Cinematica en El Plano

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26/10/2020

DEPARTAMENTO
ACADEMICO DE CIENCIAS
CURSO: FÍSICA I
AUTOR: Mg. LUIS CARLOS MORENO FUENTES

lmorenof1@upao.edu.pe

CONTENIDO

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

• Movimiento de proyectiles.
• Movimiento circular uniforme.
• Movimiento circular uniformemente variado.

1
26/10/2020

MOVIMIENTO EN DOS
DIMENSIONES
Es aquel movimiento de la partícula en el cual se combinan
o superponen dos o más movimientos y su trayectoria se
realiza en el plano.

MOVIMIENTO PARABOLICO

vo

Mg. LUIS CARLOS MORENO FUENTES

2
26/10/2020

RESULTADO DEL APRENDIZAJE

• Describe el movimiento de un proyectil al conocer las


componentes horizontal y vertical de su posición y
velocidad.

• Resuelve para encontrar las variables de


posición, velocidad o tiempo cuando se dan
velocidad inicial y ángulo de lanzamiento.

Movimiento en dos dimensiones


Si el movimiento en el plano esta compuesto de dos movimientos
simples: el M.R.U y el M.R.U.V. podemos obtener trayectorias
rectilíneas o parabólicas.
vR vy: mruv vR
v2: mru

 
v1: mru vx: mru
Si el movimiento resulta de la Si el movimiento resulta de la combinación
combinación de dos M.R.U. la de un M.R.U y un M.R.U.V. o dos M.R.U.V. la
trayectoria será una línea recta en la trayectoria será una parábola.
dirección de la velocidad resultante.

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Cruce de un río
(Combinación de dos movimientos m.r.u.)

Principio de Independencia de los movimientos


(Principio de Galileo)
Si un cuerpo esta sometido a la acción de varios movimientos
(movimiento compuesto), cada uno de los movimientos componentes lo
harán como si los demás no existiesen.

vR  en el eje x, el cuerpo se
 en el eje y, el cuerpo se vy: mruv
mueve con mru; es decir, la
mueve con mruv; es decir, la
velocidad en este eje se
aceleración en este eje se
θ mantiene constante
mantiene constante, y es
igual a la aceleración de la vx: mru
gravedad g=9,8 m/s2

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mruv Tiro Parabólico


v fy  voy  gt mru
v 2fy  voy2  2 gy x  xo
vx 
1 y t
y  voy t  gt 2
2 vy  0
 voy  v fy 
vox  vo cos  vx  ?
y  t
 2 
vy  0 e?
vox  vo cos 
vox  vo cos 
hmax x?
vy  ? t ?
voy  vo sen vo y vy  0
hmax  ?
x vximp  vox  vo cos 
θ
y ?
vox  vo cos  x
t ? e: alcance horizontal
v yimp vimpacto

Tiro Parabólico

POSICION

VELOCIDAD

ACELERACION g

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Componentes intrínsecas de la aceleración

at=aceleración tangencial
ac=aceleración centrípeta

vo

Al inicio
θ

ac=gcos
at=-gsen
θ
g

Componentes intrínsecas de la aceleración


En la máxima
vx
En el tramo de subida la at es altura
negativa lo que indica que la
partícula esta frenando at=0 En el tramo de bajada la at es
ac=g positiva lo que indica que la
vo g partícula esta aumentando de
rapidez

Al inicio θ Al final
θ
ac=gcos ac=gcos
at=-gsen at=gsen

θ at=aceleración tangencial θ
ac=aceleración centrípeta vimp
g g

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Ecuaciones de lanzamiento de un proyectil con ángulo de


inclinación
Para velocidades Para distancias Para tiempo

vox  vx  vo cos o vo sen 2 o tv  2t s


2
H max 
2g

vo sen 2 o
2
vo Sen o
voy  vo senθo e ts 
g g

v y  vo seno  gt ex  vot cos o


vo Sen o
tv  2
g
vR  v x  v y
2 2 gt 2
hy  v y t 
2

Ejercicio.
Desde la cima de un edificio se dispara horizontalmente un cañón que esta
a una altura de 130 m, la bala sale a 25 m/s. Hallar la distancia horizontal
que el proyectil recorrió.
Solución
vo=25 m/s 1
0  130  0t  (9,8)t 2
2
130  4,9t 2

yo  130 m  t  130 / 4,9  5,15 s

xo  0 yf  0

x  xo  vx t x  xo  (25m / s )(5,15 s )  128,8 m

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Tiro Parabólico
Eje X (M.R.U.):

e  v0 xt vo
(xo ; yo) (x ; y)
x  x0  v0 xt
yo (x ; y)
x  x0  v0 cos( 0 )t
(x ; y)
Eje Y (M.R.U.V- Caída libre):

1
h  v0 y t  g t2
2
1
y  y0  v0 y t  g  t 2
2
1
y  y o  v0 sen t  g  t 2
2

Ejercicio. Un atleta lanzador de la bala mide con su mano alzada 1,80


m de altura al lanzar el implemento y lo hace con una rapidez de 10
m/s formando un ángulo de 30° con la horizontal. Determinar,
despreciando el roce con el aire:

a. El tiempo durante el cual la bala


estuvo en el aire.
b. El alcance horizontal alcanzado.
c. La altura máxima alcanza con respecto
del suelo yo=1.8 m
d. La velocidad y su módulo con la que
impacto en el suelo.

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Solución 1
a) y f  yo  voy t  gt 2
Datos : 2 b) x  xo  vox t
vo  10 m / s 1 x  xo  (10cos30)(1,30)  11,26 m
0  1,80  (10sen30)t  (9,8)t 2
yo  1,80 m 2
yf  0 4,9t  5t  1,80  0
2
c) H max  hmax  1,80
  30 (5)  (5)  4(4,9)(1,8)
2
voy2
t (10sen30)2
t ? 2(4,9) hmax    1,28 m
2g 2(9,8)
1,30 s
t   H max  1,28  1,80  3,08 m
0, 28
vo

d ) v  vx i  v fy j
hmax
vx  vox  10cos30  8,66 m / s
v fy  voy  gt  10sen30  9,8(1,3)  7,74 m / s
H max
yo=1.8 m vimp  8,66i -7,74 j (m / s)
vimp  (8,66)2 + (-7,74) 2  11,61 m / s

Movimiento Circular

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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RESULTADO DEL APRENDIZAJE


• Aplica sus conocimientos sobre aceleración y fuerza
centrípeta en la solución de problemas de
movimiento circular.
• Define y aplica los conceptos de frecuencia y
periodo, y relacionarlos con la velocidad
lineal.

• Soluciona problemas para hallar variables del


mcu y mcuv.

Movimiento Circular

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Mg. Luis Carlos Moreno


Fuentes

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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MOVIMIENTO CIRCULAR
y 
Es aquel movimiento de la
partícula que se sostiene en un
2 
eje de giro y radio constante R, m
describiendo así una R
trayectoria de circunferencia v Fc  0 x
por la acción de una fuerza  o 2
externa perpendicular a dicha
trayectoria, llamada fuerza
centrípeta Fc ,que esta dirigida
hacia el centro de la curvatura.
3
2
Mg. LUIS CARLOS MORENO FUENTES

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FUERZA CENTRIPETA
z
Cualquier movimiento curvo tiene
una fuerza centrípeta Fc, la cual es 
la responsable de mantener la
trayectoria curvilínea, cambiando
así la dirección de la velocidad de o
Fc y
la partícula, ya que si esta no R v
existiera la partícula realizaría un m
movimiento lineal. x
Fórmula v2
Fc  mac donde : ac  Aceleración centrípeta
R
v2 Notar que la fuerza centrípeta es proporcional al
 Fc  m cuadrado de la velocidad, con lo que doblando la
R velocidad necesitará cuatro veces la fuerza centrípeta
para mantener el movimiento en un círculo.

Tipos de
Movimiento
M.C.U. circular M.C.U.V.

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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Tipos de Movimiento circular


MCU: MCUV:
• Aquel movimiento en el cual el • Aquel movimiento en el cual la
móvil recorre arcos iguales en rapidez angular del móvil  no
tiempos iguales. permanece constante , sino que varia
conforme transcurre el tiempo, ya
• En este caso la rapidez angular 
permanece constante, así como el sea aumentando o disminuyendo.
valor de la rapidez tangencial v. • En este caso permanece constante la
aceleración angular  y el valor de la
aceleración tangencial at.

Movimiento Circular
Definiciones previas:

a. Desplazamiento lineal (s): longitud
de arco de circunferencia recorrido por R s
un cuerpo con movimiento circular. 
o

b. Desplazamiento angular (θ): ángulo


que se describe en el centro de la
trayectoria correspondiente a un arco
de circunferencia, se expresa en
radianes.

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• Existe una relación entre este ángulo  (expresado en radianes) y el


segmento de arco formado s:

s  R
Ejemplo: Hallar la distancia s dado los datos en la siguiente figura.

Solución:
R = 1,20 m s
 

 s  1, 20 m   rad 
4 4 
 s  0,94 m

Ejercicio
Un barco carguero de 200 m de longitud
forma un ángulo de /10 radianes con la
visual de un observador. ¿A qué distancia
del observador se encuentra el barco?
Solución

s  R

200 m  r 
10
r  637 m
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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Definiciones previas:
c. Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta completa.
tiempo empleado
T Unidad : segundos
n devueltas

d. Frecuencia (f ): número de vueltas que realiza la partícula en la unidad


de tiempo 1 n devueltas
f  f  1
Unidad :  s 1  Hz
T tiempo empleado s
e. Frecuencia angular (): Cambio de ángulo en la unidad de tiempo,
se la conoce también como velocidad angular .
rad
  2 f Unidad :
s

Otra unidad de medida de la frecuencia es también es la


revolución por minuto o RPM.
Las RPM, en este sentido, constituyen una unidad de frecuencia que
no forma parte del Sistema Internacional de Unidades, ya que éste
apela al Hertz.
Es habitual emplear la idea de RPM con referencia al funcionamiento
de un motor.
revoluciones
[ ]  RPM 
minuto
2 rad
equivalencia : 1 RPM   0,105 rad / s
60 s

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Ejm. Periodo y frecuencia


Si el motor rota a 1200 rpm, quiere decir que en 60 segundos dará 1200
vueltas.
1200 RPM
• Lo que significa que su periodo será de
1 1
T   0,05 s
f 20 Hz
Motor asíncrono para ascensor

• La frecuencia es el número de veces • La frecuencia angular


que rota el cuerpo por segundo.
rad
1200 vueltas   2 f  ( 2 rad )( 20 Hz )  40
f   20 Hz s
60 s
Realiza 20 vueltas en 1 segundo

Movimiento Circular
f. Velocidad lineal o tangencial (v): vector tangente a la
circunferencia.
Se representa por un vector tangente a la
circunferencia en el punto que se considere. Se
s
v
puede observar que en el MCU la velocidad
v tangencial o lineal no es constante, pues el
s t vector que representa dicha velocidad cambia
continuamente de dirección y sentido. El
módulo de la velocidad tangencial en MCU se
θ mide por el cociente entre el arco descrito por
v el móvil y el tiempo empleado en recorrerlo.

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Dirección de la velocidad angular

g. Velocidad angular (ω): vector perpendicular al plano de rotación.




t


Dirección de : Unidad :
Usar regla de la mano rad
derecha
[ ] 
s

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Relación entre los vectores v y 


R

De
s
v  .....................1
t
Además de
s  R ..................  2  Donde R radio de la circunferencia

Reemplazando (2) en (1)


R pero  v  R
v 
t t

Aceleración centrípeta o radial (ac): llamada también aceleración normal


y es perpendicular a v.
v2 ( R)2 v at
z ac  ac 
R R a ac

  4 2 R
 ac   R  2
2 R
T
o
ac y v
R v
m La aceleración resultante es:
x
a  at 2  ac2
vectorialmente
ac   x v
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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Ejercicio
La rapidez angular de un DVD-ROM de computadora varía entre 200 RPM y
450 RPM. Si el radio del disco es de 10,0 cm, ¿cuál es la rapidez tangencial
máxima del borde del disco?
Solución: Convertir los 450 RPM 
rev 2 rad 1min rad
450 x x  47,12
min 1 rev 60 s s v
Reemplazando en la fórmula v   Rmax R

v  (47,12 rad / s )(0,10m)


 v  4,71m / s

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Ejercicio
• Un lanzador de disco gira el disco un círculo de radio 80,0 cm. En cierto
instante, el lanzador gira con una rapidez angular de 10,0 rad/s. Calcule
la aceleración centrípeta del disco.
SOLUCION
Datos :
R  80 cm  0,80 m
  10 rad / s
ac  ?

Fórmula : a c   0,80 m 10 rad / s 


2

ac   R 2  a c  80 m / s 2

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Ejercicio. Un automóvil recorre una circunferencia de 2m de


radio con una frecuencia de 5 Hz. Calcular:
a)El periodo
b)La velocidad angular
c) La aceleración centrípeta o radial ac

SOLUCION
1 1
a) T  T   0, 2 s
Datos : f 5Hz
f  5Hz rad
b)   2 f    2 (5 Hz )  10
r  2m s
2
 rad  2 m
c) ac   r  ac  10   2m   200 2
2

 s  s
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

observaciones
Si dos o mas partículas giran en Cuando dos poleas están en
base a un mismo centro, sus contacto o conectados por una
rapideces angulares serán iguales correa, entonces los valores de sus
rapideces tangenciales son iguales
 A  B
y  A RA  B RB

A
B v v
vA  RB
v
x RA
o
vB
v

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Ejercicio
Un motor eléctrico gira a 1800 RPM. Su eje mueve a una polea de diámetro
d1= 3 pulgadas el que a su vez mueve una faja. Determine a) La velocidad
angular del eje del motor b) Cual es el ángulo que gira 0,1 s en radianes c) la
rapidez a la que se mueve la faja d) Que tiempo tarda en girar 1000
revoluciones e) Si esta faja mueve tangencialmente a otra polea de diámetro
d2=10 pulgadas ¿Cuál es la rapidez de giro de esta nueva polea en RPM?

SOLUCION
2 rad rad
a )   1800 RPM  1800( )  188.5
60 s s
rad
Datos : b)   t  (188.5 )(0.1s )  18.85 rad
s
d1  3"
rad
1  1800 RPM c) vt  1 R1  (188.5 )(1.5 x 2.54 x10  2 m)  7.18 m / s
s
t  0,1 s
 1000(2 )rad
  1000 vueltas d) t    33.33 s
 188.5
rad
d 2  10"
s
2  ? e) Como vt1  vt 2
1 R1 (1800 RPM )(1.5" )
1 R1  2 R2  2    540 RPM
R2 5"
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO


y 
2

at R
v ac  0 x
 o 2

3
2
Mg. LUIS CARLOS MORENO FUENTES

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Diferencias entre MCU y MCUV


at  R
v2
ac 
R
La única La aceleración es
aceleración es la la suma vectorial
aceleración de at y ac
centrípeta
su módulo se obtiene
a  at2  ac2

MCUV
La aceleración angular instantánea es la rapidez de cambio de la velocidad
angular.
d

dt
fórmulas
 f  o   t
 2f  o2  2
1
  o t   t 2
2
  f 
  o t
 2 

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Aceleración angular (): vector perpendicular al plano de rotación que


indica cuanto aumenta o disminuye ω en cada unidad de tiempo.

rad rad rad


   ; ;
s 2 min 2 hor 2
 


MOVIMIENTO MOVIMIENTO
ACELERADO RETARDADO

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Identificar dirección de los vectores en un MCUV

z z
 
  
o v o v
ac y ac y
R at R
x x  at

acelerado retardado
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

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Ejercicio
El disco de una película de DVD se está deteniendo. La
velocidad angular del disco en t = 0 es de 27,5 rad/s y su
aceleración angular constante es de -10,0 rad/s2. Una línea PQ
en la superficie del disco está a lo largo del eje +x en t = 0. a)
¿Qué velocidad angular tiene el disco en t = 0,30 s? b) ¿Qué
ángulo forma la línea PQ con el eje x+ en ese instante?
Solución

Datos : a) La velocidad angular


o  27,5 rad / s    27, 5   10,0  0, 300   24, 5 rad/s
f  ?
b) El ángulo que forma
  10 rad / s 2 1
   27, 5  0, 300   10,0  0, 300 
2
 ? 2
t  0,30 s    7,80 rad  447   1, 24 rev

Ejercicio
Un disco que parte del reposo es acelerado hasta alcanzar 600/2 RPM en
5 segundos. Para un punto situado a 3 metros de su eje encontrar a) la
aceleración tangencial y b) la aceleración centrípeta.
Solución
Calculando la aceleración angular 

Datos :
10  0   (5)
o  0
 f  (600 / 2 )RPM  10 rad / s    2 rad / s 2
 ? a) at   r  (2rad / s )(3m)  6 m / s 2
ac  ?  rad 
2

b) ac   r  ac  10   3m 
2
R  3,0 m  s 
t  5s m
 ac  300 2
s

26
26/10/2020

Ejercicio
Un volante de 2 dm de diámetro gira en torno a su eje a 3000 rpm.
Un freno lo detiene en 20 s. Calcular:
a. La aceleración angular (considerada constante)
b. Numero de vueltas hasta detenerse.
c. Modulo de la aceleración tangencial, aceleración normal o centrípeta,
y la aceleración de un punto de la periferia, una vez realizadas 100
vueltas.
Solución Para aceleración resultante usar :

a  at  ac2
2

a. =5 rad/s
b. N=500 vueltas
c. ac=0.5 r rad/s2 ; at=7896 rad/s2 ; a=7896 rad/s2

Ejercicio
Un volante necesita 3s para conseguir un giro de 234 radianes. Si su
velocidad angular al cabo de ese tiempo es de 108 rad/s, a) ¿Cuál
fue la aceleración angular , supuesta constante b) ¿Y su velocidad
angular?
Solución
Datos :   o   t  108  o  3  o  108  3 .....(*)
  234 rad 1 1
   o  o t   t 2  234  0  108  3  (3)   (3) 2
t  3s 2 2
234  324  9  4.5  234  324  4.5  90  4.5
rad
  108 rad
s    20 2 Respuestas :
s
reemplazando  en (*) rad
a)   20 2
rad s
 o  108  3(20)  48 rad
s b)   48 o
s

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BIBLIOGRAFÍA
• Tippens, Paúl E, FÍSICA, CONCEPTOS Y APLICACIONES., Edit. Reverté,
Sexta Edición, Barcelona, España, 2011.

• Paul A Tipler, FISICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA, VOL. 1,


REVERTE, 2013.

• Sears Francis W, Zemansky Mark W, Young Hugh, Freedman Roger A.


, FÍSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN I. Addison Wesley Longman,
Décima Segunda Edición, México, 2010.

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