Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 12 vistas

    2do Parcial

    Cargado por

    sebatian
    El documento trata sobre control de sistemas dinámicos y contiene tres problemas. El primer problema analiza la estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado representado por funciones de transferencia. El segundo problema determina si un sistema representado por un diagrama de bloques es observable. El tercer problema diseña un controlador por realimentación de estados para un motor DC basado en su modelo matemático.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    2do Parcial

    Cargado por

    sebatian
    12 vistas1 página
    El documento trata sobre control de sistemas dinámicos y contiene tres problemas. El primer problema analiza la estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado representado por funciones de transferencia. El segundo problema determina si un sistema representado por un diagrama de bloques es observable. El tercer problema diseña un controlador por realimentación de estados para un motor DC basado en su modelo matemático.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento trata sobre control de sistemas dinámicos y contiene tres problemas. El primer problema analiza la estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado representado por funciones de transferencia. El segundo problema determina si un sistema representado por un diagrama de bloques es observable. El tercer problema diseña un controlador por realimentación de estados para un motor DC basado en su modelo matemático.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    12 vistas1 página

    2do Parcial

    Cargado por

    sebatian
    El documento trata sobre control de sistemas dinámicos y contiene tres problemas. El primer problema analiza la estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado representado por funciones de transferencia. El segundo problema determina si un sistema representado por un diagrama de bloques es observable. El tercer problema diseña un controlador por realimentación de estados para un motor DC basado en su modelo matemático.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 1

    2do Parcial: Control

    Modelamiento de sistemas dinámicos, análisis de la respuesta transitoria, control en el espacio


    de los estados y lugar geométrico de las raíces.

    Nombre: ___________________________________________ Código: _________________

    1. Un sistema de control en lazo cerrado es caracterizado por las siguientes funciones de


    transferencia:
    s + 10 1
    C ( s) = K , G(s) = 20
    s+2 s−2

    a) Trazar de manera precisa el lugar geométrico de las raíces, directo e inverso. (1.5ptos)
    b) Analizar la estabilidad del sistema para 𝐾𝜖(−∞, ∞). (1.5pts)

    2. Considere la planta descrita por el diagrama de bloques que se muestra a continuación.


    Determinar si el sistema es observable. (2pts)

    3. Considere el diagrama del motor de corriente directa que se muestra en la Figura 1. Donde
    𝜏(𝑡) es el torque, 𝐽 es la inercia, 𝛽 es el coeficiente de fricción, 𝑢(𝑡) es el voltaje de
    alimentación, 𝑖(𝑡) es la corriente de armadura, 𝜃̇ (𝑡) es la velocidad angular.

    i (t )

    Figura: 1 Motor DC

    Asumiendo que la fuerza electromotriz F.E.M e(t) es proporcional a la velocidad del motor,
    es decir, 𝑒(𝑡) = 𝐾𝜃̇ (𝑡) , 𝜏(𝑡) = 𝐾𝑖(𝑡), y la salida 𝑦 del sistema es la velocidad.

    a) Determinar la función de transferencia 𝑌(𝑠)/𝑈(𝑠) . (1pto)


    b) Asumiendo que solo es posible medir la velocidad, diseñar un controlador por
    realimentación de los estados, que garantice un error en estado estacionario igual a
    cero, con un tiempo de respuesta igual a 1.5 segundos. Considere 𝐽 = 𝐿 = 1, 𝛽 = 2,
    𝐾 = 4, 𝑅 = 3. (4pts)

    Responder de manera clara y organizada, explicando el procedimiento realizado en cada ítem.

    También podría gustarte

    pFad - Phonifier reborn

    Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.

    Note: This service is not intended for secure transactions such as banking, social media, email, or purchasing. Use at your own risk. We assume no liability whatsoever for broken pages.


    Alternative Proxies:

    Alternative Proxy

    pFad Proxy

    pFad v3 Proxy

    pFad v4 Proxy