Ejercicio 10.4

DEFINICIONES:
Momentos de Inercia respecto a los planos y ejes coordenados:
Ixy =  z² dm
Ixz =  y² dm
Iyz =  x² dm
Ix = Ixy + Ixz
Iy = Iyz + Ixy (1)
Iz = Iyz + Ixz
Io = Ixy + Ixz + Iyz

(2)
Io = ½ (Ix + Iy + Iz)
a) Los momentos de inercia geométricos del sólido resultante al hacer el taladro, se
obtienen restando a los momentos de inercia del cubo los del cilindro. Por lo que
tenemos que calcular ambos.
1. Momentos de inercia geométricos del cubo respecto a ejes y planos del sistema
de referencia OXYZ:
Tomando un elemento diferencial de volumen en forma de placa cuadrada de lado a y

espesor dx, tendremos:
z
2
Ixy = dV
Como dV = S dz = a² dz
z
2
Ixy = a 2 dz = a² z³/3 a
0 = 1/3 a 5
0
Como en este caso:
Ixy = Ixz = Iyz; Ix = Iy = Iz; de las ecuaciones (1) Ix = Iy = Iz = 2Ixy
Ix = Iy = Iz = 2/3 a 5
2. Momentos de inercia geométricos respecto a los planos y ejes coordenados del

cilindro de alto a y radio a/2:
a/2 a/2 a/2

IzG = 1/2 ∫ R² dm = 1/2 R R R π (a/2)² dz
2 2 2
dm = 1/2 S dz = 1/2
a / 2 a / 2 a / 2
a/2
= 1/2 (a/2)² π a²/4  dz = a²/8 π a²/4 (z) = 1/32 π a 5
a/2
a / 2
a / 2
IzG = 1/32 ρ a 5
Por steiner:
Iz = IzG + M D² = (1/32 π a 5 ) + (π (a/2)² a) ((a/2)² + (a/2)²)
= (1/32 π a 5 ) + (π a³/4)(a²/2) = 1/32 π a 5 + 1/8 π a 5 = 5/32 π a 5
Iz = 5/32 π a 5
Como: Ixz = Iyz
Si tenemos en cuenta las relaciones entre momentos de inercia de (1)
Iz = Ixz + Iyz = 2 Ixz => Ixz = 1/2 Iz = 5/64 π a 5
Por otra parte:
a a a
Ixy = ∫ z² dm =    z² π (a/2)² dz = π a²/4 1/3(z³) a
z² dV = z² S dz = 0
0 0 0
Ixy = 1/12 π a 5
De la misma relación de momentos de inercia (1) tenemos:
Ix = Ixy + Ixz = (1/12 π a 5 + 5/64 π a 5 ) => Ix = (16/192 + 15/192) π a 5
Como además Iy = Ix tendremos:
Ix = Iy = 31/192 π a 5
Los momentos de Inercia geométricos respecto a los ejes coordenados del sólido
resultante de hacer el taladro, se obtienen restando a los momentos de inercia del cubo
los momentos de inercia del cilindro:
128 - 31π
Ix = 2/3 a - 31/192 π a = ---------------- a 5
5 5
192
128 - 31π
Iy = 2/3 a - 31/192 π a = ---------------- a 5
5 5
192
64 - 15 π
Iz = 2/3 a - 5/32 π a = --------------- a 5
5 5
96
128 - 31π
Ix = Iy = ---------------- a 5
192
64 - 15 π
Iz = --------------- a 5
96
b) Elipsoide central o principal de inercia del sólido, para ello es necesario conocer
los momentos de inercia respecto a los ejes con centro en G (c d m)
1. Momentos de inercia geométricos del cubo respecto a ejes que pasan por el
centro de masas G:
IxG = Ix - VD² = 2/3 a 5 - a³ [(a/2)² + (a/2)²] = 2/3 a 5 - 1/2 a 5 = 1/6 a 5
Es decir:
IxG = IyG = IzG = 1/6 a 5

2. Momentos de inercia geométricos del cilindro respecto a ejes que pasan por
el centro de masas G:
IzG = 1/32 ρ a 5 calculado en el punto a)
IyG = IxGyG + IyGzG
IxGyG = Ixy – V(a/2)² =
IyGzG = Iyz – V(a/2)² =
Por lo tanto:
IyG =
Como IxG = IyG entonces:
IxG = IyG =
Elipsoide central de inercia:
IxG x² + IyG y² + IzGz² = K²

Los momentos de inercia del sólido resultante serán igual a los momentos de
inercia del cubo menos los del taladro (cilindro) respecto a los ejes pedidos.
a1) Momentos de inercia del cubo respecto a los ejes coordenados:
por la simetría del cubo:
(I x  I y  I Z ) ( I xy  I xz  I yz )
Por la relación entre momentos de inercia:
1
I0  ( I x  I y  I Z )  ( I xy  I xz  I yz )
2
Momento de inercia del cubo respecto al plano Oxy
a a
I xy   z dm   z 2 a 2 dz
2
0 0
Hemos considerado una porción de superficie a² y espesor dz por lo que dm = ρa²dz
a
a
 z3  1
I xy   z a dz  a    a 5
2 2 2
0  3 0 3
Como:
a
M   a 2 dz  a 3
0
entonces:
1
I xy  Ma 2
3
y por lo tanto:
2
Ix  I y  IZ  Ma 2
3
a2) Momentos de inercia del cubo respecto a ejes que pasan por el centro de masas
I zG  I xG  Md 2
En la figura podemos ver que:
a a a2
d 2  ( )2  ( )2 
2 2 2
luego:
2
2 a 1
I zG  Ma 2  M  Ma 2
3 2 6
y por lo tanto:
1
I xG  I yG  I ZG  Ma 2
6
a3) Momentos de inercia del cilindro respecto a ejes que pasan por el centro de
masas
2 2
1 a a
a a
1
I zG   R 2 dm        dz
0
2 2 02 2
Hemos supuesto una porción de superficie π R² y espesor dz, por lo que

a
dm =  ( ) 2 dz
2
2 2
1 a a
a
a4 a
I zG
1
       dz   z 0  1 a 5
2 02 2 2 16 32
Y como:
a
a2 1 1
M    dz  a 2 ( z ) 0a  a 3
0
4 4 4
Entonces:
1 1
I zG  a 5  Ma 2
32 8
Momento del cilindro respecto al eje coordenado z:
Aplicando Steiner:
1 a2 5
I z  I zG  Md  Ma  M
22
 Ma 2
8 2 8
Por las simetrías del cilindro tenemos:
I xz  I yz Ix  Iy
Y por las relaciones entre momentos de inercia:
I x  I xy  I xz
=> I xz  I yz
I y  I xy  I yz
I z  I xz  I yz
Sustituyendo el valor de Iz calculado tendremos:

1 1
I xz  I yz  I z  Ma 2
2 16
1 5
I x  I y  I xy  I xz  Ma 2  Ma 2
16 8

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DEFINICIONES:

Momentos de Inercia respecto a los planos y ejes coordenados:

Io = Ixy + Ixz + Iyz

Tomando un elemento diferencial de volumen en forma de placa cuadrada de lado a y

Como en este caso:

Ixy = Ixz = Iyz; Ix = Iy = Iz; de las ecuaciones (1) Ix = Iy = Iz = 2Ixy

2. Momentos de inercia geométricos respecto a los planos y ejes coordenados del

a/2 a/2 a/2

Iz = IzG + M D² = (1/32 π a 5 ) + (π (a/2)² a) ((a/2)² + (a/2)²)

= (1/32 π a 5 ) + (π a³/4)(a²/2) = 1/32 π a 5 + 1/8 π a 5 = 5/32 π a 5

Como: Ixz = Iyz

Si tenemos en cuenta las relaciones entre momentos de inercia de (1)

Iz = Ixz + Iyz = 2 Ixz => Ixz = 1/2 Iz = 5/64 π a 5

Por otra parte:

De la misma relación de momentos de inercia (1) tenemos:

Ix = Ixy + Ixz = (1/12 π a 5 + 5/64 π a 5 ) => Ix = (16/192 + 15/192) π a 5

Como además Iy = Ix tendremos:

IxG = Ix - VD² = 2/3 a 5 - a³ [(a/2)² + (a/2)²] = 2/3 a 5 - 1/2 a 5 = 1/6 a 5

IxG = IyG = IzG = 1/6 a 5

IzG = 1/32 ρ a 5 calculado en el punto a)

IyG = IxGyG + IyGzG

IxGyG = Ixy – V(a/2)² =

IyGzG = Iyz – V(a/2)² =

Como IxG = IyG entonces:

Elipsoide central de inercia:

IxG x² + IyG y² + IzGz² = K²

a1) Momentos de inercia del cubo respecto a los ejes coordenados:

por la simetría del cubo:

Por la relación entre momentos de inercia:

Hemos considerado una porción de superficie a² y espesor dz por lo que dm = ρa²dz

En la figura podemos ver que:

Hemos supuesto una porción de superficie π R² y espesor dz, por lo que

Momento del cilindro respecto al eje coordenado z:

Por las simetrías del cilindro tenemos:

Y por las relaciones entre momentos de inercia:

Sustituyendo el valor de Iz calculado tendremos:

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