Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 97 vistas

    Cuarto de Vehiculo

    Cargado por

    Andrés Felipe Cortés
    El documento presenta un modelo matemático de dos grados de libertad para simular el comportamiento de la suspensión de un cuarto de vehículo. El modelo incluye ecuaciones cinemáticas y de fuerzas que describen el movimiento de las masas y la fuerza en el resorte y amortiguador. El objetivo es estimar las aceleraciones, velocidades y desplazamientos de los pasajeros, así como las fuerzas en los componentes de la suspensión, mediante la solución numérica de las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Cuarto de Vehiculo

    Cargado por

    Andrés Felipe Cortés
    97 vistas5 páginas
    El documento presenta un modelo matemático de dos grados de libertad para simular el comportamiento de la suspensión de un cuarto de vehículo. El modelo incluye ecuaciones cinemáticas y de fuerzas que describen el movimiento de las masas y la fuerza en el resorte y amortiguador. El objetivo es estimar las aceleraciones, velocidades y desplazamientos de los pasajeros, así como las fuerzas en los componentes de la suspensión, mediante la solución numérica de las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema.

    Título original

    Cuarto de vehiculo

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento presenta un modelo matemático de dos grados de libertad para simular el comportamiento de la suspensión de un cuarto de vehículo. El modelo incluye ecuaciones cinemáticas y de fuerzas que describen el movimiento de las masas y la fuerza en el resorte y amortiguador. El objetivo es estimar las aceleraciones, velocidades y desplazamientos de los pasajeros, así como las fuerzas en los componentes de la suspensión, mediante la solución numérica de las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    97 vistas5 páginas

    Cuarto de Vehiculo

    Cargado por

    Andrés Felipe Cortés
    El documento presenta un modelo matemático de dos grados de libertad para simular el comportamiento de la suspensión de un cuarto de vehículo. El modelo incluye ecuaciones cinemáticas y de fuerzas que describen el movimiento de las masas y la fuerza en el resorte y amortiguador. El objetivo es estimar las aceleraciones, velocidades y desplazamientos de los pasajeros, así como las fuerzas en los componentes de la suspensión, mediante la solución numérica de las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 5

    1.

    Modelo de un cuarto de vehículo


    Adaptado de [1].
    Durante el diseño de sistemas de ingeniería es habitual requerir
    modelos no lineales, de múltiples grados de libertad, y en los que
    las entradas se representan con funciones no triviales, por
    ejemplo, funciones trapezoidales. En estos casos los diseños
    suelen asistirse de simulaciones, por ejemplo, con programas
    como Simulink que facilita la solución numérica de sistemas de
    ecuaciones diferenciales, incluso con no linealidades y funciones
    de entrada. A continuación, se presenta, a manera de ejemplo, un
    modelo de una suspensión automotriz que corresponde a un
    cuarto de vehículo. El ejemplo y el modelo han sido adaptados de
    [1]. Asumiendo que:

    Figura 1: modelo de dos grados de libertad de una suspension


    automotriz. Adaptado de all-free-download.com (automovil) y
    (suspension) de [1]
     El resorte y el amortiguador pueden aproximarse por
    kN
    funciones lineales del alargamiento ( f s=k 1 ∆ x , k 1=9 ) y
    m
    Ns
    de la velocidad ( f d =b ∆ v , b=300 )
    m

     El vehículo asume un resalto de 0, 2 m de altura en 0, 1 s.


    Clave: esto determina una
    función y= y (t ).

    kN
     m1=350 kg , m2=30 kg , k 2=20 .
    m

    Se requiere estimar:

     El desplazamiento, la velocidad, y la aceleración, a la que


    serán sometidos los pasajeros ( x 1(t) , v 1(t ), v˙1(t)).

     La fuerza desarrollada en el resorte y en el amortiguador


    ( fs(t), fd ( t)) .
    SOLUCION

     Salida (requerido):
    x 1 ( t ) , v 1 ( t ) , v˙1 ( t ) , f s , f d

     Entrada (dado, medido):


    k 1 , k 2 , m1 , m2 , b , f s , f d

     Variables de estado:
    x1 , x2 , v1 , v2

     Relaciones cinemáticas:
    x˙1=v1

    x˙2=v2

    Diagrama de fuerzas:

    m1
    m1 =
    m 1 v˙1
    b ( ẋb2(−
    ẋ2ẋ−
    1 )ẋ1 ) k 1(kx(2x−x
    2 −x1 )
    1)

    m2 m2
    =
    k 2( y−x 2) m 2 v˙2

    Ecuaciones diferenciales
    m2 v˙2=k 2( y−x 2)−k 1 ( x 2−x 1 ) −b ( x˙2− ẋ 1)

    1
    v̇ 2= (k x +b x˙1−( k 1+ k 2 ) x 2−b ẋ 2+ k 2 y )
    m2 1 1

    m 1 v˙1=k 1 ( x 2−x 1 ) +b( x˙2− x˙1 )

    1
    v˙1= (k 1 x 2−k 1 x 1+ bv 2−bv 1)
    m1

    También podría gustarte

    pFad - Phonifier reborn

    Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.

    Note: This service is not intended for secure transactions such as banking, social media, email, or purchasing. Use at your own risk. We assume no liability whatsoever for broken pages.


    Alternative Proxies:

    Alternative Proxy

    pFad Proxy

    pFad v3 Proxy

    pFad v4 Proxy