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Datos y Errores Experimentales

Definiremos el proceso de medición como una secuencia de 5 operaciones:

1. El diseño de un dispositivo eficiente de medición

2. El manejo adecuado del dispositivo

3. Registro claro de los datos

4. Cálculo de la exactitud de la medición y las magnitudes de posibles

errores implícitos

5. Informe con los resultados de la medición.

Las medidas experimentales están afectadas de cierta imprecisión en sus

valores debido a las imperfecciones del aparato de medida o a las lim-
itaciones de nuestros sentidos en el caso de que sean ellos los que deben
registrar la información. El valor de las magnitudes físicas se obtiene ex-
perimentalmente efectuando una medida; ésta puede ser directa sobre la
magnitud en cuestión o indirecta, es decir, obtenida por medio de los val-
ores medidos de otras magnitudes ligadas con la magnitud problema me-
diante una fórmula física. Así pues, resulta imposible llegar a conocer el
valor exacto de ninguna magnitud, ya que los medios experimentales de
comparación con el patrón correspondiente en las medidas directas viene
siempre afectado de imprecisiones inevitables. El problema es establecer los
límites dentro de los cuales se encuentra dicho valor.
2 1. Datos y Errores Experimentales

1.1 Precisión y exactitud

La exactitud de una medición especifíca la diferencia entre el valor medido
y el valor real de una cantidad.
La precisión, especifíca la repetibilidad de un conjunto de lecturas.

Example 1 Se especifíca que un voltmetro tiene una exactitud del 1% de

su lectura de escala completa. Si se emplea la escala de 100V para medir
voltajes de a)80V y b) 12V, cuál será la exactitud de las lecturas?

valor verdadero - valor medido

error porcentual = × 100%
valor verdadero
80 − 79
= × 100% = 1.25%
80

La sensibilidad de un aparato está relacionada con el valor mínimo de la

magnitud que es capaz de medir. Por ejemplo, decir que la sensibilidad de
una balanza es de 5 mg significa que, para masas inferiores a la citada, la
balanza no acusa ninguna desviación.
Normalmente, se admite que la sensibilidad de un aparato viene indicada
por el valor de la división más pequeña de la escala de medida. En muchas
ocasiones, de un modo erróneo, se toman como idénticos los conceptos de
precisión y sensibilidad, aunque ya hemos visto que se trata de conceptos
diferentes. La sensibilidad, o factor de escala, es la pendiente de la curva de
calibración, que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida.
Para un sensor cuya salida está relacionada con la entrada x mediante la
ecuación y = f (x), la sensibilidad en el punto xa , es
¯
dy ¯¯
S (xa ) =
dx ¯x=xa

En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y si es posible, constante.

Si la entrada del instrumento se varía gradualmente a partir de cero,
existirá un valor mínimo para el cual no habrá cambio en la salida. Este
valor mínimo se denomina el "umbral" del instrumento. Si la entrada
se varía lentamente a partir de un punto arbitrario (distinto de cero), la
salida no cambiará hsta que cierto incremento se dé. Este incremento
se conoce como resolución: el incremento en la entrada. que nos da un
pequeño pero definido cambio numérico en la salida. Resolución mide el
cambio más pequeño que puede ser medido, mientras que umbral mide la
entrada medible más pequeña. La resolución es el incremento mínimo en la
entrada para el que se obtiene un cambio en la salida.
 1.2 Clasificación de los errores 3

1.2 Clasificación de los errores

El error se define como la diferencia entre el valor verdadero y el obtenido
experimentalmente. Los errores no siguen una ley determinada y su origen
está en múltiples causas. Atendiendo a las causas que lo producen, los
errores se pueden clasificar en dos grandes grupos: errores sistemáticos y
errores accidentales.
Se denomina error sistemático a aquel que es constante a lo largo de todo
el proceso de medida y, por tanto, afecta a todas las medidas de un modo
definido y es el mismo para todas ellas. Estos errores tienen siempre un
signo determinado y las causas probables pueden ser:
1. Errores instrumentales (de aparatos); por ejemplo, el error de cali-
brado de los instrumentos.
2. Error personal: Este es, en general, difícil de determinar y es debido a
las limitaciones de carácter personal. Como, por ejemplo, los errores
de paralaje, o los problemas de tipo visual.
3. Errores de método de medida, que corresponden a una elección in-
adecuada del método de medida; lo que incluye tres posibilidades
distintas: la inadecuación del aparato de medida, del observador o
del método de medida propiamente dicho.
Se denominan errores accidentales a aquellos que se deben a las pequeñas
variaciones que aparecen entre observaciones sucesivas realizadas por el
mismo observador y bajo las mismas condiciones. Las variaciones no son
reproducibles de una medición a otra y se supone que sus valores están
sometidos tan sólo a las leyes del azar y que sus causas son completamente
incontrolables para un observador.
Los errores accidentales poseen, en su mayoría, un valor absoluto muy
pequeño y si se realiza un número suficiente de medidas se obtienen tantas
desviaciones positivas como negativas. Y, aunque con los errores acciden-
tales no se pueden hacer correcciones para obtener valores más concor-
dantes con los reales, si pueden emplearse métodos estadísticos, mediante
los cuales se pueden llegar a algunas conclusiones relativas al valor más
probable en un conjunto de mediciones.

1.3 Cálculos con cifras significativas

Se estudian las operaciones con cifras significativas el cálculo de errores
absolutos y estadísticos de las medidas y la fiabilidad de los instrumentos.
El cero se considera cifra significativa excepto cuando se emplea para
fijar el punto decimal o para llenar los huecos de cifras desconocidas,
0.000532 = 5.32 × 10−4 tiene 3 cifras significativas
4 1. Datos y Errores Experimentales

1.3.1 Adición
Retener un dígito decimal más en los números más precisos que en el
número menos preciso.Finalmente, redondear el resultado al mismo número
de decimales que el número menos preciso.

Example 2 Realizar la siguiente suma

2.635 2.64
0.9 0.9
1.52 1.52
0.7345 → 0.73
5.79 → 5.8

1.3.2 Sustracción.
Redondear el número más preciso al mismo número de decimales como el
número menos preciso antes de sustraer. Dar el resultado al mismo número
de dígitos decimales que el número menos preciso.

7.6345 7.634
−0.031 → −0.031
7.603 → 7.603

1.3.3 Multiplicación y división.

Redondear el número más preciso a una cifra significativa más que el menos
preciso, antes del cálculo. Redondear el resultado al mismo número de cifras
significativas que el número preciso.

(1.2) (6.335) (0.0072) (1.2) (6.34) (0.0072)

→ → 0.0174 → 0.017
3.14159 3.14

1.4 Ejemplos resueltos.

Example 3 Considere un remache cuya longitud es de 5.4 mm y se mide
5 veces sucesivas, obteniéndose las siguientes lecturas: 5.5; 5.6; 5.5; 5.6 y
5.3 mm.

Solution 4 Para las mediciones dadas se tiene una incertidumbre de

Incertiumbre = 5.6 − 5.3 = 0.3mm

 1.5 Combinación de los errores en las mediciones. 5

Los errores absolutos en las lecturas son

5.5 − 5.4 = 0.1mm

5.6 − 5.4 = 0.2mm
5.5 − 5.4 = 0.1mm
5.6 − 5.4 = 0.2mm
5.3 − 5.4 = −0.1mm

Los errores relativos están dados por

0.1
= 1.85%
5.4
0.2
= 3.7%
5.4
0.1
= 1.85%
5.4
0.2
= 3.7%
5.4
0.1
= −1.85%
5.4

1.5 Combinación de los errores en las mediciones.

Un sistem de medición a menudo está compuesto de una cadena de ele-
mentos, cada uno de los cuales tiene una incertidumbre propia. Vamos a
calcular la imprecisión global a partir de las imprecisiones individuales.
Considere el cálculo de una cantidad N, donde N es uns función conocida
de n variables independientes u1 , u2 , ..., un .

N = f (u1 , u2 , ..., un )

Las mediciones ui tienen los correspondientes errores ±∆u1 , ±∆u2 , ..., ±∆un .
Estos errores influirán en un error total ±∆N, en el resultado final N.

N ± ∆N = f (u1 ± ∆u1 , u2 ± ∆u2 , ..., un ± ∆un )

Mediante una aproximación en series de Taylor obtenemos una expresión

para el error absoluto Ea
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ∂f ¯¯ ¯¯ ∂f ¯¯ ¯ ∂f ¯¯
¯
Ea = ∆N = ¯∆u1 + ∆u2 ¯
+ ... + ¯∆un
∂u1 ¯ ¯ ∂u2 ¯ ∂un ¯
El error relativo estará dado por
∆N
Er =
N
6 1. Datos y Errores Experimentales

Example 5 Considere el experimento de medición , mediante un dinamómetro,

de la potencia media de un rotor. La potencia está dada por

2πRF L
P ot (Watts) =
t
Example 6 El coeficiente de descarga Cq de un orificio puede encontrarse
a partir de recolectar el agua que fluye a través durante un intervalo de
tiempo y bajo una carga constante h. La fórmula es

W
Cq = √
tρA 2gh

Hallar Cq y su posible error si

W = 865 ± 0.5kg
t = 600.0 ± 2s
ρ = 1000 ± 0.1%kg/m3
g = 9.806 ± 0.1%m/s2
h = 12.02 ± 0.01m
d = 0.050 ± 0.001m

Example 7 La calibración estática de un instrumento nos da los datos de

la tabla
qi qo por incremento qo por decremento
0 -0.07 0.01
5 1.08 1.16
10 2.05 2.10
15 3.27 3.29
20 4.28 4.36
25 5.41 5.45
30 6.43 6.53
35 7.57 7.61
40 8.66 8.75

Calcular a) la línea de ajuste qo = mqi + b, b) las desviaciones estándar

de m y b
s
N s2qo
sm = P 2 P 2
N qi − ( qi )
s P
s2qo qi2
sb = P P
N qi2 − ( qi )2
1 X
s2qo = (mqi + b − qo )2
N
 1.6 Problemas propuestos. 7
r
1
P ³ qo −b ´2 s2qo
c)sqi = N m − qi = m2 y d)qi y sus límites de error si el in-
strumento es utilizado después de calibración y la lectura es de qo =5.72.
Considere ±3s

Solution 8 La calibración estática se realiza cuando todas las entradas ex-

cepto una se mantienen en valores constantes. Entonces una de las entradas
se varía y se mide la variación de las salidas. Para calcular my b se utilizan
las siguientes ecuaciones,
P P P
N qi qo − ( qi ) ( qo )
m = P P 2
N q 2 − ( qi )
¡P 2 ¢ Pi P P
qi ( qo ) − ( qi qo ) ( qi )
b = P P 2
N qi2 − ( qi )

c) Al usar el instrumento calibrado, qo es conocido y deseamos dar un

estimado de qi (el valor real).

1.6 Problemas propuestos.

Example 9 Cuál es el error absoluto de las siguientes mediciones 95.04,
95.03, 95.04, 95.02, 95.03?

Example 10 Cuál es la incertidumbre en las siguientes mediciones 95.04,

95.03, 95.04, 95.02, 95.03?

Example 11 Cuál será el error relativo que se tendría al medir una pieza
cuya dimensión real es 10.02 y un inspector la mide reportando 10.00?

Example 12 Cuál será el error relativo que se tendrá al medir una pieza
cuya dimensión real es 1000.02 y un inspector la midió y reportó 1000.00?

1.7 Práctica 1. Sensores de temperatura: ganancia

y linealidad
1.7.1 Objetivos
• Conocer el principio de funcionamiento de los diferentes sensores de
temperatura y algunas de sus características, entre ellas su sensibili-
dad y linealidad.

• Realizar la medición de un proceso de calentamiento con diferentes

instrumentos comparando los valores experimentales con los teóricos.
8 1. Datos y Errores Experimentales

• Determinar la linealidad o no linealidad de la salida de un instru-

mento, a través del comportamiento de la ganancia evaluada a inter-
valos iguales de temperatura.

1.7.2 Elementos primarios de temperatura

La temperatura es la magnitud física que representa el grado de agitación
molecular de la materia, expresado en términos de una escala arbitraria
de valores. De carácter relativo, refleja el resultado de la transmisión de
calor desde una sustancia a otra. Las escalas más comunes de temperatura
son la Celsius o centígrada y la Fahrenheit, las cuales son escalas relativas,
mientras que la Kelvin y la Rankine son escalas absolutas. La temperatura
es una de las variables más importantes en los procesos industriales, por lo
cual se ha creado una gran variedad de sensores con diferentesprincipios de
funcionamiento. Para la selección de los diferentes instrumentos hay que
tener en cuenta los mismos criterios vistos en la práctica de sensores de
presión. Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que
son influidos por la temperatura, los cuales son:

• Estado (fase y propiedades) de una sustancia.

• Variación de resistencias de un conductor.

• Variación de resistencias de un semiconductor.

• F.E.M. creada en la unión de dos metales distintos.

• Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo .

• Otros fenómenos (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de reso-

nancia de un cristal etc).

1.7.3 Transductores y convertidores.

Dependiendo de la naturaleza del instrumento, los transductores se encar-
gan de transformar la variable de salida del elemento primario de detección
a un tipo de señal estándar de acuerdo con las necesidades de los contro-
ladores. En el caso de los termómetros eléctricos (termopares, termorre-
sistencias, termistores), la salida del sensor es un voltaje o una resistencia,
que puede ser transformada mediante circuitos (puente de Wheatstone, po-
tenciómetro, etc.) en señal estándar (voltaje: 0 a 5 voltios, o corriente: 4 a
20 mA), o bien cambiar de señal análoga a digital mediante convertidores
(ADC). La señal resultante puede ser enviada a un controlador o a un
registrador.
 1.7 Práctica 1. Sensores de temperatura: ganancia y linealidad 9

1.7.4 Controladores.
Para procesos simples donde se desee implementar un control todo o nada,
se utiliza un termostato (interruptor de temperatura), que usa un bimetálico
o un sistema termal lleno para cerrar o abrir un interruptor que acciona
un circuito. La consigna se ajusta mediante un tornillo que gobierna la
distancia del interruptor al extremo libre del bimetálico o tubo Bourdon.
Es común encontrarlo en calentadores de agua, ollas arroceras, neveras,
etc. Para control automático regulatorio, los instrumentos de medición de
temperatura de naturaleza eléctrica son los más usados, ya que hoy en
día la mayor parte de la instrumentación es electrónica y el elemento de
control puede variar desde un contactor sencillo hasta un microprocesador
(circuitos análogos y digitales, PLC’s, computadores). Este tipo de config-
uración ofrece múltiples ventajas, tanto en el tratamiento de las señales,
como en las posibilidades técnicas de implementación.

1.7.5 Ganancia de un sensor o transmisor

La ganancia de un instrumento se calcula como la razón de cambio (derivada)
de la variable o señal de salida (Y ) con respecto al cambio en su entrada
(X) en condiciones estáticas (sin tener en cuenta el tiempo) y evaluada en
un valor específico:
¯
dY ¯¯
k=
dX ¯ X0

Nótese que si un instrumento tiene una curva de calibración no lineal, la

ganancia que no es otra cosa que la pendiente de la curva, será diferente
en todos los puntos. Si el instrumento es lineal, la ganancia es la misma en
cualquier punto y puede aproximarse al cociente entre el incremento de la
salida sobre el incremento correspondiente de la entrada:
¯
∆Y ¯¯
k=
∆X ¯X0

Por ser la ganancia un cociente entre la salida y la entrada, tiene unidades

que dependen del tipo de variables. Si el instrumento es un indicador
el valor entregado es el mismo que el valor medido y por tanto k =
1(◦ C/◦ C, ◦ F/◦ F,etc.). En el caso de termopares (sin termómetro digital),
la ganancia tendrá unidades de mV/◦ C, mientras que para termistores y
termorresistencias será de W/◦ C. Si se trata de un transmisor neumático o
eléctrico, entonces la ganancia será una constante con unidades de psi/◦ C
ó mA/◦ C respectivamente. Dependiendo de la naturaleza del principio de
funcionamiento y del material, el sensor puede presentar o no, un compor-
tamiento aproximadamente lineal (ganancia constante).
10 1. Datos y Errores Experimentales

FIGURE 1.1.

1.7.6 Equipos e instrumentos

Termómetro de vidrio.
Termopar K.
Termorresistencia tipo Pt100.
Termistores NTC ó PTC.
Multímetro digital.
Potenciómetro milivoltímetro
Baño de aceite termostático
Nota: NTC→Negative Temperature Coefficient, PTC→ Positive Tem-
perature Coefficient

1.7.7 Procedimiento
1. En este procedimiento se medirá en condiciones de estado estacionario,
la salida en milivoltios de un termopar tipo K, así como la resistencia
de una Pt100 y de un termistor (NTC o PTC), para un rango de
temperatura de 5 a 60◦ C. El procedimiento es el siguiente:
2. Coloque los sensores dentro del baño lo más cerca posible el uno del
otro para que la lectura no se afecte por los gradientes de temperatura
a través del fluido.
3. Conecte la salida del termopar a las terminales del milivoltímetro,
teniendo en cuenta su polaridad y ajuste el rango de medición en
milivoltios.
4. Conecte las termorresistencias y termisotres a los multímetros y selec-
cione la escala de resistencia de acuerdo al sensor (ohmios y megaomhios
respectivamente).
5. Con el termómetro de vidrio tome lectura de la temperatura ambiente
para efecto de la compensación de punta fría del termopar.
 1.8 Medición de temperatura 11

6. Encienda el baño termostático y ajuste la consigna del controlador a

5◦ C.

7. Cuando la salida de los sensores se estabilice, registre sus valores e

incremente la consigna en 5 o 10◦ C.

1.8 Medición de temperatura

1.8.1 Detectores de temperatura resistivos.
Se suelen designar RTD (Resistance Temperature Detector). A veces se les
llama PRT debido a que el material utilizado es el platino.
El fundamento de los RTD es la variación de la resistencia de un con-
ductor con la temperatura.
¡ ¢
R = R0 1 + α1 T + α2 T 2 + ... + αn T n

Para el alambre de platino se tiene

α1 = 3.90 × 10−3 1/K

α2 = −5.83 × 10−7 1/K

Desventajas

• No se pueden medir temperaturas próximas al punto de fusión del

conductor

• Es necesario evitar autocalentamientos por el circuito de medida

• La posible presencia de deformaciones mecánicas puede provocar un

cambio en el valor de la resistencia eléctrica.

Para poder detectar la presencia de un gradiente de temperatura se uti-

liza el número de Biot, hl
k donde h es el coeficiente de transferencia de calor,
l la dimensión menor del sólido y k es su conductividad térmica. Si hlk > 0.2
es posible que haya gradientes de temperatura y debe cuidarse el tamaño,
orientación y situación del sensor.
La principal ventaja es que su sensibilidad es 10 veces mayor que la de
un termopar, su alta repetibilidad, estabilidad a largo plazo y bajo coste
en el caso del cobre y níquel.

R = R0 (1 + αT )
12 1. Datos y Errores Experimentales

Parámetro Platino Cobre Níquel Molibdeno

Resistividad
10.6 1.673 6.844 5.7
a 20◦ C,μΩcm
α, Ω/Ω/K 0.00385 0.0043 0.00681 0.003786
25
50 50 100
R0 , Ω 100 10 100 200
200 120 500
500
Margen,◦ C -200 a +850 -200 a +260 -80 a +320 -200 a +500
Example 13 Se dispone de un RTD de platino de 100Ω que tiene un coe-
ficiente de disipación térmicade 6mW/K en aire y 100mW/K en agua. Si
se desea que el error por autocalentamiento sea inferior a 0.1 ◦ C, cuánta
corriente puede circular por la resistnecia según que esté al aire o inmera
en agua?
El calentamiento está dado por
PD I 2R
∆T = =
δ δ
donde PD es la ptencia disipada y δ el coeficiente de disipación térmica.
r
∆T δ
I =
R
r
(0.1◦ C) (6) mW/K
Iaire = = 2.4mA
100Ω
r
(0.1◦ C) (0.1) mW/K
Iagua = = 10mA
100Ω
Example 14 Se desea registrar una temperatura en el margen de 30◦ C a
40◦ C mediante un registrador que admite una tensión de fondo de escala
de 100mV. Se elige para ello una sonda basada en termistores linealizados,
para la que en el catálogo se especifíca , en el margen de -5 a 45 ◦ C, un
comportamiento lineal al conectarla como divisor de tensión, de la forma
V0 = (−0.0056846T + 0.805858) E
Se sabe además que R1 =5700Ω y que R2 =12000Ω. La sonda se coloca en
un puente para tener salida nula a 30◦ C, y 100mV a 40◦ C, tal como se
muestra en la figura.
a) Si el registrador se considera lineal, que condici’on deben cumplir R3
y R4 .
b) Si la impedancia de entrada del registrador se considera finita, que
condición adicional deben de cumplir R3 y R4 .
R3
= 0.574
R4
 1.8 Medición de temperatura 13

Habrá que procurar que el medidor no cargue. La resistencia de la parte

inferior de la sonda vale 9930Ω a 30◦ C y 7822 a 40 ◦ C. Luego, para que
R3 y R4 no sean demasiado grandes (habría carga) ni demasiado pequeñas
(consumo elevado) se pueden elegir del orden de 5 kΩ

1.8.2 Ejemplos
Example 15 Una galga extensométrica de semiconductor tiene una lon-
gitud de 3 cm y una resistencia inicial de 2.3 kΩ. Una fuerza aplicada
causa un cambio en su longitud de 0.8 mm y un cambio de 530 Ω en su
resistencia. Cuál es el factor de galga de este dispositivo?
∆R
Rg
K= ∆L
L

1.8.3 Galgas extensométricas.

Las galgas extensométricas se basan en la variación de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.
Si se considera un hilo mecánico de longitud l, sección A y resistividad
ρ, su resistencia eléctrica está dada por

l
R=ρ
A
Si se le somete a una deformación, R cambia de la forma

dR dρ dl dA
= + −
R ρ l A

a partir de la definición de esfuerzo mecánico se tiene

F dl
σ= = Eε = E
A l
donde σ es el esfuerzo mecánico en N/m2 , F es la fuerza, E es el módulo de
Young del material y ε es la deformación unitaria.Si se considera ahora que
además de la longitud l tenga una sección transversal t, como consecuencia
de aplicar un esfuerzo longitudinal no sólo cambia l sino que también cambia
t. Esta relación viene dada por la ley de Poisson, de la forma
dt
μ = − dlt
l

donde μ es el denominado coeficiente de Poisson, cuyo valor está entre 0 y

0.5. Para el acero es 0.303 y 0.33 para el alumnio y cobre.
14 1. Datos y Errores Experimentales

Fn Fn

Lo
L − Lo
L ε=
Lo

FIGURE 1.2.

FIGURE 1.3.
 1.8 Medición de temperatura 15

Para el hilo conductor se tiene

πD2
A =
4
dA dD dl
= 2 = −2μ
A D l
Para el caso de los metales, el efecto piezoresistivo está dado por
dρ dV
=C
ρ V
donde C es la constante de Bridgman cuyo valor está entre 1.13 y 1.15 para
las aleaciones de galgas y 4.4 para el platino. Entonces,

πD2
V = l
4
dρ dV dl dD dl
= C = +2 = (1 − 2μ)
ρ V l D l
De donde finalmente se tiene
dR dl dl
= (1 + 2μ + C (1 − 2μ)) = K
R l l
donde K es el factor de sensibilidad de la galga. Normalmente tiene un
valor de 2, salvo para el platino que tiene un valor de 6.
Para un material tipo p, se tiene
dR
= 119.5ε + 4ε2
R0
Para un material tipo n,
dR
= −110ε + 10ε2
R0
donde R0 es la resistencia en reposo a 25◦ .
16 1. Datos y Errores Experimentales

FIGURE 1.4.

FIGURE 1.5.