EQUIPO DOCENTE DE MECÁNICA I, MECÁNICA II Y MECÁNICA

ERRATAS DEL LIBRO “MECANICA” - UNED 2006 1

ier TEMA 1 CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DE LOS SISTEMAS

• Página 34
uur uur uur
dur ∂ur d θ ∂ur d ϕ
= + = ...
dt ∂θ dt ∂ϕ dt

• Página 49
uur ur r uur ur r ur ur r
( )
v 0 + ω × r = ... = v 0 + ω × r − r1 + ω1 × r 1

• Página 56
… ángulo π/2-α. Calcular:

• Página 58
2º ... de las ecuaciones [1.27] de la ...

• Página 60
uuuur
Vx = ... = ... − OP ' = 2 x − x = x

• Página 64 (apartado c)
r r ur
i j k
uur r ur r r ur
v p = 2 j − k + 1 1 1 = ( z − y ) i + ⎡⎣2 + ( x − z ) j ⎤⎦ + ⎡⎣ −1 + ( y − x ) k ⎤⎦
x y z

e imponiendo …
( z − y ) = 2 + ( x − z ) = −1 + ( y − x )

• Página 65
uur ur r ur
v p = ... = 0k + 6i + ... = ... + 6k

b)
uur ur
v p = 6k

• Página 66
r
Figura 1.17: El ángulo α debe ser el que forman la línea de acción de Ω y el eje Oy. En
consecuencia donde dice seno debe decir coseno y viceversa.

Cálculo de la resultante:
r r r r r r r r r r r
R = Ω + ω − ω = Ω = Ω x i + Ω y j = Ω senα i + Ω cos α j
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TEMA 2 CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO

• Página 76
ur ur ur
d2R d 2 ro d ω r ur ⎛ dx r dy r dz ur ⎞ ur ⎛ d r d r d ur ⎞
= ... = 2 + × r + ω× ⎜ i+ j+ k ⎟ + ω× ⎜ x i + y j + z k⎟+
⎝ dt dt ⎠ ⎝ dt dt ⎠
2
dt dt dt dt dt
dv r dv ry r dv ur d r d r d ur
+ rx i + j + rz k + v rx i + v ry j + v rz k = ...
dt dt dt dt dt dt

• Página 84
r& = C1ωeωt − C2ωe − ωt

• Página 87
uur ⎛ v2 u
⎞ ur
ap = ⎜ −ω2R − + 2ωv ⎟ ur = ...
⎝ R ⎠

• Página 89
ur uuuur
R = OO ' = ...
r uuuuur
r = O ' P1 = ...

• Página 90 (ejercicio 2.4)

⎛ 2 + 1⎞
v 2 = −Rω ⎜
⎜ 2 ⎟⎟
⎝ ⎠

TEMA 3 CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO PLANO Y ESFÉRICO

• Página 108 (al final de la página)

ds ρ
=
dsI cos ϕ IC

• Página 121
Se llama así por ser … por lo que esos puntos el módulo de la velocidad pasa por un
máximo …

• Página 130 (al final de la página)

y mediante una segunda transformación ... las ternas (NQZ) y ...

• Página 136
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uur RB RR r RR r R r
aI = ω2 j = ω2 j = R ω2 j = ...
RB − RR R 1− 0
1− R
RB

• Página 137 (ejercicio 3.1)

es decir,
uur r r
aP = −2ω& Ri − −ω2R j

• Página 142 (al final de la página)

uur ur uuur 2 l ur
VA = Ω × OA = ... − ω k
2 2

• Página 143 (la primera ecuación)

uur l ⎛ 2 r ur ⎞
VA = ω ⎜ i −k⎟
2 ⎜⎝ 2 ⎟
⎠

TEMA 4 ESTÁTICA DEL PUNTO Y DE LOS SISTEMAS

• Página 175 (al final de la página)

n
−Py G + ∑ Ni y i = 0
i =1
n
PxG − ∑ Ni xi = 0
i =1

• Página 187 (Ejercicio 4.2)

Sobre el punto actúa una fuerza repulsiva …

• Página 190

⎛ ∂ 2U ⎞ ⎛ p⎞
⎜ 2 ⎟ = −2c ⎜⎜ ± ⎟⎟
⎝ ∂z ⎠0 ⎝ c⎠

• Página 194 (ejercicio 4.4)

rz = a
ur ⎛ 1 ∂f uur ⎞
N = ... = ⎜ ... + uθ + ... ⎟
⎝ r ∂θ ⎠

• Página 195
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b b
λ=+ z=
rz P

TEMA 5 ESTÁTICA DE HILOS

• Página 229
To2 zdz
= dy
k 2 − To2 z 2

Integrando nuevamente
1
− k 2 − To2 z 2 = y + D
To
La constante es

1 k2
D=− k 2 − To2 =0
To To2

• Página 236 (al final de la página)

l
b=
f +d
1+
f

• Página 237

f +d
2 −1
ql f
T0 =
2d f +d
+1
f

TEMA 6 DINÁMICA DEL PUNTO LIBRE

• Página 249
r r
F = ... + Fz k

• Página 279
y =0 y& 0 = 2v 0sen 45º

2v 0 sen 45º = C2

C2 = 2v 0sen 45º = ...

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• Página 280
x
−
x& = v 0 2e 2
[6.36]

Se tiene:
x
dx −
= v 0 2e 2
dt
O sea:
x
e 2 dx = v 0 2dt

E integrando
x
2e 2 + C3 = v 0 2t

y teniendo en cuenta …
C3 = −2
Y por tanto
⎛ x ⎞
2 ⎜ e 2 − 1⎟ = v 0 2t
⎝ ⎠
Y eliminando …
⎛ x ⎞
y = 2 ⎜ e 2 − 1⎟
⎝ ⎠

TEMA 7 MOVIMIENTO EN UN CAMPO DE FUERZAS CENTRALES

• Página 287

1 d ⎡ C 2 ⎛ dr ⎞2 C 2 ⎤
F= m ⎢ 4 ⎜ ⎟ + 2⎥ [7.4]
2 dr ⎢⎣ r ⎝ d θ ⎠ r ⎥⎦

• Página 289
dβ r ′2 r ′2 − rr ′′
= ... = 1 + 2 2 = ... [7.6]
dθ r' +r r '2
⎛ 1⎞
d2 ⎜ ⎟
⎝ r ⎠ = 2 r ′2 − r ′′ = 2r ′ − rr ′′
2

d θ2 r3 r2 r3
⎛ 1⎞
d2 ⎜ ⎟
⎝ r ⎠ + 1 = 2r ′ − rr ′′ + r
2 2

d θ2 r r3

• Página 315
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v o cos α
tag ϕ = −
aω
a v cos α
x= (cos ωt cos ϕ − sin ωt sin ϕ) = a cos ωt − a sin ωt tan ϕ = a cos ωt + o sin ωt
cos ϕ ω

TEMA 8 DINÁMICA DEL PUNTO LIGADO

• Página 345 (Ejercicio 8.2)

b) Coordenadas del punto en que la abandona, supuesta cumplida la condición anterior,
para que la trayectoria del punto pase por el centro de la circunferencia.

• Página 348
s0 2 − s 2
y − y0 =
8R

• Página 350 (al final de la página)

mv 2
N − mg cos α =
R

• Página 351 (al final de la página)

x = xs − v s t cos αs

y = y s + v s t sin αs − ...

• Página 352
se tiene

... −
(
gxs2 xs2 + y s2 ) =0
2 2
2v ys s

• Página 355

(
Rx = ... = m −aθ& 2 cos θ − a&&
θsenθ = ... [8.5] )
Ry = ... = m ( −aθ& 2
θ cos θ ) = −ma ( θ&
sin θ + a&& 2
sin θ − &&
θ cos θ )

• Página 356
E E
Ry = − p(...) − 0,84 = 0,57 p − 0,84
a a

• Página 356 (Ejercicio 8.4)

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Aplicando el teorema de conservación de la energía

1
mgz = mv 2
2

• Página 357
Y resulta

4a 4 cos2 (2ϕ) 4a 4 cos2 (2ϕ) + 4a 4 sin2 (2ϕ)

( d ϕ) + r 2 ( d ϕ) = ... =
2 2
ds = d ϕ = ...
r 2
2a 2 sin(2ϕ)

• Página 358
Para calcular el …en [8.8]
Por lo que sustituyendo
5 3
1 a
( ) 4 ( cos ϕ ) 4 4q 3 sin2 ϕdq
− −

2 g∫
t= sin ϕ

O sea
a
t = ... = ... = 2 q
g

TEMA 9 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO

• Página 370
uuur r
( )
Ft ± R + Farr ⋅ t = 0

• Página 384
semieje menor ...
= = ...
semieje mayor ρo

• Página 385 (ejercicio 9.1)

Un tubo …. En el instante inicial la bola se encuentra en reposo en el punto medio del
tubo. Determinar: …

• Página 385 (ejercicio 9.3)

Un punto material … de su eje es constate, y se considerará las componentes x e y de la
velocidad despreciables.

• Página 386 (al final de la página)

l
t = 0, r = , r& = 0
2
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• Página 390
r ur
u
aarr = −ω2 uρ
r ur uru
ac = 2ω × v r

mθ& 2r = −mg cos θ + N − mω2rsen 2θ

TEMA 10 GEOMETRÍA DE MASAS

• Página 402
Mπ = ...

• Página 409 (al principio de la página)

n uuur n uuuur
... + ∑ mi OC i + ∑ mi CA 'i = 0
i =1 i =1

• Página 423
Pππ ' = ... = mt dd '+ ... + PπGπ 'G

• Página 432
2Pxy
tg 2α =
Iy − Ix

• Página 439 (al final de la página)

5
Iδ = ... = Mp2
24

• Página 442
2
⎛a⎞
IxG yG = IXY − V ⎜ ⎟ = ...
⎝2⎠
IzG yG = IZY − ...

• Página 443
⎛ ⎛ a ⎞2 ⎞
IX = ... = ... + M ⎜ ⎜ ⎟ + a2 ⎟ = ...
⎜⎝ 2 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
⎛ a2 ⎞
IZ = ... = ... + M ⎜ a2 + ⎟ = ...
⎝ 4⎠
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• Página 444
1
Iδ = ... + ... + ... + ... + 2Ma2 − ... = ...
3

TEMA 11 DINÁMICA DE LOS SISTEMAS

• Página 464
d N r*
p* = ... = ∑
dt i=1
mi r i [11.20]

r r r r
Lo = ... = rG × Mv G + L*G [11.22]

• Página 473 (al final de la página)

1
F − ... − mRα = ...
2

TEMA 12 DINÁMICA DEL SÓLIDO CON UN EJE FIJO

• Página 494
r uur r r ur r
L 0 = ∫ ω nor r dm − ∫ r ⋅ ω r dm
τ τ
( )

• Página 494 (al final)

r r r
i j k
ur r
ω × Lo = 0 0 ω = ...
... ... +Iz ω

• Página 495
r
⎛ dL0 ⎞ ur r r
⎜⎜ ⎟⎟ + ω × L0 = −(... − ω 2Pyz )i − ... [12.5]
⎝ dt ⎠movil

r
... = +(Γ x − hR 'y )i + ... [12.6]

• Página 496
r
... = ... − ω 2 yG j [12.10]
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⎛ dω ⎞
+M ⎜ x G − ω 2 y G ⎟ = Fy + ... [12.11]
⎝ dt ⎠

• Página 504
Pxz − ...
x1 =
...
My G z1 − ...
y2 =
...

• Página 507
r
r dLo r r
Γo = +ω × L o = ... =...
dt

TEMA 13 DINÁMICA DEL SÓLIDO CON UN PUNTO FIJO

• Página 537
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Ix ⎜ Ix − 2 ⎟ x o2 + Iy ⎜ Iy − 2 ⎟ y o2 + Iz ⎜ Iz − 2 ⎟ z o2 = 0 [13.20]
⎝ d ⎠ ⎝ d ⎠ ⎝ d ⎠

• Página 550 (al principio)

u0 < u2 < +1

• Página 553
(β − bωz (0)u)du
dχ = d ψ =
...

• Página 560
...
dt = ... =
(cos θ0 − cos θ) asen2 θ − b2 ω2z (0)(...)

• Página 571
1
R Ax ' = Ml senαω2
2
r 9
R A = R 2 Ax ' + R 2 Ay ' = Mg 1 + tag2 α
16

• Página 573 (al final de la página)

IzωΩ
R Az = ... + ... + [13.41]
2d
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IzωΩ
RBz = ... + ... −
2d

• Página 574 (al final de la página)

r
⎛ dL ⎞ uur
⎜⎜ ⎟⎟ = ... = Γo
⎝ dt ⎠inercial

• Página 575
aGz = −Ω2rG

• Página 576
Puesto que el peso del disco está aplicado en el c.d.m., la componente según OY del
momento del as fuerzas exteriores es cero, por lo que las …

TEMA 14 PERCUSIONES

• Página 584
ur t0 +τ r
P = lím ∫ Fdt
τ→0 t0

• Página 585
ur t0 +τ r
P = lím ∫ Fdt = ...
τ→0 t0

• Página 597
Sumando ... quedará:
1 N r r r r r
∑ mi [ 2 nor v i 1 + nor v i 0 − nor v i 0 − 2v i 1 ⋅ v i 0 ] = 0
2 i =1

• Página 608 (ejercicio 14.5)

uur r uuur ur r
(
ΔL o ⋅ u = OC × P ⋅ u )

TEMA 15 MECÁNICA ANALÍTICA

• Página 642
n
⎡ ∂H ⎤
∫ ∑ ⎢⎣... + ... − ∂q δq − ...⎥⎦dt = 0
t2
i [15.32]
t1
i=1 i
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• Página 662
∂L
= mω2rsen2 α + ...
dt
Última ecuación del ejercicio 15.3
2rr&α& + r 2 α
&& − r 2 ω2 senα cos α + ...

TEMA 16 VIBRACIONES

ƒ Página 685
...
δ ≈ ln −αω(t n +T a )
e

ƒ Página 697
T
2
2
bn =
T ∫T f (t )sennωtdt
−
2

ƒ Página 713
Primer modo:
C2
x2 = cos ( ω1t + ϕ1 )
2
Segundo modo
−C1
x1 = cos ( ω2 t + ϕ2 )
2

• Página 350 (al final de la página)

mv 2
N − mg cos α =
R