones diferenciables en un intervalo I, entonces:

ò f (x )g' (x )dx = f (x )g(x ) - ò g(x ) f ' (x )dx

Se puede utilizar otra notación, que es más fácil de recordar,
la cual se muestra a continuación:
u = f (x)
v = g( x )
du = f ' ( x )dx
ò udv = uv - ò vdu
dv = g' ( x )dx
Ejemplo

ò xsenxdx
Solución
u=x dv = senx
du = dx v = - cos x
De manera que:

ò xsenxdx = x (- cos x ) - ò (- cos x )dx = - x cos x + ò cos xdx

= - xcosx + senx + C
 ò xsenxdx
Solución
Notamos que si hubiéramos elegido u=senx y dv=xdx,
entonces du=cosx y v=x2/2 por lo que:

x2 1
ò xsenxdx = (senx ) - ò x 2
cos xdx
2 2

ò cosxdx es una integral mas difícil de calcular.

2
x
Ejemplo
ò e dx
2 x
x
Solución
u = x2 dv = e x dx
du = 2 xdx v = ex
De manera que:
ò = - ò dx
2 x 2 x x
x e dx x e 2 xe
La integral obtenida es mas sencilla que la inicial pero aun no
es obvia, por lo cual hay que volver a aplicar la integración
por partes.
 ò dx
x
xe

u=x du = dx dv = e x dx v = ex

ò = - ò = - +C
x x x x x
xe dx xe 2 e dx xe e

Sustituyendo el resultado de la segunda ecuación tenemos que:

ò x 2 x
e dx = x 2 x
e - 2 ò xe x
dx = x 2 x
e - 2(xe x
- e x
+C )
= x 2 e x - 2xe x + 2e x + C 1 C 1 = 2C
Ejercicios para Resolver en Clase

Resuelva las siguientes integrales:

1. ò ln xdx
2. ò senxdx
x
e

3.
ò ln xdx
2
x

4. ò xdx
3
sec
Fórmula de Integración por Partes para Integrales
Definidas

b b

ò udv = [uv] - ò vdu

b
a
a a
Ejemplo
1
ò xe
x
dx
0

De donde:
u=x dv = e x dx
du = dx v = ex
Por lo tanto:
1
ò xe
0
x
[ ] -ò e
dx = xe x 1
0
1

0
x
[ ] - [e ]
dx = xe x 1
0
x 1
0

= (e - 0) - (e - 1 ) = 1
Ejercicios de Tarea

Resuelva las siguientes integrales:

p 2

ò dx ò x cos 2 xdx
2x
1. xe 5.
0
4
2. ò x cos xdx 6. ò ln
1
x dx
1
3. 7.
ò
-1
sen xdx
ò
-1
x tan xdx
0
4. ò qsenq cos q dx
Definición
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que
involucra derivadas de una función desconocida de una o
varias variables.

Ejemplo
Las siguientes expresiones son ejemplos de ED’s:
2
d y dy dy
+3 - 2y = 0 = ay
dx 2
dx dt
Conocida como Ley de
Crecimiento Exponencial
En basa a la definición anterior se tiene que:

a) Si la función desconocida depende de solo una variable la

ecuación se llama Ecuación Diferencial Ordinaria.
dy
= 2x y' = 2 x + y
dx
b) Si la función desconocida depende de más de una variable
la ecuación se llama Ecuación Diferencial Parcial.
¶2v ¶2v
+2 2 = v
¶x 2
¶y
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden
y grado.

Orden
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la
derivada mas alta que aparece en la ecuación.

Ejemplo
Determinar el orden de las ecuaciones diferenciales:
3
æ dy ö d2y
ç ÷ = 7x - 8
5
2
= 5sen 3 x
è dx ø dx
Solución
3
æ dy ö
÷ = 7x - 8
5
La ecuación diferencial: ç
è dx ø
Es de primer orden dado que la derivada mas alta que figura
en la ecuación diferencial es la primera derivada.

d2y
La ecuación diferencial: 2
= 5sen 3 x
dx
Es de segundo orden dado que la derivada más alta que
figura en la ecuación diferencial es la de la segunda derivada.
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:

2 5
æd yö
4
æ d y ö æ dy ö
2
ç
a) ç ÷
4 ÷
- 5ç
ç ÷
2 ÷
+ ç ÷ = 3 x 2
+7
è dx ø è dx ø è dx ø

6 3
2
d y æ dy ö æd yö 2
+ 7 xç ÷ = x + çç 2 ÷÷
2
b) 2
dx è dx ø è dx ø
Grado
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de
su derivada de mayor orden, es decir, el grado de una
ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la
deriva que nos dio el orden de la ecuación diferencial.

Ejemplo
El grado de la ecuación diferencial es:
3
æ dy ö
ç xy ÷ = 7 x 5 - 8
è dx ø
de tercer grado, dado que la primera derivada está elevada
cubo.
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

2 5
æd yö
4
æ d y ö æ dy ö
2
ç
a) ç ÷
4 ÷
- 5ç
ç ÷
2 ÷
+ ç ÷ = 3 x 2
+7
è dx ø è dx ø è dx ø

6 3
2
d y æ dy ö æd yö 2
+ 7 xç ÷ = x + çç 2 ÷÷
2
b) 2
dx è dx ø è dx ø
NOTA: cuando alguna derivada este dentro de un
radical o en polinomio, el cual este elevado a una
potencia fraccionaria, tendremos que eliminar dicho
radical para después determinar el grado de la
ecuación diferencial.
Ejercicios para resolver en clases

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
dy
a) = 7x2 + 1
dx

d2y dy
b) 2
+x = 3
dx dx
Ejercicios para resolver en clases

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
dy
a) = 7x2 + 1
dx

d2y dy
b) 2
+x = 3
dx dx
Ejercicios de Tarea

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
d3y æ dy ö d3y æ dy ö
a) 3
= 3xç ÷ + 5y b) - 5 x = 8ç ÷
dx è dx ø dx 3
è dx ø
3 5
dy æd yö
3
æd yö
3

c) + 18çç 3 ÷÷ = 8 x + çç 3 ÷÷
dx è dx ø è dx ø

d) d2y d 3
y
2
+ 3x = 5
dx dx 3
Una solución de una ED es cualquier función que satisface
la ED, este es, la reduce a una identidad.

Ejemplo
La función definida por y = 9 - x 2
es una solución de la
ecuación diferencial: x
y' = -
y

puesto que:
1
(
y' = 9 - x 2
2
) (- 2 x ) = -
1
2 x
9 - x2
y al sustituir en la ED se obtiene una identidad
x x
- =- -3< x < 3
9-x 2
9-x 2
Una solución particular de una ED es toda solución
obtenida asignando valores específicos a las constantes que
intervienen en la solución general.

Ejemplo
Verificar que y=Cx3 es solución de la ecuación diferencial
xy'-3y = 0
Hallar la solución particular sujeta a la condición inicial:

y( -3) = 2
Solución
Derivando y=Cx3 tenemos que y’=3Cx2, luego, sustituyendo
en la ED:
( ) ( )
x 3Cx 2 - 3 Cx 3 = 0
de esta manera y=Cx3 es solución de la ED.

Para obtener la solución particular, apliquemos la condición

inicial y(-3)=2 en la solución general esto es:
2 = C (- 3) = -27 C
3
La solución particular es:
2 2 3
C =- y=- x
27 27
Para comprobar que una ecuación es o no la solución de una
ecuación dada, se aplica el siguiente método:

Método
1. Observemos que derivada o derivadas aparecen en la
ecuación diferencial.
2. Estas derivas las encontramos al derivar la ecuación que
se supone solución.
3. La ecuación será solución cuando al sustituir el valor de
las derivadas encontradas (paso 2) dentro de la ecuación
diferencial, aparezca una identidad a=a (donde aєR) al
reducir la ecuación ya sustituida.
Ejemplo
Comprobar que la y=x2+C no es solución de la ecuación
diferencial
dy
=x
dx

Solución
1. Observando la ecuación diferencial vemos que aparece
una derivada por lo tanto, encontramos su valor
derivando la supuesta solución.
2. Derivando y=x2+C tenemos
dy
= 2x
dx
Solución
3. Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuación diferencial tenemos:
2x = x
2¹1

Por lo tanto y=x2+C si es solución de la ecuación

diferencial
dy
=x
dx
Ejercicios para resolver en clase
Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación
diferencial dada:
æ dy ö
1. y = x + Cx ; ÷=x +y
2 2
xç
è dx ø
d2y
2. y = Asen(5 x ) + B cos(5 x ); + 25 y = 0
2
dx
3
3. y = C (x - C ) ;
2 æ dy ö æ dy ö
ç ÷ - 4 xy ç ÷ + 8 y 2
=0
è dx ø è dx ø
Ejercicios de tarea
Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación
diferencial dada:

y + xy' = x (y')
-1 2
1. y = C + Cx ;
2 4

æ dy ö
2. e
cos x
(1 - cos y ) = C ; senyç ÷ + senx cos y = senx
è dx ø

3. y = 8 x 5 + 3 x 2 + C ;
d2y
- 6 = 160 x 3

dx 2
Para obtener la ED a partir de su solución general,
aplicaremos el siguiente método:

1. Observemos el número de constantes de integración que

aparecen en la solución general dada.

2. Derivemos la solución general tantas veces como el

número de constantes de integración aparezcan en ella.
En otras palabra, si la solución general tienen n
constantes de integración diferentes, entonces
derivaremos n veces tal solución.
3. Tomando en cuenta el resultado de la última derivada
obtenida, se nos pueden presentar los siguientes casos:
a) Si en la última derivada ya no aparecen constantes de
integración, esta será la ED que de la solución general
dada.

b) Si la última derivada contiene constantes de integración,

habrá que eliminarlas, pudiendo utilizar para esto, las
ecuaciones de las derivadas encontradas, asó como
también la solución general dada. En la ED NO deben
aparecer constantes de integración.
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y=x2+C

Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración,
de manera que derivamos una sola vez la solución general
y=x2+C. Así
dy
= 2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integración, quiere decir que esta es la ED de la solución
general presentada al inicio.
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y=Cx2

Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración,
de manera que derivamos una sola vez la solución general
y=Cx2. Así
dy
= 2Cx
dx
Se va a despejar C de la solución general y se sustituye el
valor encontrado en la ED.
y dy æ y ö
C= 2 = 2ç 2 ÷ x
x dx èx ø
Solución
Por lo tanto:
dy
x = 2y
dx

Es la ED de la solución general puesto que ya no aparecen

constantes de integración.
Ejercicios para resolver en clase
Encuentre la ED de las siguientes soluciones generales

1. y = C 1 e x + C 2 e - x ;

2. y = e 3x
+ C 1 sen(2 x ) + C 2 cos(2 x )
Ejercicios de tarea
Encuentre la ED de las siguientes soluciones generales

1. y = tan(3 x + C )

2. (x - C 1 )2 + y 2 = C 22