Concepto de Sinking (Hundimiento) y Sourcing (Abastecimiento)

Concepto de Sinking (hundimiento) y Sourcing (abastecimiento)
Al elegir el tipo de módulo de entrada o salida para su sistema PLC, es muy importante
tener una comprensión sólida de los conceptos de sumidero y abastecimiento. El uso de
estos términos ocurre con frecuencia en la discusión de circuitos de entrada o salida.
Los puntos de entrada y salida que se hunden o se abastecen pueden conducir corriente
en una sola dirección. Esto significa que es posible conectar la fuente externa y el
dispositivo de campo al punto de E / S, con la corriente tratando de fluir en la dirección
incorrecta, y el circuito no funcionará. Sin embargo, el suministro y el dispositivo de
campo se pueden conectar en todo momento basándose en un conocimiento del
abastecimiento y el hundimiento.
En la figura muestra una entrada que se hunde. Para conectar correctamente el

suministro externo, debe estar conectado de modo que la entrada proporcione una ruta
para el suministro común (-). Entonces, comience en el terminal de entrada del PLC,
siga a través del circuito de detección de entrada, salga por el terminal común y conecte
el suministro (-) al terminal común. Al agregar el interruptor entre la fuente (+) y la
entrada, el circuito se completa. La corriente fluye en la dirección de la flecha cuando el
interruptor está cerrado.
Al aplicar los principios del circuito a las cuatro combinaciones posibles de tipos de
fuente / sumidero de entrada / salida, hay cuatro circuitos, como se muestra arriba. El
terminal común es el terminal que sirve como ruta de retorno común para todos los
puntos de E / S del banco.
Los circuitos de E / S de sumidero / fuente combinan capacidades de sumidero y
abastecimiento. Esto significa que los circuitos de E / S del PLC permitirán que la
corriente fluya en cualquier dirección, como se muestra a continuación. El terminal
común se conecta a una polaridad y el punto de E / S se conecta a la otra polaridad (a
través del dispositivo de campo). Esto proporciona flexibilidad para realizar conexiones
a su fuente de alimentación de campo. Tenga en cuenta:
Conecte todos los puntos de E / S con un común compartido como sumidero o fuente.
No utilice una fuente de alimentación de CA en un punto de E / S de fuente / disipador
de CC.
Los siguientes diagramas eléctricos detallados para configuraciones de sumidero y
abastecimiento, que muestran el módulo de entrada de PLC típico y los circuitos de
dispositivos de campo.
Terminales comunes y cómo usarlos

Para que funcione un circuito de E / S de PLC, la corriente debe entrar en un terminal y
salir por otro. Esto significa que al menos dos terminales están asociados con cada
punto de E / S. En la siguiente figura, el terminal de entrada o salida es la ruta principal
para la corriente. Un terminal adicional debe proporcionar la ruta de retorno a la fuente
de alimentación. Juntos, la ruta principal y la ruta de retorno crean un bucle o un
circuito completo para que fluya la corriente.
Si hubiera espacio y presupuesto ilimitados para terminales de E / S, entonces cada

punto de E / S podría tener dos terminales dedicados. Sin embargo, proporcionar este
nivel de flexibilidad no es práctico ni necesario para la mayoría de las aplicaciones.
Entonces, la mayoría de los puntos de entrada o salida en los PLC están en grupos que
comparten la ruta de retorno (llamados comunes). La figura de la derecha muestra un
grupo (o banco) de cuatro puntos de entrada que comparten una ruta de retorno común.
De esta manera, las cuatro entradas requieren solo cinco terminales en lugar de ocho.
Suponiendo que todos los circuitos de entrada tienen una resistencia similar, la corriente
en el terminal común es cuatro veces mayor que la corriente en cualquiera de las
entradas. Este efecto es especialmente importante para los circuitos de salida, donde la
corriente a través de un terminal común puede alcanzar varios amperios. Deberá decidir
si fusionar cada punto de salida individualmente o colocar un fusible en la ruta del
terminal común.
Tipo de encoders
El encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento
mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales binarias, analógicas en
función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un encoder es una interfaz entre un
dispositivo mecánico móvil y un controlador.
Sensor magnético
En estos sensores se utiliza una cinta magnetizada o bien una fabricada con un material
de reluctancia magnética variable; la posición se determina mediante cabezales de
lectura magneto-resistivos o con solenoides.
El principal problema con estos sensores es que, como se puede deducir fácilmente, son
susceptibles a los campos magnéticos intensos, por lo que no son recomendables en
entornos en donde existen fuerzas electromotrices elevadas, como transformadores de
alta tensión o grandes motores en las cercanías.
Como ventaja, son muy confiables en la lectura, y relativamente económicos. Pueden

lograr resoluciones del orden de los micrómetros.
Pin 1: se conecta a tierra

Pin 2: salida B
Pin 3: salida A
Pin 4: se conecta a la alimentación
Pin 5 y 6: se conecta la alimentación del motor
Sensor óptico
Estos encoders trabajan por un principio más sencillo que el magnético: un sensor
óptico registra los cambios en una cinta, que pueden estar codificados en patrones
Moiré, holográficos u otros.
La principal ventaja de este tipo de encoder es la gran precisión que permiten alcanzar,
del orden de décimas de micrón. Otra gran ventaja es que permite operar sin necesidad
de contacto físico entre las partes, por lo que es apropiado para aplicaciones en las que
el rozamiento debe evitarse.
Por otro lado, la principal desventaja es su gran susceptibilidad a la suciedad en forma

de partículas, por lo que es necesario asegurar la hermeticidad del conjunto.
Sensor inductivo
Esta tecnología es la más robusta, y permite su uso en ambientes en donde es imposible
aislar el instrumento de contaminantes tales como líquidos refrigerantes o partículas.
Como contrapartida podemos decir que la precisión no es tan elevada como en las otras
opciones.
Sensor capacitivo
Este sensor opera midiendo la capacitancia entre la escala y el cabezal lector. Debido a
que la lectura se realiza sin contacto físico, se utiliza principalmente en aplicaciones
de medición: calibres, diales, etcétera.
Su desventaja es que es susceptible a la presencia de suciedad en el cabezal lector o en

la escala, por lo que debe procurarse su cierre hermético para una operación sin errores.
Sensor de corrientes de Eddy
Este modelo consta de una escala en la que se intercalan materiales no magnéticos de
alta y baja susceptibilidad, que permiten la detección mediante el análisis de la variación
en la inductancia dentro de un circuito de corriente alterna.
Este tipo de codificador se utiliza mayormente en encoders rotativos.
Encoders lineales y rotatorios

Más allá de la tecnología utilizada para realizar la medición en sí misma, podemos
diferenciar estos instrumentos de acuerdo al tipo de movimiento que permiten: un
movimiento lineal o uno rotativo con respecto a un eje.
Encoder lineal
Es el tipo más sencillo de encoder o generador de pulsos; un ejemplo claro de su
existencia se da en los calibres digitales, en donde la medida se muestra en un display
digital: detrás de la pieza móvil (corredera) hay un encoder capacitivo que se encarga de
leer, por interpolación, la distancia recorrida desde el cero.
Básicamente un encoder lineal se compone de un módulo fijo y otro móvil (el que se

une a las partes móviles de la máquina con la cual se hará la interfaz). El módulo fijo
contiene el sensor y la electrónica necesarios para detectar y medir el movimiento, y
convertirlo en impulsos eléctricos inteligibles por otro circuito digital o analógico.
El módulo de lectura puede utilizar distintas tecnologías para medir la posición de la
barra móvil.
Encoder rotatorio
En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la
codificación que permite discernir la posición con gran precisión.
Los usos más comunes se dan en los controles de máquinas industriales tales como los
husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos
electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de
computadoras o en algunos trackballs.
Encoders incrementales y absolutos

La forma en que el encoder detecta el movimiento permitirá establecer la posición en
forma relativa o absoluta.
Detección incremental
Este tipo de encoder detecta el movimiento gracias a la detección diferencial de dos
valores codificados en la superficie detectable.
La ventaja de este sistema es que es más económico que el encoder absoluto, y que

permite mantener la misma precisión independientemente de la longitud de la pieza
móvil; como desventaja debemos señalar que, para inicializarse, el sistema necesita
posicionar el encoder en un cero predeterminado.
Detección absoluta
En este caso la codificación sobre la superficie de la pieza móvil incluye la posición real
desde el punto cero de la escala; de este modo, es posible que el instrumento conozca su
posición sin necesidad de moverlo. Esto es algo particularmente útil cuando por algún
motivo la máquina se reinicia.
La desventaja es que se requieren más pistas de codificación para incluir la información

de posición; algo que, a medida que se requiere más longitud con la misma precisión,
encarece más la electrónica necesaria.
Conclusión:
Al realizar este investigación puedo destacar la importancia de estos conocimientos ya

que son básicos para poder tener un buen desempeño en la materia y de la misma forma
poder asimilar mejor otros temas más avanzados tanto en la materia de PLC como en la
materia de microcontroladores ya que como resultado de esta investigación note que
muchos de estos conceptos sin de igual importancia para dicha materia.
No obstante estos conocimientos también son de gran importancia para un buen

desarrollo laboral ya son necesarios para un buen desempeño y desarrollo laboral.
Bibliografía:
De máquinas y herramientas, 2018, ¿Qué es un encoder, cuáles son sus tipos y para qué
sirven?, recupere de: https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/encoder-
tipos#:~:text=Existen%20dos%20grandes%20tipos%20de,funcionamiento%20que
%20veremos%20a%20continuaci%C3%B3n.
LibraryAutomationdirect, s.f., Sinking and Sourcing Concepts, recupere de:

https://library.automationdirect.com/sinking-sourcing-concepts/
knowledge.ni, s.f., ¿Cuál es la diferencia entre Sinking y Sourcing en entradas/salidas

digitales? Recupere de: https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?
id=kA00Z0000019LBbSAM&l=es-MX
henrobotics, 2019, Como Configurar y Programar encoder magnético con arduino -
parte 1, recupere de: https://www.youtube.com/watch?v=ZxaN9ETGJgc

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En la figura muestra una entrada que se hunde. Para conectar correctamente el

Terminales comunes y cómo usarlos

Si hubiera espacio y presupuesto ilimitados para terminales de E / S, entonces cada

Como ventaja, son muy confiables en la lectura, y relativamente económicos. Pueden

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Por otro lado, la principal desventaja es su gran susceptibilidad a la suciedad en forma

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knowledge.ni, s.f., ¿Cuál es la diferencia entre Sinking y Sourcing en entradas/salidas

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