CartillaConecte Neumática Industrial VF
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CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 3
2. OBJETIVOS DE LA CARTILLA ........................................................................ 4
3. CRITERIOS DE CERTIFICACIÓN.................................................................... 4
4. GLOSARIO ....................................................................................................... 5
5. DESARROLLO DE LA TEMATICA ................................................................... 6
5.1 Generalidades de la neumática...................................................................... 6
5.2 Conceptos, magnitudes y unidades relacionadas ........................................ 11
5.3 Algunas diferencias entre hidráulica y neumática ........................................ 22
5.4 Circuito neumatico basico ............................................................................ 23
5.5 Sistemas neumáticos y sus componentes .................................................. 26
5.5.1 Sistema neumático automatizado ............................................................ 26
5.5.1.1 Sensores............................................................................................. 27
5.5.1.2 Controlador ......................................................................................... 27
5.5.1.3 Actuadores .......................................................................................... 28
5.5.2.1 Compresores.......................................................................................... 31
5.5.2.3 Unidad de mantenimiento ...................................................................... 47
5.5.2.4 Filtros del aire a presión ......................................................................... 50
5.5.2.5 Reguladores de presión ......................................................................... 52
5.5.2.6 Distribución del aire ................................................................................ 54
5.5.2.7 Válvulas.................................................................................................. 58
5.5.2.7.4 Actuadores neumáticos ..................................................................... 103
5.6 SIMBOLOGÍA ................................................................................................ 112
6. Información complementaria………………………………………………………..121
7. Bibliografía …………………………………………………………………………...122
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1. INTRODUCCIÓN
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Comúnmente los componentes de un sistema neumático son: compresor, que es la
unidad que capta el aire de la atmosfera y le confiere la presión adecuada.
Acondicionador de aire, deposito acumulador, redes de distribución y aplicaciones
neumáticas constituidas por elementos de control (sensores y PLC, por ejemplo) y
actuadores, en las siguientes paginas se explicará cada uno en detalle.
El uso de este sistema involucra tanto ventajas como desventajas, por ejemplo, son
de bajo coste en comparación con otros sistemas necesarios para la misma
potencia requerida, relativamente son de fácil diseño e implementación, genera
buen par a pesar de las bajas presiones con las que trabaja (típico 6 bares) lo que
se interpreta en cierta medida como un factor de seguridad. El riesgo de explosión
es casi nulo, posibilidad de transmitir energía a grandes distancias, una construcción
y mantenimiento fáciles en términos relativos. Dentro del contenido de la cartilla
habrá un tópico dedicado a estas diferencias.
El desarrollo de la cartilla empieza con un glosario y luego respondiendo a la
pregunta ¿Qué es Neumática? Posteriormente, se estudian las magnitudes y
unidades relacionadas, la simbología de trabajo, diferencias entre hidráulica y
neumática, se mencionan los componentes de un sistema neumático, breve
explicación sobre el ensamble de circuitos neumáticos.
Esperamos que esta cartilla, logre motivar a cada uno de sus lectores y continúen
en el aprendizaje de esta bella ciencia.
2. OBJETIVOS DE LA CARTILLA
3. CRITERIOS DE CERTIFICACIÓN
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• El operador expone algunos ensambles de circuitos neumáticos sencillos.
4. GLOSARIO
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Corrosión: Destrucción paulatina de los cuerpos metálicos por acción de agentes
externos, persista o no su forma.
Cuello de ganso: Dispositivo empleado en las conexiones de las tuberías de aire,
para evitar que el condensado llegue a los equipos consumidores.
Data loggers: Registradores de datos.
Drenado: eliminación de aguas muertas o la excesiva humedad de los conductos
de gases o aire comprimido.
Energía cinética: La que posee un cuerpo por razón de su movimiento.
Fiable: Que ofrece seguridad o buenos resultados.
Fricción: Roce de dos cuerpos en contacto.
ISO: Organización internacional de Normalización.
Presión de aire: Necesaria en las instalaciones para que los elementos neumáticos
trabajen correctamente durante su funcionamiento.
Presostato: Dispositivo que permite mantener constante la presión de un fluido en
un circuito.
Punto de rocío: Temperatura mínima a la que se produce el condensado del vapor
de agua contenido en el aire.
Punto muerto inferior: Limite de la carrera del embolo dentro del cilindro.
Purgar: Sacar un fluido de un circuito, equipo o accesorio para su buen
funcionamiento.
Transductor de presión: Dispositivo que transforma el efecto de la presión en otro
tipo de señal, normalmente eléctrica.
5. DESARROLLO DE LA TEMATICA
El ser humano, sin saberlo, lleva representado en sus pulmones el compresor más
antiguo de la historia y el más natural, pudiendo tratar 100 litros de aire por minuto
𝑚3
o 6 [ ℎ ], ejercen una presión de 0.02-0.08 bar. En estado de salud normal, este
compresor humano posee una seguridad inigualable, y los costos de
funcionamiento son nulos.
La impulsión del aire para conseguir un fin útil figura inmerso desde épocas
prehistóricas en las vivencias del hombre. Ejemplos: los cazadores utilizando la
6
cerbatana para lanzar una flecha, la acción de soplar para encender y activar el
fuego, etc.
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Hasta finales del siglo pasado no se comenzó a estudiar sistemáticamente su
comportamiento y reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de científicos
como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, entre otros.
La verdadera irrupción de la neumática en la industria se dio a partir de 1950 con la
introducción de la automatización en los procesos de trabajo, aunque al comienzo
fue rechazada por su desconocimiento. Hoy en día no se concibe una explotación
industrial sin aire comprimido. La automatización permite la eliminación total o
parcial de la intervención humana. Asume pues algunas funciones intelectuales más
o menos complejas de cálculo y decisión.
La “neumática convencional” es la tecnología que emplea elementos neumáticos
con partes mecánicas en movimiento. La energía potencial contenida en un fluido
bajo presión de 3 a 10 [kg/cm^2], es transformada en energía mecánica mediante
los actuadores (cilindros o motores).
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Figura 5. Perforación neumática de rocas
Figura 6. Acerías
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La investigación sobre el campo de las aplicaciones del aire comprimido no ha
terminado todavía. Los robots neumáticos de manipulación manual, los autómatas
programables y otras diversas prestaciones no han hecho perder ni un ápice
atractivo de la neumática con la nueva generación tecnológica.
El aire tiene una serie de propiedades y características que se deben analizar para
su correcta aplicación en instalaciones neumáticas.
Es capaz de reducir su volumen cuando está sometido a esfuerzos externos de
compresión, igualmente cuando ocupa un recipiente elástico, se reparte
uniformemente dentro de él y presenta un coeficiente de viscosidad muy reducido
por lo que tiene una gran facilidad de fluir por las conducciones adecuadas. Los
conceptos asociados al aire comprimido como, por ejemplo, presión, caudal, leyes
de los gases, serán explicados a continuación.
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5.2 CONCEPTOS, MAGNITUDES Y UNIDADES RELACIONADAS
5.2.1. Caudal
La anterior expresión se lee: “El caudal de fluido que está fluyendo a través de la
tubería/elemento conductor es igual al volumen de fluido en cierta unidad de
tiempo”.
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Figura 10. Cilindro neumático
Existen diferentes tipos de cilindros, cada uno de ellos se diferencian entre sí por
detalles constructivos, en función de sus características de funcionamiento y uso.
En términos generales, hay dos tipos de cilindros que son los más usados: De
simple efecto y de doble acción, en la sección de circuitos se hará una explicación
detallada de cada uno.
Un alto porcentaje de los cilindros funciona recibiendo cierto caudal de aire a una
determinada presión por el puerto de entrada, genera un desplazamiento del cilindro
y el vástago logrando convertir la presión en una fuerza lineal, mientras que el aire
remanente en el puerto de salida se escapa.
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5.2.3 Atmósfera y Presión
La atmósfera es una capa formada por gases, principalmente por oxigeno (O2) y
nitrógeno (N2), que envuelve toda la superficie terrestre, responsable de la
existencia de la vida en el planeta
Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son comprimidas por las
capas superiores. Así mismo, las capas inferiores son más densas que las
superiores. Se concluye entonces que un determinado volumen de aire comprimido
es más pesado que el mismo aire a presión normal o a presión atmosférica.
Presión atmosférica
Sabemos que el aire tiene peso, por ello vivimos constantemente debajo de ese
peso. La atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero
no la sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y direcciones con la misma
intensidad.
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Figura 13. Variación de la presión atmosférica con la altitud
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Figura 14. Valores de la presión atmosférica para varias alturas
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Figura 15. Barómetro
5.2.4.1 Compresibilidad
El aire, así como todos los gases tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. Así, podemos encerrarlo en un
recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una reducción
de su volumen usando una de sus propiedades- la compresibilidad.
Se puede concluir entonces que el aire permite reducir su volumen cuando está
sujeto a la acción de una fuerza exterior.
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5.2.4.2 Elasticidad
Esta propiedad permite medir que tanto se demora en volver a su volumen inicial el
cilindro una vez desaparecida la causa (fuerza) responsable de la reducción del
volumen.
5.2.4.3 Difusibilidad
Propiedad del aire que mide que tanto puede mezclarse homogéneamente con
cualquier medio gaseoso que no esté saturado.
Mediante esta propiedad se puede analizar que tanto el aire se permite ocupar
totalmente el volumen de cualquier reciente, adquiriendo su forma.
Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia que se muestra en
la siguiente figura demuestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones
idénticos, herméticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presión y
temperatura. colocándolos en una balanza de precisión los platos se equilibran.
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Figura 20. Peso del aire
Si se coloca otra vez el balón en la balanza (ya sin aire), habrá un desequilibrio
causado por falta del aire. Un litro de aire a 0°C y al nivel del mar pesa 1.293*10-3
Kilogramos fuerza.
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Figura 22. Desbalance por diferencia de cantidad de aire
Al igual que el caso anterior, tenemos dos balones idénticos, abiertos. Se expone
uno de los balones al contacto con una llama, por lo tanto, el aire que hay en el
interior se calienta y escapa por la boca del balón, haciéndose así menos denso, en
consecuencia, hay un desequilibrio en la balanza.
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5.2.4.7 Efectos combinados entre las 3 variables físicas de los gases
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5.2.4.7.2 Principio de Pascal
Los experimentos han mostrado que el aire es muy compresible bajo la acción de
pequeñas fuerzas. Cuando está contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce
una presión igual sobre las paredes en todos los sentidos. actúa en todos los
sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en áreas
iguales”
La diferencia entre ambas viene marcada por la naturaleza de los fluidos que se
consideran: en el caso de la neumática, aire (muy compresible); y en el caso de la
hidráulica, aceite o similares (casi incompresibles).
La neumática se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3
Tn., aunque su ámbito preferente de utilización se extiende hasta fuerzas menores
de 1,2 Tn., con desplazamientos rápidos; mientras que la hidráulica es apropiada
para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par
elevado, y permite el control exacto de velocidad y parada.
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NEUMÁTICA HIDRÁULICA
Efecto de las
Solo pérdida de energía Contaminación
fugas
Riesgo de incendio en caso de
Influencia del A prueba de explosión.
fuga. Sensible a cambios de la
ambiente Insensible a la temperatura
temperatura
Almacenaje de
Fácil Limitada
energía
Hasta 1000 m. Caudal v = 20- Hasta 1000 m. Caudal v = 2 – 6
Transmisión de
40 m/s. Velocidad de la señal m/s. Velocidad de la señal
energía
20 – 40 m/s. hasta 1000 m/s
Velocidad de
V = 1,5 m/s V = 0,5 m/s
operación
Coste de la
Muy alto Alto
alimentación
Simple con cilindros. Fuerzas Simple con cilindros. Buen
Movimiento
limitadas. Velocidad control de velocidad. Fuerzas
lineal
dependiente de la carga muy grandes
Movimiento Simple, ineficiente, alta
Simple, par alto, baja velocidad.
giratorio velocidad
Exactitud de
1/10 mm posible sin carga Puede conseguirse 1 mm
posición
Alta, ya que el aceite es casi
incompresible, además el nivel
Estabilidad Baja, el aire es compresible
de presión es más ato que en el
neumático
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En la imagen anterior se aprecia un circuito neumático básico con un cilindro de
efecto simple. El circuito se divide en dos partes: proceso de producción y proceso
de aplicación.
El compresor hace parte del proceso de producción y se encarga de aumentar la
presión del aire, los demás equipos previos al actuador preparan y tratan el fluido
de trabajo hasta unas características de humedad, presión, caudal y temperatura
deseadas para el proceso.
Por ejemplo, una vez el aire recorre el compresor aumenta su presión y temperatura,
por ello se utiliza el post enfriador para lograr disminuir la temperatura, como
consecuencia de la baja de energía térmica se condensa cierta cantidad de
humedad presente en el aire.
Los filtros, el secador y la unidad de mantenimiento “limpian” el aire de partículas y
humedad que puedan acelerar la degradación de los elementos que conforman el
circuito.
El regulador de caudal controla la cantidad de aire que le entra al actuador en un
determinado tiempo. La válvula direcciona el fluido de trabajo de acuerdo con la
operación que se esté realizando.
Por último, el cilindro transforma la energía contenida en el aire luego de ser
limpiado en trabajo mecánico.
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El manómetro es el dispositivo encargado de medir el valor de la presión, por ello
es imperativo entender que es un BAR un PSI y que valores son permisibles en
cada parte del proceso.
Ojo hay que recordar que 1 BAR equivale a 14.5 PSI, en la imagen del manómetro
se tienen dos escalas (PSI y BAR), pero al final la intensidad de la presión es la
misma para cualquier selección de la aguja.
Si por alguna razón, los elementos de tratamiento del aire como los filtros,
secadores, unidades de mantenimiento, tuberías, entre otros., llegan a recibir
contaminación o elementos extraños, su eficiencia irá disminuyendo, es decir a
cierto consumo de aire el actuador tendrá cierto desplazamiento y fuerza.
El desgaste es progresivo, como una bola de nieve que va creciendo, el
desplazamiento y la fuerza suministrada por el sistema ira disminuyendo. La
consecuencia ultima, será que el sistema no podrá efectuar la labor para la cual fue
adquirido con pérdidas económicas muy graves.
“El desgaste del equipo es progresivo, como una bola de nieve”.
Son múltiples las fallas que pueden presentarse en un sistema neumático puesto
que el contexto operacional de cada sistema es especifico y acorde al proceso
productivo, sin embargo, algunas fallas comunes pueden ser:
- Fugas en el compresor
- Obstrucción en el sistema de enfriamiento
- Filtros obstruidos
- Mal funcionamiento de manómetros
- Falla válvulas de descarga purgadores
- Desgaste de componentes y conductos
- Obturación de las tuberías
- Agarrotamiento de elementos
- Caída de presión
- Menor velocidad de los cilindros
- Menor fuerza o torque en los actuadores
- Tiempos de conmutación demasiados prolongados
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- Controlar el apoyo del vástago en los cilindros
- Limpiar y sustituir filtros
- Controlar las sujeciones
A lo largo del libro se han visto dibujos y figuras que han sido ilustrados con colores.
Esos colores no han sido establecidos de manera arbitraria; debido a que un circuito
neumático o hidráulico puede interpretarse más fácilmente mediante colores
técnicos, se colorean las líneas de flujo con la finalidad de identificar lo que esta
ocurriendo con la misma y cual función se está desarrollando.
En el presente documento se representan los colores usados por ANSI (American
National Standart Institute).
El rojo indica la presión de alimentación, presión normal del sistema y la presión
del proceso de transformación de energía.
El violeta indica que la presión de sistema de transformación de energía fue
intensificada. Ej. Multiplicador de presión.
Naranja indica la línea de comando, pilotaje o que la presión básica fue reducida.
El amarillo indica restricción en el control del paso de flujo
Azul indica flujo en descarga, escape o retorno.
Verde indica succión o línea de drenaje
El blanco indica flujo inactivo
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básico, con un sensor (un lector de código de barras), un controlador (de tipo PLC)
y un actuador (una electroválvula).
5.5.1.1 Sensores
5.5.1.2 Controlador
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5.5.1.3 Actuadores
Los actuadores son los encargados de ejecutar las decisiones que ha tomado el
controlador, por lo que reciben ordenes directamente de éste. En el caso de los
sistemas automatizados, los actuadores acostumbran a ser electroválvulas, es
decir, válvulas neumáticas accionadas mediante electricidad. Cuando llega
corriente eléctrica, abren o cierran un circuito de aire a presión. Se utilizan para
controlar a los cilindros y motores neumáticos (que son actuadores finales). Cuando
una electroválvula permite que llegue aire a un cilindro, éste se reactiva y ejecuta
un trabajo mecánico (como empujar una pieza, mover una máquina, etc.).
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Figura 29. Circuito neumático Básico con sus símbolos
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El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la
cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida útil de los sistemas
neumáticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
- Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros.
- Válvulas impregnadas de aceite.
- Suciedad en los silenciadores.
Nivel de presión
Los elementos neumáticos son concebidos, por lo general, para resistir una presión
máxima de 8 hasta 10 bar. No obstante, para que el sistema funcione
económicamente, es suficiente aplicar una presión de 6 bar. Dadas las resistencias
que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos (por ejemplo, en las zonas
de estrangulación) y en las tuberías, deberá contarse con una pérdida de presión
del orden de 0,1 hasta 0,5 bar. En consecuencia, el compresor debería generar una
presión de 6,5 hasta 7 bar con el fin de mantener una presión de servicio de 6 bar.
Detrás del compresor se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presión
del aire. El acumulador compensa las oscilaciones de la presión que se producen
cuando se retira aire a presión del sistema. Si la presión en el acumulador desciende
por debajo de un valor determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta que la
presión llega hasta el nivel máximo que se haya ajustado. Gracias a esta
configuración se evita que el compresor tenga que funcionar ininterrumpidamente.
Factor de aprovechamiento
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Secado del aire de presión
5.5.2.1 Compresores
El compresor es una máquina que eleva la presión del aire al nivel que el sistema
de trabajo lo requiera; el compresor absorbe energía en condiciones normales la
transforma por medio de mecanismo internos produciendo energía neumática.
Dentro de los parámetros de funcionamiento más significativos en el compresor
tenemos:
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• El caudal de generación
• Temperatura del aire comprimido a la salida
• Presión a la que estará funcionando
• Porcentaje de humedad y temperatura
• Capacidad para alojamiento de agua y aire
• Tipo de impulsión
• Las condiciones de descarga (sin aceite, refrigerada, seca)
• Estado de los accesorios notables como el arranque, filtros, controles de
seguridad.
Compresor de Compresor de
Compresor de flujo
émbolo alternativo émbolo giratorio
Compresor rotativo de
Compresor por número y pistón líquido
disposición de cilindros
Compresor de
membrana
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• Compresor de émbolo alternativo
Compresor de émbolo
Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una válvula de
aspiración. A continuación, el aire pasa al sistema a través de una válvula de
escape.
Los compresores de émbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre
un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un
sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre
cada una de las etapas de compresión.
Las presiones óptimas para los compresores de émbolo son las siguientes:
Hasta 400 kPa (4 bar) Una etapa
Hasta 1500 kPa (15 bar) Dos etapas
Más de 1500 kPa (15 bar) Tres o más etapas
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Compresor por número de etapas
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Compresor por modo de trabajo del pistón
Se dice que un pistón es de simple efecto cuando trabaja sobre una sola cara de
este y precisamente aquella dirigida hacia la cabeza del cilindro. La cantidad de aire
desplazado es igual a la carrera por la sección del pistón.
El pistón es de doble efecto cuando trabaja sobre sus dos caras y delimita dos
cámaras de compresión en el cilindro. Así, el volumen engendrado es igual a dos
veces el producto de la sección del pistón por la carrera. Hay que tener en cuenta
el vástago, que ocupa un espacio obviamente no disponible para el aire y como
consecuencia, los volúmenes creados por las dos caras del pistón no son iguales.
Se dice que el pistón es de etapas múltiples o tándem si tiene elementos
superpuestos de diámetros diferentes, que se desplazan en cilindros concéntricos.
El pistón de mayor diámetro puede trabajar en simple o doble efecto, no así los otros
pistones, que lo harán en simple efecto. Esta disposición es muy utilizada por los
componentes de alta presión.
Compresor de membrana
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Figura 35. Diagrama de funcionamiento del compresor de lóbulos
Los compresores de tornillo constan de dos rotores en forma de tornillo sin fin, uno
macho que es el que forma los lóbulos y otro hembra que forma las gargantas, al
girar ambos tornillos los lóbulos se introducen en las gargantas con lo cual se genera
la succión del aire, el cual queda atrapado entre los espacios de las roscas, este
espacio se reduce a medida que los tornillos giran uno en sentido opuesto al otro,
lo cual genera el aumento de presión en el aire que queda encerrado entre los
alojamientos, y los perfiles de los tornillos crean la descarga axial del aire
comprimido. Los compresores de tornillo pueden ser de una o de dos etapas y son
los que predominan en la actualidad por su alta eficiencia. El rango de presiones en
estos compresores va de 5 a 14 bar.
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Compresor rotativo de pistón líquido
Este compresor está constituido por un rotor con paletas fijas curvadas hacia
adelante montados dentro de una carcasa circular alrededor de un cuerpo central
que tiene aberturas de admisión y descarga, las paletas actúan sobre el líquido que
generalmente es agua atrapado en el interior de la carcasa, y por la fuerza
centrífuga el agua es proyectada contra las paredes de la carcasa, con lo que se
forma el pistón o anillo líquido para actuar como sello entre cada par de paletas con
lo que se logra la compresión del aire reduciendo su volumen. La refrigeración de
estos compresores es directa debido al contacto directo entre el gas y el líquido,
esto favorece a que la temperatura de salida del aire esté cerca de la temperatura
de entrada del líquido, pero también provoca que el aire comprimido esté saturado.
El consumo de energía de este tipo de compresor es elevado debido al hecho de
mantener el anillo líquido en constante movimiento durante todo el tiempo de
funcionamiento.
Este compresor es del tipo libre de aceite puesto que solamente necesita lubricación
en los rodamientos de la parte externa de la carcasa. Además, el líquido actúa como
medio de desplazamiento, lubricante, medio sellante y refrigerante de la unidad
compresora.
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• Compresor de flujo
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Compresor de flujo axial
Entre los dos anteriores diseños se encuentra el compresor dinámico de flujo mixto,
el cual combina características de diseño del centrifugo y el axial, sus características
únicas de flujo hacen de este compresor el equipo ideal para aplicaciones de baja
presión, el impulsor de flujo mixto puede manejar entre dos y tres veces el flujo que
manejaría el impulsor de un compresor centrífugo con igual diámetro.
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Figura 40. Álabes compresor flujo mixto
5.5.2.2 Acumuladores
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El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios:
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Ejemplo:
Cantidad suministrada V = 20 m3/min
Conmutaciones/h z = 20
Diferencia de presión ∆p = 100 kPa (1 bar)
Resultado:
Volumen del acumulador Va = 15 m3 (véase figura anterior)
Secadores de aire
El secador usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento. En él, el aire
es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensación. La humedad
contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso de
enfriamiento previo en el que se recurre al aire frío que sale de un intercambiador
térmico. A continuación, el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una
temperatura inferior al punto de condensación.
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Cuanto menor sea la temperatura en relación con el punto de condensación, tanta
más agua condensará. El secado por enfriamiento permite alcanzar temperaturas
entre los 2°C y 5°C.
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Secado por absorción
Absorción: Una materia gasiforme es fijada por una materia sólida o líquida.
Primero, el aire a presión es guiado a través de un filtro para retirar la mayor cantidad
de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el secador, es
sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de secado, la cual
contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha masa de secado y la
disuelve. El líquido obtenido de este modo pasa al depósito inferior. Este depósito
tiene que ser vaciado regularmente y, además, deberá sustituirse también con
regularidad la masa de secado.
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5.5.2.3 Unidad de mantenimiento
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- Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.
- Uso de cilindros de grandes diámetros. (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro).
Si la lubricación es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:
- Funcionamiento deficiente de elementos.
- Mayor contaminación del medio ambiente.
- Agarrotamiento de elementos después de períodos de inactivación
prolongados
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Ajuste de la unidad de lubricación
Hasta hace tan solo años se consideró que el aceite segregado por el compresor
podía ser utilizado como lubricante para los elementos neumáticos. Sin embargo,
entretanto ha podido comprobarse que el aceite proveniente del compresor se
quema o se evapora debido al calor generado por dicha unidad. En consecuencia,
se trata de un aceite poco apropiado para fines de lubricación. Por lo contrario: ese
aceite tendría un efecto abrasivo en los cilindros y válvulas, con lo que el
rendimiento de estos elementos se vería afectado seriamente.
Los depósitos de aceite en las paredes interiores de las tuberías de alimentación
representan otro problema que deberá tomarse en cuenta al realizar los trabajos de
mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presión lubricado. Estos
depósitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por la corriente de
aire, con lo que aumentaría el grado de suciedad del aire a presión. Los trabajos de
mantenimiento de sistemas que adolecen de este problema son sumamente
complicados, puesto que la única forma de limpiar una tubería sucia por depósitos
de aceite es desmontándola.
Los depósitos de aceite también pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalación ha estado sin
funcionar durante un período prolongado. Transcurrido un fin de semana o un día
festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente. En
consecuencia, deberá acatarse la siguiente recomendación: acondicionar el aire a
presión sin aceite.
Resumiendo, deberían tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
- No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presión (instalación de un separador de aceite).
- Instalar exclusivamente elementos que también puedan funcionar sin aire
lubricado.
- Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deberá seguir funcionando
con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricación de fábrica en
el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
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5.5.2.4 Filtros del aire a presión
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Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuación
automático en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuación
automática tiene un flotador que, al llegar a la marca de máximo, actúa sobre una
palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presión. El aire a presión actúa
sobre una membrana la que, por su parte, abre una salida de evacuación. Una vez
que el flotador llega al nivel mínimo de condensado en el depósito, cierra la tobera
y se interrumpe la operación de evacuación. Además, existe la posibilidad de vaciar
el depósito manualmente.
El aire a presión que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se
produce un movimiento rotativo. La fuerza centrífuga tiene como consecuencia la
separación de partículas de agua y de substancias sólidas, que se depositan en la
pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depósito. El aire
acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las
partículas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaños
de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5
µm y 40 µm.
Bajo el concepto de grado de filtración de un filtro se entiende el porcentaje de
partículas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 µm,
normalmente se obtiene un grado de filtración de 99,99%.
Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo, ya que las partículas
de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtración se
mantiene incluso si el filtro está sucio, cabe tomar en cuenta que un filtro sucio
significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia, se produce una
mayor caída de presión en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deberá efectuarse un
control visual o una medición de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es
superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0,6 bar), es recomendable
proceder al cambio del filtro correspondiente.
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumáticos y del
tamaño del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo siguiente:
- Sustituir o limpiar el cartucho filtrante.
- Evacuación de condensado.
Al efectuar trabajos de limpieza, deberán acatarse las indicaciones hechas por el
fabricante en relación con las substancias que podrán utilizarse con ese fin. Por lo
general es suficiente realizar las labores de limpieza utilizando agua tibia con jabón
y, a continuación, soplando con aire comprimido.
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5.5.2.5 Reguladores de presión
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Figura 48. Regulador de presión con taladro de evacuación de aire
Si la presión de trabajo es más elevada, no se aprovecharía debidamente la energía
y, además, el desgaste sería mayor; si la presión es menor, disminuiría la eficiencia,
especialmente en la sección operativa del sistema.
El funcionamiento consiste en que la presión de entrada (presión primaria) siempre
tiene que ser mayor que la presión de salida (presión secundaria) en la válvula
reguladora de presión. La presión es regulada mediante una membrana. La presión
de salida actúa sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro
lado actúa un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si la presión aumenta en el circuito secundario, por ejemplo, al producirse un cambio
de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que
disminuye o se cierra el diámetro del escape en el asiento de la válvula. El asiento
de la válvula abre y el aire a presión puede salir a través de los taladros de
evacuación.
Si disminuye la presión en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la
válvula. En consecuencia, la regulación de la presión de aire en función de una
presión de servicio ajustada con antelación significa que el asiento de la válvula
abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a través de
ella. La presión de trabajo es indicada en un instrumento de medición.
53
Figura 49. Regulador de presión de taladro de evacuación de aire
Su funcionamiento se da tanto que si la presión de trabajo (presión secundaria) es
demasiado alta, aumenta la presión en el asiento de la válvula, con lo que la
membrana actúa en contra la fuerza del muelle. Al mismo tiempo es reducido o
cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda reducido o
bloqueado el caudal de aire. Para que pase el aire a presión es necesario que la
presión de trabajo en el circuito secundario sea menor que la presión del circuito
primario
Para que la distribución del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable
acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de
tuberías son tan importantes como la elección correcta de los materiales, de la
resistencia al caudal de aire, así como la configuración del sistema de tuberías y la
ejecución de los trabajos de mantenimiento.
54
Dimensiones de las tuberías
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de
dirección significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminución de la
presión dentro de las tuberías. Dado que es inevitable utilizar desviaciones, ángulos
y conexiones de tubos en cualquier red neumática, es imposible evitar una
reducción de la presión. No obstante, la instalación óptima de las conexiones, la
elección de los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones
pueden contribuir a que la reducción sea mínima.
Los sistemas neumáticos modernos exigen la instalación de tubos que cum-
Materiales plan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales
tienen que cumplir con lo siguiente:
- Bajo nivel de pérdida de presión.
- Estanqueidad.
- Resistencia a la corrosión.
- Posibilidad de ampliación.
En lo que respecta al uso de materiales de plástico, no solo tiene que tomarse en
cuenta sus precios, sino que también cabe anotar que con ellos los costos de
instalación son más bajos. Los tubos de plástico pueden unirse de modo
completamente estanco utilizando pegamentos. Además, las redes de tuberías de
plástico pueden ampliarse fácilmente.
55
Las tuberías de cobre o de acero, por lo contrario, son más baratas. pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son
llevados a cabo de modo esmerado. bien puede suceder que el sistema sea
contaminado con virutas, residuos de soldadura, depósitos de partículas o de
materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. Tratándose de tubos de diámetros pequeños y
medianos, los de plástico ofrecen ventajas en comparación con todos los demás en
lo que respecta al precio. al montaje, al mantenimiento y a la posibilidad de ampliar
la red.
Dadas las oscilaciones de la presión en la red, es indispensable que los tubos sean
montados sólidamente. ya que de lo contrario es posible que se produzcan fugas
en las conexiones atornilladas o soldadas.
La configuración de la red de tuberías es de gran importancia para el funcionamiento
económico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y
de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor
suministra al sistema aire a presión en ciertos intervalos. Por lo tanto, es frecuente
que el consumo de aire a presión aumente solo durante un breve plazo. Esta
circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presión.
Por lo tanto, es recomendable instalar un circuito anular (ver figura) principal de aire
a presión, ya que de ese modo se obtiene un nivel de presión relativamente
constante.
56
Figura 51. Circuito anular
57
Aunque el sistema de evacuación de aire del sistema generador de presión sea
eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberías
debido a caídas de presión o de la temperatura exterior. Para evacuar ese
condensado, todo el sistema debería tener una inclinación de 1 hasta 2% en
dirección del flujo de aire. Los puntos de evacuación también pueden instalarse
escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos
respectivamente más bajos a través de un separador de agua.
5.5.2.7 Válvulas
58
Tienen como función principal orientar la dirección que el flujo de aire debe seguir,
con el objetivo de realizar un trabajo propuesto.
Para un conocimiento completo de las válvulas direccionales se deben tener
presentes los siguientes parámetros:
- Posición inicial
- Numero de posiciones
- Numero de vías
- Tipo de acción (comando)
- Tipo de retorno
- Caudal
60
¿Cuál es un paso bloqueado?
61
Loa orificios se identifican como:
No.3- Escape o drenaje orificios de liberación del aire utilizado en las válvulas 3/2,
3/3, 4/2 y 4/3.
Nos.3 y 5- Escape o drenaje: orifico de liberación del aire utilizado en las válvulas
5/2 y 5/3.
Orificio numero 1 corresponde al suministro principal; 2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5
escapes.
Orificios de pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas
referencias se basan en la identificación del orificio de alimentación 1.
No.10- Indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, aísla, bloquea, el orificio
de alimentación.
No.12- Liga la alimentación 1 con el orificio de utilización 2, cuando actúa el
comando.
No.14- Comunica la alimentación 1 con el orificio de utilización 4, cuando actúa el
pilotaje.
Cuando la válvula asume su posición inicial automáticamente (regresa por resorte,
por presión interna) no se hace identificación en el símbolo.
62
- Línea para transmisión de energía del comando (líneas de pilotaje): X, Y, Z.
- Los escapes son representados también por la letra E, seguida por la
respectiva letra que identifica la utilización (normas N.F.P.A)
Ejemplo:
EA- Significa que los orificios en cuestión son el escape o drenaje del punto
de utilización A.
EB- Escape del aire utilizado por el orificio B.
La letra D, cuando es utilizada, representa el orifico de escape del aire del
comando interno.
Las válvulas requieren un agente externo o interno que mueva sus partes interiores
de una posición a otra, en otros términos, que altere las direcciones del flujo, efectúe
los bloqueos y produzca la liberación de los escapes.
Los elementos responsables de tales alteraciones son los accionadores, que
pueden clasificarse en:
- Comando directo
- Comando indirecto
Comando Directo
Se define así cuando la fuerza de accionamiento interviene directamente sobre
cualquier mecanismo que cause la inversión de la válvula.
Comando Indirecto
Se define así cuando la fuerza de accionamiento actúa sobre cualquier dispositivo
intermedio, el cual libera el comando principal que, a su vez, es responsable por la
inversión de la válvula.
Estos accionamientos son también llamados de combinación, servo, etc.
63
Tipo de accionamiento y comandos
- Accionamientos Musculares
Las válvulas dotadas de este tipo de accionamiento son conocidas como válvulas
de panel. Son accionamientos que indican un circuito, completan una cadena de
operaciones, proporcionan condiciones de seguridad y emergencia. El cambio de la
válvula es realizado por el operador. Los principales tipos de accionamientos
musculares son como los que se muestran a continuación:
64
Figura 55. Accionamientos ejecutados por el operador
- Accionamientos mecánicos
65
Figura 56. Accionamientos mecánicos
Las válvulas deben estar situadas lo más próximo posible o directamente acopladas
a los equipos actuadores (cilindros, motores, etc.), para que los conductos
secundarios sean cortos evitando, así, consumos inútiles de aire comprimido y
perdidas de presión, concediendo al sistema un tiempo reducido de respuesta. Para
las válvulas accionadas mecánicamente, es indispensable efectuar un
posicionamiento adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto, incluso hasta
después de mucho tiempo.
66
Figura 57. Accionamiento por pin
67
- Accionamiento por gatillo (Rodillo Rebatible)
- Accionamientos eléctricos
68
Son de gran uso donde la velocidad de las señales de comando es un factor
importante, cuando los circuitos son complicados y las distancias son largas entre
el puesto del emisor y el receptor.
- Accionamientos combinados
Es común la utilización de la propia energía del aire comprimido para accionar las
válvulas. Podemos comunicar el aire de alimentación de la válvula a un
accionamiento auxiliar que permite la acción del aire sobre el comando de la válvula
o corta la comunicación, dejándola libre para la operación de retorno. Los
accionamientos tenidos como combinados son clasificados también como servo
piloto, comando previo e indirecto.
Esto se fundamenta en la aplicación de un accionamiento (pre-comando) que
controla la válvula principal, responsable de la ejecución de la operación.
Cuando se efectúa la alimentación de la válvula principal, la cual realizará los
comandos de los conversores de energía, se puede emitir o desviar una señal a
través de un canal interno y conexión externa, dejando retenida y luego dirigirla para
efectuar el accionamiento de la válvula principal, la cual posteriormente es colocada
en la posición de drenaje. Las válvulas de precomando son generalmente eléctricas
(solenoides), neumáticas (piloto), manuales (botón), mecánicas (leva o esfera). A
continuación, se estarán explicando algunos tipos de accionamientos combinados.
Solenoide con piloto y botón. La válvula principal puede ser comandada por
medio de electricidad, la cual crea el campo magnético, causando la separación del
inducido de su asiento y liberando la presión X que acciona la válvula.
Puede ser accionada a través del botón, el cual despresuriza la válvula
internamente.
El accionamiento por botón conjugado al eléctrico es de gran importancia porque
permite comprobar el circuito, sin necesidad de energizar el comando eléctrico,
permitiendo continuidad de la operación cuando falla la energía eléctrica.
70
Figura 62. Accionamiento por piloto y botón
71
Figura 63. Válvula con Carrete
72
Puede ser del tipo:
Poseen un pistón que se desplaza axialmente bajo sellos que realizan el sellado de
las cámaras internas. Conforme el desplazamiento, el pistón permite abrir o
bloquear el paso del aire debido a la separación de los asientos. De esta manera la
válvula realiza funciones del tipo poppet y carrete para dirigir el aire.
73
Figura 66. Válvula de tres posiciones accionada por solenoide y piloto
74
Figura 67. Válvula control direccional 2/2
75
2/2- Tipo carrete
76
Con la separación del vástago en relación con la punta del cono, el orificio interno
de este es liberado y a través de este, el aire utilizado es liberado hacia la atmósfera.
Tipos de accionamiento: la palanca con traba, botón, pino, rodillo, gatillo, esfera.
77
A continuación, se muestra un ejemplo de aplicación de una válvula 3/2
78
Emitiéndose la señal de comando, esta actúa sobre un pistón, provocando su
desplazamiento y comprimiendo el resorte. En el modo continuo de desplazamiento
del pistón, el escape de la válvula es impedido por el lado opuesto al de la actuación
de la presión y el vástago con el disco en la extremidad es separado del asiento,
propiciando el paso de la presión para la utilización.
El flujo permanece mientras que la presión es mantenida sobre el pistón (piloto).
Cortado el suministro del aire del piloto, por la acción del resorte y presión, el disco
es recolocado en la posición inicial, así como el pistón, que al ser separado libera el
escape.
A continuación, se muestra en un circuito sencillo la aplicación de una válvula 3/2
79
3/2 Comando directo por solenoide
Aunque las válvulas de gran porte pueden ser accionadas directamente por el
solenoide, la tendencia es hacer válvulas de porte pequeño, accionadas por el
solenoide y que sirven de pre-comando (válvulas piloto), pues emiten aire
comprimido para el accionamiento de válvulas más grandes (válvulas principales)
80
Las válvulas poseen una envoltura que rodea una capa de material magnético,
conteniendo en su interior un inducido, hecho de un material especial, para evitar el
magnetismo remanente. Este grupo (capa+inducido) es roscado a un vástago
(cuerpo), constituyendo la válvula. El inducido posee sellos de material sintético en
ambas extremidades, en el caso de la válvula de 3 vías, y en una extremidad cuando
es de 2 vías. Se mantiene en su posición no accionada por efecto de un resorte.
Siendo la válvula N.C (Normalmente cerrada) la presión de la alimentación
permanece retenida por el inducido en el orifico de entrada y tiene a desplazarlo. La
bobina es energizada por el campo magnético creado en el inducido y es
desplazada hacia arriba, ligando la presión con el punto de utilización, e impidiendo
el escape. Desenergizando la bobina, el inducido vuelve a la posición inicial y el aire
emitido para la utilización tiene condiciones de ser expulsado hacia la atmosfera.
Similar al proceso de comando anterior, pero usando la válvula descrita como pre-
comando, accionada por un solenoide.
Su constitución y funcionamiento son basados en la válvula comandada por aire
comprimido, adicionándose la válvula de pre-comando.
Al procesar la alimentación de la válvula, por la conexión más baja del cuerpo a
través del orificio, la presión de alimentación es desviada hasta la base del inducido
de la válvula pre-comando, permaneciendo retenida.
Energizando la bobina, el campo magnético atrae el inducido hacia arriba, liberando
la presión contenida en la base.
La presión liberada actúa directamente sobre el pistón, causando el comando de la
válvula.
Interrumpido el suministro de energía eléctrica, el campo magnético es eliminado,
el inducido es vuelto a poner en la posición inicial y la presión del pilotaje se agota
a través del orificio de escape existente en la válvula de pre-comando y el aire
utilizado es expulsado por el orificio existente en el cuerpo del accionamiento.
81
Figura 73. Válvula 3/2 del tipo asiento con disco
82
Figura 74. Válvula control direccional 3/3 tipo pistón y vástago accionada por
solenoide
83
Las válvulas con esta construcción son versátiles, bastando solo alterar las
conexiones de unión y siguiendo ciertas recomendaciones, las condiciones N.C
(normalmente cerrada) y N.A (normalmente abierta) pueden ser obtenidas.
Factor importante es el distribuidor que se desplaza sobre los anillos “O”. El no debe
tener cantos vivos o imperfecciones en su superficie, pues eso trae la inutilización
de los anillos, de gran importancia para la protección de la válvula. Estas válvulas
también se destacan porque necesitan de menores esfuerzos de accionamiento, no
tienen que vencer las fuerzas impuestas por la presión de alimentación, además de
estar disponible con la mayoría de los tipos de accionamiento y retomo fácilmente
combinados.
El carrete está dotado de un surco, a través del cual el aire comprimido es dirigido
para la utilización y mas tarde se escapa hacia la atmósfera.
Por los medios de accionamiento, el carrete se desplaza de su posición, permitiendo
la comunicación con las vías correspondientes. Eliminada la influencia sobre los
accionamientos, el dispositivo de retorno vuelve a poner la válvula en la posición
inicial.
84
- Válvula direccional de cinco vías y dos posiciones (5/2)
Son válvulas que poseen una entrada de presión, dos puntos de utilización y dos
escapes. Estas válvulas también son llamas de 4 vías con 5 orificios dependiendo
de la norma empleada.
Es errado denominarlas simplemente válvulas de 4 vías. Una válvula de 5 vías
realiza todas las funciones de una de 4 vías.
Proporciona aún mayores condiciones de aplicación y adaptación, se compara
directamente a una válvula de 4 vías, principalmente cuando la construcción es de
tipo distribuidor axial.
Por consiguiente, se concluye, que todas las aplicaciones realizadas hacia una
válvula de 4 vías pueden ser sustituidas por una de 5 vías, sin ningún problema, lo
contrario no siempre es posible.
Existen aplicaciones que una válvula de 5 vías solamente puede hacer y que,
cuando son hechas por una de 4 vías, necesitan la ayuda de otras válvulas, lo cual
encarece el costo del circuito.
Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada una posición llamada centro,
posición neutra o intermedia, proporcionando otras características a la válvula.
Existiendo 3 posiciones, el tipo de accionamiento tendrá que poseer tres
movimientos, para que pueda usar todos los recursos de la válvula.
El centro de una válvula direccional 3/3 normalmente es C.C (centro cerrado). En
esta posición, todas las conexiones, sin excepción, están bloqueadas. Este tipo de
centro permite establecer paradas intermediarias en los cilindros, pero sin
condiciones precisas.
La comunicación entre los orificios es conseguida a través del distribuidor axial, que
se desplaza en el interior de la válvula, comunicando los orificios de acuerdo con su
desplazamiento, efectuado por el accionamiento. Puede ser comandada por el
accionamiento muscular, eléctrico o neumático.
85
Figura 76. Válvula 3/3
Una válvula 5/3 centro cerrado (C.C) es utilizada por lo general para establecer
paradas intermedias. La válvula 5/3 centro abierto negativo, donde todos los puntos
de utilización están en comunicación con la atmosfera, excepto la presión, que es
86
bloqueada; y utilizada cuando se quiere paralizar un cilindro sin resistencia y
seleccionar direcciones de flujo para los circuitos.
En la válvula 5/3 centro abierto positivo los puntos de utilización están en
comunicación con la alimentación, excepto los puntos de escape. Es utilizada
cuando se quiere la presión en las dos conexiones de alimentación del cilindro.
La comunicación entre las conexiones se consigue a través de los canales internos.
Fáciles de mantener, debido a su forma constructiva y contiene una mínima cantidad
de piezas fácilmente reemplazables en la propia instalación.
Figura 77. Válvula de control direccional 5/3 doble piloto centrada por resorte
87
5.5.2.7.2 tipos de Válvulas de Bloqueo
88
Las válvulas de retención generalmente son empleadas en la automatización del
levantamiento de peso, en lugares donde un componente no debe influir sobre el
otro, etc.
89
Alimentada por la válvula direccional que comanda el cilindro, el aire comprimido
proveniente prensa una membrana contra un asiento donde se localiza el escape,
libera un pasaje hasta el punto de utilización y actúa en su parte opuesta, intentando
desplazarla de la sede inútilmente, pues una diferencia de fuerzas generada por la
actuación de la misma presión en áreas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presión de entrada, la membrana es desplazada de la sede de escape,
pasando a impedir la entrada.
Este movimiento es causado por el aire contenido en la cámara del cilindro, que
influencia la superficie inferior en relación con la entrada y la desplaza, pues no
encuentra la resistencia superior ofrecida por la presión.
Así como el desplazamiento de la membrana, el escape se queda libre y el aire es
expulsado rápidamente, haciendo que el pistón adquiera altas velocidades.
Los chorros de escape son ruidosos, para evitar dicha polución sonora, deben
usarse silenciadores.
90
Figura 80. Válvula de aislamiento
Figura 81. Cilindro accionado desde dos puntos diferentes usando válvula de
aislamiento
91
Válvula de Simultaneidad (Elemento Y)
Por lo general, para comandar un cilindro de forma bimanual, se usa una válvula
como la mostrada anteriormente:
92
Figura 83. Cilindro comandado de forma bimanual
93
Figura 84. Válvula de control de flujo
Muchas veces, el aire que pasa a través de una válvula controladora de flujo tiene
que ser variable conforme a las necesidades.
Obsérvese la figura, la cantidad de aire que entra por 1 o 2 es controlada a través
del tornillo cónico, en relación con su proximidad o separación del asiento.
Consecuentemente, es permitido un mayor o menor flujo de paso.
Algunas normas clasifican esta válvula en el grupo de válvulas de bloqueo por ser
híbrida, o sea, un único cuerpo une una válvula de retención con o sin resorte y en
94
paralelo un dispositivo de control de flujo, componiendo una válvula de control
unidireccional.
Posee dos condiciones distintas con relación al flujo de aire:
- Flujo controlado- En un sentido prefijado, el aire comprimido es bloqueado
por la válvula de retención, siendo obligado a pasar restringido por el ajuste
fijado en el dispositivo de control.
95
Figura 86. Válvula de control de flujo variable unidireccional
97
- Control de velocidad por el aire de salida
99
Dentro de los tipos de elementos relacionados con el control de presión se tiene:
válvula de alivio, temporizador neumático, sensor de caída de presión, contador
predeterminado neumático, sensor de alivio, módulo de seguridad bimanual.
Válvula de Alivio
100
Temporizador neumático
¿Cómo funciona?
101
temporización. En el mismo tiempo, la señal de control pasa por el punto 3 y entra
en escape por el orificio sensor 4.
En la temporización, el elemento de retardo neumático que esta apoyado en el
pistón 2 es liberado, transmitiendo este mismo movimiento por la válvula “poppet”
5, produciendo un movimiento del conjunto correspondiente a la regulación
requerida por la temporización. Mas tarde, con el cerramiento de la válvula poppet
5, el resorte 6 causa la expansión del diafragma 7, aspirando aire atmosférico a
través del filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del angulox ajustado en el
botón de regulación 10, este camino puede ser corto o largo, dependiendo de forma
como esta hecho el ajuste.
OJO: si el ajuste del ángulo es pequeño la temporización es corta y viceversa.
En el final de la temporización la válvula Poppet 5 vuelve a bloquear el escape del
orificio sensor 4, que causa el cambio de estado y cerramiento de la temporización.
Por este motivo el suministro de presión P es cerrado, no habiendo mas señak de
salida en S. Con la desaparición de la señal en “a” ocurre el reset (reajuste) del
componente, provocando el cambio de condición del temporizador y entonces se va
removiendo la señal de salida.
Se instala directamente en los pórticos de los cilindros, estos sensores envían una
señal neumática cuando el cilindro está extendido en su fin de curso (fin de
carrera).
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mecánica para su actuación
y liberan una señal que puede ser usada directamente.
El sensor enviará una señal de salida solo cuando el cilindro este totalmente
avanzado.
102
Figura 93. Sensor de caída de presión
103
El aire comprimido es generado y preparado antes de ingresar a los actuadores, en
este numeral se verá como es colocado para trabajar. Por lo general, se tiene
conocimiento de la fuerza del torque requerido en la acción final del sistema que
debe ser aplicado en cierto punto para obtener el efecto deseado. Es necesario,
disponer de un dispositivo que convierta en trabajo la energía contenida en el aire
comprimido. Los convertidores de energía son los dispositivos utilizados para tal fin.
En un circuito cualquiera, el convertidor es un unido mecánicamente a la carga. De
esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energía es convertida en
fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.
Por lo general los actuadores se clasifican en tres grandes grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes
- Cilindros neumáticos
104
El retorno, en general, es efectuado por acción del resorte y la fuerza externa.
Cuando el aire es extraído, el pistón vuelve a la posición inicial.
106
- Actuador rotativo- Motor neumático
Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas y exigentes. Por lo general
poseen un cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las uniones son super
herméticas para que puedan trabajar en locales húmedos y contaminados.
Los motores básicos pueden ser combinados con engranajes planetarios, dentados
o sinfín para ganar en régimen de revolución y momento torsor deseado.
El motor básico es montado en una fábrica de manera estándar con sus paletas
tensionadas por resorte, ganando de esta forma excelente características de
arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. Además de eso, está equipado en
forma estándar con paletas para el funcionamiento intermitente, sin lubricación.
Esta serie de motores, combinada con engranaje planetario, requiere poco espacio
para el montaje, es liviano en comparación con los servicios realizados, tienen libre
posición de montaje, posee flange estándar, eje de salida central y alto grado de
107
rendimiento. En general trabaja en un rango de 95 RPM hasta 1200 RPM y con un
momento torsor desde 16 Nm (Newton por metro) hasta 160 Nm.
- Un motor neumático puede ser colocado en la carga hasta que pare sin
peligro de que se dañe. La construcción es pensada para soportar las más
altas exigencias de calor externo, vibraciones, golpes, etc.
108
- En las versiones estándar, todos los motores son reversibles
- En términos del peso, un motor neumático es varias veces mas liviano que
un motor eléctrico de la misma capacidad.
109
¿Cómo funciona el motor neumático?
110
Curvas de Momento Torsor en motor de paletas
Cada motor tiene una curva, en la cual se puede ver el momento torsor y la potencia
de acuerdo con el número de revoluciones. Cuando el motor está parado, sin aire,
es cuando gira sin carga en el eje (régimen de potencia libre), no genera potencia.
La potencia máxima se gana normalmente cuando el eje gira en la mitad del numero
de revoluciones máximo admisible. En el régimen de potencia libre, el momento
torsor es cero y, cuando se comienza a frenar, el momento aumenta normalmente
en forma lineal hasta que pare. El motor puede permanecer parado con las paletas
en diferentes posiciones, sin embargo, es imposible conocer de inmediato el
momento torsor al iniciar sus revoluciones. A continuación, se mostrarán varias
curvas de diferentes motores:
111
5.6 SIMBOLOGÍA
112
5.6.1 Símbolos para la sección de alimentación de energía
113
5.6.2 Símbolos para la posición de válvulas
114
5.6.2.2 Válvulas de vías: conexiones y posiciones
115
Las conexiones de las válvulas de vías pueden estar señalizadas con letras o,
aplicando la norma DIN ISO 5599, con números. En la lista que se incluye a
continuación se utilizan ambos métodos.
116
117
5.6.4 Símbolos de válvulas de antirretorno y sus variantes
118
5.6.6 Símbolos de válvulas de presión
119
El símbolo representa a las válvulas de presión como válvulas de una posición, con
una vía de flujo y con la salida abierta o cerrada. En el caso de las válvulas
reguladoras de presión, el paso está siempre abierto. Las válvulas de secuencia se
mantienen cerradas hasta que la presión ejercida sobre el muelle alcance el valor
límite que se haya ajustado.
120
5.6.8 Símbolos auxiliares
6. INFORMACION COMPLEMENTARIA
121
7. BIBLIOGRAFIA
122