ANALISIS ESTRUCTURAL

MÉTODO DE RIGIDEZ
METODO DE RIGIDEZ
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo
aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal.

En inglés se le denomina direct stiffness

method (DSM, método directo de la rigidez), aunque
también se le denomina el método de los desplazamientos.

Este método está diseñado para realizar análisis

computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estáticamente indeterminadas.

El método matricial se basa en estimar los componentes de

Dr. Ing. Miguel Mosqueira Moreno las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.
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MÉTODO DE RIGIDEZ MÉTODO DE RIGIDEZ

El método de rigidez directa es la implementación más común • El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto
del método de los elementos finitos. matemático, llamado matriz de rigidez, que relaciona los
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura,
ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar
estructura idealizada. para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta generalizados).
ecuación. • La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
El método directo de la rigidez es el más común en los programas de desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la
cálculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). siguiente ecuación:
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica.
Los investigadores consiguieron aproximar el comportamiento
estructural de las partes de un avión mediante ecuaciones simples pero
que requerían grandes tiempos de cálculo.
Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rápida y sencilla

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MÉTODO DE RIGIDEZ MÉTODO DE RIGIDEZ

Fundamento teórico Fundamento teórico
• En general, un sólido deformable real, como cualquier medio • Así, para una estructura formada por barras largas elásticas, fijados
continuo es un sistema físico con un número infinito de grados de los desplazamientos de los nudos, queda completamente
libertad. determinada la forma deformada de dicha estructura.
• Así sucede que en general para describir la deformación de un • Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas
sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de muy aproximadamente mediante un número finito de grados de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un número finito
• Este campo de desplazamientos en general no es reductible a un de ecuaciones algebraicas.
número finito de parámetros, y por tanto un sólido deformable de • El método matricial proporciona esas ecuaciones en forma de
forma totalmente general no tiene un número finito de grados de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los
libertad. extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas
• Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de exteriores.
longitud grande comparada con el área de su sección transversal, el • Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos,
campo de desplazamientos viene dado por la llamada curva donde el cálculo de sus tensiones internas y deformaciones
elástica cuya deformación siempre es reductible a un conjunto finito involucra la resolución de complejos sistemas de ecuaciones
de parámetros. diferenciales en derivadas parciales.
• En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones
extremas de una barra elástica, queda completamente determinada
su forma.

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MÉTODO DE RIGIDEZ MÉTODO DE RIGIDEZ

Descripción del método Descripción del método

• El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de • Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada
la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez barra se construye el llamado vector de fuerzas nodales
elemental (MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS equivalentes que dependen de las acciones exteriores
LOCALES) que dependerá de sus condiciones de enlace sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores
extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra deben considerarse las posibles reacciones sobre la
(recta, curvada, ...) y las constantes elásticas del material de estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos
la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo de valores son incógnitas).
elasticidad transversal).
• Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones,
• A partir del conjunto de matrices elementales mediante un
para los desplazamientos y las incógnitas.
algoritmo conocido como acoplamiento (ENSAMBLEJE) que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se • El número de reacciones incógnita y desplazamientos
obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los incógnita depende del número de nodos: es igual a
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
sobre los mismos. problema tridimensional

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MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODOS MATRICIALES
Descripción del método Método de rigidez
• Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:
• Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del
sistema original que solo contienen desplazamientos incógnita.
• Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez
resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema
2 permite encontrar los valores de las reacciones incógnita.
• Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se Método de Flexibilidad
substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de
resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los
nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse
los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas
las secciones de la estructura.

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MÉTODOS MATRICIALES MÉTODOS MATRICIALES

Método de rigidez Método de flexibilidad

→ →

La matriz de rigidez es : Cuadrada, La matriz de flexibiliad es : Cuadrada,

Simétrica, Reversible, de diagonal Simétrica, Reversible, de diagonal
positiva positiva

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SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS [q-d]

Método de rigidez Método de flexibilidad • Para estudiar cada elemento y su contribución al conjunto se debe
considerar un sistema local de coordenadas.

• Por ejemplo para representar un elemento de un pórtico plano

podemos usar los siguientes sistemas.

EA=00

-1

-1

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• SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADA • SISTEMA DE COORDENADAS GENERALES -LIBRES

Es decir que para este sistema de coordenadas se puede plantear
relaciones de dependencia entre los elementos del vector. Luego en
otras palabras los elementos de este vector no pueden ser variados en
forma arbitraria ya que no son independientes

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

¿Cómo ir de coordenadas locales a globales?
MTC. Consideremos el sistema en el que EA =00

! !
" "
# #

! !
" "
# #

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. Consideremos el sistema en el que EA =00 • MTC. Desplazamiento

! !
!
" "
"
# #
#

!
! ! "
" " #
# #

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

• MTC. Desplazamiento • MTC. Desplazamiento

1 0
1 0 2 1
0 1
0 0

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. Desplazamiento MTC. Desplazamiento

(1/* 0
(1/* 4 0
3 0
1/*
1/* 1

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)
MTC. Desplazamiento

MTC. cargas

!
"
#

1 1 0 (1/* 0 1 !
2 0 1 (1/* 0 2 "
3 0 1 1/* 0 3 #
4 0 0 1/* 1 4

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC) MTC. CARGAS

MTC. cargas

!
"
#

∑// -. 0 :
-.9 ( ;1
32 62*7 1 /
2 2*
32 14
2*
∑// 5 0
14 :
12 32 2* -<9
2*
∑// ℎ 0
18 0

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MTC. CARGAS MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. CARGAS

!
"
#

∑// -. 0
32 62*7 1
1 32 14
2*
(0.5 ∑// 5 0
0.5
0 12 32 14
2*
∑// ℎ 0
18 0

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. CARGAS
MTC. CARGAS

:
-.9 ( /
2 2* 0
(0.5
0.5
0
:
-<9
2*

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. CARGAS • MTC. cargas

!
"
#

∑// -. 0 : ?
-.9 ( ;/
32 62*7 16*7 /
2 2 2
32 14
2
∑// 5 0
14 :
12 32 2 -<9
2
∑// ℎ 0
18 1

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ANALISIS ESTRUCTURAL

• MTC. CARGAS
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

MTC. CARGAS

!
"
#

∑// -. 0
0 32 62*7 1
(*/2 32 14
2*
*/2
∑// 5 0
0
12 32 14
2*
∑// ℎ 0
18 0

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

• MTC. CARGAS

• MTC. CARGAS

:
-.9 ( /
2 2* 0
(1/2
1/2
: (1
-<9 (1
2*

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (MTC)

• MTC. CARGAS

ANÁLISIS DE ARMADURAS
UTILIZANDO EL MÉTODO DE LA
RIGIDEZ

1 1 0 0 0 1
2 (0.5 (0.5 (*/2 (1/2 2
3 0.5 0.5 */2 1/2 3
4 0 0 0 (1 4

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