Deflexiones en vigas

El puente Golden Gate. Un puente colgante en San

Francisco, California, Estados Unidos.
En 2007, el Consejo de la Institución de Ingenieros Civiles (ICE) adoptó la siguiente definición
de ingeniería civil:
“La ingeniería civil es un arte vital, que trabaja con las grandes fuentes de
poder de la naturaleza para la riqueza y el bienestar de toda la sociedad.
Su característica esencial es el ejercicio de la imaginación para diseñar los
productos y procesos, y desarrollar a las personas necesarias para crear y
mantener un entorno natural y construido sostenible.
Requiere una amplia comprensión de los principios científicos, un conocimiento
de los materiales y el arte del análisis y la síntesis. También requiere
investigación, trabajo en equipo, liderazgo y habilidades comerciales. Un
ingeniero civil es aquel que practica todo o parte de este arte “.
 Introducción
La deflexión, en términos de ingeniería, es el grado en que un elemento de la estructura cambia de
forma cuando se aplica una carga. El cambio puede ser una traslación o un giro y puede ser visible o
invisible, y depende de la intensidad de la carga, la forma del componente y el material del que está
hecho. La deflexión es una consideración crucial en el diseño de una estructura y el no prestarle la
debida atención puede ser catastrófico.

Diferentes tipos de carga producen deflexiones: cargas concentradas, cargas distribuidas, cargas de
viento, cargas de presión de tierra, terremotos, etc. Cuando una carga produce una deflexión
demasiado grande, el componente puede fallar.
Los elementos estructurales que sufren deflexión incluyen vigas, columnas, pisos, muros, cubiertas
de puentes, muros de túneles, presas, etc. El puente Golden Gate de San Francisco puede oscilar
hasta 4 m lateralmente bajo fuertes vientos.

Los elementos no estructurales también se deflactan, por ejemplo, los paneles de revestimiento de
un edificio pueden desviarse hacia adentro cuando se someten a una intensa carga de viento.
Dada la posibilidad de falla estructural, los códigos de construcción generalmente las deflexiones
máximas para garantizar la seguridad de los usuarios, y la integridad general de la estructura. Para
una viga, esto generalmente se expresa como una fracción de la longitud del tramo, por ejemplo, la
deflexión de la viga no debe ser mayor que 1/360 del tramo; por lo tanto, si el tramo es de 5 m, la
deflexión no debe ser superior a 13,9 mm. Por lo general, esto se medirá en el punto medio de la viga.

Un elemento estructural se desviará menos bajo carga si aumenta su rigidez. Esto se logra reforzando
su sección o aumentando su tamaño; este último también puede incrementar su costo.

También debe tenerse en cuenta el material en sí. Por ejemplo, debido a que el aluminio es
aproximadamente tres veces más flexible que el acero, a menudo las deflexiones son determinantes
en el diseño en lugar de la resistencia. Por el contrario, el vidrio es relativamente inflexible: incluso una
ligera desviación en un marco de acero podría hacer que el vidrio se fracture.

También es necesario conocer la magnitud de las deflexiones en una estructura para analizar las
estáticamente indeterminadas.
 Desplazamientos en la flexión de vigas.
Los desplazamientos de las secciones de las vigas se caracterizan por:

1. Los desplazamientos lineales de los centros de gravedad de las secciones

transversales en la dirección perpendicular al eje geométrico de la viga 𝑥, que se
denominan deflexiones o flechas 𝑦𝑥

2. Las pendientes (rotaciones) de las secciones transversales respecto al eje neutro 𝑧: 𝜃

 Desplazamientos en la flexión de vigas.
CONVENCION DE SIGNOS

La pendiente 𝜃 se considera
positivo, si el giro de la sección
transversal de la viga alrededor del
eje neutro ocurre en dirección
opuesta al sentido horario

La deflexión se considera positiva si

su dirección coincide con la
dirección positiva del eje 𝑦
perpendicular al eje geométrico de
la viga 𝑥.
 • La relación entre la curvatura y el momento flector en
una viga sometida a flexión pura es

1 𝑀
=
𝜌 𝐸𝐼𝑧
Ecuación diferencial de la curva elástica
• Por el cálculo elemental

𝑑2 𝑦
1 𝑑𝑥 2
= 3
𝜌 2 2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
 Ecuación de la curva elástica
Por los concimientos de cálculo diferencial elemental, la curvatura de una curva
plana en un punto Q(x,y) de la curva es
𝑑2 𝑦
1 𝑑𝑥 2
= 3
𝜌
𝑑𝑦 2 2
1+
𝑑𝑥
En el caso de una viga, la pendiente de la elástica 𝑑𝑦/𝑑𝑥 es muy pequeña y su
cuadrado es despreciable comparado con la unidad,

1 𝑑2 𝑦
= 2
𝜌 𝑑𝑥
Por lo tanto

𝒅𝟐 𝒚 𝑴
𝟐
= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒆𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂
𝒅𝒙 𝑬𝑰
Integrando la ecuación diferencial dos veces con respecto a x

𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = න 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 0

𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑦 = න 𝑑𝑥 න 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
0 0
Condiciones de frontera
Condiciones de frontera
Ejemplo 1.1 Para la viga en voladizo de sección constante, sometida a un par 𝑀 aplicado en el
extremo libre (figura) determinar: (a) La ecuación de la curva elástica, (b) La deflexión y pendiente en el
extremo libre

Solución

Ecuación diferencial de la curva elástica. El momento flector es constante en todas las secciones:
𝑀 = −𝑀0 , por lo tanto,
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = −𝑀0 (1)
𝑑𝑥

Integrando dos veces en 𝑥

𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = −𝑀0 𝑥 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥
𝑀0 𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
2
 Constantes de integración. Se obtienen a partir de las condiciones de borde

𝑥 = 𝑙, 𝜃 = 0 , usando la ecuación (2) obtenemos 0 = −𝑀0 𝑙 + 𝐶1 → 𝐶1 = 𝑀0 𝑙

𝑀0 𝑙2
𝑥 = 𝑙, 𝑦 = 0 , usando la ecuación (3) obtenemos 0 = − 2 + 𝐶1 𝑙 + 𝐶2

De donde, remplazando 𝐶1 por su valor, se obtiene

𝑀0 𝑙 2 𝑀0 𝑙 2
− + 𝑀0 𝑙 𝑙 + 𝐶2 = 0 → 𝐶2 = −
2 2
(a) Ecuación de la elástica. Reemplazando 𝐶1 y 𝐶2 en las ecuaciones (2) y (3) se tiene

𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = −𝑀0 𝑥 + 𝑀0 𝑙
𝑑𝑥
𝑀
𝜃 = 0 −𝑥 + 𝑙 (4)
𝐸𝐼
 𝑀0 𝑥 2 𝑀0 𝑙 2
𝐸𝐼𝑦 = − + 𝑀0 𝑙 𝑥 −
2 2
𝑀0 2
𝑦=− 𝑥 − 2𝑙𝑥 + 𝑙 2 (5)
2𝐸𝐼

La ecuación (5) muestra que la línea elástica es una parábola de segundo grado, y no un arco de
𝑀
círculo (1Τ𝑟 = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒), lo que es debido al hecho de que la ecuación (1.4) es aproximada.
𝐸𝐼

(b) Deflexión en A, haciendo 𝑥 = 0 en la ecuación (5), así se obtiene

𝑀0 𝑙 2
𝑦𝐴 = − ↓
2𝐸𝐼
Pendiente en A. Haciendo 𝑥 = 0 en la ecuación (4), así se obtiene

𝑀0 𝑙
𝜃𝐴 = ↺
𝐸𝐼
 Ejemplo 1.2 Para la viga y carga mostrada en la figura determinar, (a) la ecuación de la curva
elástica, (b) la deflexión en B, (c) La pendiente (rotación) en B

Diagramas de cuerpo libre (DCL)

DCL viga completa

1 2 1 1 1
+↺ ෍ 𝑀𝐴 = 0: 𝑀𝐴 − 𝑞 𝑙 𝑙 = 0 𝑀𝐴 = 𝑞0 𝑙 2 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝑞0 𝑙 = 0 𝐴𝑦 = 𝑞0 𝑙 ↑
2 0 3 3 2 2
DCL porción AK
1 1 𝑞𝑥 𝑥 1 1 1 1𝑞 3
෍ 𝑀𝑘 = 0: 𝑞0 𝐿2 + 𝑥 − 𝑞0 𝑙 𝑥 + 𝑀 = 0 → 𝑀 = − 𝑞0 𝑙 2 + 𝑞0 𝑙𝑥 − 𝑥
3 2 𝑙 3 2 3 2 6𝑙
Ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑2𝑦 1 2
1 1𝑞 3
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = − 𝑞0 𝑙 + 𝑞0 𝑙𝑥 − 𝑥
𝑑𝑥 3 2 6𝑙 (1)

Integrando dos veces en 𝑥

𝑑𝑦 1 1 1 𝑞 4
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 − 𝑞0 𝑙 2 𝑥 + 𝑞0 𝑙𝑥 2 − 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 3 4 24 𝑙 (2)

1 2 2
1 3
1 𝑞 5
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑞0 𝑙 𝑥 + 𝑞0 𝑙𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
6 12 120 𝐿

Constantes de integración
𝑦

𝑥 = 0, 𝜃 = 0 , usando la ecuación (2) obtenemos 𝐶1 = 0

𝑥 = 0, 𝑦 = 0 , usando la ecuación (3) obtenemos 𝐶2 = 0
(a) Ecuación de la elástica. Reemplazando 𝐶1 y 𝐶2 en las ecuaciones (2) y (3) se tiene

𝑑𝑦 1 1 1 𝑞 4 𝑑𝑣 𝑞0 1
𝐸𝐼 = − 𝑞0 𝑙 2 𝑥 + 𝑞0 𝑙𝑥 3 − 𝑥 = −8𝑙 2 𝑥 + 6𝑙𝑥 2 − 𝑥 4 (4)
𝑑𝑥 3 4 24 𝑙 𝑑𝑥 24𝐸𝐼 𝑙

1 1 1 𝑞 5 𝑞 1
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑞0 𝑙 2 𝑥 2 + 𝑞0 𝑙𝑥 3 − 𝑥 𝑦=− 20𝑙 2 𝑥 2 − 10𝑙𝑥 3 + 𝑥 5 (5)
6 12 120 𝑙 120𝐸𝐼 𝑙

(b) Deflexión en B, haciendo 𝑥 = 𝑙 en la ecuación (5), así se obtiene

𝑞0 2 2 3
1 5 11𝑞0 𝑙 4
𝑦𝐵 = − 20𝑙 𝑙 − 10𝑙𝑙 + 𝑙 = −
120𝐸𝐼 𝑙 120𝐸𝐼
𝟏𝟏𝒒𝟎 𝒍𝟒
𝒚𝑩 = ↓
𝟏𝟐𝟎𝑬𝑰
(c) Pendiente en B. Haciendo 𝑥 = 𝑙 en la ecuación (4), así se obtiene
3
𝑞0 1 𝑞0 𝑙
𝜃𝐵 = −8𝑙 2 𝑙 + 6𝑙𝑙 2 − 𝑙 4 = −
24𝐸𝐼 𝑙 8𝐸𝐼
𝒒𝟎 𝒍 𝟑
𝜽𝑩 = ↻
𝟖𝑬𝑰
Ejemplo 1.2 Para la viga de la figura (a), hallar: (a) la ecuación de la curva elástica
para el claro 𝐵𝐶, (b) la deflexión en el centro del tramo 𝐵𝐶, (c) la pendiente en 𝐵

Diagramas de cuerpo libre. Para la viga completa (figura b)

𝑞𝑙 𝑞𝑙 2 2
+↺ ෍ 𝑀𝐵 = 0: 1.5𝑙 − + 𝐶𝑦 𝑙 = 0 𝐶𝑦 = 𝑞𝑙 ↑
5 2 5

Del diagrama de cuerpo libre de la porción 𝐶𝐾 (figura c);

1 2
2 2 1 2
+↺ ෍ 𝑀𝑘 = 0: −𝑀 + 𝑞 𝑙 − 𝑥 + 𝑞𝑙(𝑙 − 𝑥) = 0 𝑀 = 𝑞𝑙 𝑙 − 𝑥 − 𝑞 𝑙 − 𝑥
2 5 5 2
Ecuación diferencial de la curva elástica
𝑑2𝑦 2 1 2
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑞𝐿 𝑙 − 𝑥 − 𝑞 𝑙 − 𝑥 (1)
𝑑𝑥 5 2
Integrando dos veces en 𝑥

𝑑𝑦 1 2
1 3
𝐸𝐼 = − 𝑞𝑙 𝑙 − 𝑥 + 𝑞 𝑙−𝑥 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥 5 6
1 3
1 4
𝐸𝐼𝑦 = 𝑞𝑙 𝑙 − 𝑥 − 𝑞 𝑙−𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
15 24

Cálculo de las constantes de integración

𝑥 = 0, 𝑦 = 0 , EC.(3) obtenemos

1 4 1 4 𝑞𝑙 4
𝑞𝑙 − 𝑞𝑙 + 𝐶2 = 0 𝐶2 = −
15 24 40

𝑥 = 𝑙, 𝑦 = 0 , usando la ecuación (3) obtenemos

𝑞𝑙 3
𝐶1 𝐿 + 𝐶2 = 0 𝐶1 =
40
(a) Ecuación de la elástica. Remplazando 𝐶1 y 𝐶2 en las ecuaciones (2) y (3) se tiene

𝑑𝑦 1 2
1 3
𝑞𝑙 3
𝐸𝐼 = − 𝑞𝑙 𝑙 − 𝑥 + 𝑞 𝑙−𝑥 +
𝑑𝑥 5 6 40
𝑑𝑦 𝑞 2 3
θ x = = −48𝐿 𝑙 − 𝑥 + 40 𝑙 − 𝑥 + 6𝑙 3
𝑑𝑥 240𝐸𝐼
3 4
1 3
1 4
𝑞𝑙 𝑞𝑙
𝐸𝐼𝑦 = 𝑞𝑙 𝑙 − 𝑥 − 𝑞 𝑙−𝑥 + 𝑥− (4)
15 24 40 40
𝑞 3 4
𝑦=− −16𝑙 𝑙 − 𝑥 + 10 𝑙 − 𝑥 − 6𝑞𝑙 3 𝑥 + 6𝑞𝑙 4
240𝐸𝐼

𝑙
(b) Flecha en el centro del tramo 𝑩𝑪. Haciendo 𝑥 = 2 en la ecuación (5), así se obtiene(5)

𝑞 𝑙
3
𝑙
4
𝑙 13𝑞𝑙 4 𝟏𝟑𝒒𝒍𝟒
𝑦=− −16𝐿 + 10 − 6𝑞𝐿3 + 6𝑞𝐿4 = − ; 𝒚= ↓
240𝐸𝐼 2 2 2 1920𝐸𝐼 𝟏𝟗𝟐𝟎𝑬𝑰

(c) Ángulo de giro en B. Haciendo 𝑥 = 0 en la ecuación (4), así se obtiene

𝑞 2 3
𝑞𝑙 3 𝒒𝒍𝟑
𝜃𝐵 = −48𝑙 𝑙 + 40 𝑙 + 6𝑙 3 =− 𝜽𝑩 =
240𝐸𝐼 120𝐸𝐼 𝟏𝟐𝟎𝑬𝑰
 Ejemplo 1.3. Determine la curva elástica de una viga simplemente apoyada de sección
constante y cargada uniformemente (figura (a))

Diagramas de cuerpo libre. Del DCL para la viga completa (figura b)

𝑙 𝑞𝑙
+↺ ෍ 𝑀𝐵 = 0: −𝐴𝑦 𝑙 + 𝑞0 𝑙 = 0 → 𝐴𝑦 = ↑+
2 2
1
↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝑞0 𝑙 + 𝐵𝑦 = 0 𝐵𝑦 = 𝑞0 𝑙 ↑
2
Del diagrama de cuerpo libre de la porción Ak (figura c)
𝑞𝑙 𝑞𝑥 2
𝑀= 𝑥−
2 2
Ecuación diferencial de la curva elástica
𝑑2 𝑦 𝑞𝑙 𝑞 2
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑥 − 𝑥 (1)
𝑑𝑥 2 2
Integrando dos veces en 𝑥
𝑑𝑦 𝑞𝑙 2 𝑞 3
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥 4 6
𝑞𝑙 3 𝑞 4
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
12 24
Constantes de integración.
𝑥 = 0, 𝑦 = 0 , De la Ec. (3) se obtiene 𝐶2 = 0
𝑥 = 𝑙, 𝑦 = 0 , usando nuevamente la Ec. (3), se escribe

𝑞𝑙 3 𝑞 4 𝑞𝑙 3 𝑞𝑙 3 𝑞𝑙 3
𝐸𝐼 0 = 𝑙 − 𝑙 + 𝐶1 𝑙 𝐶1 = − + =−
12 24 12 24 24
(a) Ecuación de la elástica. Reemplazando 𝐶1 y 𝐶2 en las Ecs. (2) y (3) se tiene

𝑞𝑙 2 𝑞 3 𝑞𝑙 3 𝑞
𝐸𝐼𝜃 = 𝑥 − 𝑥 − = 6𝑙𝑥 2 − 4𝑥 3 − 𝑙 3
4 6 24 24𝐸𝐼
𝑞𝑙 3 𝑥 2 𝑥 3
𝜃= 6 −4 −1 (4)
24𝐸𝐼 𝑙 𝑙
𝑞𝑙 3 𝑞 4 𝑞𝑙 3
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
12 24 24
𝑞𝑙 4 𝑥 𝑥 3 𝑥 4
𝑦=− − +2 − (5)
24𝐸𝐼 𝑙 𝑙 𝑙

(b) Deflexión en máxima. Ocurre en el centro del tramo, haciendo 𝑥 = 𝑙/2 en la Ec. (5), se obtiene

3 4
𝑞𝑙 4 𝑙 Τ2 𝑙 Τ2 𝑙 Τ2 5𝑞𝑙 4
𝑦𝑚𝑎𝑥 =− − +2 − =−
24𝐸𝐼 𝑙 𝑙 𝑙 384𝐸𝐼

𝟓𝒒𝒍𝟒
𝒚𝒎𝒂𝒙 = ↓
𝟑𝟖𝟒𝑬𝑰
(c) Pendiente en A. Se obtiene haciendo 𝑥 = 0 en la ecuación (4),

𝑞𝑙 3 𝑞𝑙 3
𝜃𝐴 = − 𝜃𝐴 = ↻
24𝐸𝐼 24𝐸𝐼

(d) Pendiente en B. Se obtiene haciendo 𝑥 = 𝑙 en la ecuación (4)

2 3
𝑞𝑙 3 𝑙 𝑙 𝑞𝑙 3
𝜃𝐵 = 6 −4 −1 = ↺
24𝐸𝐼 𝑙 𝑙 24𝐸𝐼
Ejemplo En la viga simplemente apoyada de sección constante y sometida a una carga
concentrada P (figura a) determinar: (a) La ecuación de la elástica, (b) la pendiente y deflexión
en C y (c) La pendiente en A

Diagramas de cuerpo libre. Del diagrama de cuerpo libre para toda la viga (figura b)

𝑃𝑏
+↺ ෍ 𝑀𝐵 = 0: −𝐴𝑦 𝑙 + 𝑃 𝑏 = 0 → 𝐴𝑦 = ↑
𝑙

𝑃𝑎
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝑃 + 𝐵𝑦 = 0 𝐵𝑦 = ↑
𝑙
Tramo AC. Del DCL de la porción Ak (figura c) Tramo CB. Del DCL de la porción Ak (figura d)

𝑃𝑏
𝑃𝑏 𝑀 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃 𝑥 − 𝑎 = 𝑥−𝑃 𝑥−𝑎
𝑀1 = 𝐴𝑦 𝑥 = 𝑥 𝑙
𝑙 𝑃𝑎
𝑀= 𝑙−𝑥
𝑙
Ecuación diferencial de la curva elástica
Ecuación diferencial de la elástica
𝑑 2 𝑦1 𝑃𝑏
𝐸𝐼 = 𝑀1 = 𝑥 (1) 𝑑 2 𝑦2 𝑃𝑎
𝑑𝑥 2 𝑙 𝐸𝐼 = 𝑀2 = 𝑙−𝑥 (4)
𝑑𝑥 2 𝑙
Integrando dos veces en 𝑥
Integrando dos veces en 𝑥
𝑑𝑦1 𝑃𝑏 2 𝑑𝑦2 𝑃𝑎 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃1 = 𝑥 + 𝐶1 (2) 𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃2 = 𝑙𝑥 − + 𝐶3 (5)
𝑑𝑥 2𝑙 𝑑𝑥 𝑙 2
𝑃𝑏 3 𝑃𝑎 𝑙𝑥 2 𝑥 3
𝐸𝐼𝑦1 = 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3) 𝐸𝐼𝑦2 = − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 (6)
6𝑙 𝑙 2 6
Constantes de integración
𝑥 = 0, 𝑦1 = 0 , De la Ec. (3) se obtiene 𝐶2 = 0

𝑥 = 𝑙, 𝑦2 = 0 , De la Ec. (3), se escribe

𝑃𝑎 𝑙 × 𝑙 2 𝑙 3 𝑃𝑎𝑙 2
𝐸𝐼 0 = − + 𝐶3 𝑙 + 𝐶4 𝐶3 𝑙 + 𝐶4 = − 7
𝑙 2 6 3
𝑥 = 𝑎, 𝜃1 = 𝜃2 , igualando las Ecs. (3) y (5), se escribe

𝑃𝑎2 𝑏 𝑃𝑎 𝑎2 𝑃𝑎2
+ 𝐶1 = 𝑙𝑎 − + 𝐶3 𝐶1 − 𝐶3 = 8
2𝑙 𝑙 2 2

𝑥 = 𝑎, 𝑦1 = 𝑦2 , usando las Ecs. (3) y (6), se escribe

𝑃𝑎3 𝑏 𝑃𝑎 𝑙𝑎2 𝑎3 3𝑃𝑎3
+ 𝐶1 𝑎 = − + 𝐶3 𝑎 + 𝐶4 𝑎𝐶1 − 𝑎𝐶3 − 𝐶4 = 9
6𝑙 𝑙 2 6 3

Resolviendo las Ecs. (7), (8) y (9) se obtiene

𝑷𝒂 𝑷𝒂 𝑷𝒂𝟑
𝑪𝟏 = − 𝒍+𝒃 𝒍−𝒂 𝑪𝟑 = − 𝟐𝒍𝟐 + 𝒂𝟐 𝑪𝟒 =
𝟔𝒍 𝟔𝒍 𝟔
(a) Ecuación de la elástica. Tramo AC: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎. Sustituyendo 𝐶1 y 𝐶2 en las Ecs. (2) y (3) se tiene
𝑃𝑏 2 𝑃𝑎
𝐸𝐼𝜃1 = 𝑥 − 𝑙+𝑏 𝑙−𝑎 10
2𝑙 6𝑙
𝑃𝑏 3 𝑃𝑎
𝐸𝐼𝑦1 = 𝑥 − 𝑙+𝑏 𝑙−𝑎 𝑥 11
6𝑙 6𝑙
Tramo CB: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙. Sustituyendo 𝐶3 y 𝐶4 en las Ecs. (5) y (6) se tiene
𝑃𝑎 𝑥2 𝑃𝑎
𝐸𝐼𝜃2 = 𝑙𝑥 − − 2𝑙 2 + 𝑎2 12
𝑙 2 6𝑙
𝑃𝑎 𝑙𝑥 2 𝑥 3 𝑃𝑎 𝑃𝑎 3
𝐸𝐼𝑦2 = − − 2𝑙 2 + 𝑎2 𝑥 + 13
𝑙 2 6 6𝑙 6

(b) Pendiente y deflexión en C. Sustituyendo 𝑥 = 𝑎 en las Ecs. (10) y (11), se escribe

𝑃𝑏 2 𝑃𝑎 𝑃𝑎𝑏 𝑷𝒂𝒃
𝐸𝐼𝜃𝐶 = 𝑎 − 𝑙+𝑏 𝑙−𝑎 = 𝑎−𝑏 𝜽𝑪 = 𝒂−𝒃
2𝑙 6𝑙 3𝑙 𝟑𝑬𝑰𝒍
𝑃𝑏 3 𝑃𝑎 𝑃𝑎2 𝑷𝒂𝟐
𝐸𝐼𝑦𝐶 = 𝑎 − 𝑙+𝑏 𝑙−𝑎 𝑎 = 𝑎𝑏 − 𝑙 − 𝑎 𝑙 + 𝑏 𝒚𝑪 = 𝒂𝒃 − 𝒍 − 𝒂 𝒍 + 𝒃
6𝑙 6𝑙 6𝑙 𝟔𝑬𝑰𝒍
𝑷𝒂
(c) Pendiente en A. Haciendo 𝑥 = 0 en la Ec. (10) 𝜽𝑨 = − 𝒍+𝒃 𝒍−𝒂
𝟔𝑬𝑰𝒍
1.4 Determinación de la curva elástica a partir de la distribución de carga
Se sabe que la ecuación de la elástica se obtiene integrando dos veces la ecuación
diferencial
𝑑 2 𝑦 𝑀(𝑥 )
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧

Derivando con respecto a 𝑥, suponiendo 𝐸𝐼 constante y recordando las relaciones entre

𝑞, 𝑉 y 𝑀, se tiene
𝑑3 𝑦 1 𝑑𝑀 𝑉(𝑥 )
3
= =
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼
derivando nuevamente

𝑑4 𝑦 1 𝑑𝑉 𝑞
4
= =
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼
∴, cuando una viga prismática soporta una carga distribuida 𝑞 su elástica está gobernada por
una ecuación diferencial de cuarto orden
𝑑 4 𝑦 𝑞(𝑥 )
4
=
𝑑𝑥 𝐸𝐼

Multiplicando ambos miembros de la ecuación de arriba por 𝐸𝐼, e integrando cuatro veces
𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑞
𝑑𝑥

𝑑3 𝑦
𝐸𝐼 3 = 𝑉(𝑥) = න𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 = 𝑀 𝑥 = න 𝑑𝑥 න𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑥

𝑑𝑦 1
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 𝑥 = න 𝑑𝑥 න𝑑𝑥 න𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
𝑑𝑥 2
1 1
𝐸𝐼𝑦 𝑥 = න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥 න𝑑𝑥 න𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
6 2
Constantes de integración. 𝐶1 ,𝐶2 , 𝐶3 y 𝐶4 se
calculan a partir de las condiciones de
borde: se imponen condiciones para 𝑦 , 𝜃, 𝑉
y 𝑀. La figura ilustra estas condiciones para
una viga en voladizo y simplemente
apoyada.
Ejemplo Para la viga y carga mostrada en la figura (a), determinar (a) la ecuación de la curva
elástica, (b) el ángulo de giro en A, (c) la deflexión máxima

Ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑4 𝑦 𝜋𝑥
𝐸𝐼 4 = 𝑞 𝑥 = −𝑤0 𝑠𝑒𝑛 (1)
𝑑𝑥 𝐿
Integrando sucesivamente dos veces
𝑑3 𝑦 𝐿 𝜋𝑥
𝐸𝐼 3 = 𝑉 = 𝑤0 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥 𝜋 𝐿

𝑑2 𝑦 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
𝑑𝑥 𝜋 𝐿
Condiciones de frontera
𝑥 = 0, 𝑀 = 0 usando la Ec. (3), 𝐶2 =0
𝑥 = 𝐿, 𝑀 = 0 Usando la Ec. (3), se escribe

𝐿2
0 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶1 𝐿 𝐶1 = 0
𝜋

∴ sustituyendo los valores de 𝐶 𝑦 𝐶

1 2 en la EC. (3) se obtiene

𝑑2 𝑦 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛 (4)
𝑑𝑥 𝜋 𝐿
Integrando la Ec. (4) dos veces

𝑑𝑦 𝐿3 𝜋𝑥 (5)
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = −𝑤0 3 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶3
𝑑𝑥 𝜋 𝐿

𝐿4 𝜋𝑥 (6)
𝐸𝐼𝑦 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝜋 𝐿

Condiciones de borde. La deflexión en los extremos de la viga es nula (Fig.), ∴

𝑥 = 0, 𝑦 = 0 Usando la Ec. (6), 𝐶4 =0
𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 0 nuevamente usando la Ec.(6),
escribimos

𝐿4
0 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 𝐶3 = 0
𝜋
(a) Ecuación de la elástica. Sustituyendo 𝐶3 = 𝐶4 = 0 en la Ec. (6) se obtiene

𝐿4 𝜋𝑥
𝐸𝐼𝑦 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 (7)
𝜋 𝐿

(b) Ángulo de giro en el extremo A. Para 𝑥 = 0, usando la Ec. (5) y teniendo en cuenta que
𝐶3 = 0 , tenemos
𝐿3 𝜋 0 𝑳𝟑
𝐸𝐼𝜃𝐴 = −𝑤0 3 𝑐𝑜𝑠 𝜽𝑨 = 𝒘𝟎 𝟑 ↻
𝜋 𝐿 𝝅 𝑬𝑰

(c) Deflexión máxima. Ocurre en el centro del tramo, es decir, para 𝑥 = 𝐿/2, ∴, de la Ec. (7)
𝐿
𝐿4 𝜋 𝐿4 𝜋
𝐸𝐼𝑦𝑚𝑎𝑥 = −𝑤0 𝑠𝑒𝑛 2 = −𝑤
0 4 𝑠𝑒𝑛
𝜋4 𝐿 𝜋 2

𝑳𝟒
𝒚𝒎á𝒙 = 𝒘𝟎 𝟒 ↓
𝝅 𝑬𝑰