4 - Trabajo y Energ+¡a 2020 Conceptos
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TRABAJO Y ENERGIA.
El problema fundamental de la Mecánica es describir como se moverán los cuerpos
si se conocen las fuerzas aplicadas sobre él. La forma de hacerlo es aplicando la
segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es constante, es decir la aceleración no
es constante, no es fácil determinar la velocidad del cuerpo ni tampoco su posición
sin la utilización de del cálculo .
Si la fuerza F que actúa sobre una partícula es constante (en magnitud y dirección)
el movimiento se realiza en línea recta en la dirección de la fuerza. Si la
partícula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F
Fr Fx
W= Fx x
W= (F Cos(α) ) x
F.x= W = Fx . x = F Cos[ ]. x
W = Fx . x = F Cos[ ]. x
Como trabajar con el Mathematica
Podemos definir también que el trabajo es el producto escalar entre el vector fuerza
aplicado y el vector desplazamiento cuando es opuesto la fuerza al desplazamiento.
W = Fx . x = Fr r Cos[ ] = − Fr r
De acuerdo a la ecuación anterior, se pueden obtener los siguientes conclusiones:
d) si 0 < < 90º, es decir, si la fuerza tiene una componente en la misma dirección
del desplazamiento, el trabajo es positivo;
e) si 90º < < 180º, es decir, si la fuerza tiene una componente opuesta a la
dirección del desplazamiento, el trabajo es negativo.
Las otras fuerzas actúan sobre el cuerpo de masa m (peso(P), roce(Fr), normal(N),
las otras fuerzas también pueden realizar trabajo.
Analizamos:
Las fuerzas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares
al desplazamiento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se
opone al desplazamiento ( Wr = Fr .r = Fr r cos = − Fr r − Fr x )
El trabajo total sobre la partícula es la suma escalar de los trabajos realizados por
cada una de las fuerzas.
Si una fuerza variable F está moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde
una posición inicial a otra final, ya no se puede usar la expresión anterior para
calcular el trabajo realizado por la fuerza.
En este caso se puede hacer que el cuerpo experimente pequeños desplazamientos dx,
entonces la componente Fx de la fuerza en la dirección del desplazamiento se puede
considerar aproximadamente constante en ese intervalo dx y se puede calcular un
trabajo diferencial W en ese pequeño desplazamiento como:
W = Fx .dx
Si actúan más de una fuerza sobre el cuerpo ,el trabajo resultante es el realizado por
la componente de la fuerza resultante en dirección del desplazamiento, entonces en
términos del producto escalar en tres dimensiones, el trabajo total es:
F .d r
rf
W =
ri
dr ={dx,dy,dz} (*Desplazamiento en tres dimensiones.
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, le produce una aceleración durante
su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para mover al cuerpo es:
El trabajo realizado entre dos puntos por la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es igual al incremento de la energía cinética entre
dichos dos puntos.
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partícula es
igual al cambio de energía cinética, enunciado que se conoce como el Teorema
del Trabajo y la Energía. Cuando la rapidez es constante, no hay variación
de energía cinética y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de
medida de la energía cinética es el Joule[ J ].
Potencia
Para fines prácticos interesa también conocer la rapidez con la cual se realiza
trabajo. Esta información la entrega la potencia, que se define como la rapidez
de transferencia de energía. Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se
realiza trabajo dW en un intervalo de tiempo dt, la potencia instantánea P (cuidado
de no confundir con el peso de un cuerpo) se define como:
Podemos generalizar nuestra definición de trabajo para incluir una fuerza que varía
en dirección, no sólo en magnitud, con un desplazamiento curvo. Suponga que una
partícula se mueve de P1 a P2 siguiendo una curva, como se muestra en la figura.
Ahora podemos demostrar que el teorema trabajo-energía, cumple aún con fuerzas
variables y desplazamiento en una trayectoria curva . La fuerza es prácticamente
constante en cualquier segmento infinitesimal de la trayectoria.
así que podemos aplicar el teorema trabajo-energía para movimiento rectilíneo a ese
segmento. Entonces, el cambio de energía cinética de la partícula en ese segmento, es
igual al trabajo realizado sobre la partícula. La suma de estos trabajos infinitesimales
de todos los segmentos de la trayectoria nos da el trabajo total realizado.
Esta integral de línea, para evaluar en un problema específico, necesitamos una
descripción detallada de la trayectoria y de cómo varía a lo largo de ésta.
Normalmente expresamos la integral de línea en términos de alguna variable escalar,
como en el ejemplo que sigue.
Movimiento en una trayectoria curva
(Sears)
En un día de campo familiar, le piden a
usted empujar a su odioso primo Morton en
un columpio (figura )
El peso de Morton es w, la longitud de las
cadenas es R, y usted lo empuja hasta que
las cadenas forman un ángulo ϴ con la
vertical. Para ello, usted ejerce una fuerza
horizontal variable que comienza en cero y
aumenta gradualmente
apenas lo suficiente para que Morton y el columpio se muevan lentamente y
permanezcan casi en equilibrio.
¿Qué trabajo total realizan todas las fuerzas sobre Morton? ¿Qué trabajo realiza la
tensión T en las cadenas? ¿Qué trabajo efectúa usted aplicando la fuerza (Ignore el
peso de las cadenas y el asiento.)
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: El movimiento sigue una curva, así que usaremos la
Ecuación(6.14)
para calcular el trabajo efectuado por la fuerza neta, por la fuerza de tensión y por la
fuerza
PLANTEAR: La figura muestra el diagrama de cuerpo libre y el sistema de
coordenadas. Sustituimos las dos tensiones de las cadenas por una sola tensión, T.
EJECUTAR: Hay dos formas de obtener el trabajo total efectuado durante el
movimiento: 1. calculando el trabajo efectuado por cada fuerza y sumando después
las cantidades de esos trabajos, y 2. calculando el trabajo efectuado por la fuerza neta.
La segunda estrategia es mucho más fácil. Puesto que en esta situación Morton está
siempre en equilibrio, la fuerza neta sobre él es cero, la integral de la fuerza neta de la
ecuación (6.14) es cero y el trabajo total realizado sobre él por todas las fuerzas es
cero. También es fácil calcular el trabajo efectuado sobre Morton por la tensión de las
cadenas, porque esta fuerza es perpendicular a la dirección del movimiento en todos
los puntos de la trayectoria. Por lo tanto, en todos los puntos, el ángulo entre la
tensión de la cadena y el vector de desplazamiento es dl, en tanto que el producto
escalar de la ecuación (6.14) es cero. De esta manera, el trabajo realizado por la
tensiónde la cadena es cero.
TRABAJO CON FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS.
Extraído del libro “Introducción a la Mecánica” Autor (J. Inzunza)
Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo realizado por las
fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por cualquier trayectoria arbitraria, no
depende de la trayectoria que une los puntos.
Suponer que una partícula se mueve, por la acción de una fuerza, desde una posición
inicial P hasta otra posición final Q, por trayectorias arbitrarias 1 y 2, como se ve en
la figura 5.6a.
Si la fuerza es conservativa, entonces el trabajo para mover la partícula desde P a Q
sólo depende de las coordenadas inicial y final de la partícula, esto es:
ENERGÍA POTENCIAL
Las fuerzas que son función de la posición generan energía de posición, a la que se
llama energía potencial.
El trabajo realizado por la fuerza se almacena como energía potencial en el objeto en
movimiento.
Se define la energía potencial EP, a aquella que puede obtenerse en virtud de
la posición del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa
entre dos posiciones, es igual a la disminución de la energía potencial, esto es,
el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energía potencial asociada con la fuerza:
Para las fuerzas no conservativas no existe una función de energía potencial, ya que
el trabajo, que depende de la trayectoria, no es función de la posición inicial y final
de la partícula.
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Ejemplo 1:
Calcular la energía potencial de la fuerza peso.
Se calculará el trabajo y la energía potencial para una partícula que se deja caer
libremente desde una posición inicial yi a otra posición final yf (figura ). La fuerza que
produce el movimiento de la partícula es la gravitacional,
que para caída libre es el peso P = mg, entonces el trabajo
es:
Como las posiciones inicial y final son arbitrarias, se define la energía potencial
de la fuerza gravitacional, o simplemente energía potencial gravitacional
Eg, válida en las condiciones de caída libre, por la expresión:
Ejemplo 2:
Calcular la energía potencial de la fuerza elástica.
Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuerpo
fijo a él. El trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte sobre el cuerpo
ya se calculó, y es:
Cuando una partícula se mueve por la acción de una fuerza conservativa, por
el teorema del trabajo y la energía se tiene que el trabajo realizado por la fuerza
es igual a la variación de energía cinética de la partícula:
Para el sistema de la figura , donde el cuerpo de masa m desliza desde una altura h
por la superficie curva sin roce, calcular la compresión máxima del resorte de
constante k, cuando la masa choca con él.
Son diversas las formas bajo las cuales puede presentarse la energía
un cuerpo por el sólo hecho de estar en movimiento posee energía cinética; el mismo
cuerpo u otro en virtud de su posición respecto a un cierto nivel de referencia tiene
energía potencial gravitacional; un cuerpo elástico que ha sido deformado posee
energía potencial elástica. La lista de formas de energía no termina aquí. Se dice que
los cuerpos que rotan, poseen energía de rotación; los que vibran, energía vibracional;
las ondas como las ondas marinas transportan energía ondulatoria; las ondas
luminosas, energía luminosa; los cables eléctricos transportan energía eléctrica; en el
químicas estamos en presencia de energía química, etc.
En otro curso de física se hablará del calor y veremos la razón de esta distinción.
En conclusión, vivimos rodeados de energía. No sólo la energía intrínseca de las
moléculas, átomos y núcleos, sino también manifestaciones de la energía a escala
macroscópica como resultado de la organización parcial del movimiento molecular,
tal como la energía del viento en una tormenta, la energía del agua en una catarata, de
un río o de las mareas, la energía del vapor producido en un volcán o en el interior de
la Tierra, etc.
Uno de los grandes problemas es diseñar los medios para que esa energía pueda
aprovecharse bajo control en la forma que nos interese, esto es, como energía útil. Sin
embargo, sólo sabemos transformar en energía útil una pequeñísima fracción de la
energía a nuestro alrededor, debido en gran parte a la falta de organización en la
materia y a que, para producir cierta organización molecular, es necesario a su vez
invertir cierta energía.
El movimiento del cuerpo humano se explica con los mismos principios de fuerza y
trabajo que describen todo movimiento. Las máquinas simples, en forma de palancas,
dan la capacidad para caminar y correr. Los sistemas de palanca del cuerpo son
complejos, pero en un modelo se pueden considerar cuatro partes básicas que se
muestran en la figura .
1- una barra rígida (un hueso).
2- una fuente de fuerza (un
músculo).
3- un punto de apoyo
(articulaciones móviles entre
los huesos) .
4 -una resistencia (peso del
cuerpo u objeto que se levanta
o mueve.
Los sistemas de palanca del cuerpo humano no son muy eficientes, por esto caminar
y correr requiere energía (se queman calorías) y ayuda a que las personas bajen de
peso.
Cuando una persona camina, la cadera actúa como punto de apoyo y se mueve a
través del arco de un círculo centrado en el pie. El centro de masa del cuerpo se
mueve como una resistencia alrededor del punto de apoyo en el mismo arco. La
longitud del radio del círculo es la longitud de la palanca formada por los huesos de
la pierna. Los atletas de marcha incrementan su rapidez balanceando las caderas hacia
arriba para aumentar este radio.
Articulaciones artificiales.
Se han logrado grandes avances en el diseño y sustitución de articulaciones
lesionadas por articulaciones artificiales. Debido a las inmensas tensiones de las
articulaciones en los brazos y las piernas, los materiales con los cuales se elaboran las
partes artificiales y las uniones deben ser extremadamente fuertes.