4 - Trabajo y Energ+¡a 2020 Conceptos

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FECHA: 04/08/2020

SISTEMAS DINÁMICOS I Conceptos N°4


Universidad
FÍSICA I TEMA:
Tecnológica Nacional
Facultad Regional San Rafael TRABAJO MECÁNICO Y
ENERGÍA

Contenidos DINÁMICA DE LA PARTÍCULA : Introducción. Trabajo realizado por


una fuerza constante. Trabajo realizado por una fuerza variable. La energía cinética
y el teorema del trabajo y la energía. Potencia. Potencia y velocidad. Fuerzas
conservativas. Energía potencial. Principio de conservación de la energía mecánica.
Fuerzas no conservativas. Principio de conservación de la energía.
Ver Video del Profesor Izquierdo Merlo
https://www.youtube.com/watch?v=ZKO1wWlMIGY&t=1541s (conceptos)

Objetivos: Interpretar los conceptos de trabajo, potencia y energía.Explicar


fenómenos utilizando el teorema del trabajo-energía y el principio de la conservación
de la energía mecánica.Valorar la importancia de los principios de conservación en
la interpretación de los fenómenos físicos.

TRABAJO Y ENERGIA.
El problema fundamental de la Mecánica es describir como se moverán los cuerpos
si se conocen las fuerzas aplicadas sobre él. La forma de hacerlo es aplicando la
segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es constante, es decir la aceleración no
es constante, no es fácil determinar la velocidad del cuerpo ni tampoco su posición
sin la utilización de del cálculo .

Los conceptos de trabajo y energía se fundamentan en las Leyes de Newton, por lo


que no se requiere ningún principio físico nuevo. Con el uso de estas dos magnitudes
físicas, se tiene un método alternativo para describir el movimiento, especialmente
útil cuando la fuerza no es constante, ya que en estas condiciones la aceleración no es
constante y no se pueden usar las ecuaciones de la cinemática anteriormente
estudiadas. En este caso se debe usar el proceso matemático de integración para
resolver la segunda Ley de Newton. Ejemplos de fuerzas variables son aquellas que
varían con la posición, comunes en la naturaleza, como la fuerza gravitacional o las
fuerzas elásticas.

El trabajo mecánico: es el producto de la fuerza en la dirección del desplazamiento


multiplicada por ese desplazamiento.
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Si la fuerza F que actúa sobre una partícula es constante (en magnitud y dirección)
el movimiento se realiza en línea recta en la dirección de la fuerza. Si la
partícula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F

Entonces se dice que la fuerza ha realizado trabajo W sobre la partícula de masa


m, que en este caso particular se define como:
W=F x=

Si la fuerza constante no actúa en la dirección del movimiento, como se ve en la


figura.
N
m F Fy

Fr Fx

El trabajo que se realiza es debido a la componente Fx de la fuerza en la dirección


paralela al movimiento es :

W= Fx x

pero como Fx= F Cos(α),entonces el trabajo es :

W= (F Cos(α) ) x

En el Algebra vectorial hemos visto que el producto escalar se define


como:

F.x= W = Fx . x = F Cos[ ]. x
W = Fx . x = F Cos[ ]. x
Como trabajar con el Mathematica

Podemos definir también que el trabajo es el producto escalar entre el vector fuerza
aplicado y el vector desplazamiento cuando es opuesto la fuerza al desplazamiento.
W = Fx . x = Fr r Cos[ ] = − Fr r
De acuerdo a la ecuación anterior, se pueden obtener los siguientes conclusiones:

a) si  = 0º, es decir, si la fuerza, como en la figura, o una componente de


la fuerza, es paralela al movimiento, W = (F cos 0) x = F x;

b) si  = 90º, es decir, si la fuerza o una componente de la fuerza es perpendicular


al movimiento, W = F cos( 90) x = 0, no se realiza trabajo;

c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo ya que


el desplazamiento es cero;

d) si 0 <  < 90º, es decir, si la fuerza tiene una componente en la misma dirección
del desplazamiento, el trabajo es positivo;

e) si 90º <  < 180º, es decir, si la fuerza tiene una componente opuesta a la
dirección del desplazamiento, el trabajo es negativo.

De estas conclusiones se deduce que el trabajo, para una fuerza constante, se


puede expresar de la siguiente forma:

(Producto escalar de vectores)


El trabajo es una magnitud física escalar, obtenido del producto escalar de los
vectores fuerza y posición(En este caso en la dirección horizontal(x).Podemos
generalizarlo para cualquier posición (r ).

De la expresión anterior, por la definición de producto escalar, queda claro que el


trabajo puede ser positivo, negativo o cero.
Su unidad de medida en el SIMELA el trabajo es N. m y se llama Joule, símbolo J.

Las otras fuerzas actúan sobre el cuerpo de masa m (peso(P), roce(Fr), normal(N),
las otras fuerzas también pueden realizar trabajo.
Analizamos:
Las fuerzas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares
al desplazamiento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se
opone al desplazamiento ( Wr = Fr .r = Fr r cos   = − Fr r − Fr x )
El trabajo total sobre la partícula es la suma escalar de los trabajos realizados por
cada una de las fuerzas.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Si una fuerza variable F está moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde
una posición inicial a otra final, ya no se puede usar la expresión anterior para
calcular el trabajo realizado por la fuerza.

En este caso se puede hacer que el cuerpo experimente pequeños desplazamientos dx,
entonces la componente Fx de la fuerza en la dirección del desplazamiento se puede
considerar aproximadamente constante en ese intervalo dx y se puede calcular un
trabajo diferencial W en ese pequeño desplazamiento como:

W = Fx .dx

Si se calcula el trabajo total en el desplazamiento desde la posición inicial a la


final, este es igual a la suma de todos los pequeños trabajos W, esto es:
wf xf
wi
dW =  Fx dx
xi

Respecto a la notación, el hecho de que el trabajo diferencial ( no es diferencial


de trabajo) se represente como δW en lugar de dW se debe justamente al hecho
de que es una cantidad que depende del camino.
Matemáticamente, el valor de la integral es numéricamente igual al área bajo
la curva de Fx versus x .

Si actúan más de una fuerza sobre el cuerpo ,el trabajo resultante es el realizado por
la componente de la fuerza resultante en dirección del desplazamiento, entonces en
términos del producto escalar en tres dimensiones, el trabajo total es:

 F .d r
rf
W =
ri
dr ={dx,dy,dz} (*Desplazamiento en tres dimensiones.

Trabajo sobre un resorte

Un sistema físico común en el que la fuerza varía con la posición, es el de un


cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en dirección del eje x,
se deforma desde su configuración inicial, es decir se estira o se comprime,
por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantáneamente actúa
una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza externa,
cuya magnitud es:
F=- k * x
donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posición no
deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza
del resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuación
se llama Ley de Hooke, y es válida para pequeños desplazamientos, ya que si
el resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original.
El signo negativo indica que la dirección de esta fuerza es siempre
opuesta al desplazamiento.
Si el cuerpo se desplaza desde
una posición inicial a la final,
el trabajo realizado
por el resorte es:

Teorema del Trabajo y la Energía

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, le produce una aceleración durante
su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para mover al cuerpo es:

El trabajo realizado entre dos puntos por la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es igual al incremento de la energía cinética entre
dichos dos puntos.

Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partícula es
igual al cambio de energía cinética, enunciado que se conoce como el Teorema
del Trabajo y la Energía. Cuando la rapidez es constante, no hay variación
de energía cinética y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de
medida de la energía cinética es el Joule[ J ].
Potencia

Para fines prácticos interesa también conocer la rapidez con la cual se realiza
trabajo. Esta información la entrega la potencia, que se define como la rapidez
de transferencia de energía. Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se
realiza trabajo dW en un intervalo de tiempo dt, la potencia instantánea P (cuidado
de no confundir con el peso de un cuerpo) se define como:

Teorema trabajo-energía para movimientos en una curva (Ver Sears)

Podemos generalizar nuestra definición de trabajo para incluir una fuerza que varía
en dirección, no sólo en magnitud, con un desplazamiento curvo. Suponga que una
partícula se mueve de P1 a P2 siguiendo una curva, como se muestra en la figura.

Dividimos la curva entre esos puntos en muchos desplazamientos vectoriales


infinitesimales, siendo uno representativo. Cada “ dL” es tangente a la trayectoria
en su posición. Sea F la fuerza en un punto representativo de la trayectoria,
y sea Φ el ángulo entre F y dl. De manera que el elemento pequeño
de trabajo dW realizado sobre la partícula durante el desplazamiento puede
escribirse como:
donde F// es la componente de en la dirección paralela a dL.

El trabajo total realizado por sobre la partícula al moverse de P1 a P2 es,


entonces,

Ahora podemos demostrar que el teorema trabajo-energía, cumple aún con fuerzas
variables y desplazamiento en una trayectoria curva . La fuerza es prácticamente
constante en cualquier segmento infinitesimal de la trayectoria.

así que podemos aplicar el teorema trabajo-energía para movimiento rectilíneo a ese
segmento. Entonces, el cambio de energía cinética de la partícula en ese segmento, es
igual al trabajo realizado sobre la partícula. La suma de estos trabajos infinitesimales
de todos los segmentos de la trayectoria nos da el trabajo total realizado.
Esta integral de línea, para evaluar en un problema específico, necesitamos una
descripción detallada de la trayectoria y de cómo varía a lo largo de ésta.
Normalmente expresamos la integral de línea en términos de alguna variable escalar,
como en el ejemplo que sigue.
Movimiento en una trayectoria curva
(Sears)
En un día de campo familiar, le piden a
usted empujar a su odioso primo Morton en
un columpio (figura )
El peso de Morton es w, la longitud de las
cadenas es R, y usted lo empuja hasta que
las cadenas forman un ángulo ϴ con la
vertical. Para ello, usted ejerce una fuerza
horizontal variable que comienza en cero y
aumenta gradualmente
apenas lo suficiente para que Morton y el columpio se muevan lentamente y
permanezcan casi en equilibrio.
¿Qué trabajo total realizan todas las fuerzas sobre Morton? ¿Qué trabajo realiza la
tensión T en las cadenas? ¿Qué trabajo efectúa usted aplicando la fuerza (Ignore el
peso de las cadenas y el asiento.)
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: El movimiento sigue una curva, así que usaremos la
Ecuación(6.14)

para calcular el trabajo efectuado por la fuerza neta, por la fuerza de tensión y por la
fuerza
PLANTEAR: La figura muestra el diagrama de cuerpo libre y el sistema de
coordenadas. Sustituimos las dos tensiones de las cadenas por una sola tensión, T.
EJECUTAR: Hay dos formas de obtener el trabajo total efectuado durante el
movimiento: 1. calculando el trabajo efectuado por cada fuerza y sumando después
las cantidades de esos trabajos, y 2. calculando el trabajo efectuado por la fuerza neta.
La segunda estrategia es mucho más fácil. Puesto que en esta situación Morton está
siempre en equilibrio, la fuerza neta sobre él es cero, la integral de la fuerza neta de la
ecuación (6.14) es cero y el trabajo total realizado sobre él por todas las fuerzas es
cero. También es fácil calcular el trabajo efectuado sobre Morton por la tensión de las
cadenas, porque esta fuerza es perpendicular a la dirección del movimiento en todos
los puntos de la trayectoria. Por lo tanto, en todos los puntos, el ángulo entre la
tensión de la cadena y el vector de desplazamiento es dl, en tanto que el producto
escalar de la ecuación (6.14) es cero. De esta manera, el trabajo realizado por la
tensiónde la cadena es cero.
TRABAJO CON FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS.
Extraído del libro “Introducción a la Mecánica” Autor (J. Inzunza)

Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo realizado por las
fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por cualquier trayectoria arbitraria, no
depende de la trayectoria que une los puntos.

Las fuerzas que dependen de la posición son conservativas, por ejemplo: la


gravitacional, elástica, electromagnética, etc.

Suponer que una partícula se mueve, por la acción de una fuerza, desde una posición
inicial P hasta otra posición final Q, por trayectorias arbitrarias 1 y 2, como se ve en
la figura 5.6a.
Si la fuerza es conservativa, entonces el trabajo para mover la partícula desde P a Q
sólo depende de las coordenadas inicial y final de la partícula, esto es:

Si ahora la partícula se mueve


desde P hasta Q por la trayectoria
1 y luego regresa desde Q hasta P
por la trayectoria 2 (figura 5.6b),
se observa que en el regreso, WQP
(por trayectoria 2) = -WPQ (por
trayectoria 2)
Entonces, si la partícula se mueve desde una posición inicial, realiza un circuito
donde regresa a la misma posición inicial, el trabajo realizado por una fuerza
conservativa en una trayectoria cerrada es cero.
Por el contrario, las fuerzas no conservativas o fuerzas disipativas son aquellas para
las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partícula entre dos
puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los puntos.

Para las fuerzas no conservativas se tiene que:


WPQ(por trayectoria 1)  WPQ(por trayectoria 2).
Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al desplazamiento, son no conservativas o
disipativas, el trabajo de estas fuerzas es negativo y le hacen perder energía al
sistema.

ENERGÍA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y


de la rapidez con la que se mueve la partícula. En este caso el trabajo es sólo función
de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variación de energía función
de la posición, similar al caso de la energía cinética que es función de la velocidad.

Las fuerzas que son función de la posición generan energía de posición, a la que se
llama energía potencial.
El trabajo realizado por la fuerza se almacena como energía potencial en el objeto en
movimiento.
Se define la energía potencial EP, a aquella que puede obtenerse en virtud de
la posición del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa
entre dos posiciones, es igual a la disminución de la energía potencial, esto es,
el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energía potencial asociada con la fuerza:

Se puede elegir una posición de referencia inicial y medir las diferencias de


energía potencial respecto a ese punto y definir una función energía potencial
en cualquier posición r como:
El valor de EPi generalmente no se conoce, por lo que se elige una posición arbitraria,
donde por convención se le asigna el valor cero a la energía potencialinicial, EPi = 0,
ya que por su definición, sólo tiene significado físico el cambio de energía potencial.
Esta posición arbitraria se llama nivel de referencia y puede ser cualquiera;
generalmente se toma como nivel de referencia la superficie de la Tierra o cualquier
otra posición conveniente, pero una vez que se ha elegido no debe cambiarse en toda
resolución de balance energetico.
Con esta elección, se define la energía potencial en una posición r como:

Para las fuerzas no conservativas no existe una función de energía potencial, ya que
el trabajo, que depende de la trayectoria, no es función de la posición inicial y final
de la partícula.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo 1:
Calcular la energía potencial de la fuerza peso.
Se calculará el trabajo y la energía potencial para una partícula que se deja caer
libremente desde una posición inicial yi a otra posición final yf (figura ). La fuerza que
produce el movimiento de la partícula es la gravitacional,
que para caída libre es el peso P = mg, entonces el trabajo
es:

Esto demuestra que la fuerza gravitacional es conservativa, ya que el trabajo


realizado por esa fuerza depende sólo de las posiciones inicial y final de la partícula.

Como las posiciones inicial y final son arbitrarias, se define la energía potencial
de la fuerza gravitacional, o simplemente energía potencial gravitacional
Eg, válida en las condiciones de caída libre, por la expresión:
Ejemplo 2:
Calcular la energía potencial de la fuerza elástica.
Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuerpo
fijo a él. El trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte sobre el cuerpo
ya se calculó, y es:

Esto permite definir la energía potencial elástica EE almacenada en un resorte


como:

La energía potencial elástica es cero cuando el resorte no está deformado, es


máxima cuando alcanza su deformación máxima y es siempre positiva ya que
es proporcional a x2.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Cuando una partícula se mueve por la acción de una fuerza conservativa, por
el teorema del trabajo y la energía se tiene que el trabajo realizado por la fuerza
es igual a la variación de energía cinética de la partícula:

Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP puede ser


la energía potencial gravitacional, elástica o cualquier otra forma de energía
potencial mecánica. Igualando ambas expresiones del trabajo se obtiene:

esta ecuación se puede escribir también de la siguiente forma:


Se puede definir la energía mecánica total como la suma de la energía cinética
y la energía potencial:

entonces se obtiene la ley de conservación de la energía mecánica, que se


escribe como:

La ley de conservación de la energía mecánica

Establece que la energía mecánica total de un sistema permanece constante si las


únicas fuerzas que realizan trabajo sobre el sistema son conservativas. Cuando una
cantidad física no cambia, decimos que se conserva. Decir que la energía se conserva
significa que la cantidad total de energía de un sistema natural no cambia, no se
puede crear ni destruir energía, sólo se puede convertir de una forma a otra. Es una de
las leyes fundamentales de la Física, deducida a partir de una de las leyes
fundamentales de la mecánica, la segunda ley de Newton.

Si las fuerzas presentes en un sistema mecánico no son conservativas, como ocurre en


los sistemas reales, la energía aparentemente no se conserva, porque se transforma en
otro tipo de energía. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que es disipativa porque
disipa energía, que se transforma en calor en la superficie de contacto entre los
cuerpos.

En efecto, se puede aplicar el teorema del trabajo y la energía tomando en cuenta la


existencia de las fuerzas no conservativas.

Si WNC es el trabajo sobre una partícula de todas las fuerzas no conservativas


y WC el trabajo de todas las fuerzas conservativas, entonces:
Es decir, el trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al
cambio de energía mecánica total del sistema.

Epi +Eci +WNC= Epf +Ecf

Para el sistema de la figura , donde el cuerpo de masa m desliza desde una altura h
por la superficie curva sin roce, calcular la compresión máxima del resorte de
constante k, cuando la masa choca con él.

si no hay roce, se conserva la energía mecánica, entonces:

Epi +Eci + E peli +WNC= Epf +Ecf +E pelf

Eligiendo el punto inicial i en la parte superior de la pista curva y el punto final f en la


posición de la máxima compresión del resorte , la energía cinética inicial y final es
cero, porque m parte del reposo, vi = 0, y en la compresión máxima del resorte vf = 0
ya que se detiene; la energía gravitacional inicial es mgyi = mgh, ya que yi = h y la
final es cero en el suelo, porque se considera que la altura yf es cero; la energía
elástica inicial es cero porque en esa posición no hay resorte, entonces queda:
donde x es la compresión máxima del resorte.

ENERGIA Y LA MAQUINA HUMANA

La magnitud Física tal vez más importante en la descripción de la naturaleza es la


Energía. Es un concepto difícil de definir; no siempre se advierte y cambia de aspecto
con facilidad asombrosa. Las formas bajo las cuales se presenta la energía, suelen ser
tan diferentes que la humanidad demoró siglos en reconocerla.

Su importancia principal radica en su permanencia; veremos que puede afirmarse que


la energía es una magnitud increable e indestructible. Esta calidad de permanencia
constituye un concepto unificador importante, porque fenómenos tan diversos como
el funcionamiento de un motor y el movimiento del cuerpo humano, puede analizarse
en función del paso continuo de energía de una a otra de sus formas y su simultánea
transferencia de un cuerpo a otro.

Son diversas las formas bajo las cuales puede presentarse la energía
un cuerpo por el sólo hecho de estar en movimiento posee energía cinética; el mismo
cuerpo u otro en virtud de su posición respecto a un cierto nivel de referencia tiene
energía potencial gravitacional; un cuerpo elástico que ha sido deformado posee
energía potencial elástica. La lista de formas de energía no termina aquí. Se dice que
los cuerpos que rotan, poseen energía de rotación; los que vibran, energía vibracional;
las ondas como las ondas marinas transportan energía ondulatoria; las ondas
luminosas, energía luminosa; los cables eléctricos transportan energía eléctrica; en el
químicas estamos en presencia de energía química, etc.

Es un hecho comprobado que hay muchos casos en los que aparentemente no se


mantiene constante la suma de la energía cinética y potencial de un cuerpo o cuando
se aplican fuerzas externas sobre él, el trabajo realizado no se invierte en su totalidad
en aumentar la energía cinética o potencial. Por ejemplo, si dejamos caer un objeto al
suelo, llega con cierta velocidad (con cierta energía cinética), pero al llegar se detiene
y pierde su energía cinética sin que gane energía potencial.

Si arrastramos un cuerpo por el suelo, moviéndolo con velocidad aproximadamente


constante, en realidad tenemos que realizar una fuerza y por tanto, al haber
desplazamiento, un trabajo, pero este trabajo no se emplea en aumentar la energía
potencial, porque el cuerpo se desplaza horizontalmente, ni energía cinética, porque
la velocidad no aumenta. ¿Qué ha pasado con la energía cinética en el primer caso?
¿Qué ha ocurrido, en el segundo, con la energía que en forma de trabajo se le
suministró al cuerpo?.
La respuesta es: la energía que ha desaparecido se ha transformado en “energía
interna”del suelo o del cuerpo que se mueve. Nótese que no decimos que se ha
transformado en “calor”, como se podría esperar, sino en “energía interna”.

En otro curso de física se hablará del calor y veremos la razón de esta distinción.
En conclusión, vivimos rodeados de energía. No sólo la energía intrínseca de las
moléculas, átomos y núcleos, sino también manifestaciones de la energía a escala
macroscópica como resultado de la organización parcial del movimiento molecular,
tal como la energía del viento en una tormenta, la energía del agua en una catarata, de
un río o de las mareas, la energía del vapor producido en un volcán o en el interior de
la Tierra, etc.

Uno de los grandes problemas es diseñar los medios para que esa energía pueda
aprovecharse bajo control en la forma que nos interese, esto es, como energía útil. Sin
embargo, sólo sabemos transformar en energía útil una pequeñísima fracción de la
energía a nuestro alrededor, debido en gran parte a la falta de organización en la
materia y a que, para producir cierta organización molecular, es necesario a su vez
invertir cierta energía.

¿Cómo camina la máquina humana?

El movimiento del cuerpo humano se explica con los mismos principios de fuerza y
trabajo que describen todo movimiento. Las máquinas simples, en forma de palancas,
dan la capacidad para caminar y correr. Los sistemas de palanca del cuerpo son
complejos, pero en un modelo se pueden considerar cuatro partes básicas que se
muestran en la figura .
1- una barra rígida (un hueso).
2- una fuente de fuerza (un
músculo).
3- un punto de apoyo
(articulaciones móviles entre
los huesos) .
4 -una resistencia (peso del
cuerpo u objeto que se levanta
o mueve.

Los sistemas de palanca del cuerpo humano no son muy eficientes, por esto caminar
y correr requiere energía (se queman calorías) y ayuda a que las personas bajen de
peso.

Cuando una persona camina, la cadera actúa como punto de apoyo y se mueve a
través del arco de un círculo centrado en el pie. El centro de masa del cuerpo se
mueve como una resistencia alrededor del punto de apoyo en el mismo arco. La
longitud del radio del círculo es la longitud de la palanca formada por los huesos de
la pierna. Los atletas de marcha incrementan su rapidez balanceando las caderas hacia
arriba para aumentar este radio.

Articulaciones artificiales.
Se han logrado grandes avances en el diseño y sustitución de articulaciones
lesionadas por articulaciones artificiales. Debido a las inmensas tensiones de las
articulaciones en los brazos y las piernas, los materiales con los cuales se elaboran las
partes artificiales y las uniones deben ser extremadamente fuertes.

El titanio es un material común usado para elaborar articulaciones artificiales.


Pero ahora se está desarrollando y probando la resistencia de plásticos ligeros y
materiales similares a los huesos. Las uniones permanentes en las articulaciones
artificiales generalmente se hacen por medio de cementos especiales, por fijación
biológica con un sistema de ‘ajuste preciso’. En la fijación biológica se usa un
material poroso que permite al hueso crecer dentro de la pared artificial. Huesos de
‘ajuste preciso’ son hechos de manera tan exacta que encajan en su sitio alrededor de
los huesos naturales. Sin importar el método usado, las articulaciones artificiales
deben ser capaces de soportar las cargas normales. Las articulaciones de la cadera y
el codo son las áreas que soportan el mayor esfuerzo. La articulación redondeada de
la cadera soporta la mayor parte del peso del cuerpo y es esencial para caminar.
Aunque el codo no es una articulación que soporte mucho peso, es el punto de apoyo
de la palanca del antebrazo y debe soportar esfuerzos significativos. Por ejemplo al
sostener un peso de 10N (1kg) en la palma de la mano con el codo formando un
ángulo de 90º, sobre el se ejerce una fuerza de 90N (9kg).

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