Ecuaciones 2
Ecuaciones 2
Ecuaciones 2
Ecuaciones Diferenciales
Lineales de Orden ”n” Homogéneas
Contenido
4 Procedimiento
5 Soluciones
6 Ejemplos
Problema
Se llama ecuación diferencial lineal de orden n homogénea con coeficientes
connstantes a la ecuación:
dn d n−1 d
y (x) + an−1 y (x) + · · · + a1 y (x) + a0 y (x) = 0.
dx n dx n−1 dx
Donde:
x es la variable independiente.
y (x) es la variable dependiente.
Los coeficientes ak , k = 0, . . . n − 1, son constantes en R o C.
Antecedente
Ejemplo
d2 d
y (x) + a1 y (x) + a0 y (x) = 0.
dx 2 dx
Para resolver esta ecuación se necesita obtener su polinomio caracterı́stico, el
cual es:
p(r ) = r 2 + a1 r + a0
En este caso recuerden se considera que solo tiene una raı́z de multiplicidad
dos. Por tanto las soluciones son:
φ1 (x) = e r1 x , y φ2 (x) = xe r1 x
Soluciones
Observemos que para que la igualdad se cumpla, ahora debemos obtener las
raı́ces de un polinomio de orden n. A este polinomio lo seguiremos llamando
polinomio caracterı́stico de la ecuación de orden n.
Definición
El polinomio Caracterı́stico de la ecuación de orden n es:
1 Polinomio de grado n.
2 Sus raı́ces tienen multiplicidad.
3 Se satisface que n = l1 + l2 + · · · + lk .
Operador y Linealidad
Definición
Se define al operador L[·], como:
dn d n−1 d2 d
L[·] = n
+ an−1 n−1 + · · · + a2 2 + a1 + a0
dx dx dx dx
Hecho
Recuerden que ya se mostro que este operador es lineal, es decir:
Sea la ecuación:
dn d n−1 d2 d
L[y (x)] = y (x)+an−1 y (x)+· · ·+a2 y (x)+a1 y (x)+a0 y (x) = 0
dx n dx n−1 dx 2 dx
donde su polinomio caracterı́stico satisface:
Soluciones
En los casos de raı́ces diferentes ya sean reales o complejas, lo que se tiene es:
Hecho
φj (x) = e rj x , ∀j = 1, 2, . . . , n.
Es decir, por cada raı́z del polinomio caracterı́stico se tiene una solución de la
ecuacion de orden n y estas soluciones son linealmente independientes entre si,
esto se mostrara al reanudar clases.
Consideraciones
Problema
El problema es, por cada raı́z rj de multiplicidad lj se deben asociar a esta raı́z:
Hecho
Sean f y g funciones continuas n veces derivables, entonces:
dn dn d d n−1 dn
n
(f · g ) = g n f + n g · n−1 f + · · · + f n g
dx dx dx dx dx
Análisis
Consideremos la ecuación:
L[e rx ] = P(r )e rx
k
∂
Derivando parcialmente con respecto de ∂r k y tomando en cuenta la linealidad
del operador se obtiene:
k
∂k
∂ rx
L k
e = k (P(r )e rx )
∂r ∂r
Esto nos lleva a:
dk
k−1 k
d d rx d rx
L[x k e rx ] = P(r ) e rx
+ k · P(r ) e + · · · + P(r ) e
dx k dr k−1 dr dr k
Análisis
Esto es:
dk d k−1
k rx
L[x e ] = k
P(r ) + k k−1 P(r )x + · · · + P(r )x k e rx
dx dr
Nuevamente podemos observar que si tomamos una raı́z rj , se tiene:
Hecho
Como la raı́z rj tiene multiplicidad lj , entonces, si en la ecuación anterior
hacemos k = lj − 1, se tiene:
d lj −1 d lj −2
L[x lj −1 e rj x ] = P(rj ) + (lj − 1) P(rj )x + · · · + P(rj )x lj −1
e rj x
dx lj −1 dr lj −2
Análisis
Hecho
Si rj es una raı́z de multiplicidad lj , del polinomio P(r ), entonces rj es raı́z de:
d d lj −1
P(rj ) = 0, P(rj ) = 0, · · · , P(rj ) = 0.
dr dr lj −1
Soluciones
Hecho
L[e rj x ] = P(rj )e rj x = 0,
L[xe rj x ] = d
P(rj ) + P(rj )x e rj x = 0,
dr
..
.
l −1 lj −2
dj
L[x lj −1 e rj x ] = l −1 P(rj ) + (lj − 1) d lj −2 P(rj )x + · · · + P(rj )x lj −1 e rj x = 0.
dx j dr
Soluciones
Hecho
φj,1 (x) = e rj x
φj,2 (x) = xe rj x
..
.
φj,lj (x) = x lj −1 e rj x
Se tienen lj soluciones asociadas a la raı́z rj . Esto se cumple para
j = 1, 2, . . . , k.
Soluciones
Ejemplo
Sea la ecuación:
d3 d2 d
3
y (x) − 3i 2 y (x) − 3 y (x) + iy (x) = 0,
dx dx dx
Su polinomio caracterı́stico es:
Ejemplo
Obtenga las soluciones asociadas a la ecuación diferencial de orden cuatro si:
P(r ) = r 2 − 4ir − 4 r 2 + 2r + 1